三種液體自動(dòng)混合的PLC控制 畢業(yè)論文

本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制學(xué)生姓名畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠(chéng)信聲明書(shū)是本人在指導(dǎo)老師林丹陽(yáng)的指導(dǎo)下獨(dú)立研究、撰寫的成果；論文(設(shè)計(jì))未剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果，未篡改研究數(shù)據(jù)，論文(設(shè)計(jì))中所引用的文字、研究成果均已在論文(設(shè)計(jì))中以明遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，依法享有和承擔(dān)由此論文(設(shè)計(jì))產(chǎn)生的權(quán)利和責(zé)任。聲明人(簽名):2012年月日摘要科學(xué)的迅猛發(fā)展使得對(duì)工廠生產(chǎn)設(shè)配操作的要求越來(lái)越嚴(yán)格，而且很多領(lǐng)域的生產(chǎn)環(huán)境都具有危險(xiǎn)性，總總這些都表明以傳統(tǒng)的人工操作是不能完成現(xiàn)今工廠的要求的。于是出現(xiàn)了PLC,及可編程控制器它具有易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，通過(guò)PLC的自動(dòng)化控制便可控制三種液體的流入量，利用電動(dòng)攪拌機(jī)對(duì)混合液體進(jìn)行攪勻，最后放出液體完成液體的混合工作。在第一部分對(duì)PLC做了簡(jiǎn)單的介紹讓讀者對(duì)PLC有了初步的概念。第二部分介紹實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液體混合裝置的控制。第三部分的程序設(shè)計(jì)通過(guò)梯形圖語(yǔ)言程序?qū)崿F(xiàn)三種液體按一定順序一定比例進(jìn)入到混合容器，進(jìn)行攪勻后放出容器，然后進(jìn)行循環(huán)操作。Withtherapiddevelopmentofthescienceofplantproductiondistributionoperationoftheincreasinglystringentrequirements,andmanyareasoftheproductionthejob.f 4- 4- 二、如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液體混合裝置的控制 五、心得體會(huì) 22- 24- 被命名為PC(ProgrammableController),但是個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)進(jìn)入20實(shí)際80年代到近期，PLC在軟、硬件功能上都發(fā)生了巨大變化。如今a.中央處理單元(CPU)中央處理單元(中央處理單元(CPU)是器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；中央處理單元系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器電源輸入電路輸出電路立即發(fā)出警報(bào)或者停止運(yùn)行將接收到的數(shù)據(jù)保存起來(lái)再需要用到收到的數(shù)據(jù)的時(shí)候把它調(diào)出、并且送到需要該數(shù)據(jù)地方稱為現(xiàn)場(chǎng)信息調(diào)用；當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，它將以掃描的方式對(duì)用戶程序存放的先后順序進(jìn)行讀取、解釋并且執(zhí)行該程序，然后將程序執(zhí)行的結(jié)果送至輸出端口，用來(lái)驅(qū)動(dòng)PLC外部的負(fù)載。b.存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放系軟件系統(tǒng)程序。是只讀存儲(chǔ)器，不能對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行更改。而系統(tǒng)自帶的程序是廠家根據(jù)所選用的CPU類型的指令系統(tǒng)進(jìn)行編寫的，它決定了PLC的功能；用戶程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器。它的設(shè)計(jì)是根據(jù)生產(chǎn)、工藝的要求，用戶程序需要經(jīng)常進(jìn)行改動(dòng)，所以使得用戶程序c.輸入/輸出電路輸入/輸出電路是PLC的外界連接設(shè)備。外部電路向PLC提供信號(hào)，比如電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕、限制液面的開(kāi)關(guān)、繼電器的各個(gè)觸點(diǎn)、計(jì)時(shí)器、撥碼器等。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入電路的濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理，變成CPU能夠接受和處理的信號(hào)。輸出電路將經(jīng)過(guò)CPU處理后轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，然后輸出以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件，例如接觸器、電磁閥門、電磁鐵芯、調(diào)節(jié)閥閥門、調(diào)d.電源部分PLC的電源通常是將220V的單相交流電源轉(zhuǎn)換成CPU、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電源，它是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心，電源的好壞直接影響PLC的穩(wěn)定性和可靠性。對(duì)于小型整體式PLC,其內(nèi)部有一個(gè)高質(zhì)量的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、I/0單元提供5V直流電源，還可為外部輸入單元提供24V的直流電源。