單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與調(diào)試-基于STM32F1xx機(jī)型和HAL庫(kù)函數(shù) 項(xiàng)目報(bào)告及答案匯 石梅香 項(xiàng)目1-6

PAGEPAGE19《單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警姓名：學(xué)號(hào)：

任務(wù)目標(biāo)能說出單片機(jī)的定義、作用；能說出3種以上常見的單片機(jī)產(chǎn)品和生產(chǎn)廠家；能說出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo)；能說出學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。能畫出系統(tǒng)方框圖并說出溫度傳感器和報(bào)警燈的選型理由及其工作原理。能畫出程序流程圖；寫出程序框架、寫出程序并對(duì)程序做出解釋。會(huì)使用庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit（）、GPIO_WriteBit（）、GPIO_SetBits（）、GPIO_ResetBits（）、RCC_APB2PeriphClockCmd（）、GPIO_Init（）編寫程序。理解位帶操作的基本概念，會(huì)利用給出的框架和位帶操作文件編寫帶有位帶操作的程序。會(huì)給程序加入宏定義，提高程序的移植性。理解分組管理的模塊化程序設(shè)計(jì)思路，會(huì)利用現(xiàn)有框架設(shè)計(jì)自己的模塊化程序。能畫出分組管理的溫度報(bào)警器程序框架，寫出程序。要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯CPUSCMMemoryMCUI/OEmbeddedComputerInterface（二）概念明析1、簡(jiǎn)要說明什么是單片機(jī)？2、指出3家單片機(jī)廠商及其主要產(chǎn)品。3、舉例說明三種使用了單片機(jī)的產(chǎn)品。4、指出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo)。5、總結(jié)一下學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。6、單片機(jī)開發(fā)常使用的編程語(yǔ)言有哪些？各自有什么特點(diǎn)？7、學(xué)習(xí)單片機(jī)需要的工具有哪些？《單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目1、利用GPIO和位帶操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警姓名：學(xué)號(hào)：

任務(wù)目標(biāo)能說出單片機(jī)的定義、作用；能說出3種以上常見的單片機(jī)產(chǎn)品和生產(chǎn)廠家；能說出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo)；能說出學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。能畫出系統(tǒng)方框圖并說出溫度傳感器和報(bào)警燈的選型理由及其工作原理。能畫出程序流程圖；寫出程序框架、寫出程序并對(duì)程序做出解釋。會(huì)使用庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit（）、GPIO_WriteBit（）、GPIO_SetBits（）、GPIO_ResetBits（）、RCC_APB2PeriphClockCmd（）、GPIO_Init（）編寫程序。理解位帶操作的基本概念，會(huì)利用給出的框架和位帶操作文件編寫帶有位帶操作的程序。會(huì)給程序加入宏定義，提高程序的移植性。理解分組管理的模塊化程序設(shè)計(jì)思路，會(huì)利用現(xiàn)有框架設(shè)計(jì)自己的模塊化程序。能畫出分組管理的溫度報(bào)警器程序框架，寫出程序。要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)單片機(jī)姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文CPUCentralProcessingUnit中央處理器SCMSingleChipMicrocomputer單片機(jī)Memory存儲(chǔ)器MCUMicroControlUnit微控制器I/OInput/Output輸入/輸出EmbeddedComputer嵌入式計(jì)算機(jī)Interface接口（二）概念明析1、簡(jiǎn)要說明什么是單片機(jī)？單片機(jī)是將CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等部件集成在一起的一個(gè)芯片。2、指出3家單片機(jī)廠商及其主要產(chǎn)品。單片機(jī)廠家包括Intel、Motorola、Zilog、Philips、Atmel、宏晶科技、Rockwell、NEC、EPSON、Hitachi、SiliconLabs、ST等等。其中最著名的是Intel的MCS-51單片機(jī)。此外還有Atmel公司的AT89S51/52。宏晶科技的STC于51系列單片機(jī)等。意法半導(dǎo)體的STM32也是一款單片機(jī)。3、舉例說明三種使用了單片機(jī)的產(chǎn)品。智能空調(diào)、智能玩具、汽車控制系統(tǒng)、智能儀器儀表等……4、指出STM32單片機(jī)的生產(chǎn)廠家、主要系列產(chǎn)品和主要性能指標(biāo)。生產(chǎn)廠家：意法半導(dǎo)體公司主要系列產(chǎn)品及其位數(shù)：CPU位數(shù)內(nèi)核系列描述32Cortex-M0STM32L0低功耗STM32F0入門級(jí)Cortex-M3STM32L1低功耗STM32F1基礎(chǔ)型，主頻72MHzSTM32F2高性能Cortex-M4STM32L4低功耗STM32F3混合信號(hào)STM32F4高性能，主頻180MHzCortex-M7STM32F7高性能8超級(jí)版6502STM8S標(biāo)準(zhǔn)系列STM8AF標(biāo)準(zhǔn)系列的汽車應(yīng)用STM8AL低功耗的汽車應(yīng)用STM8L低功耗5、總結(jié)一下學(xué)習(xí)單片機(jī)的目的。學(xué)習(xí)單片機(jī)目的是為了理解單片機(jī)產(chǎn)品的電路組成和程序組成，掌握使用、維護(hù)、維修、改造和開發(fā)單片機(jī)產(chǎn)品的方法。6、單片機(jī)開發(fā)常使用的編程語(yǔ)言有哪些？各自有什么特點(diǎn)？機(jī)器語(yǔ)言匯編語(yǔ)言C語(yǔ)言用二進(jìn)制的機(jī)器指令表示例如0010010000000101用指令助記符表示例如MOVSr4，#0x05用語(yǔ)句表示例如用賦值語(yǔ)句：AAA=5；是唯一能被CPU識(shí)別和執(zhí)行的語(yǔ)言需要轉(zhuǎn)換（匯編）成機(jī)器碼才可以被執(zhí)行需要轉(zhuǎn)換（編譯）成機(jī)器碼才可以被執(zhí)行不容易理解和記憶相比機(jī)器語(yǔ)言更易于理解和記憶類似于自然語(yǔ)言，更好理解記憶CPU不同，機(jī)器語(yǔ)言不同CPU不同，指令助記符不同CPU不同，但C語(yǔ)言的語(yǔ)法不變一條匯編指令對(duì)應(yīng)一條機(jī)器指令一條C語(yǔ)句，常對(duì)應(yīng)若干條機(jī)器指令不如C語(yǔ)言功能強(qiáng)，編程難度大于C語(yǔ)言功能強(qiáng)、編程簡(jiǎn)便生成的代碼占內(nèi)存少，速度快生成的代碼一般不如匯編語(yǔ)言精簡(jiǎn)7、學(xué)習(xí)單片機(jī)需要的工具有哪些？