電力電子變流器控制系統(tǒng) 課件 3同步電機控制系統(tǒng)_第1頁
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鄭常寶電力電子變流器控制系統(tǒng)第2頁3同步機調(diào)速系統(tǒng)3.1永磁同步電動機數(shù)學模型同步電動機的定子與異步電動機的相同，一般為三相繞組。按勵磁方式，同步電動機分為可控勵磁同步電動機和永磁同步電動機?？煽貏畲磐诫妱訖C轉(zhuǎn)子有獨立的直流勵磁繞組，改變直流勵磁電流改變磁場。永磁同步電動機轉(zhuǎn)子用永磁材料制作，無需勵磁。正弦波永磁同步電動機和梯形波永磁同步電動機。永磁同步電動機（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）。梯形波永磁同步電動機定子輸入方波電流，氣隙磁場呈梯形波分布，用其構(gòu)成的自控變頻同步電動機又稱作無刷直流電動機（BrushlessDCMotor,BLDM）。第3頁3.1永磁同步電動機數(shù)學模型隱極電動機Ld=Lq，凸極電動機Ld≠Lq。第4頁3.1永磁同步電動機數(shù)學模型第5頁3.2永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)第6頁3.2永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)第7頁3.2.2轉(zhuǎn)折速度以上控制方式反電動勢正比例與磁通和轉(zhuǎn)速。高于轉(zhuǎn)折速度時增加速度，若磁通不變，反電動勢也隨之增加，受定子電壓的限制，不允許反電動勢增加，可以減弱磁通使反電動勢不變。轉(zhuǎn)折速度以上，通過削弱氣隙磁通提升速度的方法稱為“弱磁”。永磁同步電動機轉(zhuǎn)子磁場恒定，可以利用定子電流的直軸分量減弱磁通，使定子電流直軸分量isd產(chǎn)生的磁場與永磁體磁場的方向相反，起到削弱電機磁場的作用，控制定子電流直軸分量isd的大小控制弱磁程度。弱磁I區(qū)：電機定子電壓、電流取最大值第8頁弱磁II區(qū)：電機電壓達到逆變器的輸出電壓極限，為了提高同步機輸出更高轉(zhuǎn)矩的要求，即利用有限電壓輸出盡可能大的轉(zhuǎn)矩，可采用最大電磁轉(zhuǎn)矩電壓比控制(MaxiumTorquePerVoltage,MTPV)。根據(jù)拉格朗日極值定理，引入輔助函數(shù)3.3無

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