電力電子變流器控制系統(tǒng) 課件 鄭常寶 8潮流控制器控制系統(tǒng)；9柔性直流輸電變流器控制系統(tǒng)

電力電子變流器控制系統(tǒng)第2頁(yè)8 潮流控制器控制系統(tǒng)8.1 潮流控制原理第3頁(yè)第4頁(yè)第5頁(yè)8.2 DPFC的功率控制特性8.2.1 基波功率控制特性第6頁(yè)第7頁(yè)8.2.2 三次諧波功率控制特性第8頁(yè)8.3 DPFC控制系統(tǒng)8.3.1 靜止坐標(biāo)系中單相并網(wǎng)變流器的控制1、 并聯(lián)單相變流器并聯(lián)單相變流器的控制目標(biāo)為：從線路吸收基頻有功功率來維持并聯(lián)側(cè)變流器的公共直流電容電壓穩(wěn)定；向線路輸出基波無功功率以維持母線電壓穩(wěn)定或無功功率補(bǔ)償；向線路輸出穩(wěn)定的三次諧波電壓，向串聯(lián)變流器提供三次諧波有功功率，串聯(lián)變流器吸收三次諧波有功功率，維持其直流側(cè)電容電壓穩(wěn)定。第10頁(yè)2、 串聯(lián)單相變流器串聯(lián)單相變流器的控制目標(biāo)為：吸收線路3次諧波分量的有功功率維持其直流側(cè)電容電壓穩(wěn)定；輸出符合要求的基頻串聯(lián)電壓，調(diào)節(jié)輸電線路潮流。第11頁(yè)8.3.2 同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中單相并網(wǎng)變流器的控制第12頁(yè)第13頁(yè)2、串聯(lián)單相變流器批評(píng)指導(dǎo)，謝謝！電力電子變流器控制系統(tǒng)第16頁(yè)9

柔性直流輸電變流器控制系統(tǒng)9.1

MMC變流器9.1.1

MMC變流器結(jié)構(gòu)與工作原理第17頁(yè)ＭＭＣ能夠穩(wěn)定運(yùn)行需要滿足以下兩個(gè)前提條件：（1）能夠維持恒定的直流母線電壓，為了維持MMC換流器直流側(cè)電壓的恒定，則必須要求主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中每相各自投入的子模塊總數(shù)相同且恒定不變。以n=4為例，上橋臂投入子模塊數(shù)為nP，下橋臂投入子模塊數(shù)為nN，子模塊直流側(cè)電壓為Ud，忽略橋臂電感L電壓，每相可能輸出的電壓值如表，有25種第18頁(yè)（2）合理的投切橋臂子模塊，為了讓MMC三相交流輸出盡可能的逼近正弦波，則要求每一時(shí)刻合理安排每相上下橋臂子模塊的投切數(shù)量，通過處于投入狀態(tài)的子模塊電容電壓的疊加獲得系統(tǒng)希望輸出的電平電壓。9.1.2

MMC調(diào)制技術(shù)1.載波移相調(diào)制第19頁(yè)每個(gè)橋臂5個(gè)子模塊，子模塊電容電壓1000V，調(diào)制度等于0.7時(shí)第20頁(yè)第21頁(yè)2.最近電平逼近調(diào)制策略9.1.3MMC的環(huán)流和均壓1．環(huán)流分析假設(shè)各相上、下橋臂流過各相交流電流的一半，以A相橋?yàn)槔?，上橋臂電流為ipa,下橋臂電流為ipn,A相交流電流為ia，A相環(huán)流為iac,忽略電感電壓，則有電壓和電流方程第23頁(yè)2．子模塊電容電壓均衡控制MMC運(yùn)行時(shí)子模塊中的電容時(shí)而充、時(shí)而放電，子模塊的電容電壓時(shí)而上升，時(shí)而減小。若子模塊電容電壓上升與下降的值不等，子模塊的電容電壓會(huì)偏離其初始的額定值。若不加以控制，子模塊電容電壓偏離過大的話，影響系統(tǒng)正常穩(wěn)定工作。針對(duì)MMC的不同調(diào)制方式出現(xiàn)相應(yīng)的子模塊電容電壓均衡技術(shù)和相適應(yīng)的子模塊電容電壓均衡控制方法，均壓策略含在調(diào)制方式中。第24頁(yè)第25頁(yè)9.2柔性直流輸電變流器控制系統(tǒng)9.2.1 MMC的數(shù)學(xué)模型第