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文檔簡介
人工智能教程
習題及答案
第一章緒論
1.1練習題
1.1什么是人類智能?它有哪些特征或特點?
1.2人工智能是何時、何地、怎樣誕生的?
1.3什么是人工智能?它的研究目標是什么?
1.4人工智能有哪些主要研究領域?
1.5人工智能有哪幾個主要學派?各自的特點是什么?
1.6什么是以符號處理為核心的方法?
1.7什么是以網(wǎng)絡連接為主的連接機制方法?
1.2習題參考斛答
(略)
第二章知識表示習題參考解答
2.3練習題
2.1什么是知識?它有哪些特性?有哪幾種分類方法?
2.2何謂知識表示?陳述性知識表示法與過程性知識表示法的區(qū)別是什么?
2.3在選擇知識的表示方法時,應該考慮哪些主要因素?
2.4一階謂詞邏輯表示法適合于表示哪種類型的知識?它有哪些特點?
2.5請寫出用一階謂詞邏輯表示法表示知識的步驟“
2.6設有下列語句,請用相應的謂詞公式把它們表示出來:
(1)有的人喜歡梅花,有的人喜歡菊花,有的人既喜歡梅花又喜歡菊花。
(2)他每天下午都去玩足球。
(3)太原市的夏天既干燥又炎熱。
(4)所有人都有飯吃。
(5)喜歡玩籃球的人必喜歡玩排球。
(6)要想出國留學,必須通過外語考試。
2.7房內(nèi)有一只猴子、一個箱子,天花板上掛了一串香蕉,其位置關系如圖2.11所
示,猴子為了拿到香蕉,它必須把箱子推到香蕉下面,然后再爬到箱子上。請定義必要的謂
詞,寫出問題的初始狀態(tài)(即圖2.16所示的狀態(tài))、目標狀態(tài)(猴子拿到了香蕉,站在箱子
上,箱子位于位置b)。
圖2.11猴子摘香蕉問題
2.8對習題2.7中的猴子摘香蕉問題,利用一階謂詞邏輯表述一個行動規(guī)劃,使問題
從初始狀態(tài)變化到目標狀態(tài)。
2.9產(chǎn)生式的基本形式是什么?它與謂詞邏輯中的蘊含式有什么共同處及不同處?
2.10何謂產(chǎn)生式系統(tǒng)?它由哪幾部分組成?
2.11產(chǎn)生式系統(tǒng)中,推理機的推理方式有哪幾種?在產(chǎn)生式推理過程中,如果發(fā)生
策略沖突,如何解決?
2.12設有下列八數(shù)碼難題:
在一個3x3的方框內(nèi)放有8個編號的小方塊,緊鄰空位的小方塊可以移入到空位上,
通過平移小方塊可將某一布局變換為另一布局(如圖2.12所示)。請用產(chǎn)生式規(guī)則表示移動
小方塊的操作。
6
圖2.12習題2.12的圖圖2,13習題2.13的圖
2.13推銷員旅行問題:
設有五個相互可直達且距離已知的城市A、B、C、D、E,如圖2.13所示,推銷員從城
市A出發(fā),去其它四城市各旅行一次,最后再回到城市A,請找出一條最短的旅行路線。用
產(chǎn)生式規(guī)則表示旅行過程,
2.14何謂語義網(wǎng)絡?語義網(wǎng)絡表示法的特點是什么?
2.15語義網(wǎng)絡表示法與產(chǎn)生式表示法、謂詞邏輯表示法之間的關系如何?
2.16用語義網(wǎng)絡表示下列知識:
(1)所有的鴿子都是鳥;
(2)所有的鴿子都有翅膀;
(3)信鴿是一種鴿子,它有翅膀,能識途。
2.17請對下列命題分別寫出它的語義網(wǎng)絡:
(1)每個學生都有多本書。
(2)孫老師從2月至7月給計算機應用專業(yè)講《網(wǎng)絡技術》課程。
(3)雪地上留下一串串腳印,有的大,有的小,有的深,有的淺。
(4)王麗萍是天發(fā)電腦公司的經(jīng)理,她35歲,住在南內(nèi)環(huán)街68號。
2.18請把下列命題用一個語義網(wǎng)絡表示出來:
(1)豬和羊都是動物;
(2)豬和羊都是偶蹄動物和哺乳動物;
(3)野豬是豬,但生長在森林中;
(4)山羊是羊,且頭上長著角;
(5)綿羊是一種羊,它能生產(chǎn)羊毛。
(3)根據(jù)所要表達的知識的語義,用適當?shù)穆?lián)接符號將各個謂詞聯(lián)接起來,形成謂詞
公式。
2.6解:
(1)有的人喜歡梅花,有的人喜歡菊花,有的人既喜歡梅花又喜歡菊花。
定義謂詞及個體。設LIKE(x,y)表示x喜歡y,Meihua表示梅花,Juhua表示菊花,則:
(3x)LIKE(x.Meihua)A(3y)LIKE(y,Jiilnia)A(3Z)(LIKE(Z,Mcihua)ALIKE(z.Juhua>
(2)李明每天下午都去玩足球。
定義謂詞及個體。設PLAYFB(x,y)表示x在y下午玩足球,Liming表示李明,貝IJ:
(Vy)(PLAYFB(Liming,y)
(3)太原市的夏天既干燥又炎熱。
定義謂詞及個體。設STATE(xyz)表示x市在y季干氣候處于z狀態(tài)。這是一個三元一
階謂詞,所涉及的個體有:太原,夏天,干燥,炎熱。將個體代入謂詞:
STATE(太原,夏天干燥),STATE(太原,夏天炎熱),
根據(jù)題意將各謂詞用適當?shù)倪B接符連接起來。
STATE(太原,夏天干燥)ASTATE(太原,夏天淡熱]
(4)所有人都有飯吃。
定義謂詞及個體。設Havefood(x)表示x有飯吃,則根據(jù)題意有:
(Vx)(Havcfood(x))
(5)喜歡玩籃球的人必喜歡玩排球。
定義謂詞及個體。設Likeplay(x,y)表示x喜歡玩yo所涉及的個體有:籃球,排球。將
個體代入謂詞,并根據(jù)題意將各謂詞用適當?shù)倪B接符連接起來。
0x)(Likeplay(x,籃球)—>Likeplay(x,排球))
(6)要想出國留學,必須通過外語考試。
定義謂詞及個體。設Want(x,y)表示x想y,Pass(x,y)表示x通過y。定義個體:goabrod
表示出國學習,language表示外語。將個體代入謂詞,并根據(jù)題意將各謂詞用適當?shù)倪B接
符連接起來。
(Vx)(~Pass(x,flanguage)—>?want(x,goabrod))
2.7解:根據(jù)謂詞知識表示的步驟求解問題如下:
解法一:
本問題涉及的常量定義為:
猴子:Monkey,箱子:Box,香蕉:Banana,位置:a,b,c
定義謂詞如下
SITE(x,y):表示x在y處;
HANG(x.y):表示x懸掛在y處;
ON(x,y):表示x站在y上;
HOLDS(y,w):表示y手里拿著wo
根據(jù)問題的描述將問題的初始狀態(tài)和目標狀態(tài)分別用謂詞公式表示如下:
問題的初始狀態(tài)表示:
SITE(Monkey,a)AHANG(Banana,b)ASITE(Box,c)A-ON(Monkey.Box)A?
