【MOOC】自動控制原理-上海交通大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理-上海交通大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案初識自動控制隨堂測驗1、【多選題】自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用（）使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。本題答案：【控制裝置#控制器】2、【判斷題】開環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度取決于系統(tǒng)組成部件和元器件參數(shù)的精度與穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【判斷題】控制系統(tǒng)引入反饋控制后可能會出現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。本題答案：【正確】4、【填空題】系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用不發(fā)生影響的系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)。本題答案：【開環(huán)】自動控制發(fā)展簡史隨堂測驗1、【單選題】經(jīng)典控制理論主要是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【單選題】現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【狀態(tài)空間法】3、【多選題】反饋控制的早期應(yīng)用包括（）。本題答案：【Ktesibios的水鐘#瓦特的飛球調(diào)速器#Drebbel的溫度調(diào)節(jié)器#Papin的壓力調(diào)節(jié)器】4、【填空題】1796年JamesWatt用飛球調(diào)節(jié)器控制蒸汽機的（）。本題答案：【轉(zhuǎn)速##%_YZPRLFH_%##速度##%_YZPRLFH_%##旋轉(zhuǎn)速度】自動控制系統(tǒng)的分類隨堂測驗1、【單選題】火炮控制系統(tǒng)屬于（）。本題答案：【隨動系統(tǒng)】2、【多選題】自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)可分為（）。本題答案：【連續(xù)系統(tǒng)#離散系統(tǒng)】3、【判斷題】非線性系統(tǒng)是指系統(tǒng)中包含一個或一個以上的具有非線性特性的環(huán)節(jié)。本題答案：【正確】4、【填空題】反饋信號與輸入信號同極性的反饋叫（）反饋。本題答案：【正】單元作業(yè)-第1單元緒論單元測驗-第1單元緒論1、【單選題】經(jīng)典控制理論主要以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【單輸入單輸出】2、【單選題】自動控制理論的發(fā)展進程是（）。本題答案：【經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論#古典控制理論、現(xiàn)代控制理論、智能控制理論】3、【單選題】檢測裝置用來測量（），并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。本題答案：【被控對象的輸出#被控量】4、【單選題】被控對象是指要進行控制的（）。本題答案：【設(shè)備#過程】5、【單選題】連續(xù)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各部分傳輸?shù)男盘柖际牵ǎ┑倪B續(xù)函數(shù)。本題答案：【時間】6、【單選題】負反饋是指將系統(tǒng)的輸出量直接或經(jīng)變換后引入輸入端，與輸入量相減，利用所得的（）去控制被控對象，達到減小偏差或消除偏差的目的。本題答案：【偏差量#誤差信號】7、【單選題】自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)，該分類是基于（）。本題答案：【系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律】8、【單選題】自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)可分為（）。本題答案：【連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)】9、【單選題】隨動系統(tǒng)的輸入量是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求輸出量以盡可能小的誤差跟隨（）的變化而變化。本題答案：【輸入量#給定量】10、【單選題】恒值控制系統(tǒng)的輸入量是（），要求輸出量相應(yīng)地保持恒定。本題答案：【恒定不變的#常值】11、【多選題】優(yōu)先考慮采用開環(huán)控制的場合是（）。本題答案：【系統(tǒng)的控制精度要求不高#外界未知擾動對系統(tǒng)的影響不大#擾動的影響可以預(yù)計并加以補償】12、【多選題】系統(tǒng)和控制理論發(fā)展的早期先驅(qū)包括（）。本題答案：【J.C.Maxwell（麥克斯韋）#H.Black（布萊克）#H.Nyquist（奈奎斯特）#H.W.Bode（伯德）】13、【多選題】自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)輸入信號的變化規(guī)律可分為（）。本題答案：【恒值控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)#自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)】14、【多選題】自動控制系統(tǒng)按信號的傳遞路徑可分為（）。本題答案：【開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)#開環(huán)控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)】15、【判斷題】開環(huán)控制系統(tǒng)不能自動修正系統(tǒng)元件參數(shù)的變化以及外來未知干擾對系統(tǒng)精度的影響。本題答案：【正確】16、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)將輸出量通過測量裝置反饋至輸入端與輸入進行比較，利用誤差信號對系統(tǒng)進行控制。本題答案：【正確】17、【判斷題】開環(huán)控制系統(tǒng)的輸入信號通過控制器產(chǎn)生控制信號，使系統(tǒng)產(chǎn)生預(yù)期輸出。本題答案：【正確】18、【判斷題】自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，且不存在振蕩問題。本題答案：【錯誤】19、【判斷題】恒值控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究如何克服各種擾動對系統(tǒng)輸出的影響。本題答案：【正確】20、【判斷題】隨動系統(tǒng)分析、設(shè)計的重點是研究輸出量跟隨輸入的快速性和準確性。本題答案：【正確】21、【判斷題】系統(tǒng)中只要有一處信號出現(xiàn)脈沖信號或數(shù)字信號，就稱之為離散系統(tǒng)。本題答案：【正確】22、【判斷題】非線性系統(tǒng)是指系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)具有非線性特性。