【MOOC】自動控制原理（二）-華中科技大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理（二）-華中科技大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案第七章單元測試1、【單選題】閉環(huán)離散系統(tǒng)的G(s)=K/s(0.1s+1)，其中采樣周期T=0.1s，試求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的K值（）。本題答案：【4.33】2、【單選題】下列哪個(gè)不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。本題答案：【普通傳遞函數(shù)】3、【單選題】對于線性離散系統(tǒng)k時(shí)刻的輸出，與下列哪個(gè)無關(guān)（）。本題答案：【k時(shí)刻之后的輸入】4、【單選題】香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e(t)具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號e*(t)完滿地從采樣信號恢復(fù)過來的采樣周期T，滿足下列條件（）本題答案：【】5、【單選題】下圖開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】6、【單選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)=（）。本題答案：【】7、【單選題】離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【0】8、【單選題】在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）本題答案：【初始狀態(tài)等于零】9、【單選題】閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出C(z)=（）?本題答案：【】10、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為()本題答案：【發(fā)散脈沖序列】11、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為本題答案：【】12、【單選題】設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）。本題答案：【】13、【單選題】如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】14、【單選題】設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=（）。本題答案：【】15、【單選題】圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達(dá)式為（）。本題答案：【】16、【單選題】下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】17、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn),則動態(tài)響應(yīng)為()。本題答案：【雙向發(fā)散脈沖序列】18、【單選題】的z變換是()本題答案：【】19、【單選題】z變換中z的定義為（）。本題答案：【】20、【單選題】離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。本題答案：【閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)】21、【單選題】單位階躍的z變換為（）。本題答案：【】22、【單選題】f(t)=t的Z變換是（）。本題答案：【】23、【單選題】初始條件為c(0)=0，c(1)=1，則利用z變換法解二階差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的結(jié)果為（）。本題答案：【】24、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。本題答案：【】25、【單選題】下列哪項(xiàng)不影響開環(huán)離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）。本題答案：【是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)】26、【單選題】下列關(guān)于實(shí)數(shù)位移定理錯誤的是（）本題答案：【只能夠計(jì)算超前環(huán)節(jié)】27、【單選題】下列關(guān)于脈沖傳遞函數(shù)描述錯誤的是（）本題答案：【與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)】28、【單選題】離散控制系統(tǒng)，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=t時(shí),該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【1】29、【單選題】設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，則該系統(tǒng)G(z)為（）。本題答案：【】30、【單選題】離散控制系統(tǒng)，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=1(t)時(shí),該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【0】31、【單選題】已知則其z反變換為（）。本題答案：【】32、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【等幅脈沖序列】33、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【收斂脈沖序列】34、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為()本題答案：【雙向收斂脈沖序列】35、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【雙向等幅脈沖序列】36、【單選題】拉普拉斯變換式的Z變換是（）本題答案：【】37、【單選題】已知x(t)的拉氏變換為，則x(t)的Z變換為（）本題答案：【】38、【單選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是（）本題答案：【】39、【單選題】下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）。本題答案：【】40、【單選題】已知采樣周期T=1秒，，則的變換G(z)為（），本題答案：【】41、【單選題】A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）。本題答案：【將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號】42、【單選題】跟連續(xù)系統(tǒng)相比，下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于離散控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（）。本題答案：【離散系統(tǒng)的性能更好】43、【單選題】的物理含義是（）。本題答案：【采樣信號滯后k個(gè)采樣周期】44、【單選題】已知，通過終值定理計(jì)算（）本題答案：【2】45、【單選題】已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)，k≥0。（）本題答案：【,】46、【單選題】已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，,,,，試用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)。（）本題答案：【,】47、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（）本題答案：【】48、【單選題】已知，則有()。本題答案：【】49、【多選題】已知閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，對該系統(tǒng)描述正確的為本題答案：【脈沖響應(yīng)的z變換為#脈沖響應(yīng)的z變換為#系統(tǒng)輸出為】50、【多選題】對下列圖(a)、圖(b)描述正確的為（）。本題答案：【系統(tǒng)(a)中含有零階保持器#系統(tǒng)(a)的傳遞函數(shù)的z變換為#系統(tǒng)(b)的傳遞函數(shù)的z變換為】51、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，T=1秒，設(shè)計(jì)r(t)=1(t)時(shí)的最少拍系統(tǒng)的過程中，以下表達(dá)式中正確的是（）本題答案：【#】52、【多選題】x(k+2)+2x(k+1)+x(k)=u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k(k=0,1,2,…)，符合描述的選項(xiàng)為（）。本題答案：【#差分方程的解為】53、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)，時(shí)，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差,則以下說法中錯誤的是（）本題答案：【該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作。#閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，】54、【多選題】已知，下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）本題答案：【當(dāng)T=3時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定。#當(dāng)T=15時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。】55、【多選題】求下列函數(shù)的Z變換正確的為（）。本題答案：【###】56、【多選題】離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，則當(dāng)時(shí)，以下說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器】57、【多選題】已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，，。則用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)時(shí)，以下結(jié)果正確的是（）本題答案：【#】58、【多選題】采樣系統(tǒng)如下圖所示。其中對應(yīng)的z變換式為,，則下列說法正確的是（）。本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#當(dāng)K=0.5時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】59、【多選題】系統(tǒng)特征方程為，則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有（）。本題答案：【0K0.5#1K2#K=2.1】60、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，則以下結(jié)論正確的有（）。本題答案：【當(dāng)T=1s時(shí)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為】61、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:對于響應(yīng)斜坡輸入信號r(t)=t時(shí)的最少拍系統(tǒng)（取F(z)=1），下列選項(xiàng)正確的是（）本題答案：【數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為#誤差信號的z變換為】62、【多選題】以下關(guān)于Z變換正確的是：（）。