HOLDS(Monkey,Banana)
問題的目標狀態(tài)表示:
SITE(Monkey,b)A~HANG(Banana,b)ASITE(Box,b)AON(Monkey,Box)A
HOLDS(Monkey,Banana)
解法二:
本問題涉及的常量定義為:
猴子:Monkey,箱子:Box,香蕉:Banana,位置:a,b,c
定義謂詞如下
SITE(x,y):表示x在y處;
ONBOX(x):表示x站在箱子頂上;
HOLDS(x):表示x摘到了香蕉。
根據(jù)問題的描述將問題的初始狀態(tài)和目標狀態(tài)分別用謂詞公式表示如下:
問題的初始狀態(tài)表示:
SITE(Monkey,a)ASITE(Box,c)A-ONBOX(Monkey)A-HOLDS(Monkey)
問題的目標狀態(tài)表示
SITE(Box,b)ASITE(Monkey,b)AONBOX(Monkey)AHOLDS(Monkey)
從上述兩種解法可以看出,只要謂詞定義不同,問題的初始狀態(tài)和目標狀態(tài)就不同,
所以,對于同樣的知識,不同的人表示的結(jié)果可能不同。
2.8解:本問題的關鍵就是制定一組操作,將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換為目標狀態(tài)。為了用謂詞公
式表示操作,可將操作分為條件(為完成相應操作所必須具備的條件)和動作兩部分。條件
易于用謂詞公式表示,而動作則可通過執(zhí)行它前后的狀態(tài)變化表示出來,即由于動作的執(zhí)行,
當前狀態(tài)中刪去了某些謂詞公式而又增加一些謂詞公式從而得到了新的狀態(tài),通過這種狀態(tài)
中謂詞公式的增減來描述動作。
定義四個操作謂詞如下,操作的條件和動作可用謂詞公式的增刪表示:
1.goto(x,y):從x處走到y(tǒng)處。
條件:SITE(Monkey,x)
動作:刪除SITE(Monkey,x);增加SITE(Monkey,y)
2.pushbox(x.y):將箱子從x處推到y(tǒng)處。
條件:SITE(Monkey,x)ASITE(Box,x)A-ONBOX(Monkey)
動作:刪除SITE(Monkey,x),SITE(Box,x);增加SITE(Monkey,y),SITE(Box,y)
3.climbbox:爬到箱子頂上。
條件:?ONBOX(Monkey)
動作:刪除~ONBOX(Monkey);增加ONBOX(Monkey)
4.grasp:摘下香蕉。
條件:?HOLDS(Monkey)/\ONBOX(Monkey)ASITE(Monkey,b)
動作:刪除~HOLDS(Monkey);增加HOLDS(Monkey)
在執(zhí)行某一操作前,先檢查當前狀態(tài)是否滿足其前提條件,若滿足,則執(zhí)行該操作,否
則,檢查另一操作的條件是否被滿足。檢查的方法就是當前的狀態(tài)中是否蘊含了操作所要求
的條件。在定義了操作謂詞后,就可以給出從初始狀態(tài)到目標狀態(tài)的求解過程。在求斛過程
中,當進行條件檢查時,要進行適當?shù)淖兞看鷵Q。
SITE(Monkey,a)
SITE(Boxx)
~ONBOX(Monkey)
~HOLDS(Monkey)
Ugoto(x,y),用a代x,用c代y
SITE(Monkey,c)
SITE(B<)x,c)
~ONBOX(Monkey)
?HOLDS(Monkcy)
Upushbox(x,y),用c代x,用b代y
SITE(Monkey,b)
SITE(Box,b)
~ONBOX(Monkey)
?HOLDS(Monkey)
Uclimbox
SITE(Monkey.b)
SITE(Box,b)
ONBOX(Monkey)
?HOLDS(Monkcy)
Ugrasp
SITE(Monkey,h)
SITE(Box,b)
ONBOX(Monkey)
HOLDS(Monkey)
2.9答:(略)
2.10答:(略)
2.11答:(略)
2.12解:首先,建立棋盤變換的產(chǎn)生式規(guī)則。如果把棋盤的每一種布局看作是一個狀
態(tài)矩陣,本題就變成了從初始狀態(tài)矩陣到目標狀態(tài)矩陣的一種變化。
所謂棋盤狀態(tài)的變化就是希望棋盤上空格周圍的棋子能走進空格,這也可以理解為移動空
格,只要實現(xiàn)空格的上、下、左、右四種移動即可??赏ㄟ^建立四個條件-操作型的產(chǎn)生式
規(guī)則,來實現(xiàn)這四種移動,
設S”為狀態(tài)矩陣中的第i行和第j列的數(shù)碼,io,jo表示空格所在的行和列,如果在狀態(tài)
矩陣中用。來表示空格的話,則建立如下四條產(chǎn)生式規(guī)則:
R1:if(jo-1^1)thenoeginS眾o:=Siouo-i);Si(xjo-i):=Oend空格左移
R2:if(io-1^1)thenoeginS眾o:=Sw-”o;Soo-?jo:=0end空格上移
R3:if(jo+lW3)thenbeginS@o:=S,<w+i);Sio(jo^i):=0end空格右移