e.編程器簡(jiǎn)易編程器的優(yōu)點(diǎn)：市場(chǎng)價(jià)格低、體積比較小、重量輕，便于攜帶。它的缺點(diǎn)：只能識(shí)別語(yǔ)句表程序，不能識(shí)別梯形圖語(yǔ)言。必須與PLC直接相連。圖形編程器顧名思義當(dāng)然救可以識(shí)別梯形圖程序。所以可以直接把梯形圖程序輸入運(yùn)行。圖形編程器可以分為手持式和臺(tái)式。臺(tái)式的編程器有用戶程序存儲(chǔ)器，可以把用戶輸入的程序放在自己的存儲(chǔ)器中，也可以把用戶程序下載到PLC中。圖形編程器顯示功能大，然而價(jià)格卻顯貴。編程器可以不參與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，所以一臺(tái)編程器可以供多臺(tái)PLC使用。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其過(guò)程如圖1—2所示。包括讀輸入、程序的執(zhí)行過(guò)程、程序的寫輸出三個(gè)階段。這三個(gè)過(guò)程執(zhí)行一次所需要的就時(shí)間稱為一讀輸入(2)執(zhí)行用戶程序?qū)戄敵鰧?duì)以上三個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的敘述。工作過(guò)程如圖1—3所示。用戶程序用戶程序輸出輸出哲棄×愉出狀態(tài)輸二緋口器年輸出端i貴行留外鄒輸2輸入刷新階段a.讀輸入(或輸入刷新)階段。PLC的讀輸入階段是通過(guò)掃描方式按順序讀入所有的輸入信號(hào)的通b.用戶程序執(zhí)行階段。寫入的程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并且將得到的運(yùn)算結(jié)果不直接輸出，而是將它所對(duì)應(yīng)地先存入輸出暫存區(qū)的相應(yīng)單元中，直到用戶程序全部被執(zhí)行完，得到最后可以c.寫輸出(輸出刷新)階段區(qū)中對(duì)應(yīng)狀態(tài)刷新所以的輸出鎖存電路，再經(jīng)隔離驅(qū)動(dòng)到輸出端子，向外界輸出控制信號(hào)，控制外部設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，這是PLC的實(shí)際輸出過(guò)程。通過(guò)上面對(duì)PLC的簡(jiǎn)單介紹我們知道了PLC的總總多多的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)用性，利用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)控制技術(shù)在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。那么我們?yōu)槭裁匆芯縋LC對(duì)液體自動(dòng)混合的控制呢?我們知道液體的混合控制在煉油、化工、制藥等行業(yè)中都是頻繁的出現(xiàn)，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部(一)原理(一)原理示意圖圖2—1中電磁與混合液的流入與流出。其中液面?zhèn)麟姶砰y?V2滾面?zhèn)鞲衅?01液面?zhèn)鞲衅鱏Q2液面?zhèn)鞲衅鱏Q3液面?zhèn)鞲衅鱏04電磁閥rV4一翻合液體M液體A圖2-1液體混合裝置模擬圖(二)控制操作過(guò)程閥門處于閉合狀態(tài)。控制系統(tǒng)流程如圖2—2所示標(biāo)地標(biāo)地面到達(dá)303物開(kāi)順面到達(dá)901誠(chéng)面世延時(shí)24啟坊按下啟動(dòng)按鈕SB1,裝置開(kāi)始按下列給定規(guī)律運(yùn)①電磁閥YV1接通，液體A流入容器。當(dāng)液體的液面到達(dá)圖2—1中的SQ3水平面時(shí)，電磁閥液體B流入容器。②當(dāng)液體的液面到達(dá)圖2—1中的SQ2水平面閥YV3接通，液體C流入容器。③當(dāng)液體的液面到達(dá)圖2—1中的SQ1水平面時(shí)，電磁閥YV3斷開(kāi)，液體C停止流入，電動(dòng)機(jī)M接通啟動(dòng)，開(kāi)始進(jìn)行液體的攪勻工作。④當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作1min自動(dòng)斷開(kāi)停止攪動(dòng)工作，同時(shí)電磁閥YV3接通，混合液開(kāi)始放出。⑤當(dāng)液面下降到圖2—1中的SQ4水平面時(shí)，電磁閥YV4斷開(kāi)，混合液停止3、停止操作此外，按下停止按鈕SB2后，要求不要立即停止，而是將停機(jī)信號(hào)記一下來(lái)，直到完成一個(gè)工作循環(huán)時(shí)才停止工作，處于初始狀態(tài)。(三)方案設(shè)計(jì)思路首先，本文是介紹PLC來(lái)對(duì)多種液體混和的控制，外部傳達(dá)一個(gè)指令給PLC然后PLC才能輸出一個(gè)相應(yīng)的命令來(lái)完成動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。我做的三種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，及要控制液體的混合比例。需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。當(dāng)液面?zhèn)鞲衅鞲袘?yīng)到液面的位置就產(chǎn)生信號(hào)輸入給PLC,于是PLC收到這個(gè)信號(hào)就傳出一個(gè)命令指示給相應(yīng)的部位，而這個(gè)相應(yīng)的部位本實(shí)驗(yàn)中是電磁閥，及PLC傳出的指令給相應(yīng)液體流入控制的電磁閥開(kāi)關(guān)選擇接通或斷開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而完成一步動(dòng)作。當(dāng)液體灌入滿足要求后就要進(jìn)行均勻的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行編程，可以很好的實(shí)現(xiàn)然后，根據(jù)題目要求按步驟進(jìn)行試驗(yàn)操作的控制，如圖2—2控制系統(tǒng)流程圖從初始0狀態(tài)開(kāi)始，YV4接通混合容器排空，延時(shí)1min后YV4自動(dòng)斷開(kāi)。