本題答案：【的Z變換是#的Z變換是#的Z變換是】63、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期為。則下列說法正確的是（）本題答案：【作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為#作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為】64、【多選題】已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)輸出信號的z變換#在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變】65、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】66、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】67、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中，則分別當(dāng)K=2和K=3時(shí)，以下說法正確的是（）本題答案：【K=3時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定#K=2時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定】68、【多選題】已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K0。設(shè)采樣周期T=1s，。則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是】69、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T=0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計(jì)響應(yīng)單位階躍輸入信號時(shí)的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入#系統(tǒng)輸出的變換為】70、【多選題】已知，則為（）。本題答案：【x(0)=0#x(∞)=2】71、【多選題】以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）。本題答案：【串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)#是否有零階保持器#采樣開關(guān)的位置#采樣開關(guān)的個(gè)數(shù)】72、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下:，T=0.5秒，響應(yīng)斜坡輸入信號為r(t)=t時(shí)，符合最少拍系統(tǒng)描述的為()。本題答案：【#】73、【多選題】已知的拉氏變換為,求的Z變換。（）本題答案：【#】74、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設(shè)采樣周期T=0.1s，，符合系統(tǒng)描述的有()本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)穩(wěn)定】75、【多選題】已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，，則有（）本題答案：【#不存在，】76、【多選題】采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有（）本題答案：【K=10時(shí)，該系統(tǒng)不穩(wěn)定?#系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)K=2.4】77、【多選題】系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為G(z)，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖傳遞函數(shù)為D(z)，則以下正確的是（）本題答案：【#】78、【多選題】采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號,系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)分別為G(s)，Φ(s),輸出為c(t)，則（）本題答案：【#】79、【多選題】已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)輸出信號的z變換。#在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變?！?0、【多選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=0.25秒，，符合系統(tǒng)描述的為（）本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)#時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】81、【判斷題】常系數(shù)線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計(jì)算機(jī)求解的迭代法。本題答案：【正確】82、【判斷題】迭代法是已知離散系統(tǒng)的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關(guān)系逐步計(jì)算出所需要的輸出值的方法。本題答案：【正確】83、【判斷題】脈沖傳遞函數(shù)反映的是系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之間的傳遞關(guān)系。本題答案：【錯誤】84、【判斷題】離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。本題答案：【正確】85、【判斷題】采樣器的作用是將離散信號變成連續(xù)信號。本題答案：【錯誤】86、【判斷題】某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為∞。本題答案：【錯誤】87、【判斷題】當(dāng)采樣周期一定時(shí)，加大開環(huán)增益不會影響離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【錯誤】88、【判斷題】采樣控制系統(tǒng)是通過采樣開關(guān)將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散量的，將開關(guān)閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時(shí)間間隔對連續(xù)的模擬信號進(jìn)行采樣，叫做信號的采樣。本題答案：【正確】89、【判斷題】在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時(shí)間t的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】90、【判斷題】閉環(huán)采樣系統(tǒng)的極點(diǎn)為.當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)瞬態(tài)分量收斂。本題答案：【正確】91、【判斷題】z變換中的z定義為。本題答案：【錯誤】92、【判斷題】在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始狀態(tài)都等于零。本題答案：【錯誤】93、【判斷題】在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。（）本題答案：【正確】94、【判斷題】對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）本題答案：【錯誤】95、【判斷題】采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在Z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)來確定。（）本題答案：【正確】96、【判斷題】按照一定的時(shí)間間隔對連續(xù)信號進(jìn)行采樣，將其變換為在時(shí)間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程（）本題答案：【正確】97、【判斷題】為了實(shí)現(xiàn)對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復(fù)成相應(yīng)的連續(xù)信號，這種從采樣信號中恢復(fù)出原連續(xù)信號的過程稱為信號的保持（復(fù)現(xiàn)）。本題答案：【正確】98、【判斷題】采樣控制系統(tǒng)中廣泛采用的保持器是零階保持器。本題答案：【正確】99、【判斷題】級數(shù)求和法，級數(shù)求和法直接應(yīng)用Z變換的定義進(jìn)行求和。把復(fù)雜的Z變換方法轉(zhuǎn)換成簡單的數(shù)學(xué)上級數(shù)求和的方法，是一種簡單的Z變換法。本題答案：【正確】100、【判斷題】香農(nóng)定理是指要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊。本題答案：【正確】101、【判斷題】的z變換為。本題答案：【錯誤】102、【判斷題】香農(nóng)定理為采樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍。本題答案：【正確】103、【判斷題】代表時(shí)域中的延遲算子。本題答案：【正確】104、【判斷題】z變換中的實(shí)數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)。本題答案：【正確】105、【判斷題】脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的z變換。本題答案：【正確】第八章單元測試1、【單選題】三個(gè)非線性系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)一樣，線性部分分別為(1)(2)(3)試問用描述函數(shù)法分析時(shí)，哪個(gè)系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度高？本題答案：【(2)準(zhǔn)確度高】2、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)不穩(wěn)定，b點(diǎn)穩(wěn)定】3、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)穩(wěn)定，b點(diǎn)不穩(wěn)定】4、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)不穩(wěn)定，b點(diǎn)穩(wěn)定】5、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是本題答案：【從右向左方向的運(yùn)動】6、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是本題答案：【不動點(diǎn)】7、【單選題】相軌跡的正交性是指其與正交本題答案：【橫軸】8、【單選題】極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進(jìn)入環(huán)外，從環(huán)外穿越極限環(huán)進(jìn)入環(huán)內(nèi)本題答案：【不能，不能】9、【單選題】非線性系統(tǒng)的及?的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的本題答案：【X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的】10、【單選題】相軌跡非振蕩遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為。本題答案：【不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】11、【單選題】相軌跡振蕩趨于原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為。本題答案：【穩(wěn)定焦點(diǎn)】12、【單選題】相軌跡振蕩遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為。