【MOOC】現(xiàn)代控制理論-常熟理工學(xué)院 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】現(xiàn)代控制理論-常熟理工學(xué)院中國大學(xué)慕課MOOC答案隨堂測驗(yàn)1、【單選題】下列不屬于控制一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的基本步驟的是本題答案：【校正】2、【單選題】控制理論發(fā)展的階段中下列那個(gè)階段起到承上啟下的作用本題答案：【現(xiàn)代控制理論】3、【單選題】下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于現(xiàn)代控制理論相對于經(jīng)典控制理論的先進(jìn)性本題答案：【單輸入單輸出】4、【多選題】下述描述中哪些作為現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志本題答案：【用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過程的狀態(tài)空間方法.#最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃?！?、【判斷題】現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型本題答案：【錯(cuò)誤】緒論測驗(yàn)1、【單選題】下列不屬于控制一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的基本步驟的是本題答案：【校正】2、【單選題】控制理論發(fā)展的階段中下列那個(gè)階段起到承上啟下的作用本題答案：【現(xiàn)代控制理論】3、【單選題】下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于現(xiàn)代控制理論相對于經(jīng)典控制理論的先進(jìn)性本題答案：【單輸入單輸出】4、【單選題】在控制科學(xué)的意義下，現(xiàn)代控制理論主要研究的科學(xué)問題？本題答案：【數(shù)學(xué)建模與控制理論方法】5、【多選題】多選以下哪些內(nèi)容屬于現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的內(nèi)容本題答案：【極小值原理#李亞普諾夫穩(wěn)定性理論】6、【多選題】哪些內(nèi)容是現(xiàn)代控制理論的知識體系本題答案：【最優(yōu)控制#最優(yōu)估計(jì)#系統(tǒng)辨識#線性系統(tǒng)】7、【判斷題】經(jīng)典控制理論以單變量線性定常系統(tǒng)作為主要的研究對象，以時(shí)域法作為研究控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要方法本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】現(xiàn)代控制理論的模型是單輸入單輸出的外部描述模型本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】1892年俄國數(shù)學(xué)家李亞普諾夫發(fā)表了論文《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問題》，用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析方法全面地論述了穩(wěn)定性問題本題答案：【正確】10、【判斷題】現(xiàn)代控制理論在整個(gè)控制理論發(fā)展中起到了開拓作用本題答案：【錯(cuò)誤】第一章測驗(yàn)與作業(yè)1、【單選題】系統(tǒng)的微分方程為則其狀態(tài)方程中系數(shù)矩陣A為本題答案：【】2、【單選題】系統(tǒng)的微分方程為，則其狀態(tài)方程中系統(tǒng)矩陣A為本題答案：【】3、【多選題】關(guān)于輸出方程，下列哪些說法是正確的本題答案：【輸出方程中不含狀態(tài)變量的任何階導(dǎo)數(shù)#輸出方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】4、【多選題】關(guān)于狀態(tài)方程，下列哪些說法是正確的本題答案：【狀態(tài)方程中狀態(tài)變量必須是一階的#狀態(tài)方程中不含輸入的任何階導(dǎo)數(shù)】5、【判斷題】狀態(tài)向量的選取是不唯一的本題答案：【正確】6、【判斷題】輸出方程的選取是不唯一性本題答案：【正確】第三章測驗(yàn)與作業(yè)1、【單選題】系統(tǒng)本題答案：【不能控】2、【單選題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為其中x為4維狀態(tài)列向量，則能控且能觀的狀態(tài)變量為()。本題答案：【】3、【單選題】如果一個(gè)系統(tǒng)是能控標(biāo)準(zhǔn)II型，則其對偶系統(tǒng)為()本題答案：【能觀標(biāo)準(zhǔn)I型】4、【單選題】已知系統(tǒng)矩陣A為控制矩陣B為則系統(tǒng)能控時(shí)a,b的取值為本題答案：【a≠b】5、【單選題】關(guān)于下列系統(tǒng)描述正確的為（）本題答案：【該系統(tǒng)完全能觀測】6、【判斷題】所有具有對角規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)都可通過“B矩陣中是否包含元素全為零的行”判斷其能控性本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】能控性秩判據(jù)是基于系數(shù)矩陣A和C判斷系統(tǒng)能控性的一類判據(jù)。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】格拉姆矩陣能控性判據(jù)，既可用于線性定常系統(tǒng)也可用于線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性判別本題答案：【正確】9、【判斷題】能控性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸入影響，能觀測性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸出反映本題答案：【正確】10、【判斷題】構(gòu)造多輸入多輸出系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，都需要面臨一個(gè)共性的問題，即找出能控性判別矩陣中n個(gè)線性無關(guān)列或能觀測判別矩陣中n個(gè)線性無關(guān)行。