位移數(shù)字傳感器

第7章位移數(shù)字傳感器概述一、位移-數(shù)字傳感器的特點：大量程，高精度，高分辨率，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，易于與計算機接口。二、分類

角度數(shù)字編碼器光柵傳感器感應(yīng)同步器第一節(jié)角度－數(shù)字編碼器一、分類

脈沖盤式編碼器（增量編碼器）接觸式編碼器編碼器碼盤式編碼器電磁式編碼器（絕對編碼器）光電編碼器本節(jié)主要介紹計量光柵n決定了碼盤的精度，受電刷數(shù)量的限制最高可達(dá)25000P/r分辨率取決于每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)2、電子細(xì)分電路的目的是什麼？三、脈沖盤式編碼器（增量編碼器）脈沖盤式編碼器（增量編碼器）結(jié)構(gòu)：采用照相腐蝕工藝，刻出透光、不透光的碼形。2、電子細(xì)分電路的目的是什麼？光譜分析，波長等的測定。二、碼盤式編碼器（絕對編碼器）莫爾條紋：兩塊柵尺面對面相迭合，并使兩塊柵線形成很小的夾角θ，由此出現(xiàn)的明暗相間的條紋。標(biāo)尺光柵：主光柵，長度由測量范圍定，不移動1、結(jié)構(gòu)與工作原理新型：激光全息光柵，偏振光柵二、碼盤式編碼器（絕對編碼器）1、接觸式碼盤1）四位二進(jìn)制碼盤電刷α=3600/2n循環(huán)碼盤2）循環(huán)碼盤相鄰的兩個數(shù)碼間只有一個是變化的。可降低對對碼盤的制作與電刷的安裝要求。2、光電式編碼器（非接觸式）結(jié)構(gòu)：采用照相腐蝕工藝，刻出透光、不透光的碼形。裝有與碼道相同個數(shù)的光電轉(zhuǎn)換元件替代電刷。提高分辨率的方法：插值法特點：非接觸式，分辨率高，精度高（10-8），n可達(dá)16，體積小，易于集成，允許高速旋轉(zhuǎn)。但復(fù)雜，光源壽命較短。

三、脈沖盤式編碼器（增量編碼器）1、結(jié)構(gòu)與工作原理光電轉(zhuǎn)換器光柵盤縫隙(1度1個)光電管三、脈沖盤式編碼器（增量編碼器）實際碼盤零位外圈內(nèi)圈零位脈沖A相脈沖B相脈沖光電轉(zhuǎn)換n決定了碼盤的精度，受電刷數(shù)量的限制特點：簡單對碼盤的制作與電刷的安裝要求嚴(yán)辯向電路：

2、輸出例：國產(chǎn)SZGH-01600P/rA、B相脈沖，相差90度1P/rC脈沖，作零位標(biāo)記30KHZ最高可達(dá)25000P/r3、精度取決于碼盤本身的精度分辨率取決于每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)4、利用C相脈沖，每轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次，因而無論正、反轉(zhuǎn)，計數(shù)器每次反映的都是相對于上次角度的增量，故稱為增量法。K=w/d=573高分辨率：μm脈沖盤式編碼器（增量編碼器）抗干擾能力強，可實現(xiàn)動態(tài)測量。新型：激光全息光柵，偏振光柵抗干擾能力強，可實現(xiàn)動態(tài)測量。莫爾條紋均方差：σ=√nK=w/d=5733、用四只光敏二極管接受莫爾條紋信號。2、電子細(xì)分電路的目的是什麼？1、光柵光學(xué)系統(tǒng)（簡稱光柵系統(tǒng)）特點：非接觸式，分辨率高，精度高理想：三角波分辨率取決于每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)機械部分第二節(jié)柵式數(shù)字傳感器一、分類1、光柵：物理光柵：利用光的衍射原理，主要用于光譜分析，波長等的測定。計量光柵：利用莫爾（Moire）現(xiàn)象，主要用于測量長度、角度、v、a

