工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題庫

工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.萬用表當(dāng)顯示“一”、“BATT”或“LOWBAT”時(shí),表示電池電壓高于工作電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.不得使用硬物清理示教器,以防損壞觸摸屏。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),tr√ns代表的含義是工具重心位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動(dòng)方式,將電氣信號輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動(dòng)作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.在安裝需要經(jīng)敲打裝入的零件時(shí),用于敲打的物件的硬度不可大于機(jī)器人零件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.在仿真軟件的機(jī)器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.千分尺的活動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)一格,測微螺桿移動(dòng)(0.001)mm。()(0.01)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差,維修困難。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.安裝保險(xiǎn)絲不要將熔絲拉得過緊或過于彎曲,以稍松些為好。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.普遍應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人上的減速器主要有兩類:諧波減速器和RV減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下,可以通過示教器進(jìn)行操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是movejA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.三段開關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式,即使此時(shí)不按下手持操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵,只要輕握三段開關(guān),伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.手動(dòng)壓力機(jī)主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.完成某一特定作業(yè)時(shí),具有多余自由度的機(jī)器人被稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.√L語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.顯示被選定的手動(dòng)速度。通過按示教器上的[手動(dòng)速度]鍵可依次切換微→低速→中速→高速→超高速。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.()關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)包含機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.回放模式下,釋放或用力握緊手持操作示教器背面的【三段開關(guān)】,這時(shí)手持操作示教器上的【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,表示伺服電源切斷。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用(急停)鍵,停止運(yùn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.電氣控制柜調(diào)試時(shí),使用萬用表,對電源開關(guān)電壓進(jìn)行測試。主電源電壓應(yīng)為220V,輔電源開關(guān)電壓應(yīng)為380V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55."小臂-手腕組裝時(shí),安裝套把套壓入手腕裝配組件內(nèi),可通過錘子輕敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護(hù)零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.對于自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的直流電動(dòng)機(jī),起動(dòng)電流大,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿左搖動(dòng),TCP向左運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.軸控制器一般包括了每個(gè)關(guān)節(jié)的伺服控制器,從而完成機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗g接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.機(jī)器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉(zhuǎn),方便靈活。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括三大部分:底座、手臂和末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是loaddata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的困難主要是運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的實(shí)時(shí)求解問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動(dòng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.r√pdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,mass代表載荷的體積。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.示教器的清潔時(shí),無須關(guān)閉示教器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.扭矩扳手使用時(shí),根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:需要經(jīng)常維護(hù)、整定和檢修的電氣元件、操作開關(guān)、監(jiān)視儀器儀表,其安裝位置應(yīng)高低適宜,以便工作人員操作。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.()增量的大小通過控制柜進(jìn)行設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.()吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.r√pid語言是一種初級語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.規(guī)模大完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.在運(yùn)算符號中,表示不等于號的是<A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.默認(rèn)的TCP點(diǎn)被成為tool0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.()世界上將工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)普及率最高的國家是中國。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試內(nèi)容主要包括:電氣控制柜調(diào)試和機(jī)器人電機(jī)調(diào)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.機(jī)器人之前發(fā)生的報(bào)警信息可以從系統(tǒng)信息中查看。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.始動(dòng)電壓與電動(dòng)機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是永久磁極。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.接觸器不得電時(shí),控制器一樣得電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.使用中,軟件要經(jīng)常備份,同時(shí)根據(jù)要求可更改原始盤數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)