啟動(dòng)按時(shí)延時(shí)20秒而當(dāng)要停止時(shí)按SB2,當(dāng)按下SB2動(dòng)作并沒(méi)有立即停止，而是完成此次循環(huán)后才停止下來(lái)。隨著PLC的推廣應(yīng)用，產(chǎn)品種類和數(shù)量越來(lái)越多。PLC的種類繁多，結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等都不同，因此需要合理的選擇來(lái)提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量大小的選擇、I/0模塊外部接線的選擇、電源模塊的選擇等。對(duì)于機(jī)型本實(shí)驗(yàn)選用三菱FX?N系列產(chǎn)品。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的確定以系統(tǒng)實(shí)際的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為基礎(chǔ)確定。目前I/O點(diǎn)數(shù)價(jià)格還較高，如果備用的I/O點(diǎn)數(shù)量太多，就會(huì)使成本增加。因此，通常IO點(diǎn)數(shù)可按實(shí)際需要的10%~15%考慮裕量。①PLC控制多種液體混合裝置的I/0分配表根據(jù)控制要求分析可知，該設(shè)計(jì)需要6個(gè)輸出和5個(gè)輸入，PLC控制多種液體混合裝置的輸入/輸出分配表，如表3—1所示。表3—1PLC控制多種液體混合裝置的輸入/輸出分配表PLC地址PLC地址控制液體A流入電磁閥控制液體B流入電磁閥液面檢測(cè)信號(hào)控制液體C流入電磁閥控制混合液體流出電磁閥②FX?系列PLC輸入輸出繼電器地址分配表址號(hào)，為八進(jìn)制編號(hào)。其分配方法如表3—2所示。擴(kuò)展時(shí)輸入繼電器8點(diǎn)16點(diǎn)32點(diǎn)64點(diǎn)184點(diǎn)輸出繼電器8點(diǎn)16點(diǎn)32點(diǎn)184點(diǎn)表3—2輸入輸出繼電器地址分配表可知本實(shí)驗(yàn)可選擇FX?N-16M機(jī)型。FX?N-16M是日本三菱公司生產(chǎn)的三菱FX?N系列，擁有8路輸入、8路(繼電器)輸出，而本例而本例用戶程序的容量估計(jì)在85(字節(jié))左右，完全夠用接線圖如圖3—3所示。接線圖如圖3—3所示。NX001Y002Y003R(二)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)步0～步6為初始狀態(tài)控制，初次掃描周期時(shí)(即裝置投入運(yùn)行時(shí)),YV1~號(hào)，攪拌電動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)。如表3—4所示表3—4PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表0001234步7～步10為啟動(dòng)脈沖，當(dāng)按下SB1輸入繼電器X000接通，步31中的M10閉合一掃描周期，步32中的M16置位接通使步8中M16的常開(kāi)觸點(diǎn)處于開(kāi)，液體A開(kāi)始慢慢注入混合容器中。步11～步13為停止脈沖。如表3—5所示表3—5PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表7 1步14中X005無(wú)感應(yīng)，步15～步16準(zhǔn)備。如表3—6所示表3—6PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表所示表3—7PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表PLSM14LDLD步26～步32為停止開(kāi)關(guān)的控制，當(dāng)按下停止開(kāi)關(guān)SB2即步11～步13脈所示表3—8PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表復(fù)位液體B停止流入，Y002置位使液體C流入，當(dāng)液面到達(dá)SQ1時(shí)，步42中T2開(kāi)始計(jì)時(shí)。如表3—9所示表3—9PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表SETY001]RSTTO0]表3—10PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表SETY003LDAND下一個(gè)周期運(yùn)行。如表3—11所示表3—11PLC控制多種液體混合裝置的梯形圖及指令表梯形圖指令表」作用起動(dòng)開(kāi)關(guān)SBI停止開(kāi)關(guān)SB2觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q1觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q2觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q3觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q4閥門YV1打開(kāi)液體A注入閥門YV2打開(kāi)液體B注入閥門YV3打開(kāi)液體C注入閥門YV4打開(kāi)混合液流出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)M初始YV4打開(kāi)容器放空定時(shí)電機(jī)攪拌定時(shí)混合液體放出延時(shí)控制特殊輔助繼電器，進(jìn)行初始狀態(tài)復(fù)位輔助繼電器使YV1、YV2、YV3斷開(kāi)，YV4打開(kāi)圖及圖4—2PLC控制多種液體混合裝置的I/0接線圖完成接線，然后把程序輸四、程序運(yùn)行驗(yàn)證(一)模擬演示狀態(tài)。亮),計(jì)時(shí)器TO開(kāi)始計(jì)時(shí)，1分鐘后YV4斷開(kāi)(Y4信號(hào)燈滅)。燈亮)。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，信號(hào)燈運(yùn)行完一個(gè)周期后才熄滅。