、震動等。2、磁柵：一種磁電轉(zhuǎn)換器，工作原理類似錄音帶。本節(jié)主要介紹計量光柵二、計量光柵1、分類

透射光柵長光柵幅值光柵（黑白光柵）反射光柵圓光柵相位光柵（閃耀光柵）新型：激光全息光柵，偏振光柵此處主要講透射光柵2、工作原理光柵：柵尺，尺面刻有排列規(guī)則、形狀規(guī)則、平行的刻線，透明（白）、不透明（黑）。

a=b光柵距：d=a+babdw莫爾條紋兩個亮條紋之間的寬度既為其間距。莫爾條紋：兩塊柵尺面對面相迭合，并使兩塊柵線形成很小的夾角θ，由此出現(xiàn)的明暗相間的條紋。ww1）柵尺：標(biāo)尺光柵：主光柵，長度由測量范圍定，不移動指示光柵：移動，需有足夠長以獲得足夠的莫爾條紋區(qū)。2）莫爾條紋：

w=d/θ當(dāng)θ很小時w對d有幾百倍的放大作用例：令則w=d/θ=K=w/d=573

柵尺移動一個d，莫爾條紋移動一個w；柵尺移動的方向與莫爾條紋移動的方向相對應(yīng)誤差平均效應(yīng)：柵線標(biāo)準(zhǔn)均方差σ莫爾條紋均方差：σ=√n3）光能分布：理想：三角波實際：正弦波四、光柵測量系統(tǒng)組成：光柵光學(xué)系統(tǒng)電子系統(tǒng)（細(xì)分、辯向、顯示）機械部分1、光柵光學(xué)系統(tǒng)（簡稱光柵系統(tǒng)）1）組成與功能a照明系統(tǒng)；b光柵副：標(biāo)尺光柵與指示光柵，在平行光照射下形成莫爾條紋。測量裝置的精度主要由標(biāo)尺光柵決定。c光電接收系統(tǒng)：光電接收元件，把由光柵副形成的莫爾條紋的明暗強弱轉(zhuǎn)換為電量輸出。

光電元件輸出信號的周期數(shù)與移過的柵距數(shù)相等。光柵讀數(shù)頭：照明系統(tǒng)，指示光柵，光電接收系統(tǒng)（除標(biāo)尺光柵外）組合在一起。在它與標(biāo)尺光柵作相對位移的過程中，根據(jù)標(biāo)尺光柵讀出移動部件的位移量。辯向：2、電子系統(tǒng)1）電子細(xì)分目的：提高分辨率措施：倍頻、插補，在信號的一個周期內(nèi)插入許多計數(shù)脈沖，以提高信號的重復(fù)頻率和分辨率。分類：直接細(xì)分、矢量細(xì)分、電橋細(xì)分等向a四倍頻直接細(xì)分電路：在一個w內(nèi)依次放四個光電接收元件，相差90度，移動一個d，可獲得四相信號。整形、辯向。

10倍頻矢量圖b矢量細(xì)分(P201)可降低對對碼盤的制作與電刷的安裝要求。莫爾條紋均方差：σ=√n復(fù)雜，光源壽命較短。1、結(jié)構(gòu)與工作原理測量裝置的精度主要由標(biāo)尺光柵決定。新型：激光全息光柵，偏振光柵本節(jié)主要介紹計量光柵電子系統(tǒng)（細(xì)分、辯向、顯示）整形、辯向。柵尺移動的方向與莫爾條紋移動的方向相對應(yīng)大量程，高精度，高分辨率，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，易于與計算機接口。大量程，高精度，高分辨率，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，易于與計算機接口。d=a+b2、磁柵：一種磁電轉(zhuǎn)換器，工作原理類似錄分辨率取決于每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)在它與標(biāo)尺光柵作相對位移的過程中，根據(jù)標(biāo)尺光柵讀出移動部件的位移量。1、結(jié)構(gòu)與工作原理莫爾條紋：兩塊柵尺面對面相迭合，并使兩塊柵線形成很小的夾角θ，由此出現(xiàn)的明暗相間的條紋。莫爾條紋均方差：σ=√n分辨率取決于每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)抗干擾能力強，可實現(xiàn)動態(tài)測量。測量裝置的精度主要由標(biāo)尺光柵決定。2、磁柵：一種磁電轉(zhuǎn)換器，工作原理類似錄標(biāo)尺光柵：主光柵，長度由測量范圍定，不移動大量程，高精度，高分辨率，抗干擾能力強，穩(wěn)定性好，易于與計算機接口。三、脈沖盤式編碼器（增量編碼器）2、電子細(xì)分電路的目的是什麼？第一節(jié)角度－數(shù)字編碼器2、電子細(xì)分電路的目的是什麼？第7章位移數(shù)字傳感器2、光柵測量的特點μm/m，僅次于激光高分辨率：μm

大量程：可大于1米抗干擾能力強，可實現(xiàn)動態(tài)測量。3、應(yīng)用范圍長度與角度的精密測