1、硬件開發(fā)平臺(tái)（1）開發(fā)板或?qū)嶒?yàn)箱，其上應(yīng)配有單片機(jī)芯片以及按鍵、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、LCD、溫度傳感器等多種常用外設(shè)。（2）下載器或調(diào)試器下載器可以將PC機(jī)中的程序下載到單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器。調(diào)試器除了程序下載還提供程序調(diào)試功能。2、軟件開發(fā)平臺(tái)除了電腦，還需要一個(gè)專門的開發(fā)軟件，一般稱為IDE（IntegratedDevelopmentEnvironment集成開發(fā)環(huán)境）用于程序開發(fā)與調(diào)試。支持STM32的IDE很多，比較著名的有IARSystems公司的EWARM和Keil公司的MDK-ARM。3、工具和測(cè)量?jī)x器主要用到萬用表、電烙鐵、信號(hào)源、電源、示波器等儀器和工具。任務(wù)1.2方案設(shè)計(jì)與器件選型姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯TemperatureSensor溫度傳感器LEDLightEmittingDiode發(fā)光二極管TemperatureSwitch溫度開關(guān)（二）要點(diǎn)記錄1、畫出以單片機(jī)為核心的溫度報(bào)警器方框圖，簡(jiǎn)述其工作原理。2、簡(jiǎn)述電接點(diǎn)水銀溫度開關(guān)工作原理。水銀溫度計(jì)是利用水銀熱膨脹特性進(jìn)行溫度測(cè)量的，溫度增加，水銀柱升高。電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)與普通水銀溫度計(jì)不同的是，在其外部可以看到兩根導(dǎo)線。在水銀柱內(nèi)部，每一根導(dǎo)線都連有一根電極。其中長(zhǎng)電極插到溫度計(jì)的下部，短電極則可根據(jù)需要調(diào)整到設(shè)定溫度例如30℃處。當(dāng)溫度下降到低于設(shè)定值時(shí)，長(zhǎng)短電極之間斷開。當(dāng)溫度上升超過設(shè)定值時(shí)，長(zhǎng)短電極之間通過水銀導(dǎo)通。因此兩根電極之間相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，溫度越限時(shí)，開關(guān)閉合。通過導(dǎo)線可以方便地將溫度開關(guān)信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制電路。這就是電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)的工作原理。任務(wù)1.3電路設(shè)計(jì)與測(cè)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文簡(jiǎn)稱英文全稱中文翻譯GPIOGeneralPurposeInputOutput通用輸入輸出（二）自主設(shè)計(jì)請(qǐng)畫出使用兩組電源，一組為數(shù)字電源、模擬電源、基準(zhǔn)電源供電，另一組是備用電池的供電電路。或請(qǐng)畫出使用三組電源，一組為數(shù)字電源和模擬電源供電、一組為基準(zhǔn)電源供電，另一組是備用電池的供電電路。如果用PF5接收傳感器輸入，用PF6控制LED輸出，并且PF6接LED正極，請(qǐng)畫出輸入電路和輸出電路。任務(wù)1.4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）調(diào)試過程記錄故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：（二）術(shù)語(yǔ)記錄英文中文翻譯英文中文翻譯Library庫(kù)IPD下拉輸入Project項(xiàng)目IPU上拉輸入Include包含IN_FLOATING浮空輸入GPIO_ReadInputDataBitGPIO讀輸入位OUT_PP推挽輸出GPIO_WriteBitGPIO寫位OUT_OD漏極開路輸出GPIO_SetBitsGPIO位寫1Structure結(jié)構(gòu)體GPIO_ResetBitsGPIO位寫0Translate編譯Initialize初始化Build生成RCC_APB2PeriphClockCmdAPB2設(shè)備時(shí)鐘控制命令Option選項(xiàng)Enable使能，允許Target目標(biāo)Disable禁止，失能Debug調(diào)試AnalogInput模擬量輸入Settings設(shè)置Digital/DiscreteInput數(shù)字量/離散量輸入Setup設(shè)置DigitalOutput數(shù)字量輸出Download下載（三）自主設(shè)計(jì)1、如果用PB5接收傳感器輸入，用PB6接LED負(fù)極，電路怎么畫，程序怎么改？#include"stm32f10x.h"voidGPIOB5_Init()//GPIOB5初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_5做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置，對(duì)GPIOB初始化(PB5) }voidGPIOB6_Init()//GPIOB6初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_6初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOB（PB6） GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //向PB6輸出1（熄滅） }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature，用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init()，進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init()，進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET);} //熄滅LED }}2、如果用PB5接收傳感器輸入，用PB6接LED正極，電路怎么畫，程序怎么改？