運(yùn)動(dòng)控制與障礙-姿勢(shì)控制（人體運(yùn)動(dòng)學(xué)）

姿勢(shì)控制1姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制是指控制身體在空間的位置以達(dá)到方向性和穩(wěn)定性的雙重目的。姿勢(shì)方向性是保持身體節(jié)段間和身體與任務(wù)環(huán)境間適當(dāng)關(guān)系的能力，在大多數(shù)功能性任務(wù)時(shí)，我們都要保持身體的垂直方向性。姿勢(shì)穩(wěn)定性是指控制身體質(zhì)心（COM）與支撐面（BOS）關(guān)系的能力，也稱為平衡。1姿勢(shì)控制T任務(wù)E環(huán)境I個(gè)體PC姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制的需求隨任務(wù)和環(huán)境的變化而變化，任何任務(wù)都有方向性的成分和穩(wěn)定性的成分。穩(wěn)定性和方向性的需求會(huì)根據(jù)任務(wù)和環(huán)境而不同。1姿勢(shì)控制任務(wù)對(duì)穩(wěn)定的不同要求。坐、站的穩(wěn)定要求:COG能保持在BOS內(nèi)A,當(dāng)完全支撐坐時(shí)，由于BOS(椅子)很大,穩(wěn)定的要求就低。B,站立時(shí)，由于COG必須保持在較小的BOS(雙足)內(nèi),穩(wěn)定的要求就增加了。C,行走時(shí),COG常常偏離BOS并通過(guò)擺動(dòng)肢體而重獲平衡1姿勢(shì)控制有些任務(wù)浪費(fèi)了穩(wěn)定性，重點(diǎn)是保持適當(dāng)?shù)姆较蛐浴７€(wěn)定性和方向性在每種任務(wù)中的需求均不同。1姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制確保方向性和穩(wěn)定性也是活動(dòng)不可或缺的一部分,在進(jìn)行此項(xiàng)任務(wù)時(shí)，身體是運(yùn)動(dòng)的，例如行走?？刂菩凶邥r(shí)的穩(wěn)定性與站立時(shí)的平衡是不同的。1姿勢(shì)控制當(dāng)任務(wù)需要姿勢(shì)控制時(shí),根據(jù)任務(wù)和環(huán)境的不同，特異的方向性和穩(wěn)定性的需求是不同的。因此,用于實(shí)現(xiàn)姿勢(shì)控制的感知/活動(dòng)調(diào)節(jié)必須適應(yīng)變化的任務(wù)和環(huán)境的要求。2正常姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制是建立在多系統(tǒng)正?；顒?dòng)的基礎(chǔ)上，人體的正常發(fā)育順序貫穿于姿勢(shì)控制的形成過(guò)程。2正常姿勢(shì)控制

正常的坐姿和站姿應(yīng)保持頭部豎直，立位姿勢(shì)冠狀面、矢狀面觀時(shí)身體中線和重力線的重合。對(duì)線圖所示為一理想對(duì)線姿勢(shì),中央的垂線是重力沿①乳突;②肩關(guān)節(jié)前方;③髖關(guān)節(jié)(或剛好在其后方);④膝關(guān)節(jié)中央的前方;⑤踝關(guān)節(jié)前方向下的。理想的站立對(duì)線允許在消耗最少內(nèi)能的情況下保持身體的平衡。2正常姿勢(shì)控制姿勢(shì)控制系統(tǒng)是身體許多系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制身體的方向性和穩(wěn)定性的復(fù)雜的作業(yè)的結(jié)果。2正常姿勢(shì)控制參與姿勢(shì)控制系統(tǒng)的肌肉骨骼成分包括：關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍、脊柱的柔韌性、肌肉特性以及相連身體節(jié)段的生物力學(xué)關(guān)系等。2正常姿勢(shì)控制參與姿勢(shì)控制系統(tǒng)的神經(jīng)成分包括：①運(yùn)動(dòng)過(guò)程，組織全身肌肉達(dá)到神經(jīng)肌肉協(xié)同；②感覺(jué)/感知過(guò)程，組織和整合視覺(jué)、前庭、體感系統(tǒng)；③更高水平過(guò)程，指認(rèn)知對(duì)姿勢(shì)的影響。3異常姿勢(shì)參與姿勢(shì)控制的各個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)障礙均可導(dǎo)致異常姿勢(shì)。損傷的類型、部位和范圍的差異導(dǎo)致不同的姿勢(shì)控制問(wèn)題。同樣病因產(chǎn)生的異常姿勢(shì)還因個(gè)體的年齡、發(fā)病前的狀態(tài)和代償而有所不同。3異常姿勢(shì)偏癱后異常姿勢(shì)坐位：表現(xiàn)為骨盆后傾，脊柱向健側(cè)凸出，患側(cè)肩較低，常見的原因有髖平衡策略缺失，患側(cè)肋間隙變窄；3異常姿勢(shì)偏癱后異常姿勢(shì)站立位：表現(xiàn)為頭前伸，重心偏健側(cè)、雙側(cè)前腳掌，患側(cè)髖關(guān)節(jié)外旋，單腿站立時(shí)姿勢(shì)異常更加明顯，常見的原因有患側(cè)負(fù)重能力減弱，髖內(nèi)旋力量減退。3異常姿勢(shì)小腦共濟(jì)失調(diào)異常姿勢(shì)坐位：表現(xiàn)為身體小幅度擺動(dòng)站立位：表現(xiàn)為兩足間距增大、身體擺動(dòng)、容易跌倒，常見的原因有錐體外系運(yùn)動(dòng)控制能力減弱。3異常姿勢(shì)痙攣性腦癱異常姿勢(shì)坐位：表現(xiàn)為挺胸、骨盆過(guò)度前傾，或拱背、骨盆后傾，常見的原因是髖平衡策略缺失；站立位：表現(xiàn)凸腹、骨盆前傾、膝過(guò)伸或低頭、拱背、骨盆后傾、屈膝，常見的原因是髖、踝平衡策略缺失。3異常姿勢(shì)核心肌