現(xiàn)代控制理論知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋長(zhǎng)安大學(xué)

現(xiàn)代控制理論知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋長(zhǎng)安大學(xué)緒論單元測(cè)試

下列語(yǔ)句中，不正確的是（）。

A:現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問(wèn)題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)；

B:20世紀(jì)50年代中期，空間技術(shù)的迅速發(fā)展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛(wèi)星用最少燃料或最短時(shí)間準(zhǔn)確地發(fā)射到預(yù)定軌道一類的控制問(wèn)題；

C:在現(xiàn)代控制理論中，對(duì)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來(lái)進(jìn)行的，基本的方法是時(shí)間域方法；

D:現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題。

答案:現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，可以解決經(jīng)典控制理論不能解決的所有控制難題。

通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在函數(shù)關(guān)系的信號(hào)的元件稱為（）。

A:放大元件

B:反饋元件

C:給定元件

D:比較元件

答案:比較元件

閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式為（）。

A:按輸入信號(hào)控制

B:按反饋信號(hào)控制

C:按擾動(dòng)信號(hào)控制

D:按偏差信號(hào)控制

答案:按偏差信號(hào)控制

經(jīng)典控制理論描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是由高階線性常微分方程演變來(lái)的傳遞函數(shù)，適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)（）

A:多輸入多輸出系統(tǒng)

B:單輸入單輸出系統(tǒng)

C:線性定常系統(tǒng)

D:非線性系統(tǒng)

答案:單輸入單輸出系統(tǒng)

；線性定常系統(tǒng)

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論，是自動(dòng)控制理論的一個(gè)主要組成部分，比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問(wèn)題要廣泛得多，適合分析和設(shè)計(jì)下列哪種系統(tǒng)（）

A:線性時(shí)變系統(tǒng)

B:線性定常系統(tǒng)

C:多輸入多輸出系統(tǒng)

D:非線性系統(tǒng)

答案:線性時(shí)變系統(tǒng)

；線性定常系統(tǒng)

；多輸入多輸出系統(tǒng)

；非線性系統(tǒng)

第一章單元測(cè)試

系統(tǒng)狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)中選取狀態(tài)變量不是唯一的，其狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)是唯一的（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)多輸入-多輸出系統(tǒng)的U-Y間的傳遞函數(shù)為（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)由一個(gè)狀態(tài)空間模型可以確定多個(gè)傳遞函數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)線性定常系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)如下圖所示：

圖中質(zhì)量為的物體受到外力F的作用，產(chǎn)生位移。以外力F為輸入和位移為輸出，系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知單輸入單輸出系統(tǒng)的微分方程為

其中，為輸入量；為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：

線性變換后對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)型為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

并聯(lián)分解法建立的狀態(tài)空間表達(dá)式為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知兩個(gè)子系統(tǒng)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)圖如下：

串聯(lián)后組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

已知非線性系統(tǒng)的微分方程為：

利用近似線性化方法得到系統(tǒng)的局部線性化狀態(tài)方程是（）。

A:

B:，

C:

D:，

答案:，

第二章單元測(cè)試

線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)線性系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是唯一的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)判定矩陣是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，只需要判斷其是否滿足。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)不是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)。（）

A:

B:

C:

D:

答案:

系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次微分方程，若初始時(shí)刻為0，，則其解為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

計(jì)算

的矩陣指數(shù)函數(shù)為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

的對(duì)應(yīng)矩陣為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

求狀態(tài)空間表達(dá)式

在初始狀態(tài)，輸入為單位階躍函數(shù)，解為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程

輸入信號(hào)和分別為階躍信號(hào)和斜坡信號(hào)在采樣周期為0.2s時(shí)的采樣值。系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

線性連續(xù)系統(tǒng)離散化后為，其中可近似為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

第三章單元測(cè)試

線性變換不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型一定都互為對(duì)偶系統(tǒng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)單輸入單輸出系統(tǒng)，若傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式不能控且不能觀。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)系統(tǒng)完全能控。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)狀態(tài)空間表達(dá)式是單輸入單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充分必要條件是（）。

A:系統(tǒng)完全能觀

B:系統(tǒng)不能控且不能觀

C:系統(tǒng)完全能控

D:系統(tǒng)能控且能觀

答案:系統(tǒng)能控且能觀

下列系統(tǒng)具有能觀性的有（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

；

系統(tǒng)的能觀標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

若原系統(tǒng)不完全能控，以下（）可將系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。

A:

B:

C:

D:

答案:

傳遞函數(shù)陣

的實(shí)現(xiàn)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

；

傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)是（）維系統(tǒng)。

A:4維

B:2維

C:6維

D:3維

答案:3維

第四章單元測(cè)試

穩(wěn)定性問(wèn)題是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)李雅普諾夫函數(shù)是正定函數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)如果一個(gè)系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)確實(shí)不存在，那么就可以判定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)BIBO穩(wěn)定的含義為（）。

A:無(wú)界輸入有界輸出

B:有界輸入有界輸出

C:無(wú)界輸入無(wú)界輸出

D:有界輸入無(wú)界輸出

答案:有界輸入有界輸出

為的特征值，下列說(shuō)法正確的是（）。

A:，，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的

B:，則系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的

C:，則系統(tǒng)是李雅普諾夫穩(wěn)定的

D:，則是漸近穩(wěn)定的

答案:，則是漸近穩(wěn)定的

試判斷二次型函數(shù)的符號(hào)特性是（）。

A:半負(fù)定

B:正定

C:半正定

D:負(fù)定

答案:正定

關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是（）。

A:Lyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。

B:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。

C:通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)。

D:系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。

答案:線性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定性等價(jià)于全局穩(wěn)定性。

Lyapunov第二法給出了判定穩(wěn)定性的什么條件（）

A:充分必要

B:必要

C:充分

D:非充分必要

答案:充分

對(duì)于非線性系統(tǒng)

可以選取的李雅普諾夫函數(shù)為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程有唯一的平衡狀態(tài)，若存在一個(gè)具有連續(xù)一階偏導(dǎo)數(shù)的標(biāo)量函數(shù)，滿足是漸近穩(wěn)定的條件是（）。

A:負(fù)定，正定

B:正定，負(fù)定

C:負(fù)定，負(fù)定

D:正定，正定

答案:正定，負(fù)定

第五章單元測(cè)試

狀態(tài)反饋是一種全狀態(tài)反饋，輸出反饋可看作是一種部分狀態(tài)反饋。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)狀態(tài)反饋改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣A和系統(tǒng)維數(shù)均發(fā)生變化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)觀測(cè)器反饋和直接狀態(tài)反饋完全等效。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)，狀態(tài)反饋可進(jìn)行任意極點(diǎn)配置的充分必要條件是（）。

A:系統(tǒng)能控且能觀

B:系統(tǒng)完全能觀

C:系統(tǒng)不能控且不能觀

D:系統(tǒng)完全能控

答案:系統(tǒng)完全能控

對(duì)于線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器存在的充要條件是（）。

A:不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

B:能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

C:能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

D:不能控子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

答案:不能觀子系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，狀態(tài)反饋控制器（）可以使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為-2，-1+j和-1-j。

A:K=[143]

B:K=[134]

C:K=[41