#include"stm32f10x.h"voidGPIOB5_Init()//GPIOB5初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_5做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置，對(duì)GPIOB初始化(PB5) }voidGPIOB6_Init()//GPIOB6初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_6初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOB（PB6） GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //向PB6輸出0（熄滅） }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature，用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init()，進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init()，進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_RESET);} //熄滅LED }}3、用GPIO_SetBits（）和GPIO_ResetBits（）庫(kù)函數(shù)，題2怎么改？題2的主程序改變?nèi)缦拢篿ntmain(){u8temperature; //定義變量temperature，用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOB5_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB5_Init()，進(jìn)行PB5初始化 GPIOB6_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOB6_Init()，進(jìn)行PB6初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);//讀取PB5引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);} //熄滅LED }}4、如果按鍵采用如圖電路，應(yīng)如何編寫PA0初始化程序？PA0初始化中應(yīng)設(shè)置為IPU模式voidGPIOA_Init() //GPIOA初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_0做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //指出本引腳為內(nèi)部上拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置，對(duì)GPIOA初始化(PA0) }5、如果采用圖示輸入電路，應(yīng)如何編寫初始化程序？PA0初始化中應(yīng)設(shè)置為IN_FLOATING（浮空）模式voidGPIOA_Init() //GPIOA初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//開啟GPIOA時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_0做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //指出本引腳為內(nèi)部浮空輸入IN_FLOATING GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置，對(duì)GPIOA初始化(PA0) }6、用PE2接收傳感器輸入，設(shè)置為內(nèi)部上拉輸入；用PC1連接LED的正極，電路怎么接，程序如何編寫？#include"stm32f10x.h"voidGPIOE_Init()//GPIOE初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//開啟GPIOE時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_2做初始化 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //指出本引腳為內(nèi)部下拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置，對(duì)GPIOE初始化(PE2) }voidGPIOC_Init()//GPIOC初始化函數(shù) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; //指出準(zhǔn)備對(duì)Pin_1初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //指定輸出速度為50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置為推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //按照以上設(shè)置初始化GPIOC（PC1） GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); //向PC1輸出0（熄滅） }intmain(){u8temperature; //定義變量temperature，用于存儲(chǔ)溫度值 GPIOE_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOE_Init()，進(jìn)行PE2初始化 GPIOC_Init(); //調(diào)用子函數(shù)GPIOC_Init()，進(jìn)行PC1初始化 while(1) //循環(huán)程序 {temperature=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2);//讀取PE2引腳輸入并送給temperature if(temperature==1) //如果溫度越限 {GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_SET);} //則點(diǎn)亮LED else //否則 {GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_1,Bit_RESET);} //熄滅LED }}任務(wù)1.5利用位操作實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警器姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）調(diào)試過程記錄故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：（二）術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文全稱中文翻譯Public公共Application應(yīng)用System系統(tǒng)Group組define定義compile編譯Startup啟動(dòng)IncludePaths包含路徑User用戶FolderSetup文件夾Periph_Driver設(shè)備驅(qū)動(dòng)BitBand位帶（三）自主設(shè)計(jì)1、用分組管理的方法，對(duì)圖示電路進(jìn)行編程，要求：按下按鍵K_Right，LED5點(diǎn)亮，否則熄滅。請(qǐng)畫出文件夾的框架，寫出文件main.c、key.c、key.h、led.c、led.h的內(nèi)容。