《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目九知識(shí)點(diǎn)1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型及發(fā)展

1項(xiàng)目九ADAS及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型及發(fā)展2知識(shí)目標(biāo)：1.能通過(guò)走訪或查閱資料的方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型。2.能通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的資料查詢，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫(xiě)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的應(yīng)用技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確說(shuō)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型及發(fā)展。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹(shù)立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型1.ADAS的定義

ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystems）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是一種基于車(chē)載傳感器和智能算法的技術(shù)，旨在提高駕駛安全性并為駕駛員提供便利和舒適的駕駛體驗(yàn)。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型2.預(yù)警類(lèi)ADAS

（1）前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）：通過(guò)雷達(dá)和攝像頭監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛和障礙物，當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告。

（2）車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛是否偏離車(chē)道，并在偏離時(shí)發(fā)出警告。

（3）盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）：監(jiān)測(cè)車(chē)輛盲點(diǎn)區(qū)域的車(chē)輛，當(dāng)有其他車(chē)輛進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)發(fā)出警告。5智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型2.預(yù)警類(lèi)ADAS

（4）交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)（TSR）：識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，如限速、停車(chē)等，并提醒駕駛員注意。

（5）駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)：監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)，判斷是否存在疲勞駕駛的風(fēng)險(xiǎn)，并在必要時(shí)發(fā)出警告。6智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型3.控制輔助類(lèi)ADAS

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）：通過(guò)雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛的距離和速度，自動(dòng)調(diào)整車(chē)速以保持與前車(chē)的安全距離。

（2）車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）：在車(chē)道偏離預(yù)警的基礎(chǔ)上，自動(dòng)調(diào)整方向盤(pán)以保持車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)行駛。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型3.控制輔助類(lèi)ADAS

（3）自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）：在檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)采取制動(dòng)措施以避免或減輕碰撞。

（4）自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（APA）：通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)停車(chē)位和周?chē)h(huán)境，自動(dòng)控制方向盤(pán)和油門(mén)剎車(chē)，協(xié)助駕駛員進(jìn)行泊車(chē)操作。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型4.其他輔助性ADAS

（1）全景泊車(chē)停車(chē)輔助系統(tǒng)：通過(guò)安裝在車(chē)身四周的攝像頭提供360度全景視圖，幫助駕駛員更好地觀察周?chē)h(huán)境并進(jìn)行泊車(chē)。

（2）智能遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)（AHB）：根據(jù)周?chē)?chē)輛的亮度和位置自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈和近光燈，以提供更好的照明效果并避免對(duì)其他駕駛員造成眩光。9智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型4.其他輔助性ADAS

（3）路口輔助系統(tǒng)（ICA）：監(jiān)測(cè)路口的交通情況，提供紅綠燈提醒和指示，幫助駕駛員安全通過(guò)路口。

10智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的類(lèi)型4.綜合性和高級(jí)ADAS系統(tǒng)

隨著技術(shù)的發(fā)展，一些更高級(jí)別的ADAS系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)，如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（AutonomousDrivingSystems），這些系統(tǒng)能夠在更復(fù)雜的駕駛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)駕駛。然而，需要注意的是，目前市場(chǎng)上的ADAS系統(tǒng)大多仍屬于輔助性質(zhì)，駕駛員在駕駛過(guò)程中仍需保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛控制。11智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展1.早期階段

上世紀(jì)六七十年代，博世公司等汽車(chē)原廠備件供貨商開(kāi)始研究汽車(chē)電子技術(shù)，并推出了車(chē)用ABS系統(tǒng)，為ADAS技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

1981年，德國(guó)梅賽德斯-奔馳公司開(kāi)發(fā)出首個(gè)側(cè)向撞擊保護(hù)系統(tǒng)(SRS)，隨后其他車(chē)廠也相繼推出了相應(yīng)的側(cè)面安全系統(tǒng)。12智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展2.快速發(fā)展階段

1995年，法國(guó)雷諾公司開(kāi)發(fā)了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)(APS)。

2005年，德國(guó)奧迪公司發(fā)布了首個(gè)低速防撞系統(tǒng)，同年全球汽車(chē)制造業(yè)巨頭合資成立了EuroNCAP組織，為ADAS的發(fā)展提供了動(dòng)力。

隨著硬件技術(shù)的發(fā)展，ADAS技術(shù)涵蓋了自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、行車(chē)輔助、自動(dòng)換道、自動(dòng)剎車(chē)等多個(gè)方面。13智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展3.現(xiàn)階段

ADAS技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種車(chē)型，成為提高駕駛安全性和舒適性的重要手段。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，ADAS作為自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)和前提，其重要性日益凸顯。14智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展4.市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)

ADAS市場(chǎng)規(guī)模龐大，并且呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模在近年來(lái)持續(xù)增長(zhǎng)，并預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年內(nèi)年均增長(zhǎng)率將保持在較高水平。15智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)ADAS的發(fā)展5.未來(lái)展望

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)大，ADAS技術(shù)將向更高級(jí)別的自動(dòng)駕