本題答案：【不穩(wěn)定焦點(diǎn)】13、【單選題】相軌跡先趨于原點(diǎn)，后遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為。本題答案：【鞍點(diǎn)】14、【單選題】已知非線性系統(tǒng)的微分方程是,則奇點(diǎn)性質(zhì)是_____。本題答案：【穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】15、【單選題】29.下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？本題答案：【滯環(huán)特性】16、【單選題】下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【穩(wěn)定狀態(tài)】17、【單選題】下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【不穩(wěn)定狀態(tài)】18、【單選題】下面兩圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)】19、【單選題】相平面法中的兩個(gè)參數(shù)是系統(tǒng)變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡。本題答案：【導(dǎo)數(shù)，時(shí)間】20、【單選題】相軌跡為同心圓，該奇點(diǎn)為。本題答案：【中心點(diǎn)】21、【單選題】相軌跡非振蕩趨于原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為。本題答案：【穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】22、【單選題】非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素有關(guān)。本題答案：【其它選項(xiàng)都是】23、【單選題】非線性系統(tǒng)自持振蕩與有關(guān)。本題答案：【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)】24、【單選題】非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由決定的。本題答案：【系統(tǒng)本身的特性】25、【單選題】描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)。本題答案：【任意階】26、【單選題】系統(tǒng)中有二個(gè)非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。本題答案：【需重新分析計(jì)算】27、【單選題】系統(tǒng)中有兩個(gè)非線性元件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為。本題答案：【】28、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是_____。本題答案：【從右向左方向的運(yùn)動】29、【多選題】具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）本題答案：【當(dāng)K=15時(shí)，系統(tǒng)自振蕩頻率為#當(dāng)K=10時(shí)，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點(diǎn)#當(dāng)K=5時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】30、【多選題】相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于本題答案：【橫軸#坐標(biāo)原點(diǎn)】31、【多選題】非線性系統(tǒng)分析方法主要有以下的_____。本題答案：【相平面法#描述函數(shù)法#逆系統(tǒng)法】32、【多選題】下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性：本題答案：【飽和特性#死區(qū)特性#間隙特性#繼電特性】33、【多選題】非線性系統(tǒng)的開環(huán)曲線與-1/N(x)曲線相交時(shí)，該非線性系統(tǒng)可能表現(xiàn)出的特性為：本題答案：【穩(wěn)定#發(fā)散#自持振蕩】34、【多選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知M=10、h=1，下列對系統(tǒng)描述正確的為本題答案：【系統(tǒng)存在自振#相對負(fù)倒描述函數(shù)為#系統(tǒng)的自振頻率為#系統(tǒng)自振振幅為X=2.3】35、【多選題】極限環(huán)可能出現(xiàn)以下哪些狀態(tài)？本題答案：【穩(wěn)定#不穩(wěn)定#半穩(wěn)定】36、【多選題】非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩#P點(diǎn)不存在自持振蕩#Q處存在自持振蕩】37、【多選題】具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示。，且實(shí)部和虛部計(jì)算如下表：本題答案：【該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）#該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65】38、【多選題】具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，以下說法正確的是本題答案：【該系統(tǒng)存在自持振蕩#負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)為】39、【多選題】非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統(tǒng)相對負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)曲線重合于實(shí)軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點(diǎn)處的振幅為，交點(diǎn)處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是本題答案：【點(diǎn)產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的#系統(tǒng)的自振幅值為#系統(tǒng)的自振頻率為】40、【多選題】如下圖所示非線性系統(tǒng)，其中死區(qū)繼電特性的參數(shù)，。則下列說法正確的是本題答案：【系統(tǒng)存在著兩個(gè)頻率相同，但振幅不同的周期運(yùn)動#相對負(fù)倒描述函數(shù)為#振幅為1.84的周期運(yùn)動是穩(wěn)定的】41、【多選題】相平面法適用于階非線性系統(tǒng)。本題答案：【一階#二階】42、【多選題】非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，則以下描述正確的是。本題答案：【非線性部分的描述函數(shù)為#當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定#當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】43、【多選題】非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中,,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的描述函數(shù)為#系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200】44、【判斷題】非線性系統(tǒng)滿足疊加定理本題答案：【錯誤】45、【判斷題】非線性系統(tǒng)平衡點(diǎn)不唯一本題答案：【正確】46、【判斷題】自激振蕩是非線性系統(tǒng)特有的形式。本題答案：【正確】47、【判斷題】飽和特性會使系統(tǒng)的振蕩減弱本題答案：【正確】48、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【正確】49、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【正確】50、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【正確】51、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】52、【判斷題】非線性系統(tǒng)可以用類似于線性系統(tǒng)中的頻率法分析。本題答案：【正確】53、【判斷題】非線性系統(tǒng)等效簡化為線性部分和非線性部分串聯(lián)的前提是r(t)=0。本題答案：【正確】54、【判斷題】非線性系統(tǒng)等效時(shí)串聯(lián)環(huán)節(jié)的先后順序?qū)Y(jié)果沒有影響。本題答案：【錯誤】55、【判斷題】用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)得到的穩(wěn)定性判據(jù)可以看做是奈氏判據(jù)的推廣。本題答案：【正確】56、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】57、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【正確】58、【判斷題】非線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可能發(fā)生畸變本題答案：【正確】59、【判斷題】自激振蕩都是不穩(wěn)定的振蕩過程。本題答案：【錯誤】60、【判斷題】非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性常用lyapunov第一法和第二法判斷。本題答案：【正確】61、【判斷題】描述函數(shù)是一種近似方法，線性部分是一個(gè)高通濾波器。本題答案：【錯誤】62、【判斷題】相軌跡形成封閉曲線時(shí)，被稱為極限環(huán)。本題答案：【正確】63、【判斷題】系統(tǒng)非線性不太嚴(yán)重時(shí)，可以通過一些方法將其視為線性系統(tǒng)處理。本題答案：【正確】64、【判斷題】現(xiàn)實(shí)生活中存在理想的非線性系統(tǒng)。本題答案：【錯誤】65、【判斷題】描述函數(shù)表達(dá)了非線性元件對基波正弦量的傳遞能力。本題答案：【正確】66、【判斷題】飽和特性會使系統(tǒng)的跟蹤速度加快。本題答案：【錯誤】67、【判斷題】死區(qū)特性可濾除小幅值干擾。本題答案：【正確】68、【判斷題】死區(qū)特性可減小穩(wěn)態(tài)誤差。本題答案：【錯誤】69、【判斷題】繼電特性可抑制系統(tǒng)發(fā)散，但容易導(dǎo)致自振。本題答案：【正確】70、【判斷題】奇點(diǎn)為鞍點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為一個(gè)負(fù)實(shí)根。本題答案：【錯誤】71、【判斷題】輸出信號的諧波分量與輸入的正弦信號之比，叫做非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。本題答案：【錯誤】72、【判斷題】描述函數(shù)法主要研究自持震蕩本題答案：【正確】73、【判斷題】圖中系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】第九章單元測試1、【單選題】有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:本題答案：【】2、【單選題】兩輸入，兩輸出的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖1-30所示，其狀態(tài)空間表達(dá)式為：（）本題答案：【】3、【單選題】如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為：（）。