（1）框架（2）main.c#include"stm32f10x.h" //位帶操作頭文件#include"system.h" //位帶操作頭文件#include"key.h" //按鍵定義頭文件#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ Key_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化LED while(1) { Led5=K_Right; }}(3)key.c#include"key.h" //聲明包含key.h文件#include"stm32f10x.h" //聲明包含stm32f10x.h文件/***********按鍵初始化***********************/voidKey_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //開啟GPIOA和GPIOE時(shí)鐘 /*********GPIOA_Pin_0初始化**********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //Pin_0 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //內(nèi)部下拉輸入IPD GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOA_Pin_0初始化 /**********GPIOE_Pin_2、Pin_3、Pin_4初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //Pin_2、Pin_3、Pin_4 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //內(nèi)部上拉輸入IPU GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化}(4)key.h#ifndef_KEY_H //如果不曾定義符號(hào)_KEY_H#define_KEY_H //則定義定義符號(hào)_KEY_H #define K_Up PAin(0) //定義K_Up按鍵 #define K_Left PEin(2) //定義K_Left按鍵 #define K_Down PEin(3) //定義K_Down按鍵 #define K_Right PEin(4) //定義K_Right按鍵 voidKey_Init(void); //聲明函數(shù)Key_Init()#endif led.c#include"led.h"#include"stm32f10x.h"/********LED初始化****************************/voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//開啟GPIOC時(shí)鐘 /**********GPIOC_Pin_0～Pin_7初始化********/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3\ |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//Pin_0～Pin_7 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出Out_PP GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3\ |GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//GPIOC全部熄滅}(6)led.h#ifndef_LED_H //如果不曾定義符號(hào)_LED_H#define_LED_H //則定義符號(hào)_LED_H #defineLed1 PCout(0) //給輸出引腳起名字 #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void); //聲明Led_Init()函數(shù)#endif 2、要求：壓力超過上限，LED1點(diǎn)亮，否則熄滅。壓力低于下限，LED2點(diǎn)亮，否則熄滅。請(qǐng)利用PE2和PE4連接的按鍵模擬壓力傳感器，畫出電路，編寫main.c、key.c、key.h、led.c、led.h。(1)電路（2）main.c#include"system.h" //位帶操作頭文件#include"key.h" //按鍵定義頭文件#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ Key_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化LED while(1) { Led1=K_Right; Led2=K_Left; }}(3)key.c、key.h、led.c、led.h與題1相同?！秵纹瑱C(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制姓名：學(xué)號(hào)：

一、任務(wù)要求1、能畫出系統(tǒng)方框圖并進(jìn)行主要器件選型。2、能畫出基于STM32單片機(jī)的溫度報(bào)警控制器電源電路、輸入電路、輸出電路、復(fù)位電路和外部晶振電路；理解其工作原理；并能進(jìn)行舉一反三的設(shè)計(jì)。3、能畫出程序流程圖；能利用現(xiàn)有框架，通過位帶操作或者GPIO位讀寫函數(shù)編寫溫度采集、蜂鳴器報(bào)警、繼電器控制程序、閃爍程序以及流水燈程序；并能夠根據(jù)電路變化對(duì)程序進(jìn)行適應(yīng)性修改；會(huì)利用普通延時(shí)和SysTick延時(shí)實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。4、能讀懂STM32時(shí)鐘樹；會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置規(guī)劃，能基本讀懂時(shí)鐘切換程序并調(diào)用程序?qū)⑾到y(tǒng)時(shí)鐘從內(nèi)部切換到外部高速振蕩源。二、要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)任務(wù)2.2電路設(shè)計(jì)與測(cè)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文中文翻譯NRSToscillator

SystemInitSYSCLK（二）自主設(shè)計(jì)1、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)3.3V和備用電池兩組電源供電的系統(tǒng)供電電路。2、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)兩個(gè)電接點(diǎn)溫度計(jì)和PF5、PF6連接的外部上下拉輸入電路。3、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PA2連接，高電平驅(qū)動(dòng)的蜂鳴器電路。4、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PD1連接，三極管+繼電器，高電平驅(qū)動(dòng)的電加熱器控制電路。5、請(qǐng)畫出兩種STM32按鈕復(fù)位電路。6、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)使用兩個(gè)外部晶振分別做高速和低速振蕩源的外部晶振電路。