武漢商學(xué)院《機(jī)器人視覺應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人視覺應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是2、對于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸和安裝的螺紋連接，為了保證連接的可靠性和方便性，應(yīng)優(yōu)先選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.管螺紋3、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對較低4、在機(jī)械加工中，要車削一個(gè)外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:25、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可6、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動(dòng)比為多少？（）A.20B.40C.80D.1607、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定8、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是9、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要對一個(gè)零件進(jìn)行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC10、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm11、在機(jī)械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差12、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會(huì)降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是13、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光14、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對15、對于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，如采用無級(jí)變速傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等，如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果和提高傳動(dòng)效率？2、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承的潤滑劑選擇原則。根據(jù)不同的工作條件，應(yīng)如何選擇潤滑劑的種類和牌號(hào)？3、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行不銹鋼材料的加工，包括刀具材料選擇、切削參數(shù)確定和冷卻潤滑方式。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪的零件圖，標(biāo)注葉片的形狀和尺寸、輪轂的結(jié)構(gòu)和安裝孔的位置，以及動(dòng)平衡要求。2、（本題5分）按給定的尺寸和結(jié)構(gòu)，繪制一個(gè)軸上安裝兩個(gè)深溝球軸承的裝配剖面圖，標(biāo)注出軸承的安裝位置和配合尺寸。3、（本題5分）根據(jù)提供的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)軸類零件的加工工藝流程圖，包括毛坯制造、粗加工、半精加工、精加工等工序，并注明各工序的加工方法和設(shè)備。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)壓力傳感器的外殼零件圖，標(biāo)注安裝孔的位置和尺寸、密封面的形位公差和防護(hù)等級(jí)。5、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)印刷機(jī)械的墨輥裝配圖，包括墨輥本體、軸頭、軸承和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，標(biāo)注墨輥的直徑和線速度。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置對于保障操作人員的安全至關(guān)重要。請分析常見的安全保護(hù)裝置（如防護(hù)欄、聯(lián)鎖裝置、緊急制動(dòng)裝置等）的工作原理和設(shè)計(jì)要求，以及如何根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的特點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果來選擇和配置合適的安全保護(hù)裝置。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的