國開 2024 年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考 2-3 答案

國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案1.二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負(fù)實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤2.一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點、閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤5.二階系統(tǒng)的兩個極點位于負(fù)實軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤8.機(jī)械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種可能：可以用一種易于實現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤20.通過拉氏反變換可以實現(xiàn)信號或函數(shù)從s域F(s),到時域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤21.積分環(huán)節(jié)的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤22.時域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個給定輸入時域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應(yīng)來評價系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤23.用時域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤24.控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤30.對于一階系統(tǒng)（時間常數(shù)為T）的階躍響應(yīng)，經(jīng)過時間T，響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統(tǒng)Image，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.慣性、延時D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為____。（單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.積分、延時D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為____()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)D.40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為____。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)B.(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運動為____（）。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運動員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點為Image，綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為____。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為____（）。單選題(2分)A.(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.5/3<k<352.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為____（）。單選題(2分)C.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實驗的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時間（或過渡時間）ts、峰值時間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤14.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤15.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤20.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時間常數(shù)為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為____（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當(dāng)K>0時，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1分)A.3