任務(wù)2.3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）調(diào)試過程記錄故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：（二）術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文全稱中文翻譯SensordelayBuzzertickheatSysTick（三）自主設(shè)計(jì)（1）針對(duì)如下電路，如果將PE2引腳換為PA0，PE4引腳換為PE3，請(qǐng)修改程序，實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制功能。（2）針對(duì)如下電路，請(qǐng)編寫程序，用GPIO位讀寫或者置位復(fù)位庫(kù)函數(shù)代替位帶操作，實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制功能。（3）按下K_Left（PE2）按鍵，Led1（PC0）閃爍，亮1S滅1S；松開按鍵，Led1（PC0）熄滅。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電源、晶振、復(fù)位、按鍵、LED電路，畫出程序流程，并利用位帶操作編寫程序。（4）針對(duì)題（3），請(qǐng)用GPIO位讀寫庫(kù)函數(shù)完成如上功能。（5）編寫Led8（PC7）無條件閃爍程序。（6）按下K_Left按鍵（PE2），Led8（PC7）～Led5（PC4）依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間0.5S。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電源、復(fù)位、晶振、按鍵、LED電路，畫程序流程，編寫程序。（7）請(qǐng)編寫無條件流水燈程序，要求每次亮兩盞燈，每次左移2盞?！秵纹瑱C(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目2、利用SysTick實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制姓名：學(xué)號(hào)：

一、任務(wù)要求1、能畫出系統(tǒng)方框圖并進(jìn)行主要器件選型。2、能畫出基于STM32單片機(jī)的溫度報(bào)警控制器電源電路、輸入電路、輸出電路、復(fù)位電路和外部晶振電路；理解其工作原理；并能進(jìn)行舉一反三的設(shè)計(jì)。3、能畫出程序流程圖；能利用現(xiàn)有框架，通過位帶操作或者GPIO位讀寫函數(shù)編寫溫度采集、蜂鳴器報(bào)警、繼電器控制程序、閃爍程序以及流水燈程序；并能夠根據(jù)電路變化對(duì)程序進(jìn)行適應(yīng)性修改；會(huì)利用普通延時(shí)和SysTick延時(shí)實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。4、能讀懂STM32時(shí)鐘樹；會(huì)根據(jù)需要進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置規(guī)劃，能基本讀懂時(shí)鐘切換程序并調(diào)用程序?qū)⑾到y(tǒng)時(shí)鐘從內(nèi)部切換到外部高速振蕩源。二、要點(diǎn)記錄及成果檢驗(yàn)任務(wù)2.2電路設(shè)計(jì)與測(cè)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）術(shù)語(yǔ)記錄英文中文翻譯NRST低電平復(fù)位oscillator

振蕩器SystemInit系統(tǒng)初始化SYSCLK系統(tǒng)時(shí)鐘（二）自主設(shè)計(jì)1、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)3.3V和備用電池兩組電源供電的系統(tǒng)供電電路。2、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)兩個(gè)電接點(diǎn)溫度計(jì)和PF5、PF6連接的外部上下拉輸入電路。3、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PA2連接，高電平驅(qū)動(dòng)的蜂鳴器電路。4、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)PD1連接，三極管+繼電器，高電平驅(qū)動(dòng)的電加熱器控制電路。5、請(qǐng)畫出兩種STM32按鈕復(fù)位電路。6、請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)使用兩個(gè)外部晶振分別做高速和低速振蕩源的外部晶振電路。任務(wù)2.3程序設(shè)計(jì)與調(diào)試姓名學(xué)號(hào)日期分?jǐn)?shù)（一）調(diào)試過程記錄故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：故障現(xiàn)象：解決辦法：原因分析：（二）術(shù)語(yǔ)記錄英文全稱中文翻譯英文全稱中文翻譯Sensor傳感器delay延遲Buzzer蜂鳴器tick滴答heat加熱SysTick系統(tǒng)滴答（定時(shí)器）（三）自主設(shè)計(jì)（1）針對(duì)如下電路，如果將PE2引腳換為PA0，PE4引腳換為PE3，請(qǐng)修改程序，實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制功能。main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定義頭文件#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"sensor.h" //傳感器定義頭文件#include"buzzer.h" //蜂鳴器定義頭文件#include"heat.h" //繼電器（加熱器）定義頭文件#include"SysTick.h" //滴答時(shí)鐘頭文件intmain(){ HAL_Init();Sensor_Init(); //初始化傳感器 Buzzer_Init(); //初始化蜂鳴器 Heat_Init(); //初始化繼電器（加熱器） SysTick_Init(72); //初始化滴答時(shí)鐘，指出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72MHz while(1) { if(T_High==0 ) //如果溫度超過上限（如果電路用外部上拉，此處改為==1） { Buzzer=!Buzzer; //蜂鳴器報(bào)警 delay_us(500); //延時(shí)500us Heat=1; //停止加熱 } else //否則 {if(T_Low==0 ) //如果溫度低于下限（如果電路用外部上拉，此處改為==1） { Buzzer=!Buzzer; //蜂鳴器報(bào)警 delay_us(500); //延時(shí)500us Heat=0; //開始加熱 } else //否則 { Buzzer=0; //蜂鳴器停止報(bào)警 } } }}sensor.c#include"sensor.h"voidSensor_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /開啟GPIOE時(shí)鐘 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_3; //是PE3 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; //內(nèi)部上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOE初始化 