【MOOC】自動控制原理-北京科技大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理-北京科技大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第一章緒論測試1、【單選題】采用負(fù)反饋形式連接后，則本題答案：【需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能】2、【單選題】開環(huán)控制系統(tǒng)（）控制器。本題答案：【有】3、【判斷題】穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求。本題答案：【正確】4、【判斷題】反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定量與反饋量的差值進(jìn)行的。本題答案：【正確】5、【判斷題】在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水溫。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中，被控量為電阻絲兩端的電壓。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。本題答案：【正確】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型測試1、【單選題】適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是本題答案：【單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)】2、【單選題】若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為本題答案：【】3、【多選題】能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有（）等。本題答案：【高階微分方程#傳遞函數(shù)#頻率特性】4、【判斷題】傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響。本題答案：【錯誤】5、【判斷題】傳遞函數(shù)是指線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出信號拉氏變換與輸入信號拉氏變換之比。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外作用及初始條件無關(guān)。本題答案：【正確】第五章線性系統(tǒng)的根軌跡法測試1、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。本題答案：【(-3，0)】2、【單選題】確定根軌跡大致走向，一般需要用（）就夠了。本題答案：【幅值條件+相角條件】3、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。本題答案：【(-∞，-2)和(-1，0)】4、【單選題】實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）。本題答案：【】5、【單選題】根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）。本題答案：【】6、【判斷題】系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為開環(huán)極點(diǎn)之和。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】根軌跡在平面上的分支數(shù)等于max(n，m)，其中m是系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式階次、n是系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式階次。本題答案：【錯誤】8、【填空題】我們將具有相同（）的開環(huán)傳遞函數(shù)稱為：相互等效的開環(huán)傳遞函數(shù)（簡稱為等效開環(huán)傳遞函數(shù)）。本題答案：【閉環(huán)特征方程】第四章線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差測試1、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。本題答案：【穩(wěn)定】2、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征根的個數(shù)為（）。本題答案：【2】3、【單選題】某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。本題答案：【】4、【單選題】某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。本題答案：【6】5、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次為（）。本題答案：【5/4，2】6、【單選題】當(dāng)輸入為單位斜坡信號且系統(tǒng)為單位反饋結(jié)構(gòu)時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。（設(shè)系統(tǒng)開環(huán)增益為k）本題答案：【0】7、【單選題】對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（）。本題答案：【越小】8、【單選題】在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上（）環(huán)節(jié)能使穩(wěn)態(tài)誤差降為0。本題答案：【積分】9、【判斷題】系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。本題答案：【正確】10、【判斷題】系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。所以為減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，可以通過提高系統(tǒng)型次，即增加積分環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。本題答案：【錯誤】第六章線性系統(tǒng)的頻域分析測試1、【單選題】開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。本題答案：【超調(diào)量%】2、【單選題】若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是()。本題答案：【穩(wěn)定】3、【單選題】頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）。本題答案：【調(diào)節(jié)時間】4、【單選題】已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。本題答案：【】5、【單選題】開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。本題答案：【穩(wěn)態(tài)精度】6、【單選題】閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。本題答案：【中頻段】7、【單選題】關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）。本題答案：【F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。】8、【單選題】奈奎斯特曲線補(bǔ)無窮大半圓的方向?yàn)椋ǎ?。本題答案：【順時針】9、【判斷題】最小相位系統(tǒng)是指s右半平面不存在系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)及閉環(huán)零點(diǎn)。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)使系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為-20dB/dec。本題答案：【錯誤】第六章線性系統(tǒng)的頻域分析測試11、【單選題】開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)()。本題答案：【超調(diào)量%】2、【單選題】若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是()。本題答案：【穩(wěn)定】3、【單選題】頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）。本題答案：【調(diào)節(jié)時間】4、【單選題】已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。本題答案：【】5、【單選題】開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。本題答案：【穩(wěn)態(tài)精度】6、【單選題】閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能主要取決于開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。本題答案：【中頻段】7、【單選題】關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）。本題答案：【F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)】8、【單選題】奈奎斯特曲線補(bǔ)無窮大半圓的方向?yàn)椋ǎ?。本題答案：【順時針】9、【判斷題】最小相位系統(tǒng)是指s右半平面不存在系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)及閉環(huán)零點(diǎn)。