本題答案：【】4、【單選題】如下圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設(shè)，試列寫出狀態(tài)空間模型本題答案：【】5、【單選題】以下系統(tǒng)輸入輸出方程對應(yīng)的狀態(tài)空間模型為（）本題答案：【】6、【單選題】以下本題所示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖對應(yīng)的狀態(tài)空間模型的是（）。本題答案：【】7、【單選題】以下狀態(tài)方程變換為約旦規(guī)范形(對角線規(guī)范形)為：本題答案：【】8、【單選題】已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)為：本題答案：【】9、【單選題】給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式本題答案：【】10、【單選題】矩陣Ａ的特征值為：本題答案：【】11、【單選題】下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）為：本題答案：【】12、【單選題】已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【】13、【單選題】已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為本題答案：【】14、【單選題】給定下圖所示的動態(tài)輸出反饋系統(tǒng),其中,。（）本題答案：【】15、【單選題】計(jì)算以下矩陣指數(shù)函數(shù)為：（）本題答案：【】16、【單選題】求與下面矩陣對應(yīng)的A陣（）本題答案：【】17、【單選題】試選擇適當(dāng)?shù)姆椒ㄓ?jì)算下列矩陣A的矩陣指數(shù)函數(shù)。本題答案：【】18、【單選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對應(yīng)的A矩陣為：（）。本題答案：【】19、【單選題】以下是齊次狀態(tài)方程的解的是（）本題答案：【】20、【單選題】求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：?，輸入為單位階躍函數(shù)本題答案：【】21、【單選題】已知線性定常系統(tǒng)的齊次狀態(tài)方程為本題答案：【】22、【單選題】有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數(shù)本題答案：【】23、【單選題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為本題答案：【】24、【單選題】判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性。本題答案：【不能控不能觀】25、【單選題】判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。本題答案：【狀態(tài)能控輸出能控】26、【單選題】如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為：(1)(2)(3)本題答案：【全部都能觀】27、【單選題】使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)和本題答案：【】28、【單選題】已知系統(tǒng)的微分方程為：,其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為（）本題答案：【】29、【單選題】試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解。本題答案：【】30、【單選題】系統(tǒng)按能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解為：本題答案：【】31、【單選題】將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解為：（）。本題答案：【】32、【單選題】已知能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程A,b陣為,則該狀態(tài)方程變換為能控規(guī)范形為：（）本題答案：【】33、【單選題】已知能觀系統(tǒng)的A,b,C陣為,則該狀態(tài)空間模型變換為能觀規(guī)范形為：（）。本題答案：【】34、【單選題】以下傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)為：（）本題答案：【】35、【單選題】設(shè)本題答案：【能控能觀】36、【單選題】判斷以下二次型函數(shù)的符號性質(zhì)：本題答案：【負(fù)定】37、【單選題】確定下列系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性。本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】38、【單選題】確定下列系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】39、【單選題】設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性。本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】40、【單選題】確定下面二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的。本題答案：【a5?】41、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的運(yùn)動方程式為則其漸近穩(wěn)定的條件為：（）。本題答案：【】42、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為則能使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在-2±j處的狀態(tài)反饋陣K為：（）本題答案：【】43、【單選題】已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：能使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為-1，-2，-3的狀態(tài)反饋陣為（）。本題答案：【】44、【單選題】有系統(tǒng)：若指定極點(diǎn)為-3，-3，狀態(tài)反饋陣為（）。本題答案：【】45、【單選題】設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成,狀態(tài)反饋K為（）本題答案：【】46、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為本題答案：【】47、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為本題答案：【】48、【單選題】設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)解耦，且解耦后的傳遞函數(shù)矩陣為本題答案：【】49、【單選題】已知系統(tǒng)：本題答案：【】50、【多選題】求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程為___，以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）本題答案：【#】51、【多選題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為進(jìn)行狀態(tài)變換,其變換矩陣為本題答案：【】52、【多選題】下列選項(xiàng)中是矩陣的特征矢量的有本題答案：【##】53、【多選題】已知線性定常系統(tǒng)的非齊次狀態(tài)方程為和負(fù)指數(shù)信號下的狀態(tài)軌跡為：本題答案：【#】54、【多選題】已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s),兩子系統(tǒng)串聯(lián)聯(lián)結(jié)和并聯(lián)連接時(shí)，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣分別為：（）本題答案：【#】55、【多選題】判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。（）本題答案：【狀態(tài)不能控#輸出不能控】56、【多選題】對于下述系統(tǒng)的能控能觀分解后的各子系統(tǒng)(特征值、和互異)，以下說法正確的是：本題答案：【x1。x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)完全能控#x5子系統(tǒng)狀態(tài)完全不能控】57、【多選題】時(shí)不變系統(tǒng)判別其能控性和能觀性。（）本題答案：【能觀#不能控】58、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,當(dāng)a取何值時(shí)，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的？本題答案：【1#3#6】59、【多選題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其能控標(biāo)準(zhǔn)型為（）和能觀標(biāo)準(zhǔn)型為（）。本題答案：【#】60、【多選題】給定下列狀態(tài)空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標(biāo)準(zhǔn)型。本題答案：【不能變換為能控標(biāo)準(zhǔn)型#可以變換為能觀標(biāo)準(zhǔn)型】61、【多選題】設(shè)和是兩個(gè)能控且能觀的系統(tǒng)則由和所組成的串聯(lián)系統(tǒng)（的輸出是的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）本題答案：【能觀#不能控】62、【多選題】下列二次型函數(shù)中，正定的有（）。本題答案：【#】63、【多選題】確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a0?#?ab-10#?abc-4a-b-c-40】64、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,在a0,a0和a=0時(shí),分析平衡點(diǎn)處的系統(tǒng)穩(wěn)定性，下列說法正確的是：（）本題答案：【當(dāng)該原點(diǎn)平衡態(tài)是不穩(wěn)定的#當(dāng)，該原點(diǎn)平衡態(tài)是穩(wěn)定的，但非漸近穩(wěn)定的?！?5、【多選題】已知二階系統(tǒng)的狀態(tài)方程：試確定系統(tǒng)在平衡狀態(tài)處大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的條件。本題答案：【#】66、【多選題】對線性系統(tǒng)作狀態(tài)反饋,閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)分別為：（）本題答案：【#】67、【多選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為問存在一個(gè)狀態(tài)反饋陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分別配置在下列位置的有:（）本題答案：【s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2#?s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2#s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2】68、【多選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為該系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接測量,要求設(shè)計(jì)一個(gè)帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng),要求將其狀態(tài)觀測部分的極點(diǎn)配置在-5,-7和-8處,狀態(tài)反饋部分的極點(diǎn)配置在-1,-2和-3處。則狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測分別為：（）本題答案：【#】69、【判斷題】系統(tǒng)，則系統(tǒng)約旦標(biāo)準(zhǔn)型表達(dá)式為：本題答案：【正確】70、【判斷題】以n狀態(tài)變量作為基底所組成的n維空間稱為狀態(tài)空間本題答案：【正確】71、【判斷題】給定時(shí)刻的初始狀態(tài)向量，及時(shí)刻的輸入向量，則的狀態(tài)由狀態(tài)向量唯一確定。本題答案：【正確】72、【判斷題】狀態(tài)方程表征了系統(tǒng)由輸入所引起的內(nèi)部狀態(tài)變化本題答案：【正確】73、【判斷題】輸出方程是描述系統(tǒng)輸出與輸入之間關(guān)系的方程本題答案：【錯誤】74、【判斷題】系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式中，若f與g均為線性函數(shù)，則稱系統(tǒng)一定為線性系統(tǒng)。本題答案：【正確】75、【判斷題】對于絕對固有系統(tǒng)，系統(tǒng)輸出受輸入大小影響本題答案：【錯誤】76、【判斷題】狀態(tài)空間分析法不適用于非線性系統(tǒng)本題答案：【錯誤】77、【判斷題】如果系統(tǒng)內(nèi)存在狀態(tài)可由輸入來影響和控制，從而任意初態(tài)到達(dá)原點(diǎn)，則稱系統(tǒng)是完全可控的。本題答案：【錯誤】78、【判斷題】對于線性定常系統(tǒng)，可控性與可達(dá)性是等價(jià)的。本題答案：【正確】79、【判斷題】對于時(shí)變系統(tǒng)，進(jìn)行線性分解后，其可控性可能會發(fā)生改變。本題答案：【錯誤】80、【判斷題】狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控能觀性本題答案：【錯誤】81、【判斷題】輸出至狀態(tài)的微分反饋不改變系統(tǒng)的可觀測性，可能改變系統(tǒng)的可控性本題答案：【正確】82、【判斷題】對于任意系統(tǒng)都能通過狀態(tài)反饋來使系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】83、【判斷題】對于完全可控系統(tǒng)，一定存在狀態(tài)反饋使系統(tǒng)穩(wěn)定本題答案：【正確】84、【判斷題】只要系統(tǒng)可觀，則可用輸出反饋（至狀態(tài)微分）任意配置閉環(huán)極點(diǎn)使系統(tǒng)穩(wěn)定。本題答案：【正確】85、【判斷題】可控性判別陣滿秩，則系統(tǒng)可控本題答案：【正確】86、【判斷題】引入狀態(tài)反饋后系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程都會相應(yīng)地進(jìn)行變化本題答案：【錯誤】87、【判斷題】狀態(tài)反饋既不改變系統(tǒng)的可控性也不改變系統(tǒng)的可觀性本題答案：【錯誤】88、【判斷題】輸出反饋（至狀態(tài)微分）可能改變系統(tǒng)的可控性，不改變系統(tǒng)的可觀性本題答案：【正確】89、【判斷題】輸出反饋系統(tǒng)是可控（可觀）的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控（可觀）本題答案：【正確】90、【判斷題】系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定的充分必要條件是系統(tǒng)不可控部分漸進(jìn)穩(wěn)定本題答案：【正確】91、【判斷題】系統(tǒng)極點(diǎn)配置只能通過狀態(tài)反饋來實(shí)現(xiàn)。本題答案：【錯誤】92、【判斷題】利用狀態(tài)反饋配置極點(diǎn)的充分必要條件是被控系統(tǒng)可控。本題答案：【正確】93、【判斷題】輸出反饋（至狀態(tài)微分）任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是被控系統(tǒng)可觀。本題答案：【正確】94、【判斷題】設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器時(shí)，重構(gòu)的狀態(tài)向量維數(shù)必須等于被控對象狀態(tài)向量維數(shù)本題答案：【錯誤】95、【判斷題】當(dāng)系統(tǒng)可控可觀測時(shí)，用狀態(tài)反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)可以分別獨(dú)立進(jìn)行本題答案：【正確】96、【判斷題】內(nèi)穩(wěn)是外穩(wěn)的充分非必要條件本題答案：【正確】97、【判斷題】對于線性系統(tǒng)，若其是漸進(jìn)穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定。本題答案：【正確】98、【判斷題】李雅普諾夫第二方法適用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析本題答案：【正確】99、【判斷題】對于非線性系統(tǒng)，若其是漸進(jìn)穩(wěn)定的，則也一定是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定本題答案：【錯誤】100、【判斷題】根據(jù)李亞普諾夫第一法，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是矩陣A的特征值都具有負(fù)實(shí)部本題答案：【錯誤】101、【判斷題】系統(tǒng)存在能量函數(shù)V（x），且V（x）正定，則系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分必要條件是V（x）的導(dǎo)數(shù)負(fù)定。本題答案：【錯誤】102、【判斷題】時(shí)不變系統(tǒng)：系統(tǒng)不能控但能觀本題答案：【正確】103、【判斷題】對系統(tǒng):當(dāng)a=1,或a=1或a=6時(shí)，系統(tǒng)為不能控或不能觀本題答案：【正確】104、【判斷題】對非線性系統(tǒng):其在原點(diǎn)處漸進(jìn)穩(wěn)定，但不是大范圍漸進(jìn)穩(wěn)定的。本題答案：【錯誤】105、【判斷題】以下系統(tǒng)不能通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)定。本題答案：【錯誤】期末測試1、【單選題】香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號完滿地從采樣信號恢復(fù)過來的采樣周期，滿足下列條件（）本題答案：【】2、【單選題】下圖開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為()本題答案：【】3、【單選題】閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出()本題答案：【】4、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【發(fā)散脈沖序列】5、【單選題】圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達(dá)式為（）本題答案：【】6、【單選題】的z變換是().本題答案：【】7、【單選題】的Z變換是（）本題答案：【】8、【單選題】設(shè)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，T=1s，則該系統(tǒng)G(z)為（）本題答案：【】9、【單選題】已知則其z反變換為（）本題答案：【】10、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【等幅脈沖序列】11、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為（）本題答案：【收斂脈沖序列】12、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為()本題答案：【雙向收斂脈沖序列】13、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為()本題答案：【雙向等幅脈沖序列】14、【單選題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，輸出的Z變換為（）本題答案：【】15、【單選題】已知，則有()本題答案：【】16、【單選題】離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，則動態(tài)響應(yīng)為()?本題答案：【雙向發(fā)散脈沖序列】17、【單選題】z變換中的z定義為（）本題答案：【】18、【單選題】離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）本題答案：【閉環(huán)特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)】19、【單選題】單位階躍的z變換為()本題答案：【】20、【單選題】拉普拉斯變換式的Z變換是（）本題答案：【】21、【單選題】已知采樣周期T=1秒，，，則的變換G(z)為（）本題答案：【】22、【單選題】A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（)本題答案：【將連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號】23、【單選題】跟連續(xù)系統(tǒng)相比，下列選項(xiàng)不屬于離散控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（）本題答案：【離散系統(tǒng)的性能更好】24、【單選題】的物理含義是()本題答案：【采樣信號滯后k個(gè)采樣周期】25、【單選題】已知，通過終值定理計(jì)算x(∞)=（）本題答案：【2】26、【單選題】已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，c(0)=0，c(1)=1。試用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)，k≥0本題答案：【】27、【單選題】已知差分方程、初始狀態(tài)及輸入，，，，試用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)。（）本題答案：【】28、【單選題】離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【0】29、【單選題】在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）本題答案：【初始狀態(tài)等于零】30、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為()本題答案：【】31、【單選題】如圖輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】32、【單選題】下圖所示為某一閉環(huán)離散系統(tǒng)，則該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為()本題答案：【】33、【單選題】下列關(guān)于實(shí)數(shù)位移定理錯誤的是()本題答案：【只能夠計(jì)算超前環(huán)節(jié)】34、【單選題】下列關(guān)于脈沖傳遞函數(shù)描述錯誤的是（）本題答案：【與系統(tǒng)的差分方程無關(guān)】35、【單選題】離散控制系統(tǒng)，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=t時(shí),該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【1】36、【單選題】離散控制系統(tǒng)，T=1s，當(dāng)輸入r(t)=1(t)時(shí),該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）本題答案：【0】37、【單選題】已知x(t)的拉氏變換為則x(t)的Z變換為（）本題答案：【】38、【單選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示。