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0; //是Pa0 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //內(nèi)部下拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOA初始化 }Sensor.h#ifndef_SENSOR_H //如果不曾定義符號(hào)_SENSOR_H#define_SENSOR_H //則定義定義符號(hào)_SENSOR_H #define T_High PAin(0) //定義T_High #define T_Low PEin(3) //定義T_Low voidSensor_Init(void); //聲明函數(shù)Sensor_Init()#endifBuzzer.c#include"beep.h"voidBeep_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化變量 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_5; //準(zhǔn)備對(duì)PB5初始化 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIOB初始化 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//使PB5輸出0（不響）} Buzzer.h#ifndef_BUZZER_H //如果不曾定義符號(hào)_BUZZER_H#define_BUZZER_H //則定義符號(hào)_BUZZER_H #defineBuzzer PBout(5) //定義蜂鳴器管腿為PB5 voidBuzzer_Init(void); //聲明Buzzer_Init()函數(shù)#endifHeat.c#include"heat.h"voidHeat_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義初始化變量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_7; //是PC7 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //開漏輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//PC7輸出1（不加熱）}Heat.h#ifndef_HEAT_H //如果不曾定義符號(hào)_HEAT_H#define_HEAT_H //則定義符號(hào)_HEAT_H #defineHeat PCout(7) //定義加熱器控制引腳 voidHeat_Init(void); //聲明Heat_Init()函數(shù)#endif（2）針對(duì)如下電路，請(qǐng)編寫程序，用GPIO位讀寫或者置位復(fù)位庫(kù)函數(shù)代替位帶操作，實(shí)現(xiàn)溫度報(bào)警與控制功能。main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定義頭文件//#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"sensor.h" //傳感器定義頭文件#include"buzzer.h" //蜂鳴器定義頭文件#include"heat.h" //繼電器（加熱器）定義頭文件#include"SysTick.h" //滴答時(shí)鐘頭文件intmain(){ u8T_High,T_Low;//定義兩個(gè)變量分別用于存儲(chǔ)溫度是否越上限和下限HAL_Init();Sensor_Init(); //初始化傳感器 Buzzer_Init(); //初始化蜂鳴器 Heat_Init(); //初始化繼電器（加熱器） SysTick_Init(72); //初始化滴答時(shí)鐘，指出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72MHz while(1) { T_High=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2);//讀上限傳感器輸入T_Low=HAL_GPIO_ReadPint(GPIOE,GPIO_PIN_4);//讀下限傳感器輸入if(T_High==0 ) //如果溫度超過上限 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向蜂鳴器輸出1; delay_us(500); //延時(shí)500usHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向蜂鳴器輸出0;delay_us(500); //延時(shí)500us HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//向加熱器輸出1，停止加熱 } else //否則 {if(T_Low==0 ) //如果溫度低于下限 {HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向蜂鳴器輸出1; delay_us(500); //延時(shí)500usHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET;//向蜂鳴器輸出0;delay_us(500); //延時(shí)500us HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);//向加熱器輸出0，加熱 } else //否則 { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET;//向蜂鳴器輸出1; //蜂鳴器停止報(bào)警 } } }}sensor.c#include"sensor.h"voidSensor_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOE時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4; //是PE2和PE4 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; //內(nèi)部上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOE初始化 }Sensor.h#ifndef_SENSOR_H //如果不曾定義符號(hào)_SENSOR_H#define_SENSOR_H //則定義定義符號(hào)_SENSOR_H //#define T_High PEin(2) //定義T_High（可不定義） //#define T_Low PEin(4) //定義T_Low（可不定義） voidSensor_Init(void); //聲明函數(shù)Sensor_Init()#endifBuzzer.c#include"beep.h"voidBeep_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化變量 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOB時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_5; //準(zhǔn)備對(duì)PB5初始化 