《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點4：超聲波傳感器_第1頁
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文檔簡介

1智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)超聲波傳感器2知識目標：1.能復(fù)述超聲波傳感器的定義、工作原理及特點。2.能說出超聲波傳感器的測距原理、主要參數(shù)及應(yīng)用。能力目標：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫超聲波傳感器的技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確識別超聲波傳感器。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標3超聲波傳感器1.超聲波傳感器的定義聲音以波的形式傳播稱為聲波頻率大于20

000Hz的聲波稱為超聲波頻率小于20Hz的聲波稱為次聲波頻率為20～20

000Hz的聲波就是人能夠聽見的聲波4超聲波傳感器2.超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器也稱為超聲波雷達，它是利用超聲波特性研制而成的傳感器，是在超聲波頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件。5超聲波傳感器3.超聲波傳感器的特點探測距離短，有盲區(qū)對色彩、光照度不敏感對光線和電磁場不敏感簡單，體積小，成本低6超聲波傳感器4.超聲波傳感器的測距原理超聲波傳感器的測距原理主要基于超聲波的發(fā)射和接收過程。當傳感器發(fā)出超聲波信號時，這些信號會在遇到障礙物時反射回來，并被傳感器接收。通過測量超聲波從發(fā)射到接收所需的時間，可以計算出傳感器與障礙物之間的距離。7超聲波傳感器4.超聲波傳感器的測距原理根據(jù)超聲波傳感器的測量原理，我們可以根據(jù)距離=速度*時間（L=v*t）計算測量距離（超聲波的介質(zhì)是空氣，空氣的傳播速度v約等于340m/s）。請寫超聲波側(cè)測量距離的計算公式：L=vt/28超聲波傳感器5.超聲波傳感器的類型駐車輔助傳感器（UPA，PDC）—15~250cm泊車輔助傳感器（APA，PLA）—30~500cm9超聲波傳感器6.超聲波傳感器的主要參數(shù)測量范圍：15~500cm測量精度：測量值與真實值的偏差波束角：能量強度減小一半處的角度工作頻率：40kHz左右抗干擾性能：噪聲干擾反射回來的超聲波，10超聲波傳感器7.超聲波傳感器的主要應(yīng)用超

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