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)使系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為-20dB/dec。本題答案：【錯誤】第七章控制系統(tǒng)的綜合校正測試1、【單選題】某控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，該控制器的控制規(guī)律是（）。本題答案：【PI】2、【單選題】若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。本題答案：【滯后校正】3、【單選題】下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是（）。本題答案：【】4、【單選題】對于最小相位系統(tǒng)，以下措施（）不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。本題答案：【增加開環(huán)極點(diǎn)】5、【單選題】下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】6、【單選題】關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）。本題答案：【可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差】7、【單選題】關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯誤的是（）。本題答案：【低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定】8、【多選題】復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（）的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制。本題答案：【輸入#擾動】9、【判斷題】若最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用增加串聯(lián)超前校正裝置或串聯(lián)滯后校正裝置提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。本題答案：【正確】10、【判斷題】關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，一個設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右。本題答案：【正確】11、【填空題】PID控制器由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）性能。本題答案：【穩(wěn)態(tài)】第八章線性離散控制系統(tǒng)測試1、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，采樣周期為，該系統(tǒng)的加速度誤差系數(shù)（）。本題答案：【】2、【單選題】線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)的全部特征根均位于（）。本題答案：【平面的單位圓內(nèi)】3、【單選題】單位反饋離散采樣系統(tǒng)連續(xù)對象前串聯(lián)零階保持器（之間無采樣開關(guān)）不改變（）。本題答案：【開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)】4、【單選題】變換與其（）是一一對應(yīng)的。本題答案：【原采樣序列】5、【單選題】變換是一種在采樣拉氏變換中?。ǎ┑淖兞恐脫Q。本題答案：【】6、【單選題】以下（）不是零階保持器的特性。本題答案：【提高系統(tǒng)穩(wěn)定性】7、【多選題】線性離散采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。本題答案：【連續(xù)部分的結(jié)構(gòu)參數(shù)#采樣開關(guān)的位置#采樣周期】8、【判斷題】對于離散系統(tǒng)，為了應(yīng)用勞斯判據(jù)判定穩(wěn)定性，必須引入一種從域到域的雙線性變換，該變換的表達(dá)式為。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】線性連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，則其對應(yīng)的誤差采樣控制系統(tǒng)也是穩(wěn)定的。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】線性采樣系統(tǒng)加入零階保持器不會改變其穩(wěn)定性。本題答案：【錯誤】11、【判斷題】線性采樣控制系統(tǒng)中2個環(huán)節(jié)串聯(lián)的脈沖傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)脈沖傳遞函數(shù)的乘積。本題答案：【錯誤】12、【判斷題】線性采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)可能不存在。本題答案：【正確】13、【填空題】為了使采樣信號得到很好的復(fù)現(xiàn)，采樣頻率應(yīng)大于等于原始信號最大頻率的（）倍。本題答案：【兩##%_YZPRLFH_%##2##%_YZPRLFH_%##二】第九章非線性自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)測試1、【單選題】下面（）不是非線性系統(tǒng)特有的現(xiàn)象或特性。本題答案：【穩(wěn)定性】2、【單選題】設(shè)二階系統(tǒng)的方程為：，若是的偶函數(shù)，則系統(tǒng)的相軌跡對稱于（）。本題答案：【軸】3、【單選題】設(shè)二階系統(tǒng)的方程為：，若是的奇函數(shù)，則系統(tǒng)的相軌跡對稱于（）。本題答案：【軸】4、【單選題】圖中原點(diǎn)處的奇點(diǎn)是（）。本題答案：【穩(wěn)定的節(jié)點(diǎn)】5、【單選題】下列關(guān)于極限環(huán)的說法正確的是（）。本題答案：【非線性系統(tǒng)中可能會有多個極限環(huán)】6、【多選題】非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。本題答案：【系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)#輸入信號#初始狀態(tài)】7、【多選題】死區(qū)非線性特性對系統(tǒng)的影響包括（）。本題答案：【增大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差#提高系統(tǒng)的抗干擾能力#提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性】8、【多選題】描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的應(yīng)用條件是（）。本題答案：【結(jié)構(gòu)圖只有一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)#非線性特性的靜態(tài)輸入輸出關(guān)系是關(guān)于原點(diǎn)對稱的#系統(tǒng)的線性部分具有良好的低通濾波特性】9、【判斷題】非線性系統(tǒng)存在的自激振蕩現(xiàn)象對系統(tǒng)都是有害的，應(yīng)該想辦法克服。本題答案：【錯誤】10、【判斷題】描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)只能用來研究系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，不能給出時間響應(yīng)的確切信息。本題答案：【正確】11、【判斷題】相平面分析法可以比較直觀、準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性、平衡狀態(tài)和穩(wěn)態(tài)精度以及初始條件及參數(shù)對系統(tǒng)運(yùn)動的影響。本題答案：【正確】12、【判斷題】系統(tǒng)的奇點(diǎn)一定在相平面的原點(diǎn)。本題答案：【錯誤】13、【填空題】若相平面中的某點(diǎn)，同時滿足和，則該點(diǎn)稱為（）。本題答案：【奇點(diǎn)】自動控制原理課程測試1、【單選題】以下關(guān)于主導(dǎo)極點(diǎn)的說法，錯誤的是（）。本題答案：【在高階系統(tǒng)中，只要某一極點(diǎn)或一對共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)距虛軸的距離是其它極點(diǎn)距虛軸距離的1/5或更小，就可以作為主導(dǎo)極點(diǎn)】2、【單選題】以下關(guān)于Bode圖的說法，正確的是（）。本題答案：【二階振蕩環(huán)節(jié)的相角裕量越大，則超調(diào)量越小】3、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，，應(yīng)用串聯(lián)校正，消除系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)使用（）。本題答案：【比例積分調(diào)節(jié)器】4、【單選題】極限環(huán)是非線性系統(tǒng)的特有現(xiàn)象，以下極限環(huán)哪個是穩(wěn)定的（）。本題答案：【】5、【單選題】最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性如圖所示，則單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差由大到小依次為（）。本題答案：【②①③】6、【單選題】某單位反饋