則K值的穩(wěn)定范圍是（）本題答案：【】39、【單選題】閉環(huán)離散系統(tǒng)的，其中采樣周期T=0.1s，試求系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)的K值（）本題答案：【4.33】40、【單選題】下列哪個(gè)不是線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）本題答案：【普通傳遞函數(shù)】41、【單選題】對于線性離散系統(tǒng)k時(shí)刻的輸出，與下列哪個(gè)無關(guān)（）本題答案：【k時(shí)刻之后的輸入】42、【單選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，試求閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）本題答案：【】43、【單選題】設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，該系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】44、【單選題】設(shè)開環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)（）本題答案：【】45、【單選題】初始條件為，則利用z變換法解二階差分方程的結(jié)果為（）本題答案：【】46、【單選題】已知X(t)的拉氏變換為，則X(t)的Z變換X(z)為（）。本題答案：【】47、【單選題】下列哪項(xiàng)不影響開環(huán)離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)()本題答案：【是否有并聯(lián)環(huán)節(jié)】48、【單選題】下圖所示的輸出采樣信號的Z變換C(z)為（）本題答案：【】49、【單選題】三個(gè)非線性系統(tǒng)的非線性環(huán)節(jié)一樣，線性部分分別為試問用描述函數(shù)法分析時(shí)，哪個(gè)系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度高？（）本題答案：【(2)準(zhǔn)確度高】50、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)不穩(wěn)定，b點(diǎn)穩(wěn)定】51、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)穩(wěn)定，b點(diǎn)不穩(wěn)定】52、【單選題】判斷題圖中系統(tǒng)是否穩(wěn)定本題答案：【a點(diǎn)不穩(wěn)定，b點(diǎn)穩(wěn)定】53、【單選題】非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列因素哪些有關(guān)（）本題答案：【A、B、C都是】54、【單選題】非線性系統(tǒng)自持振蕩與什么有關(guān)（）本題答案：【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)】55、【單選題】非線性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由什么決定的（）本題答案：【系統(tǒng)本身的特性】56、【單選題】描述函數(shù)法適用于階非線性系統(tǒng)本題答案：【任意階】57、【單選題】系統(tǒng)中有兩個(gè)非線性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為（）本題答案：【需重新分析計(jì)算】58、【單選題】系統(tǒng)中有兩個(gè)非線性元件并聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1和N2，則合成的描述函數(shù)為（）本題答案：【N1+N2】59、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的上半部，其走向是（）本題答案：【從左向右方向的運(yùn)動】60、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的下半部是()本題答案：【從右向左方向的運(yùn)動】61、【單選題】非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面的橫軸上是（）本題答案：【不動點(diǎn)】62、【單選題】相軌跡的正交性是指其與正交（）本題答案：【橫軸】63、【單選題】極限環(huán)把相平面分為內(nèi)外二部分，相軌跡從環(huán)內(nèi)穿越極限環(huán)進(jìn)入環(huán)外，從環(huán)外穿越極限環(huán)進(jìn)入環(huán)內(nèi)本題答案：【不能，不能】64、【單選題】非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，試問X怎么樣變化系統(tǒng)是穩(wěn)定的（）本題答案：【X無論怎么變化，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的】65、【單選題】已知非線性系統(tǒng)的微分方程是,則奇點(diǎn)性質(zhì)是（）本題答案：【穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】66、【單選題】相平面法中的兩個(gè)參數(shù)是系統(tǒng)變量及其隨變化在相平面上描繪出來的軌跡本題答案：【導(dǎo)數(shù)，時(shí)間】67、【單選題】相軌跡為同心圓，該奇點(diǎn)為()本題答案：【中心點(diǎn)】68、【單選題】相軌跡非振蕩趨于原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為本題答案：【穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】69、【單選題】相軌跡非振蕩遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為()本題答案：【不穩(wěn)定節(jié)點(diǎn)】70、【單選題】相軌跡振蕩趨于原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為（）本題答案：【穩(wěn)定焦點(diǎn)】71、【單選題】相軌跡振蕩遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為（）本題答案：【不穩(wěn)定焦點(diǎn)】72、【單選題】相軌跡先趨于原點(diǎn)，后遠(yuǎn)離原點(diǎn)，該奇點(diǎn)為（）本題答案：【鞍點(diǎn)】73、【單選題】下圖是非線性環(huán)節(jié)的哪種特性？本題答案：【滯環(huán)特性】74、【單選題】下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【穩(wěn)定狀態(tài)】75、【單選題】下圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【不穩(wěn)定狀態(tài)】76、【單選題】下面兩圖極限環(huán)處于哪種狀態(tài)？本題答案：【半穩(wěn)定狀態(tài)、半穩(wěn)定狀態(tài)】77、【單選題】有電路如圖所示。以電壓為輸入量，其中以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量，和以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為:本題答案：【】78、【單選題】兩輸入，兩輸出的系統(tǒng)，其模擬結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其狀態(tài)空間表達(dá)式為：（）本題答案：【】79、【單選題】如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,安培表的指示電流為輸出量。則系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為：（）本題答案：【】80、【單選題】如題圖所示為RLC電路網(wǎng)絡(luò),其中為輸入電壓,為輸出電壓。其中設(shè)，試列寫出狀態(tài)空間模型本題答案：【】81、【單選題】以下為題圖所示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖對應(yīng)的狀態(tài)空間模型的是（）本題答案：【,,】82、【單選題】以下狀態(tài)方程變換為約旦規(guī)范形(對角線規(guī)范形)為本題答案：【】83、【單選題】已知系統(tǒng)傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的約旦標(biāo)準(zhǔn)型的實(shí)現(xiàn)為本題答案：【】84、【單選題】給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式本題答案：【】85、【單選題】矩陣Ａ的特征值為：本題答案：【】86、【單選題】下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）為本題答案：【】87、【單選題】已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【】88、【單選題】已知如圖所示的系統(tǒng)，其中子系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)陣分別為本題答案：【】89、【單選題】給定下圖所示的動態(tài)輸出反饋系統(tǒng),其中,本題答案：【】90、【單選題】計(jì)算以下矩陣指數(shù)函數(shù)為：（）本題答案：【】91、【單選題】求與下面矩陣對應(yīng)的A陣（）本題答案：【】92、【單選題】試選擇適當(dāng)?shù)姆椒ㄓ?jì)算下列矩陣A的矩陣指數(shù)函數(shù)。（）本題答案：【】93、【單選題】狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣對應(yīng)的A矩陣為：（）本題答案：【】94、【單選題】以下是齊次狀態(tài)方程的解的是（）本題答案：【】95、【單選題】求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解：初始狀態(tài)，輸入為單位階躍函數(shù)本題答案：【】96、【單選題】已知線性定常系統(tǒng)的齊次狀態(tài)方程為相對應(yīng)的初始狀態(tài)為：（）本題答案：【】97、【單選題】有系統(tǒng)如圖所示，試求離散化的狀態(tài)空間表達(dá)式。設(shè)采樣周期分別為T=1s，而和為分段常數(shù)本題答案：【】98、【單選題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為本題答案：【】99、【單選題】判斷以下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀測性本題答案：【不能控不能觀】100、【單選題】判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性本題答案：【狀態(tài)能控輸出能控】101、【單選題】如下系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性分別為：本題答案：【全部都能觀】102、【單選題】使下列系統(tǒng)為狀態(tài)完全能控和狀態(tài)完全能觀的待定常數(shù)本題答案：【】103、【單選題】已知系統(tǒng)的微分方程為：其對偶系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為（）本題答案：【】104、【單選題】試將下列系統(tǒng)按能控性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解本題答案：【】105、【單選題】系統(tǒng)按能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解為：本題答案：【】106、【單選題】將下列系統(tǒng)按能控性和能觀性進(jìn)行結(jié)構(gòu)分解為：（）本題答案：【】107、【單選題】已知能控系統(tǒng)的狀態(tài)方程A,b陣為則該狀態(tài)方程變換為能控規(guī)范形為：（）本題答案：【】108、【單選題】已知能觀系統(tǒng)的A,b,C陣為則該狀態(tài)空間模型變換為能觀規(guī)范形為：（）本題答案：【】109、【單選題】以下傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)為：（）本題答案：【】110、【單選題】設(shè)和是兩個(gè)能控且能觀的系統(tǒng)由和所組成的并聯(lián)系統(tǒng)的能控性和能觀性為：（）本題答案：【能控