⑤當(dāng)液面到達(dá)SQ1位置時(shí)，攪勻電動(dòng)機(jī)M開(kāi)始攪勻(Y5信號(hào)燈亮),同時(shí)，⑥計(jì)時(shí)器TI開(kāi)始計(jì)時(shí)，一分鐘后，,電磁閥YV4打開(kāi)(Y4信號(hào)燈亮)開(kāi)始放出混合液體，同時(shí)，攪勻電動(dòng)機(jī)M斷開(kāi)停止運(yùn)行(Y5信號(hào)燈滅下一個(gè)周期。((00檢瓶實(shí)沖壓實(shí)混料實(shí)驗(yàn)區(qū)檢瓶實(shí)沖壓實(shí)圖4-1液體A進(jìn)入還未到達(dá)指定液面4檢瓶實(shí)驗(yàn)區(qū)沖壓實(shí)驗(yàn)區(qū)檢瓶實(shí)驗(yàn)區(qū)沖壓實(shí)驗(yàn)區(qū)圖4—2液體A到達(dá)指定液面時(shí)燈亮傳物驗(yàn)區(qū)檢沖壓檢沖壓交通燈實(shí)放區(qū)圖4—3液體B進(jìn)入到達(dá)指定液面時(shí)指示燈亮傳輸驗(yàn)塊傳輸驗(yàn)沖壓實(shí)圖4—4描述混合液體正在放出過(guò)程，當(dāng)液體放完燈滅(二)故障分析與解決3.運(yùn)行的結(jié)果是否滿足課題設(shè)計(jì)要求的結(jié)果，如果有出入進(jìn)行整個(gè)實(shí)驗(yàn)的調(diào)整分析，并進(jìn)行改裝，知道滿足課題要求。4.課題實(shí)驗(yàn)裝置的選擇存在出入，裝置設(shè)配的要求通過(guò)市場(chǎng)分析得出，選擇正常的配置對(duì)實(shí)驗(yàn)要求的最終經(jīng)濟(jì)效益目的。5.通過(guò)對(duì)液體混合控制過(guò)程的分析可知，液體混合裝置具有典型的步進(jìn)控制的特該學(xué)期的畢業(yè)論文選擇了非本專業(yè)的課題及多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控首先，對(duì)此課程的設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，先前專業(yè)課所學(xué)的都是理論指導(dǎo)知識(shí)，難免枯燥無(wú)味，剛接觸理論與實(shí)踐結(jié)合感到新于是抱著熱忱的心態(tài)去研究。電氣控制與可編程控制器是一門極其重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。隨著科學(xué)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，組成部分，在全球多數(shù)國(guó)家開(kāi)始廣泛應(yīng)用，其前景可觀，于是學(xué)習(xí)PLC有了很大的動(dòng)力。然而在此次設(shè)計(jì)中，遇到了許多困難其中包括：不太會(huì)利用查翻資料，剛接觸很多都不知道無(wú)從下手，而且過(guò)多依賴同學(xué)和老師的幫助，并沒(méi)有完全的獨(dú)立進(jìn)行研究；基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，掌握知識(shí)太少，對(duì)一些簡(jiǎn)單的專業(yè)術(shù)語(yǔ)都要經(jīng)過(guò)一些查閱與分析，浪費(fèi)諸多時(shí)間；設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)時(shí)間合理安排上欠妥。但通過(guò)這次設(shè)計(jì)，讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，為以后以后的工作學(xué)習(xí)找到了方向和前進(jìn)的動(dòng)力，最重要的就是讓我養(yǎng)成了早起早睡的習(xí)慣，因?yàn)殡S著時(shí)間越來(lái)越緊，不敢熬夜怕第二天起不來(lái)。而且讓我鍛煉了耐力，一天多數(shù)時(shí)間都在與電腦打交道進(jìn)行論文對(duì)專業(yè)知識(shí)方面，通過(guò)這次PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)踐。從理論到實(shí)踐，擺脫了一些專業(yè)課上談天論地的書(shū)本知識(shí)，真正做到知識(shí)出現(xiàn)在眼前，實(shí)踐證明出理論。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我對(duì)這方面的知識(shí)幾乎為0,對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序用到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。并且鍛煉了耐力、細(xì)心等。最后通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，不但對(duì)PLC控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位的了解，更深刻的理解了PLC的編程思想；而且自身得到了很多的鍛煉，以及從選題，課題設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)編排，程序編寫，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，總結(jié)過(guò)程中，學(xué)會(huì)獨(dú)立思考，獨(dú)立學(xué)習(xí)，獨(dú)立從事一些簡(jiǎn)單的研究工作，使思想上更加獨(dú)立。版社，2009[2]高欽和.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選(第二版)[M].北京：人民郵電出版社，2008版社，2003[7]劉少軍.高速開(kāi)關(guān)電磁閥的現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù).1995,(6)[10]廖常初.可編程控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008附錄1①表4—2來(lái)自《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》(第三版)第六章第一節(jié)P109附錄2①梯形圖1234789苦召苦苦召苦課程設(shè)計(jì)題目要求不僅要求對(duì)課本知識(shí)有較深刻的了解，同時(shí)要求程序設(shè)計(jì)者由較強(qiáng)的思維能力和操作動(dòng)手能力。