浙大城市學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實(shí)踐》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與實(shí)踐》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.152、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min3、在機(jī)械系統(tǒng)的自動化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.以上都是4、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N5、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距6、在機(jī)械工程中，帶傳動的張緊裝置有多種類型。以下關(guān)于張緊裝置的說法中，錯誤的是？（）A.定期張緊裝置適用于中心距不可調(diào)的帶傳動B.自動張緊裝置可以根據(jù)帶的張力自動調(diào)整張緊力C.采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)放在松邊靠近大帶輪處D.張緊裝置的作用是保持帶傳動的正常工作，防止帶打滑7、在一個機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動且行程較大，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D.搖塊機(jī)構(gòu)8、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼10、在機(jī)械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動在工作時存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止軸上零件的軸向竄動，通常采用以下哪種軸向固定方式？（）A.軸肩B.軸環(huán)C.彈性擋圈D.以上都是12、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm13、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min14、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m15、在機(jī)械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算？包括哪些計(jì)算方法和步驟？2、（本題5分）論述在機(jī)械零件的表面強(qiáng)化處理中，常用的方法有哪些，如表面淬火、滲碳、滲氮等？并說明其原理和適用場合。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明齒輪傳動的精度等級選擇原則和方法，舉例說明如何根據(jù)工作要求確定齒輪的精度等級。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個彈性墊圈的零件圖，標(biāo)注內(nèi)徑、外徑、厚度等尺寸，同時給出公差和技術(shù)要求。2、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和技術(shù)要求，繪制一個軸用彈性擋圈的零件圖，包括主視圖、俯視圖和尺寸標(biāo)注。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個軸瓦的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及油槽分布。4、（本題5分）繪制一個齒輪箱的裝配圖，標(biāo)注各部分的尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）繪制一個六角螺母的零件圖，標(biāo)注對邊距離、螺紋規(guī)格、厚度等，同時給出公差和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械系統(tǒng)中的飛輪常用于調(diào)節(jié)周期性速度波動。請分析飛輪的工作原理、轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算方法，以及如何根據(jù)機(jī)械的工作特性確定飛輪的尺寸和安裝位置。2、（本題10分）一臺液壓起重機(jī)的起重臂在起升過程中出現(xiàn)抖動和下沉的現(xiàn)象。結(jié)合液壓系統(tǒng)和起重臂的結(jié)構(gòu)，分析可能