本題答案：【錯誤】23、【判斷題】程序控制系統(tǒng)也稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】24、【判斷題】非線性系統(tǒng)滿足疊加性和齊次性。本題答案：【錯誤】25、【填空題】在控制系統(tǒng)中,（）系統(tǒng)能夠有效地抑制元件參數(shù)的變化以及外來未知干擾的影響。本題答案：【閉環(huán)##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)控制##%_YZPRLFH_%##反饋##%_YZPRLFH_%##反饋控制】26、【填空題】現(xiàn)代控制理論主要以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出、變參數(shù)、非線性、高精度等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。本題答案：【狀態(tài)空間法##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)空間##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)方程##%_YZPRLFH_%##狀態(tài)變量】27、【填空題】串接在系統(tǒng)前向通道中的校正裝置稱為（）校正裝置。本題答案：【串聯(lián)】28、【填空題】在系統(tǒng)局部反饋回路內(nèi)接入的反饋裝置稱為（）校正裝置。本題答案：【反饋】29、【填空題】如果系統(tǒng)的輸出按照一個已知的函數(shù)變化，則稱該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。本題答案：【程序控制##%_YZPRLFH_%##過程控制】30、【填空題】在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，即為（）控制系統(tǒng)。本題答案：【非線性】31、【填空題】反饋信號與輸入信號反極性的反饋叫（）反饋。本題答案：【負】32、【填空題】恒值控制系統(tǒng)主要研究如何克服（）對系統(tǒng)輸出的影響。本題答案：【擾動##%_YZPRLFH_%##各種擾動##%_YZPRLFH_%##干擾##%_YZPRLFH_%##各種干擾】33、【填空題】如果線性系統(tǒng)的參數(shù)不隨時間變化，則稱為線性（）系統(tǒng)。本題答案：【定常##%_YZPRLFH_%##時不變】34、【填空題】如果線性系統(tǒng)的參數(shù)隨時間變化，則稱為線性（）系統(tǒng)。本題答案：【時變】時域數(shù)學(xué)模型隨堂測驗1、【單選題】控制系統(tǒng)最基本的數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】2、【判斷題】線性系統(tǒng)滿足疊加性和齊次性。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】4、【填空題】小偏差線性化就是用工作點的（）來近似原來的非線性特性。本題答案：【切線】控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型隨堂測驗1、【單選題】控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】2、【單選題】在線性定常系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】3、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。本題答案：【正確】4、【填空題】傳遞函數(shù)的分母多項式稱為系統(tǒng)的（）多項式。本題答案：【特征】控制系統(tǒng)的方塊圖隨堂測驗1、【單選題】系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，若以R(s)為輸入，E(s)為輸出，則前向通路的傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【1】2、【判斷題】控制系統(tǒng)的方塊圖是系統(tǒng)各元件特性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和信號流向的圖示法。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的方塊圖主要由四個元素組成，其中（）表示輸入到輸出間單向傳輸?shù)暮瘮?shù)關(guān)系。本題答案：【方塊##%_YZPRLFH_%##方框】4、【填空題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為前向通路的傳遞函數(shù)與反饋通路的傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】信號流圖隨堂測驗1、【單選題】信號流圖中，只有信號流出的節(jié)點，稱為（）。本題答案：【輸入節(jié)點】2、【判斷題】信號流圖中，混合節(jié)點可以通過增加一個增益為1的支路變?yōu)檩斎牍?jié)點。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】Mason增益公式可用來計算閉環(huán)反饋系統(tǒng)的特征多項式。本題答案：【正確】4、【填空題】信號流圖中，前向通路增益等于前向通路中各個支路增益的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】單元作業(yè)-第2單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型單元測驗-第2單元控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、【單選題】控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【微分方程】2、【單選題】控制系統(tǒng)最常用的數(shù)學(xué)模型形式是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】3、【單選題】慣性環(huán)節(jié)包含的儲能元件的個數(shù)為（）。本題答案：【1】4、【單選題】二次振蕩環(huán)節(jié)包含的獨立儲能元件的個數(shù)為（）。本題答案：【2】5、【單選題】線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)的()。本題答案：【內(nèi)部結(jié)構(gòu)和參數(shù)】6、【單選題】系統(tǒng)的增益因子為（）。本題答案：【6】7、【單選題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)增益為（）。本題答案：【20】8、【單選題】控制系統(tǒng)的頻域數(shù)學(xué)模型是（）。本題答案：【頻率特性】9、【單選題】下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】10、【單選題】系統(tǒng)的信號流圖如下圖所示，其共有（）個回路。本題答案：【9】11、【單選題】信號流圖中，只有信號流入的節(jié)點，稱為（）。本題答案：【輸出節(jié)點#阱節(jié)點】12、【多選題】控制系統(tǒng)的圖模型有（）。本題答案：【方塊圖#頻率特性圖#信號流圖】13、【多選題】下列說法中正確的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)不能反映系統(tǒng)或元件的物理組成#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與微分方程可以互相轉(zhuǎn)換】14、【多選題】傳遞函數(shù)是控制系統(tǒng)的（）。