這次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC程序的編程、程序的錄入、以及在上機(jī)操作調(diào)試有了很大的提高。在動(dòng)腦思考創(chuàng)新中我們會(huì)有更多收獲，學(xué)到更多的知識(shí)。也讓我明白了一個(gè)道理：學(xué)習(xí)好PLC這門技術(shù)，需要最后該感謝幫助我的同學(xué)和老師。首先該感謝論文指導(dǎo)老師林丹陽(yáng)老師給我們的講介紹很好的資料教材和給我精心的講解和輔導(dǎo)同時(shí)感謝林丹陽(yáng)老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)我遇到的疑難問(wèn)題的指導(dǎo)幫助。感謝實(shí)驗(yàn)室諸位老師幫助我排除設(shè)備故障。感謝舍友同學(xué)們對(duì)我實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的交流和幫助。還得感謝學(xué)校給我們這樣的一個(gè)自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的好機(jī)會(huì)!附件1閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制系別物理學(xué)與電子信息工程系附件2閩江學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))誠(chéng)信聲明書(shū)本人鄭重聲明：茲提交的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))《三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制》,是本人在指導(dǎo)老師林丹陽(yáng)的指導(dǎo)下獨(dú)立研究、撰寫的成果；論文 (設(shè)計(jì))未剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果，未篡改研究數(shù)據(jù)，論文(設(shè)計(jì))中所引用的文字、研究成果均已在論文(設(shè)計(jì))中以明確的方式標(biāo)明；在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作過(guò)程中，本人恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，依法享有和承擔(dān)由此論文(設(shè)計(jì))產(chǎn)生的權(quán)利和責(zé)任。聲明人(簽名):附件3閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目審批表系別：物理學(xué)與電子信息工程系2008級(jí)專業(yè)物理學(xué)學(xué)生姓名甘陳送學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師林丹陽(yáng)職稱高級(jí)工程師所選題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制控制向自動(dòng)(數(shù)字)控制方向發(fā)展。指導(dǎo)教師同意指導(dǎo)教師(簽名):主管教學(xué)系領(lǐng)導(dǎo)審批意見(jiàn)系主任(簽名):附件4畢業(yè)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)論文題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制2011年12月28日一、論文(設(shè)計(jì))主要內(nèi)容(2)根據(jù)控制要求確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，繪出流程圖，選擇相應(yīng)的硬件設(shè)備，編寫程(3)建立以PLC為基礎(chǔ)的外圍電路，并進(jìn)行模擬和調(diào)試。二、論文(設(shè)計(jì))的基本要求1、要樹(shù)立正確的學(xué)習(xí)態(tài)度，真正將畢業(yè)論文看成是自己一次寶貴的全方位學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)：學(xué)習(xí)開(kāi)展科學(xué)研究的方法；了解所研究的領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)態(tài)，深入掌握相關(guān)的專門知識(shí)，在理論和實(shí)驗(yàn)上獲得良好的訓(xùn)練；培養(yǎng)自己的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。2、研究?jī)?nèi)容要有一定的現(xiàn)實(shí)意義，有一定的開(kāi)拓性和創(chuàng)新性。在論文的開(kāi)始階段必須廣泛收集與論文有關(guān)的文獻(xiàn)資料，然后認(rèn)真閱讀以了解國(guó)內(nèi)外對(duì)自己要研究的問(wèn)題的研究程度，避免低水平重復(fù)基礎(chǔ)性工作，避免侵犯別人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。對(duì)關(guān)鍵文獻(xiàn)必須反復(fù)閱讀，充分了解，后從中找出研究的目標(biāo)，明確自己要解決的科學(xué)問(wèn)3、對(duì)論文資料調(diào)研要全面充實(shí)，并認(rèn)真研讀，加以消化吸收，避免過(guò)多重復(fù)別人的研究成果，避免低水平的、停留在教科書(shū)水平的重復(fù)性基礎(chǔ)工4、在理論分析方面要充分、合理。理論分析的結(jié)論要具有可行5、課題方案確定后，要針對(duì)方案的可行性、科學(xué)性等情況，及時(shí)與指導(dǎo)老師進(jìn)行討論。6、在課題進(jìn)行過(guò)程中，碰到的問(wèn)題要和指導(dǎo)老師溝通，并進(jìn)行認(rèn)真的分析討論。