R4:if(io+lW3)thenbeginS@o:=S(Q.I£Soo.i加:二0end空格下移
然后,建立綜合數(shù)據(jù)庫。將棋盤的布局表示為狀態(tài)矩陣的形式存入綜合數(shù)據(jù)庫,例如,
可以將本題的初始布局和目標布局以矩陣形式表示為:
983193
So=160Sg=804
754765
綜合數(shù)據(jù)庫中,存放初始和目標狀態(tài)矩陣以及變換過程中的中間矩陣。
在建立了規(guī)則集和綜合數(shù)據(jù)庫后,就可以按照產(chǎn)生式規(guī)則進行狀態(tài)變換,實現(xiàn)推理求解。
在進行推理時,可能會有多條產(chǎn)生式規(guī)則的條件部分和綜合數(shù)據(jù)庫中的已有事實相符,這樣
就有可能激活多條規(guī)則,究竟采用哪一條規(guī)則作為啟用規(guī)則,這就是沖突解決策略問題。解
決沖突的策略有專一性排序、規(guī)則順序等多種,也可以使用一些啟發(fā)性的信息,根據(jù)具體問
題選擇。在本題中,我們采用一個啟發(fā)式函數(shù)h(x),它表示節(jié)點x所對應的棋盤中與目標節(jié)
點對應的棋盤中棋子位置不同的個數(shù)。這里,綜合數(shù)據(jù)庫中的初始狀態(tài)矩陣,能滿足規(guī)則
RI.R2,R4的條件,所以有三條匹配規(guī)則。利用啟發(fā)式函數(shù)決定哪一條規(guī)則為啟用規(guī)則。
因為規(guī)則R4的啟發(fā)式函數(shù)值h(x)=5,規(guī)則R1的h(x)=6,規(guī)則R2的h(x)=7,也就是說,
規(guī)則R4所得到的新狀態(tài)與目標狀態(tài)差距最小,所以啟用規(guī)則R4,依此類推,可以得到到達
目標狀態(tài)的規(guī)則執(zhí)行序列:
R4,RI,R2,R2,RI,R4,R3
其執(zhí)行過程如圖2.14所示
圖2.14習題2.12執(zhí)行過程
2.13解:設綜合數(shù)據(jù)庫中包含了已訪問過的城市名的列表、未訪問過的城市名列表和
各城市間的距離表。初始時刻,已訪問過的城市名列表口只有A,未訪問過的城市名列表中
有B.C.D.Eo定義如下謂詞:
not-visit(x):表示未訪問過城市x;
visit-all():表示已沒有未訪問過的城市;
goto(x):表示去訪問城市x,并將x加入已訪問的城市列表中,從未訪問過的城市列表
中刪除。
則建立如下的產(chǎn)牛式規(guī)則:
RI:not-visit(x)—?goto(x)
R2:visit-allO-*goto(A)
當未訪問過的城市列表不為空時,激活規(guī)則R1;否則,激活規(guī)則R2。
如果未訪問過的城市列表中城市個數(shù)多于一個時,這時規(guī)則R1的實例就不止一個。比
如,在剛開始時,就有四條規(guī)則(分別針對x二A,x=B,x=C,x=D)被激活,這時可以根據(jù)綜
合數(shù)據(jù)庫中的城市間距離,構(gòu)造一個啟發(fā)式函數(shù)h(x)來解決規(guī)則沖突,決定某一條規(guī)見為啟
用規(guī)則。例如在剛開始從A出發(fā)時,決定下一訪問城市時,由于B與A的距離最近,所以
依此類推,推銷員走的路徑為、、這時未訪問過的城市列表中已經(jīng)為空,規(guī)則
x:=BoEDCo
R2被激活,返回城市A。
2.14答:(略)
2.15答:(略)
2.16解:(1)本知識涉及的對象有3個:鳥、鴿子、信鴿。信鴿是一種鴿子,除了它
們本身的屬性外,具有鴿子的一般特性。而鴿子又是一種鳥,鳥所具有的屬性它也具有。
(2)信鴿與鴿子之間是一種類屬關系,鴿子和鳥之間也是一種類屬關系,它們都可以
用AKO表示。
(3)整理各對象節(jié)點之間的屬性,使上層節(jié)點所具有的屬性不再在下層節(jié)點中標出。
(4)將各對象作為一個節(jié)點,而它們之間的關系作為弧,則得到圖2.15所示的語義
網(wǎng)絡。
|/有羽毛
能識途一|俏鵠產(chǎn)工子件斗一彳飛一會飛翔
,I能吃食
受過訓練飛翔帶哨聲會吃叫
圖2.15有關鴿子的語義網(wǎng)絡
2.17解:(1)這是一個帶有全稱量詞的語義網(wǎng)絡,如圖2.16所示。其中,s是全稱變
量,代表任一個學生;h是存在變量,表示某次擁有;bs也是存在量詞,代表多本書;s,h,
bs及其語義聯(lián)系構(gòu)成一個子網(wǎng),是一個子空間,表示每個學生都擁有多本書;節(jié)點g代表
該子空間,由弧F指向具所代表的子空間的具體形式,弧v指出s是一個全稱變量。節(jié)點
GS代表整個空間。
學生擁有多本書
g
圖2.16"每個學生都有多本書”的語義網(wǎng)絡
(2)根據(jù)題意得到如圖2.17所示的語義網(wǎng)絡,這里要指出的是,設立“講課”很有必
要,由它向外引出的弧不僅可以指出講課的主體,而且可以指出講課的起止時間。
網(wǎng)絡技術,
客體2