本題答案：【最常用的數(shù)學(xué)模型#復(fù)域數(shù)學(xué)模型】15、【多選題】控制系統(tǒng)的方塊圖主要由四個元素組成，它們是（）。本題答案：【方塊、信號線、比較點、分支點#方塊、信號線、合成點、分支點#方框、信號線、比較點、分支點#方框、信號線、合成點、分支點】16、【多選題】信號流圖中的節(jié)點通常對應(yīng)于方塊圖中的（）。本題答案：【輸入點、輸出點、比較點和分支點#輸入點、輸出點、合成點和分支點】17、【判斷題】控制系統(tǒng)微分方程的階次與系統(tǒng)中獨立儲能元件的數(shù)量有關(guān)。本題答案：【正確】18、【判斷題】傳遞函數(shù)概念既可以用于線性系統(tǒng)也可以用于非線性系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】19、【判斷題】物理性質(zhì)截然不同的系統(tǒng)或元件可以有相同的傳遞函數(shù)。本題答案：【正確】20、【判斷題】系統(tǒng)特征方程的根是閉環(huán)系統(tǒng)的零點。本題答案：【錯誤】21、【判斷題】在傳遞函數(shù)的定義中，零初始條件是指當(dāng)t≤0時，系統(tǒng)的輸入和輸出均為零。本題答案：【錯誤】22、【判斷題】方塊圖中方塊間的基本連接方式只有串聯(lián)和反饋兩種。本題答案：【錯誤】23、【判斷題】方塊圖簡化所遵循的原則是保持信號傳遞的數(shù)學(xué)關(guān)系不變。本題答案：【正確】24、【判斷題】方塊圖中相鄰的兩個或兩個以上的比較點可以進行交換。本題答案：【正確】25、【判斷題】方塊圖中如果在一個比較點處有多個信號進行疊加，可將其分解成若干個比較點，使信號在不同的比較點進行疊加。本題答案：【正確】26、【判斷題】Mason增益公式可以用來計算從信號流圖的輸入節(jié)點到任何一個節(jié)點的傳遞函數(shù)。本題答案：【正確】27、【填空題】在靜態(tài)條件下，描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的代數(shù)方程，稱為系統(tǒng)的（）模型。本題答案：【靜態(tài)】28、【填空題】描述系統(tǒng)在動態(tài)過程中各變量之間關(guān)系的微分方程（或差分方程），稱為系統(tǒng)的（）模型。本題答案：【動態(tài)】29、【填空題】系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的拉氏變換是系統(tǒng)的（）。本題答案：【傳遞函數(shù)】30、【填空題】多個環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于每個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【乘積##%_YZPRLFH_%##積】31、【填空題】多個環(huán)節(jié)并聯(lián)后的傳遞函數(shù)等于所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的（）。本題答案：【代數(shù)和】32、【填空題】信號流圖中，連接兩個節(jié)點的單向線段稱為（）。本題答案：【支路】33、【填空題】信號流圖中，從一個節(jié)點出發(fā)，沿支路箭頭方向，通過一些節(jié)點到達某一節(jié)點的途徑稱為（）。本題答案：【通路】34、【填空題】信號流圖中，與任一節(jié)點僅相遇一次的通路稱為（）。本題答案：【開通路】35、【填空題】信號流圖中，起始于輸入節(jié)點，終止于輸出節(jié)點的開通路稱為（）。本題答案：【前向通路】36、【填空題】信號流圖中，起始及終止于同一節(jié)點，并與其它節(jié)點相遇僅一次的通路稱為（）。本題答案：【環(huán)##%_YZPRLFH_%##回路】典型測試信號隨堂測驗1、【單選題】理想單位脈沖信號δ(t)的積分等于（）。本題答案：【1】2、【多選題】下列信號中，可作為典型測試信號的是（）。本題答案：【階躍信號#速度信號#加速度信號#脈沖信號】3、【判斷題】控制系統(tǒng)分析和設(shè)計中常采用典型測試信號，其原因之一是分析和設(shè)計控制系統(tǒng)需要有一個進行比較的基準。本題答案：【正確】4、【判斷題】典型測試信號一般都是簡單的時間函數(shù)，且系統(tǒng)的實際輸入信號可以看成是各種典型測試信號的組合。本題答案：【正確】5、【填空題】速度信號也稱（）信號。本題答案：【斜坡】穩(wěn)定性的基本概念隨堂測驗1、【單選題】控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性，其中相對穩(wěn)定性是指系統(tǒng)（）。本題答案：【穩(wěn)定的程度】2、【判斷題】在初始條件為零時，如果線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是發(fā)散的，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。本題答案：【正確】3、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根都小于零。本題答案：【錯誤】4、【填空題】控制系統(tǒng)品質(zhì)指標(biāo)的分析是在系統(tǒng)（）的前提下進行的。本題答案：【穩(wěn)定】Routh穩(wěn)定判據(jù)隨堂測驗1、【單選題】假設(shè)系統(tǒng)特征方程的階次為n，則其勞斯表的行數(shù)等于（）。本題答案：【n+1】2、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)均為非零正數(shù)。本題答案：【正確】3、【判斷題】Routh穩(wěn)定性判據(jù)能夠有效地分析任何系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【錯誤】4、【填空題】如果勞斯表的第一列元素皆非零，則第一列元素符號變化的次數(shù)等于系統(tǒng)特征方程所具有的實部為()的根的數(shù)目。（此處只能填寫一個漢字）本題答案：【正】5、【填空題】系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元素非零，且符號變化次數(shù)為（）。（此處只能填寫一個漢字）本題答案：【零】Routh穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用隨堂測驗1、【單選題】若勞斯表某行第一列元素等于零，則該系統(tǒng)必定（）。本題答案：【不穩(wěn)定】2、【判斷題】Routh判據(jù)可用以分析系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【判斷題】如果一個系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點都在s=-σ1的左邊，則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定裕量σ1。本題答案：【正確】4、【填空題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，則必定是在s的（）行。本題答案：【奇次##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次##%_YZPRLFH_%##奇次方##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次方##%_YZPRLFH_%##奇次冪##%_YZPRLFH_%##奇數(shù)次冪】控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性隨堂測驗1、【判斷題】前向通路傳遞函數(shù)在原點處的零點數(shù)被稱為系統(tǒng)的類型數(shù)。