能觀】111、【單選題】判斷以下二次型函數(shù)的符號性質(zhì)本題答案：【負(fù)定】112、【單選題】確定下列系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】113、【單選題】確定下列系統(tǒng)原點(diǎn)的穩(wěn)定性本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】114、【單選題】設(shè)非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程為：試確定平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性本題答案：【大范圍漸近穩(wěn)定】115、【單選題】確定下面二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a5】116、【單選題】設(shè)系統(tǒng)的運(yùn)動方程式為則其漸近穩(wěn)定的條件為：（）本題答案：【】117、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為則能使閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在-2±j處的狀態(tài)反饋陣K為：（）本題答案：【】118、【單選題】已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為：能使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置為-1，-2，-3的狀態(tài)反饋陣為（）本題答案：【】119、【單選題】有系統(tǒng)：若指定極點(diǎn)為-3，-3，狀態(tài)反饋陣為（）本題答案：【】120、【單選題】設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為利用狀態(tài)反饋將傳遞函數(shù)變成狀態(tài)反饋K為（）本題答案：【】121、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為本題答案：【】122、【單選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為試設(shè)計(jì)一個(gè)降維狀態(tài)觀測器,要求將觀測器的極點(diǎn)配置在-3和-5處，以下滿足要求的是：（）本題答案：【】123、【單選題】設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)解耦，且解耦后的傳遞函數(shù)矩陣為本題答案：【】124、【單選題】已知系統(tǒng)：本題答案：【】125、【多選題】已知，下列有關(guān)該系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）本題答案：【當(dāng)T=3時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定#當(dāng)T=15時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定】126、【多選題】已知序列x(n)和y(n)的Z變換為，，則有本題答案：【#不存在，】127、【多選題】采樣控制系統(tǒng)框圖如下，T=1,則有()本題答案：【K=10時(shí)，該系統(tǒng)不穩(wěn)定#系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)K=2.4】128、【多選題】系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如下所示，采用周期T=1s，系統(tǒng)連續(xù)部分所對應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為，使該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下為最小拍無差系統(tǒng)的控制器的脈沖傳遞函數(shù)為，則以下正確的是()本題答案：【#】129、【多選題】采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號,系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)分別為，輸出為c(t)，則()本題答案：【#】130、【多選題】采樣系統(tǒng)如下圖所示。其中對應(yīng)的z變換式為，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】131、【多選題】已知一系統(tǒng)如下圖所示，其中，則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)輸出信號的z變換#在系統(tǒng)輸出加上采樣開關(guān)，系統(tǒng)輸出信號的z變換不變?】132、【多選題】已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K0。設(shè)采樣周期T=1s，,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是】133、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T=0.5秒，現(xiàn)要設(shè)計(jì)響應(yīng)單位階躍輸入信號時(shí)的最少拍系統(tǒng)，則以下的正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為?#系統(tǒng)經(jīng)過二拍可完全跟蹤參考輸入#系統(tǒng)輸出的Z變換為?】134、【多選題】已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=0.25秒,，符合系統(tǒng)描述的為（）本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)#時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】135、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下,已知，T=0.5秒，響應(yīng)斜坡輸入信號為r(t)=t時(shí)，符合最少拍系統(tǒng)描述的為（）本題答案：【#】136、【多選題】已知的拉氏變換為,求的Z變換()本題答案：【#】137、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)的方框圖如下圖所示，設(shè)采樣周期T=0.1s，。符合系統(tǒng)描述的有（）本題答案：【系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)#系統(tǒng)穩(wěn)定】138、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，已知，T=1秒，設(shè)計(jì)時(shí)的最少拍系統(tǒng)的過程中，以下表達(dá)式中正確的是（）本題答案：【#】139、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，設(shè)，時(shí)，若要求其穩(wěn)態(tài)誤差,則以下說法中錯誤的是（）本題答案：【該系統(tǒng)能穩(wěn)定工作#閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，】140、【多選題】離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期，連續(xù)部分傳遞函數(shù)，則當(dāng)時(shí)，以下說法正確的是()本題答案：【系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為#系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差、過渡過程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器】141、【多選題】已知系統(tǒng)差分方程、初始狀態(tài)如下：，，。則用Z變換法計(jì)算輸出序列c(k)時(shí)，以下結(jié)果正確的是（）本題答案：【#】142、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，其中，則分別當(dāng)K=2和K=3時(shí)，以下說法正確的是()本題答案：【K=3時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定#K=2時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定】143、【多選題】設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)的框圖如下，已知，T=0.5秒，對于響應(yīng)斜坡輸入信號r(t)=t時(shí)的最少拍系統(tǒng)（取F(z)=1），下列選項(xiàng)正確的是（）本題答案：【數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)為?#誤差信號的z變換為】144、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，其中采樣周期為1s，則下列說法正確的是（）本題答案：【作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為?#作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為】145、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】146、【多選題】設(shè)閉環(huán)離散系統(tǒng)如圖所示，則下列說法正確的是（）本題答案：【該系統(tǒng)穩(wěn)定#開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)】147、【多選題】已知閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),對該系統(tǒng)描述正確的為（）本題答案：【脈沖響應(yīng)的z變換為#脈沖響應(yīng)的z變換為#系統(tǒng)輸出為】148、【多選題】對下列圖（a）、圖（b）描述正確的為（）本題答案：【系統(tǒng)（a）中含有零階保持器#系統(tǒng)（a）的傳遞函數(shù)的z變換為#系統(tǒng)（b）的傳遞函數(shù)的z變換為】149、【多選題】，，，，符合描述的選項(xiàng)為（）本題答案：【#差分方程的解為】150、【多選題】求下列函數(shù)的Z變換正確的為（）本題答案：【###】151、【多選題】系統(tǒng)特征方程為，則以下滿足穩(wěn)定要求的K的取值有（）本題答案：【##】152、【多選題】設(shè)離散系統(tǒng)如圖所示，則以下結(jié)論正確的有（）本題答案：【當(dāng)T=1s時(shí)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)?#系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為】153、【多選題】以下關(guān)于Z變換正確的是：（）本題答案：【的Z變換是#的Z變換是#的Z變換是】154、【多選題】已知，則為（）本題答案：【#】155、【多選題】以下影響離散系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的有（）本題答案：【串聯(lián)環(huán)節(jié)是否有采樣開關(guān)#是否有零階保持器#采樣開關(guān)的位置#采樣開關(guān)的個(gè)數(shù)】156、【多選題】具有飽和非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，下列說法正確的是：（）本題答案：【當(dāng)K=15時(shí)，系統(tǒng)自振蕩頻率為#當(dāng)K=10時(shí)，系統(tǒng)存在穩(wěn)定振蕩點(diǎn)#當(dāng)K=5時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】157、【多選題】相平面法適用于幾階非線性系統(tǒng)（）本題答案：【一階#二階】158、【多選題】非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，則以下描述正確的是（）本題答案：【非線性部分的描述函數(shù)為#當(dāng)Ａ＝２時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定?