主體序磯?■叁計算機應用
麗?是_生「孫老師11
時間
結(jié)束于一T而1~-
圖2.17有關講課的語義網(wǎng)絡
(3)根據(jù)題意,這是一個有合取和析取的語義網(wǎng)絡,如圖2.18所示。
圖2.18有關雪地上腳印的語義網(wǎng)絡
(4)此題較簡單,根據(jù)題意,其語義網(wǎng)絡如圖2.19所示
肉內(nèi)環(huán)街68號卜■竺丁萩電腦公司卜衛(wèi)主函薄J
是
圖2.19有關電腦公司的語義網(wǎng)絡
2.18解:按照語義網(wǎng)絡知識表示步驟來首先進行解題分析:
(1)問題涉及的對象有動物、偶蹄動物、哺乳動物、豬、羊、野豬、山羊、綿羊共8
個對象。各對象的屬性可以根據(jù)常識給出,不過,這里特別給出了山羊有角,綿羊能產(chǎn)羊毛
的特點。
(2)羊和豬與偶蹄動物、哺乳動物間是類屬關系,偶蹄動物、哺乳動物與動物間也是
類屬關系,野豬與豬,山羊、綿羊與羊之間都是類屬關系,可用AKO表示。
(3)根據(jù)信息繼承性原則,各上層節(jié)點的屬性下層都具有,在下層都不再標出,以避
免屬性信息重復。
(4)根據(jù)上面的分析,本題共涉及8個對象,各時象的屬性以及它們之間的關系已在
上面指出,所以本題的語義網(wǎng)絡應是由8個節(jié)點構(gòu)成的有向圖,弧上的標注以及各節(jié)點的標
注已在上面指出。語義網(wǎng)絡圖如圖2.20所示。
圖2.20有關豬和羊的語義網(wǎng)絡
2.19答:框架是一種描述所論對象屬性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。所論的對象可以是一個事物、一
個事件或者一個概念。一個框架由若干個“槽”組成,每個“槽”又可劃分為若干個“側(cè)面
一個槽用于描述所論及對象的某一方面的屬性,一個側(cè)面用于描述相應屬性的一個方面。槽
和側(cè)面所具有的屬性值分別稱為槽值和側(cè)面值。槽值可以是邏輯型或數(shù)字型的,具體的值可
以是程序、條件、默認值或是一個子框架。框架一般可表示成如下形式:
框架名
〈槽名1>
〈側(cè)面11>
m>-<?nki>
<側(cè)面lni>
〈值lnil>-<filnikm>
〈槽名2>
〈側(cè)面12>
〈值121>…〈值12L>
〈側(cè)面ln?>
(值lrhlA-v值In21n2>
2.20答:(略)
2.21解:由于學生框架類似于一個變量,并未指定某個具體的學生,所以,其定義應
該如下,若要描述某個具體的學生,則只要將他的相應屬性填入到這個框架的各個槽中即可。
框架名:〈學生〉
姓名:單位(姓和名)
年齡:單位(歲)
性別:范圍(男,女)
缺?。校?/p>
健康狀況:范圍(健康,一般,差)
缺?。ㄒ话悖?/p>
所在系別:單位(系)
專業(yè):范圍(系中所包含的專業(yè))
入學時間:單位(年,月)
畢業(yè)時間:單位(年,月)
成績:范圍(優(yōu),良,中,差)
缺省(良)
是否學生干部:范圍(是,否)
缺省(否)
2.22答:(略)
2.23答:(略)
2.24答:由表示一個問題的全部狀態(tài)及一切可用算符構(gòu)成的集合稱為該問題的狀態(tài)空
間。它一般由三部分構(gòu)成:問題的所有可能初始狀態(tài)構(gòu)成的集合S;算符集合F;目標狀態(tài)
集合G。即可用一個三元組(S.F.G)表示問題的狀態(tài)空間。
2.25答:(略)
2.26解:用狀態(tài)空叵法進行表示。根據(jù)狀態(tài)空間表示問題的步驟,問題求解如下:
第一步,定義問題狀態(tài)的描述形式。
設SK二(M,Ny,C)表示修道士和野人在河的左岸的狀態(tài),其中,N,表示修道士在左岸的實
際人數(shù),M表示也人在左岸的實際人數(shù),C用來指示船是否在左岸(C=l表示在左岸,C
二0表示不在左岸)O
第二步,用所定義的狀態(tài)描述形式把問題的所有可能狀態(tài)都表示出來,并確定出問題的
初始狀態(tài)集和目標狀態(tài)集,
對于狀態(tài)SK=(Nx,Ny,C)來說,由于M,Ny的取值有0,1,2,3四種可能,C的取值有0
和1兩種可能,所以本問題所有可能的狀態(tài)共有4x4x2=32種。各狀態(tài)的形式描述如下:
S月3,31,S五(3,2.1),S2=(3.1,l),S3=(3,0,l),
S4=(3,3,0;,X320),S6=(3.1,0),S尸(300),
Sk(2,3工,?二(2,2,1),510=(2,1,1),S/(2,0,1),
512=(2,3,0,Si3=⑵2,0),SH=(2,1,0),SI5=(2,0,0),
SI6=(1.3,1),Si7=(L2,l),S19=(l,0,l)1
520=(1,3,C),S2I=(1,2,0),S22=(l,l,0),S23=(l,0,0),
324=(0,3,1),325=(0,2,1),S26=(0,l,l),S27=(0,0,l),
528=(0,3,0),S29=(Q,2,Q),S行(0,1,0),S3尸(000).