7、學(xué)生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下編寫論文提綱，獨(dú)立撰寫論文，并認(rèn)真反復(fù)修改，不得一三、論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度安排階段論文(設(shè)計(jì))各階段名稱起止日期1選題(課題調(diào)研)2確定課題及研究方案第2周3文獻(xiàn)資料搜集、整理、研究第3～4周4畢業(yè)論文初稿第5～7周5畢業(yè)論文修改稿第8～9周6畢業(yè)論文定稿第10周備注：1.畢業(yè)論文不能一次完稿，必須經(jīng)過(guò)多次修改，才能最終定稿。2.畢業(yè)論文理論資料可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，專業(yè)書(shū)籍以及期刊文獻(xiàn)等多種渠道獲得。對(duì)搜集的資料要進(jìn)行細(xì)致認(rèn)真的研讀，要做到真正讀懂，讀透。論文的撰寫要多以自己的語(yǔ)言來(lái)組織，切忌照搬照抄!四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)(指導(dǎo)教師指定)[1]陳忠平，周少華，侯玉寶等.三菱FX/Q系列PLC自學(xué)手冊(cè)[M].北京：人民郵電出版社，2009[2]高欽和.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選(第二版)[M].北京：人民郵電出版社，2008[3]張進(jìn)秋，陳永利，張中民.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[4]史國(guó)生.電器控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[5]王衛(wèi)星.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：中國(guó)水利電出版社，2002[6]蔡崧，傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.5[7]劉少軍.高速開(kāi)關(guān)電磁閥的現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù).1995,(6)[8]汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社.2004[9]李文娟.可編程控制器指導(dǎo)書(shū)[M].北京：人民郵電出版社，2004[10]廖常初.可編程控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008師填寫，一式三份，一份發(fā)給學(xué)生使用，一份給指導(dǎo)教師留存，一份存檔。附件5學(xué)生姓名甘陳送學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師林丹陽(yáng)論文方向設(shè)計(jì)應(yīng)用論文題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容一、選題的準(zhǔn)備、背景、意義、基本思路、方法和主要觀點(diǎn)泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在煉油、PLC,是近年來(lái)一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。由于PLC的性能優(yōu)越，兼具計(jì)算機(jī)的功能完靈活性強(qiáng)，通用性好和繼電接觸器控制簡(jiǎn)單易懂，維修方便等雙重優(yōu)點(diǎn)，形成以微電腦為核心的電子控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)在世界上己廣泛應(yīng)用，成為自動(dòng)化系統(tǒng)中的基本電控裝置PLC在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)際生活中有著廣泛的應(yīng)用，由于可編程控制器(PLC)具有編程軟件采自易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，現(xiàn)在的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制多采用可編程控制器來(lái)實(shí)二、選題的需要性、創(chuàng)新性、科學(xué)性和可行性論證在一些混合液體物料生產(chǎn)加工過(guò)程中，除了正常生產(chǎn)過(guò)程的控制外，還需要對(duì)物料溫度進(jìn)行檢測(cè)與控制，使得生產(chǎn)過(guò)程的控制要求更加嚴(yán)格；若控制不好，將產(chǎn)生大量的廢料，造成損失。采用繼電器-接觸器控制統(tǒng)，存在使用大量的中間繼電器，控制動(dòng)作遲緩，精確度差穩(wěn)定性差，故障率高，操作復(fù)雜等缺陷，易產(chǎn)生廢料導(dǎo)致成本提高，影響企業(yè)效益；若采用FX2N-48MR可編程序控制器進(jìn)行控制，可達(dá)到預(yù)期的控制效果。三、研究方法和手段、論證方法及其特點(diǎn)液體閥門：應(yīng)用到電磁閥來(lái)控制液體流入與否，以及速度快慢液面?zhèn)鞲衅鳎撼暡ㄒ何桓袘?yīng)器來(lái)感應(yīng)液位，從而發(fā)送指令來(lái)控制閥門進(jìn)而控制液體的需要量攪勻電動(dòng)機(jī)：主要給液體進(jìn)行攪拌已到達(dá)混合均勻PLC控制：主要是確定PLC的型號(hào)、安裝位置以及其功能圖的設(shè)計(jì)等。此液體混合控制系統(tǒng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，應(yīng)用性強(qiáng)四、寫作提綱摘要(一)PLC的發(fā)展史(二)PLC對(duì)液體自動(dòng)混合的控制二、如何實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液體混合裝置的控制(一)原理示意圖(二)控制操作過(guò)程(三)方案設(shè)計(jì)思路三、PLC程序的設(shè)計(jì)(一)PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(二)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)(三)程序?qū)懭脒\(yùn)行四、程序運(yùn)行驗(yàn)證(一)模擬演示(二)故障分析與解決五、心得體會(huì)參考文獻(xiàn)附錄1附錄2五、計(jì)劃進(jìn)度(以周為單位)1、查閱、收集相關(guān)資料，寫出開(kāi)題報(bào)告；2、方案論證、設(shè)計(jì)；3、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5、評(píng)閱與答辯六、主要參考文獻(xiàn)[1]陳忠平，周少華，侯玉寶等.