機(jī)器人學(xué)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島黃海學(xué)院

機(jī)器人學(xué)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋青島黃海學(xué)院第一章單元測試

進(jìn)入21世紀(jì)之后，機(jī)器人向智能機(jī)器人和特種機(jī)器人發(fā)展方向有哪些特點(diǎn)？（）

A:能夠進(jìn)行獨(dú)立操作、自動(dòng)裝配和產(chǎn)品檢驗(yàn)B:具有自主控制和決策能力C:能夠模擬人類用兩條腿走路D:具有視覺和觸覺功能

答案:能夠進(jìn)行獨(dú)立操作、自動(dòng)裝配和產(chǎn)品檢驗(yàn)；具有自主控制和決策能力；能夠模擬人類用兩條腿走路；具有視覺和觸覺功能美國人喬治·德沃爾在1954年設(shè)計(jì)了第一臺電子程序可編的工業(yè)機(jī)器人，并于1961年申請（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種常見的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式，該種方式具有以下優(yōu)點(diǎn)。（）

A:控制方便B:環(huán)保整潔C:驅(qū)動(dòng)效率高D:重量輕

答案:控制方便；環(huán)保整潔；驅(qū)動(dòng)效率高氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使用空氣作為工作介質(zhì)，并使用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對微型驅(qū)動(dòng)器是開發(fā)微型機(jī)器人的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一，小型化也是機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢。下列哪些是微型機(jī)器人的優(yōu)勢？（）

A:精度高B:速度快C:移動(dòng)靈活方便D:可應(yīng)用于納米技術(shù)

答案:精度高；速度快；移動(dòng)靈活方便

第二章單元測試

我們將物體的幾個(gè)自由度的狀態(tài)稱為物體的位姿（）

A:7B:4C:5D:6

答案:6坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方程（）

A:B:C:D:

答案:齊次坐標(biāo)[9,6,3]和[6,4,2]都是表示同一個(gè)二維點(diǎn)[2,1]。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對（）

A:錯(cuò)B:對

答案:錯(cuò)已知，的三個(gè)位置矢量都是單位矢量，且雙雙相互垂直，所以他的9個(gè)元素滿足如下6個(gè)約束條件（）

A:00B:01C:10D:11

答案:10

第三章單元測試

機(jī)械手是由一系列連在一起的（）構(gòu)成。

A:設(shè)備B:傳感器C:電機(jī)D:連桿

答案:連桿如圖所示，a2=（）

A:B:C:D:

答案:球面坐標(biāo)來表示機(jī)械手手臂的位置，變換的順序?yàn)椋貉豘軸平移r，接著繞Y軸旋轉(zhuǎn)β，最后沿Z軸旋轉(zhuǎn)α。（）

A:對B:錯(cuò)

答案:對P是機(jī)械臂連桿2上的任意一點(diǎn)，那么對時(shí)間的求導(dǎo)一定是0。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對P是機(jī)械臂連桿2上的任意一點(diǎn)，且機(jī)械臂各個(gè)連桿位置隨著抓取過程一直變化。那么是一個(gè)恒定值，是一個(gè)變量。（）

A:錯(cuò)B:對

答案:對

第四章單元測試

機(jī)械臂上的P點(diǎn)3rp表示（）。

A:P點(diǎn)相對于第三個(gè)連桿坐標(biāo)的位置B:第三個(gè)連桿相對于P點(diǎn)坐標(biāo)的位置C:P點(diǎn)相對于基座標(biāo)的位置D:第三個(gè)連桿相對于基座標(biāo)的位置

答案:P點(diǎn)相對于第三個(gè)連桿坐標(biāo)的位置機(jī)械臂上的P點(diǎn)0rp表示（）。

A:P點(diǎn)相對于第三個(gè)連桿坐標(biāo)的位置B:第三個(gè)連桿相對于P點(diǎn)坐標(biāo)的位置C:P點(diǎn)相對于基座標(biāo)的位置D:第三個(gè)連桿相對于基座標(biāo)的位置

答案:P點(diǎn)相對于基座標(biāo)的位置里面表示（）。

A:第六個(gè)連桿坐標(biāo)相對于基坐標(biāo)的位置B:第六個(gè)連桿坐標(biāo)相對于第二個(gè)連桿坐標(biāo)的位置C:第二個(gè)連桿坐標(biāo)相對于基坐標(biāo)的位置D:第二個(gè)連桿坐標(biāo)相對于第六個(gè)連桿坐標(biāo)的位置

答案:第六個(gè)連桿坐標(biāo)相對于第二個(gè)連桿坐標(biāo)的位置在機(jī)械臂抓取物體過程中，通常是一個(gè)關(guān)于時(shí)間的（）。

A:與時(shí)間無關(guān)B:常量C:恒定值D:變量

答案:變