在這些狀態(tài)中,由于有安全約束條件——任何岸邊野人的數(shù)量都不得超過傳教士的數(shù)量
(即NxNNy),所以只有20個狀態(tài)是合法的,像(1,2,1)(1.3,1)和(2,3,1)等都是不合法的
狀態(tài)。而由于這些不合法狀杰的存在,又會導致某些合法狀態(tài)是不可到達的。這樣,這個問
題總共只有16種可到達的合法狀態(tài),以下劃線表示。
問題的初始狀態(tài)集為:S={So}={(313.1)},目標狀態(tài)集為:G=偈產(chǎn){(0,0,0)}
第三步,定義一組用于狀態(tài)變換算符F。
定義算符L(i,j)表示劃船將i個傳教士和j個野人送到右岸的操作;算符R(i,j)表示劃
船從右岸將i個傳教士和j個野人帶回左岸的操作。由于過河的船每次最多載兩個人,所以,
i+jW2,這樣定義的算符組F中只可能有如下10個算符:
F:L(l,0:i,L(2,0),L(l,l),L(0,l),L(0,2)
R(1.0),R(2,0),R(l,l),R(0,l),R(0,2)
至此,該問題的狀態(tài)空間(S,F,G)構(gòu)造完成。這就完成了對問題的狀態(tài)空間表示。
為了求解該問題,根據(jù)該狀態(tài)空間的16種可到達合法狀態(tài)和10種算符,構(gòu)造它的狀
態(tài)轉(zhuǎn)換圖,如圖2.21所示。
圖2.21傳教士和野人問題的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
在圖2.21所示的狀態(tài)空間圖中,每個節(jié)點只能取L、R操作之一,這取決于變量C的取
值,即船是在左岸還是在右岸,若船在左岸(即C=l),則只能取L操作,若船在右岸,則
只能取R操作°從初始節(jié)點(331)(狀態(tài)So)到目標節(jié)點(0,0,0)(狀態(tài)SG的任何一條
通路都是問題的一個解。具中:
L(l,l),R(l,0),L(0,2),R(0,l),L(2,0),R(l,l),L(2,0),RiO,l),L(0,2),R(0,l),L(0,2)是算符
最少的解之一。
2.27解:用狀態(tài)空間法進行表示。根據(jù)狀態(tài)空間表示問題的步驟,問題求解如下:
第一步,定義問題狀態(tài)的描述形式。
以四元組SK=(I,h,j,m)作為狀態(tài)變量,表示農(nóng)夫、狐貍、雞和小米是否在左岸,每
個元素共有兩個取值1或0,1表示在左岸,。表示不在左岸。
第二步,用所定義的狀態(tài)變量把問題的所有可能狀態(tài)都表示出來,并確定出問題的初
始狀態(tài)集和目標狀態(tài)集。
由于狀態(tài)變量有4個元素,每個元素有2種取值,所以共有16種可能狀態(tài)。各狀態(tài)的
形式描述如下:
So=(ltl,l.l),S1=(1,1,1,0),s2=(l,1,0,1).s3=(l,1,0,0)
S4=(l,0,1,1),Ss=(l,0,1,0),s6=(l,0,0,1),S/=(l,0,0,0)
S8=(0,1,1,1),S9=(o,1,1,0),S!0=(0,1,0,1),Sn=(0,l,0,0)
S12=(0,0,1,1),S13=(O.O,1,O),S14=(0,0,0,1),S15=(0,0,0,0)
問題的初始狀態(tài)集為:S={SO}={(1,1,1,1)},目標狀態(tài)集為:G={Si5}={(0,0,0,0))
第三步,定義一組用于狀態(tài)變換的算符F。
由于船上除了農(nóng)夫外,每次只能載狐貍、雞和小米中的一樣,且每次農(nóng)夫都必須在船
上,故定義算符如下:
L(fj)表示從左岸將第j樣東西送到右岸。二1表示狐貍,戶2表示雞門二3表示小米j=0
表示除農(nóng)夫外不載任何東西),f表示農(nóng)夫始終在船上。
R(f.j)表示從右岸將第j樣東西帶回左岸。
所以,所定義的算符組F中可能有8種算符:
F:L(f,0),L(f,l),L(f,2),L(f,3),R(f,0),R(f,l),R(f,2),R(f,3)
這里要指出的是,操作算符中的f可以不要,也就是說,完全可以把操作算符定義成
L(j)和Rfflo這里加上f是為了表示農(nóng)夫總是在船上劃船。
至此,該問題的狀態(tài)空間(S.F,G)構(gòu)造完成。這就完成了對問題的狀態(tài)空間表示,
為了求解該問題,根據(jù)該狀態(tài)空間的16種狀態(tài)和8種算符,構(gòu)造它的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,如
圖2.22所示。
圖2.22農(nóng)夫、狐貍、雞和小米過河問題狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
在圖2.22所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中,每個節(jié)點只能取L、R操作之一,這取決于狀態(tài)變量中
第一個元素I的取值。若1=1,表明農(nóng)夫在左岸,船也就在左岸(因為農(nóng)夫始終和船相隨),
這時只能取L操作。若1=0,表明船在右岸,則只能取R操作。從初始節(jié)點(LLL1)(狀態(tài)
So)到目標節(jié)點(0,0.0。)(狀態(tài)5遙)的任何一條通路都是問題的一個解。其中:
L(f,2),R(f,O),L(f,3),R(f,2),L(f,l),R(f,O),L(f,3)
是算符最少的解之一,如圖2.23所示。
2.28解:根據(jù)狀態(tài)空間表示問題的步驟,問題求解如下:
(1)定義狀態(tài)變量
設SK二(w,X,y,z)為狀態(tài)變量。W表示猴子在地面上的位置,x表示猴子是否在箱子
頂上(x=l表示在箱子頂上,x=0表示不在箱子頂上),y表示箱子在地面上的位置,z表示
表示猴子是否摘到香蕉(z=1表示摘到香蕉,z=0表示沒有摘到香蕉),猴子和箱子在地面
的位置可能是a,b,Co
(2)列出所有狀態(tài),確定出初始狀態(tài)及和目標狀態(tài)集。
由于w,y的取值可能是a,b,c,而x,z的取值可能是0或1,所以,這個問題共有3、2
*3x2=36個狀態(tài)。如(a,C,cQ),(a,0,b,0),(a,0c0),???,(b.0b0),(b,Lb@(b,Lb,l)這里就不一一列
出了,狀態(tài)空間圖這里也不畫出了。
根據(jù)題意,在這36種狀態(tài)中,初始狀態(tài)S「gQ,c,0),目標狀態(tài)Su-(b,l,b,1)
(3)定義一組用于狀態(tài)變換的算符F,實現(xiàn)狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。
定義操作算符組如下:
F:①goto(x,y):猴子從x處走到y(tǒng)處。
②pushbox(x,y):猴子將箱子從x處推到y(tǒng)處,
③climbbox:猴子爬到箱子頂上。
④grasp:猴子摘下香蕉。
至此,該問題的狀態(tài)空間(So.F,S9)構(gòu)造完成。
可以從一個含有36個狀態(tài)狀態(tài)空間圖(其中有很多狀態(tài)是不必要的)中找到一條從初
始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最短路徑,其所對應的操作符序列如下,它就是該問題的解。
goto(a,c),pushbox(c.b),climbox,grasp
第三章確定性推理方法習題參考斛答
3.1練習題
3.1什么是命題?請寫出3個真值為T及真值為F的命題。
3.2什么是謂詞?什么是謂詞個體及個體域?函數(shù)與謂詞的區(qū)別是什么?
3.3謂詞邏輯和命題邏輯的關系如何?有何異同?
3.4什么是謂詞的項?什么是謂詞的階?請寫出謂詞的一般形式。
3.5什么是謂詞公式?什么是謂詞公式的解釋?設D={L2},試給出謂詞公式
(3x)(Vy)(P(x,y)-Q(x,y))
的所有解釋,并且對每一種解釋指出該謂詞公式的真值。
3.6對下列謂詞公式分別指出哪些是約束變元?哪些是自由變元?并指出各量詞的轄域。
(1)(Vx)(P(x,y)v(3y)(Q(x,y)AR(x,y?)
(2)(3z)(Vy)(P(z,y)vQ(z,x))vR(u,v)
(3)(Vx)(~P(x,f(x))v(3z)(Q(x,z)A~R(x,z)))
(Vz)((3y)(0t)(P(z,t)vQ(y,t))AR(z,y))
(5)(Vz)(3y)(P(z,y)v(3z)((Vy)(P(z,y)AQ(z,y)v(3z)Q(z,y))))
3.7什么是謂詞公式的永真性、永假性、可滿足性、等價性及永真蘊含?
3.8什么是置換?什么是合一?什么是最一般的合一?
3.9判斷以下公式對是否可合一;若可合一,則求出最一般的合一:
⑴P(a.b),P(x.y)
⑵P(f(z).b),P(y.x)
⑶P(f(x),y),p(y.f(a))
(4)P(f(y).y.x).P(x,f(a),f(b))
⑸P(x.y).P(y.x)
3.10什么是范式?請寫出前束型范式與SKOLEM范式的形式。
3.11什么是子句?什么是子句集?請寫出求謂詞公式子句集的步驟。
3.12謂詞公式與它的子句集等值嗎?在什么情況下它們才會等價?
3.13把下列謂詞公式分別化為相應的子句集:
(1)(Vz)(Vy)(P(z,y)AQ(z,y))
(2)(Vx)(Vy)(P(x,y)^Q(x,y))
⑶(Vx)(3y)(P(x,y)v(Q(x,y)R(x,y)))
(4)(Vx)(Vy)(3z)(P(x,y)->Q(x,y)vR(x,z))
(5)(3x)(3y)(Vz)(3u)(Vv)(3w)(P(x,y,z,u,v,w)A(Q(Xy,z,u,v,w)v~R(x,z,w)))
3.14判斷下列子句集中哪些是不可滿足的:
(1)S={~PvQ,~Q,P,~P}
(2)S={PvQ,~PvQ,Pv~Q,~Pv~Q}
(3)S={P(y)vQ(y)rP(f(x))vR(a)}
(4)S={?P(x)vQ(x),~P(y)vR(y),P(a),S(a),-S(z)v~R(z)}
(5)S={-P(x)v~Q(y>/~L(x,y),P(a),~R(z)vL(a,z),R(b),Q(b)}
(6)S={~P(x)vQ(f(x),a),~P(h(y))vQ(f(h(y))a)v~P(z)}
(7)S={P(x)vQ(x)vR(x),~P(y)vR(y),~Q(a),~R(b)}
(8)S={P(x)vQ(x),~Q(y)vR(y),~P(z)vQ(z),~R(u)}
3.15為什么要引入Herbrand理論?什么是H域?如何求子句集的H域?
3.16什么是原子集?如何求子句集的原子集?
3.17什么是H域解釋?如何用域D上的一個解釋I構(gòu)造H域上的解釋「呢?