本題答案：【正確】第四章測驗(yàn)與測試1、【單選題】關(guān)于穩(wěn)定性下列說法正確的是()本題答案：【系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定和輸出穩(wěn)定不等價(jià)】2、【單選題】下列函數(shù)V(x)，是李雅普諾夫函數(shù)的是()。本題答案：【】3、【單選題】已知線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為下述說法錯(cuò)誤的是()本題答案：【該系統(tǒng)有多個(gè)平衡態(tài)?！?、【判斷題】如果線性定常系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測，則系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性必是等價(jià)的本題答案：【正確】5、【判斷題】系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定一定推出輸出穩(wěn)定本題答案：【錯(cuò)誤】6、【判斷題】外部穩(wěn)定性，是通過零輸入下的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)來描述系統(tǒng)的穩(wěn)定本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】系統(tǒng)李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)矩陣A的所有特征值均具有負(fù)實(shí)部本題答案：【正確】8、【判斷題】利用李亞普諾夫第二法構(gòu)造二次型函數(shù)是正定的，那么可以得出結(jié)論：該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性在任何情況下都不等價(jià)本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】克拉索夫斯基方法并不總是有效的，但對某些較為復(fù)雜的非線性時(shí)不變系統(tǒng)提供了構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的可能途徑本題答案：【正確】第五章測驗(yàn)與測試1、【單選題】關(guān)于鎮(zhèn)定，下列說法正確的是本題答案：【如果系統(tǒng)是完全能控的，一定可以設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器使得系統(tǒng)鎮(zhèn)定】2、【判斷題】由于分離性原則，線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點(diǎn)和控制器的極點(diǎn)可以單獨(dú)配置，互不影響。本題答案：【正確】3、【判斷題】輸出到反饋實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)定的充要條件是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解中的不能觀子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的本題答案：【正確】4、【判斷題】不完全能控的系統(tǒng)一定不能鎮(zhèn)定。本題答案：【正確】5、【判斷題】線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點(diǎn)和控制器的極點(diǎn)不可以單獨(dú)配置，相互有影響。本題答案：【錯(cuò)誤】現(xiàn)代控制理論期末試卷1、【單選題】控制理論發(fā)展的階段中，下列那個(gè)階段起到承上啟下的作用（）本題答案：【現(xiàn)代控制理論】2、【單選題】是（）本題答案：【】3、【單選題】本題答案：【】4、【單選題】本題答案：【】5、【單選題】本題答案：【不能控】6、【單選題】并聯(lián)連接系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣為本題答案：【】7、【單選題】本題答案：【】8、【單選題】如果一個(gè)系統(tǒng)是能控標(biāo)準(zhǔn)II型，則其對偶系統(tǒng)為()。本題答案：【能觀標(biāo)準(zhǔn)I型】9、【單選題】本題答案：【系統(tǒng)不是漸近穩(wěn)定】10、【單選題】本題答案：【(-4,-4,-1)】11、【判斷題】如果一個(gè)系統(tǒng)是不能控的，那么系統(tǒng)所有狀態(tài)變量都不能控。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】系統(tǒng)特征多項(xiàng)式的系數(shù)為系統(tǒng)的不變量。本題答案：【正確】13、【判斷題】系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定一定推出輸出穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】不完全能控的系統(tǒng)一定不能鎮(zhèn)定本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器極點(diǎn)和控制器的極點(diǎn)不可以單獨(dú)配置，相互有影響本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】系統(tǒng)的狀態(tài)變量不唯一，因此系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不唯一，傳遞函數(shù)不唯一。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】系統(tǒng)是能控不能觀的，進(jìn)行能觀性結(jié)構(gòu)分解即可。本題答案：【正確】18、【判斷題】利用李亞普諾夫第二法構(gòu)造