三菱FX/Q系列PLC自學(xué)手冊(cè)[M].北京：人民郵電出版[2]高欽和.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選(第二版)[M].北京：人民郵電出版社，2008[3]張進(jìn)秋，陳永利，張中民.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4]史國(guó)生.電器控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010[5]王衛(wèi)星.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：中國(guó)水利電出版社，2002[6]蔡崧，傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.5[7]劉少軍.高速開(kāi)關(guān)電磁閥的現(xiàn)狀及應(yīng)用[J].中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù).1995,(6)[8]汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社.2004[9]李文娟.可編程控制器指導(dǎo)書(shū)[M].北京：人民郵電出版社，2004[10]廖常初.可編程控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師(簽名):年月日系主任意見(jiàn)注：本表一式三份，指導(dǎo)教師和學(xué)生各一份，系存檔一份附件6閩江學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查表系別：物理學(xué)與電子信息工程系08級(jí)物理學(xué)學(xué)生姓名甘陳送指導(dǎo)教師林丹陽(yáng)高級(jí)工程師論文題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制計(jì)劃完成論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度計(jì)劃第3周：選題、課題調(diào)研、查資料第4周：確定課題，確立研究方案第5～6周：文獻(xiàn)資料搜集、整理、研究第7～9周：畢業(yè)論文初稿第10～11周：畢業(yè)論文修改稿第12周：畢業(yè)論文定稿已經(jīng)完成的內(nèi)容選題、課題調(diào)研、查資料確定課題，確立研究方案文獻(xiàn)資料搜集、整理、研究畢業(yè)論文初稿指導(dǎo)教師中期檢查合格指導(dǎo)教師(簽名):附件7閩江學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)定表畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制一、成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分項(xiàng)目工作態(tài)度獨(dú)創(chuàng)能力論文質(zhì)量其它合計(jì)選題論點(diǎn)論據(jù)論證結(jié)構(gòu)文字分值評(píng)定分?jǐn)?shù)指導(dǎo)教師(簽名):閩江學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)閱教師評(píng)定表畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制一、成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分項(xiàng)目態(tài)度能力論文質(zhì)量其它合計(jì)選題論點(diǎn)論據(jù)論證文字分值評(píng)定分?jǐn)?shù)二、評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)評(píng)閱教師(簽名):附件9學(xué)生姓名甘陳送學(xué)號(hào)答辯時(shí)間2012年05月16日答辯地點(diǎn)系實(shí)驗(yàn)樓答辯小組陳利永、林丹陽(yáng)、隋越論文題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制提問(wèn)及回錄1、假如其中B液體缺少而導(dǎo)致裝置長(zhǎng)時(shí)間無(wú)動(dòng)作該如何檢查出?答：我們通過(guò)試驗(yàn)研究正常情況下B液體進(jìn)入容器到達(dá)指定液面所需要的時(shí)間(假設(shè)為5分鐘),然后在控制B液體流入的電磁閥YV2處安裝計(jì)時(shí)器T(設(shè)置相應(yīng)的計(jì)時(shí)時(shí)間為5分鐘)并接上彩色的指示燈作為指示作用，當(dāng)YV2接通TB開(kāi)始計(jì)時(shí)5分鐘后，裝置系統(tǒng)卻沒(méi)有下一步動(dòng)作及控制B液體液面的液面?zhèn)鞲衅鱏Q2無(wú)信號(hào)輸入，此時(shí)彩色指示燈亮。于是我們就可以知道B液體缺少，對(duì)于A/C液體我們做一樣的措施。2、對(duì)于上面的問(wèn)題該如何解決處理?答：由于PLC內(nèi)部采用開(kāi)關(guān)電源供電，都有短路保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)上面的情況及某個(gè)指示燈亮?xí)r，我們把這個(gè)設(shè)置為PLC短路狀態(tài)則遇到這種情況變斷開(kāi)電源，PLC便不作任何輸出指令。當(dāng)重新打開(kāi)電源系統(tǒng)還原到初始狀態(tài)。