3.18假設子句集S={P(z)VQ(z),R(f(t))},S中不出現(xiàn)個體常至符號。設個體域D={1,2}。由H域和
原子集的定義:
H={a,f(a),f(f(a)),-)
A={P(a),Q(a),R(a),P(fi:a)),Q(f(a)),R(f(a)),-)
如果設I是D上的解釋,并作如下的設定
I:<(1)f(2)P(l)P(2)Q(l)(^2)R(l)R(2)
22TFFTFT
請構(gòu)造H域上的一個解釋「與I相對應,且使Sh.二T。
3.19引入Robinson的歸結(jié)原理有何意義?其基本思想是什么?
3.20請寫出應用歸結(jié)原理進行定理證明的步驟,
3.21對下列各題分別證明G是否為E,E…,F(xiàn),的邏輯結(jié)論。
(1)F1:(3x)(3y)P(x,y)
G:(Vy)(3x)P(x,y)
(2)Fl:(Vx)(P(x)A(Q(a)vQ(b)))
G:(3x)(P(x)AQ(x))
(3)Fl:(3x)(3y)(P(f(x))AQ(f(b)))
G:P(f(a))AP(y)AQ(y)
(4)Fl:(Vx)(P(x)-(X/y)(Q(y?~Ux,y)))
F2:(3x)(P(x)A(Vy)(R(y)TL(X,y)))
G:"X)(R(X)T~Q(X))
(5)Fl:(Vx)(P(x)->(Q(x)AR(x)))
F2:(3x)(P(x)AS(X))
G:(3x)(S(x)AR(x))
(6)Fl:(Vz)(A(z)\-B(z)->(3y)(D(zy)AC(y)))
F2:(3Z)(E(Z)AA(Z)A(Vy)(D(zy)fE(y)))
F3:(Vz)(E(x)B(z))
G:(3Z)(E(Z)AC(Z))
3.22證明:
(Vy)(Q(y)->(B(y)AC(y)))A(3y)(Q(y)人D(y))->(3y)(D(y)AC(y))
3.23某單位招聘工作人員,張三、李四、王五三人應試,經(jīng)面試后單位有如下想法:
(1)如果錄取張三而不錄取李四,則一定錄取王五。
(2)如果錄取李四,則一定錄取王五。
(3)三人中至少要錄取一人。
求證:王五一定會被單位錄取。
3.24每個儲蓄錢的人就是為了獲得利息。求證:對某個人來說,如果不能獲得利息,則他就不會儲
蓄錢。
3.25請寫出利用歸結(jié)原理求解問題答案的步驟,
3.26應用歸結(jié)原理求解下列問題:
設張三、李四和王五三人中有人從不說真話,也有人從不說假話。某人向這三人分別提出同一個問題:
誰是說假話者?張三答:?李四和王五都是說假話者”;李四答:"張三和王五都是說假話者.;王五答:“張
三和李四中至少有一個說假話者“。求誰是說假話者,誰是說真話者?
3.27已知樊臻的老師是張先生,樊臻與李偉是同班同學。如果x與y是同班同學,則x的老師也是y
的老師。請問李偉的老師是誰?
3.28什么是完備的歸結(jié)控制策略?有哪些歸結(jié)控制策略是完備的?
3.29設已知:
(1)能閱讀的人是識字的。
(2)海豚不識字。
(3)有些海豚是很聰明的。
用輸入歸結(jié)策略證明:有些很聰明的人并不識字。
3.30用輸入歸結(jié)策略是否可證明下列子句集的不可滿足性?
S={PVQtQVR,RVW,~RV-P,~WV~Q,~QV~R}
3.2習題參考斛答
3.1答:(略)
3.2答:(略)
3.3答:(略)
3.4答:(略)
3.5解:
在謂詞公式0x)(Wy)(P(、y)fQJy))中沒有包括個體常量和函數(shù),所以,可以直接為謂
詞指派真值。設:
P(1.1)=T,P(1,2)=F,P(2,1)=T,P(2,2)=F
Q(l,l)=T,Q(l,2)=F,Q(2,1)=T,Q(2.2)=F
在這種解釋下,對某一個x(x=l或x=2)對所有的y(即y=1或y=2)都不能使P(x,y)的真值
為T,所以,在此解釋下,P(x,y)的真值為F。同理,Q(x")的真值也為F。根據(jù)謂詞邏輯真值
表可知:在該解釋下,上述謂詞公式的真值為To
上述謂詞公式在D〃L2}上共有256種解釋,這里不再一一列出,讀者可自己列出其中的幾
個,并求出其真值。
3.6解:
(1)P(x,y),Q(x,y)和R(x,y)中的x以及Q(xy),R(x,y)中的y是約束變元。P(x,y)中的y是自由
變元。量詞x的轄域使整個公式,量詞v的轄域是(Q(x,y)AR(x,y))o
(2)z和y是約束變元。x,u,v是自由變元。z和y轄域都是P(z,y)vQ(z,x)。
(3)x和z均是約束變元,沒有自由變元。x的轄域是整個公式,z的轄域是Q(x,z)A~R:x,z)。
(4)z、y和t均是約束變元。沒有自由變元。z和y的轄域是整個公式,t的轄域是P(z,t)
vQ(y.t)?