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出Out_PP GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIOB初始化 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//使PB5輸出0（不響） //注意電路不同可能需要輸出1}Buzzer.h#ifndef_BUZZER_H //如果不曾定義符號(hào)_BUZZER_H#define_BUZZER_H //則定義符號(hào)_BUZZER_H //#defineBuzzer PBout(5) //定義蜂鳴器管腿為PB5（可不定義） voidBuzzer_Init(void); //聲明Buzzer_Init()函數(shù)#endifHeat.c#include"heat.h"voidHeat_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義初始化變量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_7; //是PC7 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //開漏輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//PC7輸出1（不加熱）}Heat.h#ifndef_HEAT_H //如果不曾定義符號(hào)_HEAT_H#define_HEAT_H //則定義符號(hào)_HEAT_H //#defineHeat PCout(7) //定義加熱器控制引腳（可不定義） voidHeat_Init(void); //聲明Heat_Init()函數(shù)#endif（3）按下K_Left（PE2）按鍵，Led1（PC0）閃爍，亮1S滅1S；松開按鍵，Led1（PC0）熄滅。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電源、晶振、復(fù)位、按鍵、LED電路，畫出程序流程，并利用位帶操作編寫程序。main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定義頭文件#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"SysTick.h" //滴答時(shí)鐘頭文件#include"key.h" //按鍵定義頭文件#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ HAL_Init();SysTick_Init(72); //初始化滴答時(shí)鐘，指出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72MHzKey_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化led while(1) { if(K_Left==0 ) //如果按鍵按下 { Led1=!Led1; //LED狀態(tài)取反 delay_ms(1000); //延時(shí)500ms }elseLed1=1;//否則熄滅 }}Key.c#include"key.h" //聲明包含key.h文件#include"stm32f10x.h" //聲明包含stm32f10x.h文件/***********按鍵初始化***********************/voidKey_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量，用于存放GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOA和GPIOE時(shí)鐘（可只開啟GPIOE時(shí)鐘） /*********GPIOA_Pin_0初始化**********/GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0; GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //內(nèi)部下拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //GPIOA_Pin_0初始化 /**********GPIOE_Pin_2、Pin_3、Pin_4初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; //是PE2和PE4 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; //內(nèi)部上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOE初始化 //GPIOE初始化（可只對(duì)PE2初始化）}key.h#ifndef_KEY_H //如果不曾定義符號(hào)_KEY_H#define_KEY_H //則定義定義符號(hào)_KEY_H #define K_Up PAin(0) //定義K_Up按鍵 #define K_Left PEin(2) //定義K_Left按鍵（可只定義PEin(2)） #define K_Down PEin(3) //定義K_Down按鍵 #define K_Right PEin(4) //定義K_Right按鍵 voidKey_Init(void); //聲明函數(shù)Key_Init()#endif led.c#include"led.h"voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3\|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; //是PC0、1、2~7 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //做輸出 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOC初始化 }Led.h#ifndef_LED_H //如果不曾定義符號(hào)_LED_H#define_LED_H //則定義符號(hào)_LED_H #defineLed1 PCout(0) //給輸出引腳起名字（可只定義PC0） #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void); //聲明Led_Init()函數(shù)#endif //結(jié)束if（5）編寫Led8（PC7）無條件閃爍程序。