ABB機(jī)器人理論知識(shí)考試試題

ABB機(jī)器人理論知識(shí)考試一、選擇題1.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。[單選題]*A.運(yùn)動(dòng)速度B.最大工作速度√C.最佳工作速度D.工作速度2.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。[單選題]*A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂√D.行走部分3.機(jī)器人每次回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。[單選題]*A.機(jī)械準(zhǔn)星B.編碼器√C.控制器D.內(nèi)部存儲(chǔ)器4.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。[單選題]*A.末端工具B.基座C.手臂√D.手腕5.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.不要佩戴手套操作示教盒B.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具√D.操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗6.使用示教器操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）。[單選題]*A.手動(dòng)B.自動(dòng)√C.示教D.增量7.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。[單選題]*A.平面圓弧B.直線√C.平面曲線D.空間曲線8.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），以提高工作效率。[單選題]*A.相同√B.不同C.無(wú)所謂D.分離越大越好9.為了確保安全，用示教器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。[單選題]*A.50mm/sB.250mm/s√C.800mm/sD.1600mm/s10.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行√C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.報(bào)錯(cuò)11.示教器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）。[單選題]*A.OFF√B.ONC.不變D.急停報(bào)錯(cuò)12.（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的整體布局，機(jī)器人型號(hào)的選定，末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視。[單選題]*A.分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝√B.生產(chǎn)節(jié)拍C.系統(tǒng)維護(hù)D.安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)13.搬運(yùn)體積大，重量輕的物體，如冰箱殼體紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）。[單選題]*A.機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B.磁力吸盤(pán)C.真空式吸盤(pán)√D.機(jī)械式液動(dòng)夾爪14.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)，電子技術(shù)。[單選題]*A.非接觸式B.接觸式C.自動(dòng)控制√D.智能控制15.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。[單選題]*A.MOTORONSTARTB.STARTATMAIN√C.RUND.START16.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)的抱閘電壓為OV，則故障原因?yàn)椋ǎ單選題]*A.編碼器線磨損斷線B.抱閘線磨損斷線√C.動(dòng)力線磨損斷線D.編碼器線短路17.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。[單選題]*A.180°B.360°大于360°√D.90°18.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。[單選題]*TooldataB.stringC.robtarget√D.singdata19.若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（)。[單選題]*A.PCInterface√B.FlexPendantInterfaceC.RS485D.FTP/NFSClient20.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。[單選題]*A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet√D.RS48521.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類(lèi)型的從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。[單選題]*A.UnitB.DeviceNetCommandC.DeviceNetDevice√D.Part22.ABB機(jī)器人提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類(lèi)型。[單選題]*A.PNP類(lèi)型√B.NPN類(lèi)型C.PNP/NPN通用類(lèi)型D.MPM類(lèi)型23.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。[單選題]*A.DSQ651√B.DSQ652C.DSQ653D.DSQ32724.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A.重復(fù)定位精度√B.速度C.工作范圍D.定位精度25.機(jī)器（人）語(yǔ)言是由（）表示的0和1組成的字符串機(jī)器碼。[單選題]*A.二進(jìn)制√B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制26.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。[單選題]*A.PAPIDB.SYSPARC.System.xml√D.HOME27.示教器的作用不包括（）。[單選題]*A.電動(dòng)機(jī)器人B.離線編程√C.試運(yùn)行程序D.查閱機(jī)器人狀態(tài)28.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。[單選題]*A.機(jī)柜B.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)√C.計(jì)算機(jī)D.氣動(dòng)系統(tǒng)29.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。[單選題]*A.在直徑圓中轉(zhuǎn)向√B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C.速度為100D.轉(zhuǎn)彎角度為100度30.在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。[單選題]*A.2B.3√C.4D.531.數(shù)據(jù)類(lèi)型BOOL在程序中所代表的類(lèi)型為（）。[單選題]*A.數(shù)字量B.模擬量C.邏輯量D.布爾量√32.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。[單選題]*A.機(jī)器人程序初始化B.機(jī)器人帶外部軸電機(jī)時(shí)√C.機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D.機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)33.以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中（）。[單選題]*A.OFFSB.ACCSET√C.CROBTD.MOVEABSJ34.安全門(mén)停止一般常用哪種保護(hù)機(jī)制（）。[單選題]*A.緊急停止B.自動(dòng)停止√C.常規(guī)停止D.監(jiān)控停止35.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。[單選題]*A.重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）√B.重置RAPID（P啟動(dòng)）C.關(guān)機(jī)D.冷啟動(dòng)36.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。[單選題]*A.全局B.本地√C.任務(wù)D.程序37.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。[單選題]*A.5VB.12VC.24V√D.10V38.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。[單選題]*A.3B.6C.7√D.939.調(diào)用例行程序R1的正確寫(xiě)法是（）。[單選題]*A.PROCA.LLR1B.R1;√C.CALLRI;D.ROUTINER140.OFFS偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。[單選題]*A.大地坐標(biāo)系B.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系√C.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系41.ABBIRB1200機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的IO板是（)。[單選題]*A.DSQC652√B.DSQC653C.DSQDC355AD.DSQC65142.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板提供8路數(shù)字量輸入輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的IO板是（）。[單選題]*A.DSQC651√B.DSQC652C.DSQC653D.DSQDC355A43.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是（）。[單選題]*A.數(shù)字量輸出信號(hào)√B.數(shù)字量輸入信號(hào)C.模擬量輸出信號(hào)D.模擬量輸入信號(hào)44.將ABBIRB1200機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。[單選題]*A.電機(jī)動(dòng)力電纜線B.SMB編碼器電纜線√C.示教器電纜線D.電源線45.示教器的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。[單選題]*A.1B.2C.3D.4√46.機(jī)器人SMB電池位于（）。[單選題]*A.控制柜里面B.機(jī)器人本體上√C.外掛電池盒D.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)47.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的是（）。[單選題]*A.PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B.PLC的輸出是機(jī)器人的輸入√C.機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D.以上都不正確48.關(guān)于DSQC652I/O板描述不正確的是（）。[單選題]*A.16點(diǎn)輸入B.16點(diǎn)輸出C.輸出高電平D.2個(gè)模擬量輸出√49.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適（）。[單選題]*A.澆水B.二氧化碳滅火器√C.泡沫滅火器D.用衣物撲打50.對(duì)公司制定的規(guī)章制度，您通常采取哪一種做法（）。[單選題]*A.有人監(jiān)督時(shí)就遵守B.不折不扣的遵守C.自己認(rèn)為合理的就遵守D.自覺(jué)遵守，并對(duì)不合理的地方提出自己的意見(jiàn)√51.()所有輸入輸出信號(hào)名稱必須唯一，不允許重復(fù)。對(duì)√錯(cuò)52.()在ABB機(jī)器人程序中，一個(gè)程序可以有多個(gè)主程序。對(duì)錯(cuò)√53.()不允許將多個(gè)信號(hào)連接至單個(gè)具有信號(hào)保持功能的信號(hào)﹐避免造成系統(tǒng)混亂。對(duì)√錯(cuò)54.()機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)時(shí)，夾具上可以置物，也可以空機(jī)。對(duì)錯(cuò)√55.()機(jī)器人的常規(guī)型號(hào)，IRB1400，IRB2400等其中IRB指ABB公司的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，1400、2400指機(jī)器人的本體型號(hào)。對(duì)√錯(cuò)56.(