本題答案：【錯誤】2、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與參考輸入無關(guān)。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】只有穩(wěn)定的系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差才有意義。本題答案：【正確】4、【判斷題】控制系統(tǒng)的誤差定義為輸入信號與主反饋信號之差。本題答案：【正確】5、【填空題】衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性好壞的主要時域指標(biāo)是系統(tǒng)的（）。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】穩(wěn)態(tài)誤差計算隨堂測驗1、【單選題】信號的拉氏變換R(s)為（）。本題答案：【】2、【多選題】對于II型系統(tǒng)，下列說法正確的是()。本題答案：【能無靜差地跟隨階躍信號#能無靜差地跟隨斜坡信號】3、【判斷題】臨界穩(wěn)定的二階線性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差可以通過穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)來計算。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)性能也越好。本題答案：【錯誤】5、【填空題】無差系統(tǒng)是指系統(tǒng)的（）為零。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)隨堂測驗1、【單選題】已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若取誤差限，則調(diào)整時間為（）。本題答案：【3T】2、【判斷題】一階線性定常系統(tǒng)的時間常數(shù)越大，閉環(huán)極點離虛軸的距離越近，瞬態(tài)響應(yīng)的速度越慢。本題答案：【正確】3、【判斷題】系統(tǒng)的動態(tài)特性是以零初始條件下，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)特性來衡量的。本題答案：【錯誤】4、【填空題】一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是按（）規(guī)律單調(diào)上升的。本題答案：【指數(shù)】二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)隨堂測驗1、【單選題】在二次振蕩環(huán)節(jié)中，當(dāng)阻尼比ζ=1時，其階躍響應(yīng)c(t)為()。本題答案：【單調(diào)上升】2、【判斷題】線性定常二階系統(tǒng)的復(fù)極點實部距離虛軸越近，系統(tǒng)的過渡過程調(diào)整時間越長。本題答案：【正確】3、【判斷題】在典型二階系統(tǒng)中，欠阻尼是指系統(tǒng)的阻尼比小于零。本題答案：【錯誤】4、【填空題】二階系統(tǒng)的過渡過程調(diào)整時間越長，系統(tǒng)的快速性就越（）。本題答案：【差##%_YZPRLFH_%##不好##%_YZPRLFH_%##弱##%_YZPRLFH_%##慢】高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)隨堂測驗1、【單選題】下列各個因素中對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響可以忽略不計的是（）。本題答案：【遠離坐標(biāo)原點的偶極子】2、【判斷題】穩(wěn)定的高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)是一些衰減的指數(shù)函數(shù)和正弦函數(shù)的線性組合。本題答案：【正確】3、【填空題】通常將三階及三階以上的系統(tǒng)稱為（）系統(tǒng)。本題答案：【高階】4、【填空題】穩(wěn)定的高階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)主要由靠近虛軸的（）決定。本題答案：【極點】單元作業(yè)-第3單元控制系統(tǒng)的時域分析單元測驗-第3單元控制系統(tǒng)的時域分析1、【單選題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)（）。本題答案：【嚴格為正#嚴格為負】2、【單選題】某線性定常系統(tǒng)的特征方程的全部系數(shù)同號，且無一系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（）。本題答案：【可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定】3、【單選題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，則該系統(tǒng)必定（）。本題答案：【不穩(wěn)定】4、【單選題】若某線性定常系統(tǒng)在速度信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為非零常數(shù)，則該系統(tǒng)的類型為（）。本題答案：【1型】5、【單選題】穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)在輸入信號和干擾信號同時作用時，其穩(wěn)態(tài)誤差是（）。本題答案：【兩者穩(wěn)態(tài)誤差的代數(shù)和】6、【單選題】已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若取誤差限，則調(diào)整時間為（）。本題答案：【4T】7、【單選題】某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若T增大，則系統(tǒng)的()。本題答案：【調(diào)整時間增大】8、【單選題】在二次振蕩環(huán)節(jié)中，當(dāng)系統(tǒng)為無阻尼時，其階躍響應(yīng)()。本題答案：【等幅振蕩】9、【單選題】若某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩，則該系統(tǒng)的阻尼比ζ滿足（）。本題答案：【0ζ1】10、【單選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線是（）。本題答案：【衰減振蕩的】11、【多選題】下述關(guān)于選擇典型測試信號的說法中，正確的有（）。本題答案：【選取輸入信號的典型形式應(yīng)大致反映系統(tǒng)的實際工作情況#選取的典型測試信號要盡可能簡單】12、【多選題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。本題答案：【系統(tǒng)的所有特征根都具有負實部#系統(tǒng)特征根中的所有實根小于零，所有復(fù)根具有負實部】13、【多選題】下列關(guān)于勞斯穩(wěn)定判據(jù)的說法中正確的是（）。本題答案：【系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴格為正#系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是系統(tǒng)特征方程的所有系數(shù)嚴格為負#系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元素不為零，且不改變符號】14、【多選題】已知某1型系統(tǒng)在輸入信號r(t)的作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差為非零常數(shù)，則該輸入信號可能為（）。