#當(dāng)Ａ＝４時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定】159、【多選題】非線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其中,則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)的描述函數(shù)為#系統(tǒng)存在自振蕩，且自振蕩的振幅為A=1.83，頻率為w=200】160、【多選題】相軌跡的對稱性是指其曲線可能對稱于（）本題答案：【橫軸#坐標(biāo)原點(diǎn)】161、【多選題】非線性系統(tǒng)分析方法主要有以下的()本題答案：【相平面法#描述函數(shù)法#逆系統(tǒng)法】162、【多選題】下列哪些屬于典型的非線性環(huán)節(jié)特性：本題答案：【飽和特性#死區(qū)特性#間隙特性#繼電特性】163、【多選題】非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，以下說法正確的是()本題答案：【系統(tǒng)有可能發(fā)生自持振蕩#P處存在自持振蕩#Q處存在自持振蕩】164、【多選題】具有理想繼電型非線性元件的非線性控制系統(tǒng)如下圖所示，以下說法正確的是()本題答案：【該系統(tǒng)存在自持振蕩#負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)為】165、【多選題】非線性系統(tǒng)的及的軌跡如下圖所示，(該非線性系統(tǒng)相對負(fù)倒數(shù)描述函數(shù)曲線重合于實(shí)軸，為了清晰起見，畫成了雙線)。其中交點(diǎn)處的振幅為，交點(diǎn)處的振幅為，頻率為。則下列說法正確的是（）本題答案：【點(diǎn)產(chǎn)生的自持振蕩是穩(wěn)定的#系統(tǒng)的自振幅值為#系統(tǒng)的自振頻率為】166、【多選題】如下圖所示非線性系統(tǒng)，其中死區(qū)繼電特性的參數(shù)。則下列說法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)存在著兩個(gè)頻率相同，但振幅不同的周期運(yùn)動#相對負(fù)倒描述函數(shù)為#振幅為1.84的周期運(yùn)動是穩(wěn)定的】167、【多選題】非線性系統(tǒng)的開環(huán)曲線與-1/N(x)曲線相交時(shí)，該非線性系統(tǒng)可能表現(xiàn)出的特性為本題答案：【穩(wěn)定#發(fā)散#自持振蕩】168、【多選題】統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，已知，下列對系統(tǒng)描述正確的為（）本題答案：【系統(tǒng)存在自振#相對負(fù)倒描述函數(shù)為#系統(tǒng)的自振頻率為#系統(tǒng)自振振幅為】169、【多選題】極限環(huán)可能出現(xiàn)以下哪些狀態(tài)？本題答案：【穩(wěn)定#不穩(wěn)定#半穩(wěn)定】170、【多選題】具有間隙非線性特性的系統(tǒng)如圖所示。,且滿足下面表格的幅值和相角關(guān)系計(jì)算如下表：線性環(huán)節(jié)部分的頻率特性,且實(shí)部和虛部計(jì)算如下表：本題答案：【該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振頻率約為2.6（rad/s）#該系統(tǒng)存在自激振蕩，且自振振幅約為0.65】171、【多選題】求下圖中以電壓為輸入量，以電感中的電流和電容上的電壓作為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程為___，以電阻上的電壓作為輸出量的輸出方程為___。（）本題答案：【#】172、【多選題】已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為進(jìn)行狀態(tài)變換,其變換矩陣為則狀態(tài)變換后的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：（）本題答案：【#】173、【多選題】下列選項(xiàng)中是矩陣的特征矢量的有本題答案：【##】174、【多選題】已知線性定常系統(tǒng)的非齊次狀態(tài)方程為和負(fù)指數(shù)信號下的狀態(tài)軌跡為：本題答案：【#】175、【多選題】已知兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為W1(s)和W2(s)本題答案：【#】176、【多選題】判定如下系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和輸出能控性。（）本題答案：【狀態(tài)不能控#輸出不能控】177、【多選題】對于下述系統(tǒng)的能控能觀分解后的各子系統(tǒng)(特征值和互異)，以下說法正確的是：本題答案：【x1。x2-x3-x4子系統(tǒng)狀態(tài)完全能控#x5子系統(tǒng)狀態(tài)完全不能控】178、【多選題】時(shí)不變系統(tǒng)本題答案：【能觀#不能控】179、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是當(dāng)a取何值時(shí)，系統(tǒng)將是不完全能控或不完全能觀的本題答案：【1#3#6】180、【多選題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為其能控標(biāo)準(zhǔn)型為（）和能觀標(biāo)準(zhǔn)型為（）本題答案：【#】181、【多選題】給定下列狀態(tài)空間方程，試判別其是否變換為能控和能觀標(biāo)準(zhǔn)型本題答案：【不能變換為能控標(biāo)準(zhǔn)型#可以變換為能觀標(biāo)準(zhǔn)型】182、【多選題】設(shè)和是兩個(gè)能控且能觀的系統(tǒng)則由和所組成的串聯(lián)系統(tǒng)（的輸出是的輸入）的能控性和能觀性分布為：（）本題答案：【能觀#不能控】183、【多選題】下列二次型函數(shù)中，正定的有（）本題答案：【#】184、【多選題】確定二次型函數(shù)中的待定系數(shù)的取值范圍,從而使其成為正定的本題答案：【a0#ab-10#abc-4a-b-c-40】185、【多選題】設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為在a0,a0和a=0時(shí),分析平衡點(diǎn)處的系統(tǒng)穩(wěn)定性，下列說法正確的是：（）本題答案：【當(dāng)a0該原點(diǎn)平衡態(tài)是不穩(wěn)定的#當(dāng)a=0，該原點(diǎn)平衡態(tài)是穩(wěn)定的，但非漸近穩(wěn)定的】186、【多選題】對線性系統(tǒng),閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)分別為：（）本題答案：【#】187、【多選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)方程為本題答案：【##】188、【多選題】給定被控系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為本題答案：【#】189、【判斷題】離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。本題答案：【正確】190、【判斷題】采樣器的作用是將離散型號變成連續(xù)信號。本題答案：【錯誤】191、【判斷題】某離散控制系統(tǒng)（單位反饋T=0.1）當(dāng)輸入r(t)=t時(shí).該系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為本題答案：【錯誤】192、【判斷題】香農(nóng)定理是指要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊本題答案：【正確】193、【判斷題】的z變換為本題答案：【錯誤】194、【判斷題】香農(nóng)定理為采樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍本題答案：【正確】195、【判斷題】閉環(huán)采樣系統(tǒng)的極點(diǎn)為.當(dāng)時(shí)該系統(tǒng)瞬態(tài)分量收斂本題答案：【正確】196、【判斷題】z變換中的z定義為本題答案：【錯誤】197、【判斷題】在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是輸入和初始狀態(tài)都等于零。本題答案：【錯誤】198、【判斷題】代表時(shí)域中的延遲算子本題答案：【正確】199、【判斷題】z變換中的實(shí)數(shù)位移定理可用于超前或滯后環(huán)節(jié)本題答案：【正確】200、【判斷題】脈沖傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)序列的z變換本題答案：【正確】201、【判斷題】當(dāng)采樣周期一定時(shí)，加大開環(huán)增益不會影響離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性本題答案：【錯誤】202、【判斷題】采樣控制系統(tǒng)是通過采樣開關(guān)將連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為離散量的，將開關(guān)閉合期間模擬量的傳輸稱為采樣。按照一定的時(shí)間間隔對連續(xù)的模擬信號進(jìn)行采樣，叫做信號的采樣本題答案：【正確】203、【判斷題】在控制系統(tǒng)中，有一處或幾處的信號是時(shí)間的離散函數(shù)的控制系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng)本題答案：【正確】204、【判斷題】照一定的時(shí)間間隔對連續(xù)信號進(jìn)行采樣，將其變換為在時(shí)間上離散的脈沖序列的過程稱之為采樣過程本題答案：【正確】205、【判斷題】為了實(shí)現(xiàn)對被控對象的有效控制，必須把采樣信號恢復(fù)成相應(yīng)的連續(xù)信號，這種從采樣信號中恢復(fù)出原連續(xù)信號的過程稱為信號的保持（復(fù)現(xiàn)）本題答案：【正確】206、【判斷題】采樣控制系統(tǒng)中廣泛采用的保持器是零階保持器本題答案：【正確】207、【判斷題】級數(shù)求和法，級數(shù)求和法直接應(yīng)用Z變換的定義進(jìn)行求和。把復(fù)雜的Z變換方法轉(zhuǎn)換成簡單的數(shù)學(xué)上級數(shù)求和的方法，是一種簡單的Z變換法本題答案：【正確】208、【判斷題】常系數(shù)線性差分方程的常用求解方法有兩種：一種是基于解析方法的Z變換法，另一種是基于計(jì)算機(jī)求解的迭代法本題答案：【正確】209、【判斷題】迭代法是已知離散系統(tǒng)的差分方程和輸入序列、輸出序列的初始值，利用遞推關(guān)系逐步計(jì)算出所需要的輸出值的方法。本題答案：【正確】210、【判斷題】脈沖傳遞函數(shù)反映的是系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之間的傳遞關(guān)系。本題答案：【錯誤】211、【判斷題】在離散控制系統(tǒng)中，把零初始條件下，環(huán)節(jié)或系統(tǒng)輸出脈沖序列的Z變換式與輸入脈沖序列的變換式之比，稱為該環(huán)節(jié)或該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。本題答案：【正確】212、【判斷題】對于線性離散控制系統(tǒng)，可以直接應(yīng)用連續(xù)系統(tǒng)勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。本題答案：【錯誤】213、【判斷題】采樣系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在Z平面上的分布對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)起著決定性作用，采樣系統(tǒng)的暫態(tài)特性主要由閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極