main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定義頭文件#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"SysTick.h" //滴答時(shí)鐘頭文件//#include"key.h" //按鍵定義頭文件(不需要)#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ HAL_Init();SysTick_Init(72); //初始化滴答時(shí)鐘，指出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72MHzKey_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化led while(1) { Led18=!Led8; //LED狀態(tài)取反 delay_ms(500); //延時(shí)500ms }} led.c#include"led.h"#include"stm32f1xx.h"/********LED初始化****************************/voidLed_Init(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義變量，用于存儲(chǔ)GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時(shí)鐘 /**********GPIOC_Pin_0～Pin_7初始化********/ GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3\|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;; //Pin_0～Pin_7（可只對(duì)Pin_7初始化） GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //開漏輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 Led1=Led2=Led3=Led4=Led5=Led6=Led7=Led8=1；//GPIOC全部熄滅(可只滅PC7）}Led.h#ifndef_LED_H //如果不曾定義符號(hào)_LED_H#define_LED_H //則定義符號(hào)_LED_H #defineLed1 PCout(0) //給輸出引腳起名字（可只定義PC7） #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void); //聲明Led_Init()函數(shù)#endif //結(jié)束if（6）按下K_Left按鍵（PE2），Led8（PC7）～Led5（PC4）依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間0.5S。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)電源、復(fù)位、晶振、按鍵、LED電路，畫程序流程，編寫程序。電路：main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定義頭文件#include"sys.h" //位帶操作頭文件#include"SysTick.h" //滴答時(shí)鐘頭文件#include"key.h" //按鍵定義頭文件#include"led.h" //led定義頭文件intmain(){ HAL_Init();SysTick_Init(72); //初始化滴答時(shí)鐘，指出系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為72MHzKey_Init(); //初始化按鍵 Led_Init(); //初始化led while(1) { if(K_Left==0 ) //如果按鍵按下 { Led8=0;Led7=1;Led6=1;Led5=1;delay_ms(500); //點(diǎn)亮第1盞 Led8=1;Led7=0;Led6=1;Led5=1;delay_ms(500); //點(diǎn)亮第2盞Led8=1;Led7=1;Led6=0;Led5=1;delay_ms(500); //點(diǎn)亮第3盞 Led8=1;Led7=1;Led6=1;Led5=0;delay_ms(500); //點(diǎn)亮第4盞 }}}Key.c#include"key.h" //聲明包含key.h文件#include"stm32f10x.h" //聲明包含stm32f10x.h文件/***********按鍵初始化***********************/voidKey_Init(){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化參數(shù) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOE時(shí)鐘 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4; //是PE2和PE4 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLUP; //內(nèi)部上拉 HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOE初始化 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0; //是PA0 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //做輸入 GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //內(nèi)部下拉 HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //執(zhí)行GPIOA初始化 }key.h#ifndef_KEY_H //如果不曾定義符號(hào)_KEY_H#define_KEY_H //則定義定義符號(hào)_KEY_H #define K_Up PAin(0) //定義K_Up按鍵 #define K_Left PEin(2) //定義K_Left按鍵（可只定義PEin(2)） #define K_Down PEin(3) //定義K_Down按鍵 #define K_Right PEin(4) //定義K_Right按鍵 voidKey_Init(void); //聲明函數(shù)Key_Init()#endif led.c#include"led.h"voidLed_Init(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; //定義初始化變量 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //開啟GPIOC時(shí)鐘 GPIO_InitStructure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; //是PC0~7 GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速輸出 GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //開漏輸出 HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //GPIOC初始化 }Led.h#ifndef_LED_H //如果不曾定義符號(hào)_LED_H#define_LED_H //則定義符號(hào)_LED_H #defineLed1 PCout(0) //給輸出引腳起名字（所有引腳可不定義） #defineLed2 PCout(1) #defineLed3 PCout(2) #defineLed4 PCout(3) #defineLed5 PCout(4) #defineLed6 PCout(5) #defineLed7 PCout(6) #defineLed8 PCout(7) voidLed_Init(void); //聲明Led_Init()函數(shù)#endif //結(jié)束if（7）請(qǐng)編寫無條件流水燈程序，要求每次亮兩盞燈，每次左移2盞。main.c#include"stm32f1xx.h" //stm32定