本題答案：【#】15、【多選題】對于1型系統(tǒng)，下列說法正確的是()。本題答案：【能無靜差地跟隨階躍信號#能有靜差地跟隨斜坡信號】16、【多選題】在自動控制系統(tǒng)中，能反映系統(tǒng)快速性的量包括（）。本題答案：【峰值時間#延遲時間#上升時間#調(diào)整時間】17、【多選題】在自動控制系統(tǒng)中，能反映系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的量包括（）。本題答案：【調(diào)整時間#最大超調(diào)量】18、【多選題】對于欠阻尼二階系統(tǒng)，若無阻尼自然振蕩頻率不變，阻尼比減小，則下列說法中正確的有（）。本題答案：【調(diào)整時間增大#峰值時間減小】19、【判斷題】自動控制系統(tǒng)能正常工作的首要條件是系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。本題答案：【正確】20、【判斷題】穩(wěn)定的系統(tǒng)是指對于任意輸入，其輸出都是有界的。本題答案：【錯誤】21、【判斷題】線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是勞斯表首列元數(shù)不改變符號。本題答案：【錯誤】22、【判斷題】如果線性定常系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)呈現(xiàn)等幅持續(xù)振蕩，則其勞斯表中必出現(xiàn)全零行。本題答案：【正確】23、【判斷題】對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，其有限穩(wěn)態(tài)誤差與其開環(huán)增益K有關(guān)，K越大，穩(wěn)態(tài)誤差就越小。本題答案：【正確】24、【判斷題】為了減小擾動作用引起的穩(wěn)態(tài)誤差，可以提高擾動作用點之前傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)和增益。本題答案：【正確】25、【判斷題】峰值時間是指當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時其階躍響應(yīng)達到第一個峰值所需要的時間。本題答案：【正確】26、【判斷題】對于典型二階系統(tǒng)，僅知道系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩角頻率，不能計算系統(tǒng)階躍響應(yīng)的上升時間。本題答案：【錯誤】27、【判斷題】如果高階系統(tǒng)存在一對主導(dǎo)極點，則可用二階系統(tǒng)來近似。本題答案：【正確】28、【填空題】加速度信號也稱（）信號。本題答案：【拋物線】29、【填空題】處于平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在受到擾動作用后會偏離原來的平衡狀態(tài)。若擾動消失后，系統(tǒng)圍繞原平衡狀態(tài)作等幅振蕩，則該系統(tǒng)是（）的。本題答案：【臨界穩(wěn)定】30、【填空題】勞斯表中若出現(xiàn)了全零行，說明存在關(guān)于（）對稱的根。本題答案：【原點】31、【填空題】控制系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)之一就是要在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，盡量地減小乃至消除系統(tǒng)的（）。本題答案：【穩(wěn)態(tài)誤差】32、【填空題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s→0時sG(s)H(s)的極限稱為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（）誤差系數(shù)。本題答案：【速度】33、【填空題】當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時，其階躍響應(yīng)第一次達到終值的50％所需要的時間稱為（）時間。本題答案：【延遲】34、【填空題】二階系統(tǒng)的阻尼比越小，系統(tǒng)的最大超調(diào)量就越（）。本題答案：【大】35、【填空題】在高階系統(tǒng)中，暫態(tài)分量衰減的快慢，取決于對應(yīng)的極點與虛軸的距離，離虛軸距離越遠的極點衰減得越（）。本題答案：【快】根軌跡基本概念隨堂測驗1、【單選題】滿足根軌跡相角條件的點（）。本題答案：【一定在根軌跡上】2、【多選題】滿足根軌跡幅值條件的點（）。本題答案：【不一定在根軌跡上#不一定滿足幅角條件】3、【填空題】根軌跡法利用開環(huán)零極點在s平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。本題答案：【閉環(huán)極點##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)系統(tǒng)極點##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)特征根##%_YZPRLFH_%##閉環(huán)系統(tǒng)特征根】繪制根軌跡的基本規(guī)則隨堂測驗1、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其根軌跡有（）條漸近線。本題答案：【2】2、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法中正確的是（）。本題答案：【只有實軸上存在根軌跡#根軌跡起始于-2，-4#根軌跡有1條漸近線】3、【判斷題】常規(guī)根軌跡起始于開環(huán)傳遞函數(shù)的零點，終止于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。本題答案：【錯誤】4、【填空題】根軌跡離開共軛復(fù)數(shù)極點的切線方向與正實軸的夾角稱為根軌跡的（）。本題答案：【出射角】根軌跡的繪制及穩(wěn)定性分析隨堂測驗1、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實軸上的根軌跡為#根軌跡的分離點為-0.46#K=5時系統(tǒng)臨界穩(wěn)定】開環(huán)零極點的變化對根軌跡的影響隨堂測驗1、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)中，增加一個s左半平面的開環(huán)零點，會引起（）。本題答案：【根軌跡左移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性改善】2、【單選題】開環(huán)傳遞函數(shù)中，s左半平面的一個極點向虛軸方向移動，會引起（）。本題答案：【根軌跡右移，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差】單元作業(yè)-第4單元根軌跡法單元測驗-第4單元根軌跡法1、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若要繪制參數(shù)a從0變化到時系統(tǒng)的根軌跡，其等效的開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】2、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的無限零點有（）個。本題答案：【2】3、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則終止于無窮遠處的根軌跡有（）條。本題答案：【2】4、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其根軌跡有（）條分支。