(5)本小題比較復雜,表面上只涉及兩個變元z和y,實際上公式中后面的兩個z和一個y
都可看成是另外的變量,因此,可作變元替換將公式變換為:
,,,,
(Vz)(3y)(P(Z,y)v(3z,)((Vy)(P(Z;y,)AQ(z',y)v(3z'')Q(Z;y))))
公式中的變元就成為z、v、z'v/z1,五個變元。z和y的轄域是整個公式,z,和
V'的轄域是P(z',y')人Q(z',y')v0z'')Q(z",y'),而7'為Q(「y)。
3.7答:(略)
3.8答:(略)
3.9解:
(1)P(a,b)與P(x,y)是可合一的。o={a/x,b/y}
(2)P(f(z),b)與P(x,y)是可合一的。o={f(z)/x,b/y}
(3)P(f(x),y)與P(y,f(a:)是可合一的。根據(jù)最一般合一求取算法,可得。={f(a)/y,a/x}
(4)P(f(y),y,x)與P(x,f(a),f(b))是不可合一的。
(5)P(x,y)與P(y,x)是可合一的。。={y/x}或。={x/y}
3.10答:
范式就是標準型。謂詞演算中,一般有兩種范式,一種叫前束形范式,另一種叫斯克林
(Skolem)范式。一個謂詞公式,如果它的所有量詞均非否定地出現(xiàn)在公式的最前面,且
它的轄域一直延伸到公式之末,同時公式中不出現(xiàn)連接河一>及這種形式的公式稱作前
束形范式。它的一般形式是
(QlXl)(Q2X2)-(QnXn)M(Xl,X2I-,Xn)
其中,Q(i二l,2rn)是存在量詞或全稱量詞,而母式M(X1,X2,…,xj不再含有量詞。
從前束形范式中消去全部存在量詞所得到的公式稱為Skolem標準型,它的一般形式是
(VXl)(VX2)-(VXn)M(Xl,X2,-,Xn)
3.11答:
子句就是由一些文字組成的析取式。而所謂文字是指原子或原子的否定。不含有任何
連接詞的謂詞公式叫做原子或原子公式。由子句構(gòu)成的集合稱為子句集。
求謂詞公式G的子句集的步驟如下:
(a)消去謂詞公式G中的蘊涵(一>)和雙條件符號(一),以一AVB代替A-B,以
(AAB)V(-AA~B)替換A—B。
(b)減少否定符號(~)的轄域,使否定符號最多只作用到一個謂詞上。
(c)重新命名變元名,使所有的變元的名字均不同,并且自由變元及約束變元亦不同。
(d)消去存在量詞。這里分兩種情況,一種情況是存在量詞不出現(xiàn)在全稱量詞的轄域
內(nèi),此時,只要用一個新的個體常量替換該存在量詞約天的變元,就可以消去存在量詞;另
一種情況是,存在量詞位于一個或多個全稱量詞的轄域內(nèi),例如,
(Vxi)(Vx2)-(Vxn)(3y)P(Xi,x2,-,Xn,y)
此時,變元y實際受前面的變元xi,X2,X,、的約束,需要用Skolem函數(shù)f(x】,x2t…,4)
替換y即可將存在量詞y消去,得到:
(VXl)(VX2)-?(VXn)P(Xl,X2,'.Xn,f(Xl,X2,'.Xn))
(e)把全稱量詞全部移到公式的左邊,并使每個量詞的轄域包括這個量詞后面公式的整
個部分。
(f)母式化為合取范式:任何母式都可以寫成由一些謂詞公式和謂詞公式否定的析取的
有限集組成的合取。
(g)消去全稱量詞。
(h)對變元進行更名,是不同子句中的變元不同名。
(i)消去合取符號九將各子句寫成子居積合的形式。
3.12答:(略)
3.13解:
(1)因為"z)(Dy)(P(z,y)八Q(z,y))已經(jīng)是一個Skolem標準型,P(z,y)八Q(z,y)已是合取范
式,以逗號代替人.得子句集:S={P(z,y),Q(z,y)}
(2)首先將謂詞公式(以)”丫)似、丫)一(^(%丫))化為Skolem標準型:
(Vx)(Vy)(-P(x,y)vQ(x,y))
消去全稱量詞,并將母式化為子句集
S={~P(x,y)vQ(x.y)}
(3)首先將謂詞公式(Dx)(3y)(P(x,y)v(Q(x,y)->R(x,y)))化為Skolem標準型:
第一步:消去f號
(Dx)(3y)(P(x,y)v(~Q(x,y)vR(x,y)))
第二步:消去存在量詞,用Skolem函數(shù)f(x)代替y
(Vx)(P(xf(x)?~Q(x,f(x))vR(x,f(x)))
第三步:消去全稱量詞,并將母式化為子句集
S={P(x,f(x)卜~Qx,f(x))vR(x,f(x))}
(4)首先將謂詞公式(X/x)(Vy)0z)(P(%y)->Q(x,y)vR(x,z))化為Skolem標準型:
第一步:消去一號
(Vx)(Vy)(3z)(-P(x,y)vQ(x,y)vR(x.z))
第二步:消去存在量詞,用Skolem函數(shù)f(x,y)代替z
(Vx)(Vy)(~P(x,y)vQ(x,y)vR(x,f(x,y)))
第三步:消去全稱量詞,并將母式化為子句集
S={~P(x,y)vQ(x.y)vR(xJ(x,y))}
(5)將謂詞公式(3x)(3y)(Vz)(3u)(Vv)(3w)(P(x,y,z,u,v,w)A(Q(X,y,Z,U,V,W)V~R(x,z,w)))
化為Skolem標準型:
第一步:消去存在量詞x.y,以常量a,b分別代之
(Vz)(3u)(Vv)(3w)(P(a,b,z,u,v,w)八(Q(a,b,z,u.v,w)v~R(a,z,w)))
第二步:消去存在量詞u,由于u在全稱量詞z的轄域內(nèi),令Skolem函數(shù)u二f⑵
(Vz)(Vv)(3w)(P(a,b,z,f(z),v,w)A(Q(a,b,z,f(z),v,w)v~R(a,z,w)))
再消去存在量詞w,由于w在全稱量詞z和v的轄域內(nèi),令Skolem函數(shù)w=q(z,v)
(Vz)(Vv)(P(a,b,z,f(z),v,g(z,v))A(Q(a,b,z,f(z),v,g(z,v1)v~R(a,z,^z,v))))
第三步:消去全稱量詞,
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