組長(zhǎng)：陳利永記錄人：江燁華、詹斌君等2012年5月16日附件10閩江學(xué)院畢業(yè)論文答辯成績(jī)?cè)u(píng)定表 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制一、成績(jī)?cè)u(píng)定序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分1工作態(tài)度、規(guī)范要求(10分)獨(dú)創(chuàng)能力(10分)2論文質(zhì)量(50分)(選題、論點(diǎn)、論據(jù)、論證、結(jié)構(gòu)文字各10分)3口頭報(bào)告(10分)問(wèn)題答辯(20分)4其它二、答辯小組評(píng)語(yǔ)組長(zhǎng)(簽名):附件11閩江學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))系答辯委員會(huì)決議書(shū)學(xué)生姓名甘陳送學(xué)號(hào)論文題目三種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)閱教師評(píng)定分?jǐn)?shù)答辯小組評(píng)分畢業(yè)論文最終成績(jī)畢業(yè)論文評(píng)定等級(jí)系答辯委員會(huì)系答辯委員會(huì)主任(簽名):注：:1、畢業(yè)論文最終成績(jī)=指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)*40%+評(píng)閱教師評(píng)定分?jǐn)?shù)*20%+答辯小組評(píng)分*40%;2、畢業(yè)論文等級(jí)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格等五個(gè)等級(jí)。文獻(xiàn)綜述題目類別：設(shè)計(jì)應(yīng)用畢業(yè)論文院系：閩江學(xué)院電子系完成日期：2012年5月23號(hào)前言在國(guó)內(nèi)的許多化工廠，水泥廠，鋼廠，尤其是國(guó)有老廠，其控制系統(tǒng)還在使用過(guò)時(shí)的模擬控制，甚至是全人工控制。人工控制由于人員過(guò)多效益過(guò)低，生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確，安全隱患大增加了系統(tǒng)故障的可能性，還有就是工廠的試驗(yàn)設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備存在一定的相差度，以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。而隨著產(chǎn)品性能的提高，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)控制已達(dá)不到系統(tǒng)要求。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)開(kāi)始由傳統(tǒng)控制向自動(dòng)(數(shù)字)控制方向發(fā)展。包括電氣控制類應(yīng)用、工業(yè)生產(chǎn)控制類應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備控制類應(yīng)用、模擬量檢測(cè)與控制類應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)通信類應(yīng)用。[2]高欽和.PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選(第二版)[M].應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)，在理論教學(xué)的基礎(chǔ)上，集實(shí)驗(yàn)、工程實(shí)訓(xùn)、設(shè)計(jì)、調(diào)試于一體，突出應(yīng)用能力、工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力的培養(yǎng)。包括電氣控制、包括機(jī)床電氣PLC控制程序的閱讀訓(xùn)練和各種PLC控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)。理論與實(shí)踐的結(jié)合，集電氣控制與PLC控制技術(shù)的應(yīng)用能力、工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力培養(yǎng)于一體，可作為工科電氣、機(jī)電一體、機(jī)械工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)以三菱FX系列和為主，介紹了可編程控制器的組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程，以及可編程控制器的特殊功能模塊、典型程序設(shè)計(jì)、應(yīng)用舉例和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)等內(nèi)容。電氣工程及自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)電氣化及自動(dòng)化等專業(yè)的本科生教材，也可作為一般工科院校相關(guān)專業(yè)的教材，同時(shí)還可以作為有關(guān)研究人員和工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。[5]王衛(wèi)星.可編程控制器原常用傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理及其應(yīng)用。重點(diǎn)闡述了數(shù)控機(jī)床中常用的傳感器。并結(jié)合數(shù)控機(jī)床給出了兩個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)?？删幊炭刂破?PLC)的基礎(chǔ)知二、PLC在物料混合裝置控制中的應(yīng)用從實(shí)際工程應(yīng)用出發(fā)，以國(guó)內(nèi)廣泛使用的日本三菱FX系列和Q系列PLC為對(duì)象，講解PLC的基礎(chǔ)與實(shí)際應(yīng)用等方面的內(nèi)容。介紹了PLC的工作原理、各系列系列PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。實(shí)踐篇以工程實(shí)