本題答案：【3】5、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的常規(guī)根軌跡區(qū)間為（）。本題答案：【[-5,-2]】6、【多選題】下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【如果開環(huán)零點數(shù)目m小于開環(huán)極點數(shù)目n，則有n-m條根軌跡終止于s平面無窮遠處#根軌跡是連續(xù)的，并且對稱于實軸#如果實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有分離點#如果實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有會合點】7、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#根軌跡的起點為0，-1，-2】8、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實軸上的根軌跡為】9、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實軸上的根軌跡為[-4,0]#根軌跡與虛軸的交點為】10、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實軸上的根軌跡為[-3,-2]，[-1,0]#根軌跡有2條漸近線#漸近線與實軸的夾角為】11、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【實軸上的根軌跡為[-1,-0.5]#根軌跡有3條分支#漸近線與實軸的交點為-0.25】12、【多選題】下列關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的表述中正確的是（）。本題答案：【若根軌跡都在s平面虛軸左側(cè)，則無論K為何值系統(tǒng)總是穩(wěn)定的#只要有一條根軌跡全部位于s平面虛軸右側(cè)，無論K為何值系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的#若根軌跡的起點均在s平面虛軸的左側(cè)，隨著K增大，有一部分根軌跡越過虛軸，進入s平面虛軸的右側(cè)，增益K小于該值時閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K大于該值時閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定】13、【多選題】已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。本題答案：【根軌跡有3條分支#實軸上的根軌跡為#根軌跡有3條漸近線#閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為0K54】14、【判斷題】凡是滿足相角條件的點必定在根軌跡上。本題答案：【正確】15、【判斷題】根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)特征方程的階次。本題答案：【正確】16、【判斷題】線性定常系統(tǒng)的根軌跡與虛軸相交時，系統(tǒng)的Routh表中會出現(xiàn)全零行。本題答案：【正確】17、【判斷題】根軌跡上任何一點的根軌跡增益與開環(huán)零極點的位置相關(guān)。本題答案：【正確】18、【判斷題】當(dāng)根軌跡跑到s平面的右半平面時，閉環(huán)系統(tǒng)就一定不穩(wěn)定。本題答案：【正確】19、【判斷題】給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加實部小于零的零點將使根軌跡向右半s平面推移，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。本題答案：【錯誤】20、【填空題】根軌跡上的任意點必同時滿足相角條件和（）條件。本題答案：【幅值】21、【填空題】實軸上常規(guī)根軌跡右邊的開環(huán)實零點和開環(huán)實極點個數(shù)之和為（）數(shù)。本題答案：【奇】22、【填空題】根軌跡上的分離和會合點與特征方程的（）相對應(yīng)。本題答案：【重根】23、【填空題】常規(guī)根軌跡對稱于s平面的（）。本題答案：【實軸】24、【填空題】根軌跡趨于共軛復(fù)數(shù)零點的切線方向與正實軸的夾角稱為根軌跡的（）。本題答案：【入射角】25、【填空題】給開環(huán)傳遞函數(shù)增加穩(wěn)定極點的作用是使根軌跡向s平面的（）移動。本題答案：【右】26、【填空題】s左半平面的開環(huán)極點向原點或虛軸方向移動，系統(tǒng)的穩(wěn)定性會變（）。本題答案：【壞##%_YZPRLFH_%##差】頻率特性隨堂測驗1、【判斷題】在正弦輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。本題答案：【正確】2、【判斷題】穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)與輸入是同頻率的正弦信號。本題答案：【正確】3、【判斷題】將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s代之以jω便得系統(tǒng)的頻率特性。本題答案：【正確】4、【判斷題】線性系統(tǒng)的頻率特性不僅和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還取決于正弦輸入信號的幅值與頻率。本題答案：【錯誤】5、【填空題】頻率特性的Nyquist圖又稱為（）圖。本題答案：【極坐標(biāo)】極坐標(biāo)圖隨堂測驗1、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時，理想微分環(huán)節(jié)的奈氏曲線為（）。本題答案：【正虛軸】2、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時，積分環(huán)節(jié)的奈氏曲線為（）。本題答案：【負虛軸】3、【判斷題】純時間延遲環(huán)節(jié)的奈氏曲線是一個單位圓。本題答案：【正確】4、【填空題】當(dāng)ω=0時，積分環(huán)節(jié)的相角φ(ω)=（）度。本題答案：【-90】對數(shù)頻率特性圖隨堂測驗1、【判斷題】對數(shù)頻率特性圖的橫坐標(biāo)是按對數(shù)進行分度的。本題答案：【正確】2、【判斷題】增益因子的對數(shù)幅頻特性是一條位于0dB線上方的水平直線。本題答案：【錯誤】3、【填空題】單個積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條斜率為（）dB/dec的直線。本題答案：【-20】4、【填空題】用折線近似慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性的實際曲線時，產(chǎn)生的最大誤差為（）dB。本題答案：【3##%_YZPRLFH_%##+3##%_YZPRLFH_%##-3】對數(shù)頻率特性的繪制方法隨堂測驗1、【單選題】開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段由積分環(huán)節(jié)和（）環(huán)節(jié)決定。本題答案：【比例】2、【判斷題】只要知道系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線，就能寫出其所對應(yīng)的傳遞函數(shù)。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】最小相位系統(tǒng)的所有零點都位于s右半平面。本題答案：【錯誤】4、【填空題】奈氏曲線穿越單位圓的角頻率稱為（）頻率。本題答案：【增益剪切】5、【填空題】對數(shù)相頻特性曲線穿越-180度線的角頻率稱為（）頻率。本題答案：【相位剪切】奈氏穩(wěn)定判據(jù)隨堂測驗1、【單選題】已知某1型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0到+j0時，G(s)H(s)的奈氏曲線將以半徑為無窮大（）。本題答案：【順時針轉(zhuǎn)過π弧度】2、【單選題】某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，若其在右半s平面內(nèi)的極點數(shù)為1，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是G(jω)H(jω)曲線順時針包圍GH平面(-1,j0)點的圈數(shù)為（）。本題答案：【-1】3、【單選題】在判斷奈氏曲線包圍(-1,j0)點的圈數(shù)時，下列說法正確的是（）。本題答案：【在(-1,j0)點左邊穿越負實軸的次數(shù)將影響值】4、【填空題】奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。本題答案：【幅角】Bode圖上的奈氏判據(jù)隨堂測驗1、【單選題】極坐標(biāo)圖中的單位圓對應(yīng)于對數(shù)頻率特性圖中的（）。本題答案：【0dB線】2、【判斷題】最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率處的相角大于-180°。本題答案：【正確】3、【判斷題】條件穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)開環(huán)增益的大小無關(guān)。本題答案：【錯誤】4、【填空題】在Bode圖中，對數(shù)相頻特性由上往下穿越-π線，稱為（）穿越。本題答案：【正】基于頻率特性的性能分析隨堂測驗1、【單選題】若系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率為-20dB/dec，則系統(tǒng)的類型號為（）。本題答案：【1】2、【判斷題】若開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率為-40dB/dec，則閉環(huán)系統(tǒng)中包含兩個積分環(huán)節(jié)。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】增益裕量的物理意義是：為了保持系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)開環(huán)增益所允許增加的最大分貝數(shù)。本題答案：【正確】4、【填空題】開環(huán)頻率特性在增益剪切頻率處的相角到-180°的距離稱為系統(tǒng)的（）。本題答案：【相位裕量##%_YZPRLFH_%##相位裕度##%_YZPRLFH_%##相角裕量##%_YZPRLFH_%##相角裕度】閉環(huán)頻率特性隨堂測驗1、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性一般具有低通濾波器特性。本題答案：【正確】2、【判斷題】閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性在帶寬處越陡，高頻抗干擾能力越弱。本題答案：【錯誤】3、【填空題】閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值反映了系統(tǒng)的（）穩(wěn)定性。本題答案：【相對】4、【填空題】系統(tǒng)閉環(huán)幅頻特性下降3dB時的頻率值稱為系統(tǒng)的（）。本題答案：【帶寬】頻率特性測試和傳遞函數(shù)求取隨堂測驗1、【單選題】某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則其開環(huán)傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】2、【填空題】若某開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線在高頻末端的斜率為-40dB/dec，對數(shù)相頻特性曲線在高頻末端的相位為-360?，則該系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。（填寫最小相位或非最小相位）本題答案：【非最小相位】3、【填空題】某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線高頻末端的斜率為-60dB/dec，則其開環(huán)相頻特性曲線高頻末端的相位為（）度。本題答案：【-270】單元作業(yè)-第5單元線性系統(tǒng)的頻域分析單元測驗-第5單元線性系統(tǒng)的頻域分析1、【單選題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時，若某最小相位系統(tǒng)的奈氏曲線起始于負實軸方向，則該系統(tǒng)的類型號為（）。本題答案：【2】2、【單選題】對于最小相位系統(tǒng)G(jω)H(jω)，若∠G(j0)H(j0)=-90°，則該系統(tǒng)的類型號為（）。本題答案：【1】3、【單選題】下列系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（）。本題答案：【】4、【單選題】系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其對數(shù)幅頻特性高頻末端的斜率為（）。本題答案：【-60dB/dec】5、【單選題】2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線最低頻段的斜率為（）。本題答案：【-40dB/dec】6、【單選題】已知某2型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，當(dāng)s從-j0變化到+j0時，G(s)H(s)的奈氏曲線將以半徑為無窮大（）。本題答案：【順時針轉(zhuǎn)過2π弧度】7、【單選題】已知某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)ω從-∞變化到+∞時，G(jω)H(jω)曲線順時針包圍GH平面(-1,j0)點1圈，則該閉環(huán)系統(tǒng)位于右半s平面的極點數(shù)為（）。本題答案：【2】8、【單選題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的（）。本題答案：【低頻段】9、【單選題】系統(tǒng)的相位裕量γ反映了系統(tǒng)的（）。本題答案：【相對穩(wěn)定性】10、【單選題】對于欠阻尼二階系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。本題答案：【當(dāng)無阻尼自然振蕩頻率不變時，阻尼比ζ越大，諧振頻率越小】11、【多選題】頻率特性的數(shù)學(xué)表達形式包括（）。本題答案：【直角坐標(biāo)形式#極坐標(biāo)形式】12、【多選題】頻率特性的圖形表示包括（）。本題答案：【Bode圖#奈奎斯特圖#尼科爾斯圖】13、【多選題】對于慣性環(huán)節(jié)，下列說法中正確的是（）。本題答案：【傳遞函數(shù)為#頻率特性為#幅頻特性為】14、【多選題】對于積分環(huán)節(jié)，下列說法中正確的是（）。本題答案：【頻率特性為#幅頻特性為】15、【多選題】下列各個量中能夠反映系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的量是（）。本題答案：【對數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率#對數(shù)幅頻特性在ω=1rad/s處的高度】16、【多選題】若系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線最低頻段的漸近線是一條斜率為-20dB/dec的直線，且它與0dB線的交點頻率為ω=15rad/s，則該系統(tǒng)（）。本題答案：【有一個積分環(huán)節(jié)#開環(huán)放大倍數(shù)為15】17、【多選題】下列各個量中，能反映系統(tǒng)快速性的量是（）。本題答案：【調(diào)整時間#剪切頻率#帶寬】18、【多選題】下列各個量中，能反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是（）。本題答案：【最大超調(diào)量#相位裕量#諧振峰值】19、【多選題】線性系統(tǒng)的帶寬越寬，則系統(tǒng)的（）。本題答案：【調(diào)整時間愈短#高頻抗干擾能力愈弱#響應(yīng)速度愈快】20、【判斷題】系統(tǒng)的頻率特性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，與外界因素?zé)o關(guān)。本題答案：【正確】21、【判斷題】在0≤ω∞時，一階微分環(huán)節(jié)G(s)=2s+1的奈氏曲線是復(fù)平面第一象限中一條通過(1,j0)點，并與虛軸平行的直線。本題答案：【正確】22、【判斷題】純時間延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性是與ω?zé)o關(guān)的常量。本題答案：【正確】23、【判斷題】在慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性中，高頻段漸近線與低頻段漸近線的交點頻率稱為轉(zhuǎn)折頻率。本題答案：【正確】24、【判斷題】對于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對數(shù)幅頻特性就能畫出相頻特性。本題答案：【正確】25、【判斷題】奈氏曲線自上而下穿越（-1，j0）點左邊的負實軸，相當(dāng)于在伯德圖中當(dāng)L(ω)0dB時相頻特性曲線自上而下穿越-180°線。本題答案：【錯誤】26、【判斷題】1型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線最低頻段或它的延長線與0dB線交點的角頻率在數(shù)值上等于開環(huán)增益。本題答案：【正確】27、【判斷題】條件穩(wěn)定系統(tǒng)常用增益裕量衡量它的動態(tài)性能。本題答案：【錯誤】28、【判斷題】高階系統(tǒng)可能存在多個增益剪切頻率，通常以第一次穿越來計算相位裕量。本題答案：【正確】29、【判斷題】最小相位系統(tǒng)的相位裕量越大，其閉環(huán)諧振峰值就越小。本題答案：【正確】30、【填空題】當(dāng)ω=0時，慣性環(huán)節(jié)的相角φ(ω)=（）度。本題答案：【0】31、【填空題】當(dāng)角頻率ω從0變化到+∞時，若最小相位系統(tǒng)的奈氏曲線起始于負虛軸方向，則系統(tǒng)的類型號v=()。本題答案：【1】32、【填空題】對數(shù)頻率特性圖由對數(shù)幅頻特性和對數(shù)（）特性兩張圖構(gòu)成。本題答案：【相頻】33、【填空題】單個理想微分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性是一條斜率為（）dB/dec的直線。本題答案：【20】34、【填空題】對數(shù)幅頻特性曲線穿越0dB線的角頻率稱為（）頻率。本題答案：【增益剪切】35、【填空題】奈氏曲線與負實軸交點處的角頻率稱為（）頻率。本題答案：【相位剪切】36、【填空題】若負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是當(dāng)ω由-∞變到+∞時，G(jω)H(jω)曲線包圍(-1,j0)點（）圈。本題答案：【0】37、【填空題】在Bode圖中，對數(shù)相頻特性由下往上穿越-π線，稱為（）穿越。本題答案：【負】38、【填空題】根據(jù)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性最低頻段的斜率可以確定系統(tǒng)的（）。本題答案：【類型##%_YZPRLFH_%##類型數(shù)##%_YZPRLFH_%##類型號】39、【填空題】對于典型二階系統(tǒng)，阻尼比越小，諧振峰值就越（）。本題答案：【大】控制系統(tǒng)的校正方法隨堂測驗1、【判斷題】系統(tǒng)主反饋通道內(nèi)接入的裝置稱為反饋校正裝置。本題答案：【錯誤】2、【判斷題】反饋系統(tǒng)中引入前饋校正后，可以提高控制精度，但不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【正確】3、【填空題】控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)指標(biāo)分為時域指標(biāo)和（）指標(biāo)。本題答案：【頻域】4、【填空題】串接在系統(tǒng)前向通道中的校正裝置稱為（）校正裝置。本題答案：【串聯(lián)】相位超前校正隨堂測驗1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位超前校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位超前串聯(lián)校正利用了校正裝置的相位超前特性。本題答案：【正確】3、【填空題】采用相位超前校正將使系統(tǒng)的高頻抗干擾能力（）。本題答案：【下降##%_YZPRLFH_%##減弱##%_YZPRLFH_%##有所下降##%_YZPRLFH_%##有所減弱##%_YZPRLFH_%##變差】相位滯后校正隨堂測驗1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位滯后串聯(lián)校正利用滯后校正網(wǎng)絡(luò)在高頻段的衰減特性。本題答案：【正確】3、【判斷題】相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)高頻段的幅值有所衰減，但相頻變化很小。本題答案：【正確】4、【填空題】采用相位滯后校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。本題答案：【減小##%_YZPRLFH_%##變小##%_YZPRLFH_%##下降】相位超前滯后校正隨堂測驗1、【單選題】下述網(wǎng)絡(luò)中相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)是（）。本題答案：【】2、【判斷題】相位超前-滯后校正利用滯后校正部分提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。本題答案：【正確】3、【填空題】相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個超前校正環(huán)節(jié)。本題答案：【高】4、【填空題】相位超前-滯后校正利用（）校正部分來改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。本題答案：【超前】PID控制隨堂測驗1、【單選題】控制器的類型為（）。本題答案：【比例-微分】2、【判斷題】在PID控制中，適當(dāng)?shù)谋壤刂瓶梢愿纳葡到y(tǒng)的快速性，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【正確】3、【填空題】PD控制能改善系統(tǒng)的（）特性。本題答案：【動態(tài)】4、【填空題】PI控制可以改善系統(tǒng)的（）特性。本題答案：【穩(wěn)態(tài)】PID參數(shù)整定隨堂測驗1、【判斷題】臨界比例度法是在總結(jié)衰減曲線法的基礎(chǔ)上提出來的，比衰減曲線法簡單。本題答案：【錯誤】2、【判斷題