工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類(lèi)型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B2.(正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。A、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正B、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙C、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純D、以上全是正確答案：D3.(在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中,如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩()。A、足夠B、偏小C、有故障D、不足正確答案：A4.(工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。A、運(yùn)動(dòng)功能B、翻譯功能C、運(yùn)算功能D、通信功能正確答案：B5.(下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法,錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問(wèn)題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)題,那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題正確答案：A6.(工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路ES、②常規(guī)停止回路GS、③自動(dòng)停止回路AS、④上級(jí)停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B7.(機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、門(mén)禁開(kāi)關(guān)C、夾具D、報(bào)警燈正確答案：C8.(作為一名機(jī)器人運(yùn)維員,你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、“頭懸梁,錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范B、勤奮有助于成功C、干一天算一天D、天才等于99%的血汗加上1%的靈感,就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用正確答案：C9.(下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述,錯(cuò)誤的是()。A、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器B、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位C、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定正確答案：A10.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、清除油污、油垢B、關(guān)閉氣源,排空氣體C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷(xiāo)部位加潤(rùn)滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可正確答案：D11.(人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備,可能是因?yàn)?)。A、串口及中斷信號(hào)有沖突B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞表面聲波式觸摸屏、C、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低D、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后,屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰塵覆蓋正確答案：C12.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、失控飛車(chē)D、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)正確答案：C13.(末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈的尺寸選擇不正確B、O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑C、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容D、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理正確答案：B14.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、減小傳動(dòng)扭矩B、保持運(yùn)行平穩(wěn)C、降低轉(zhuǎn)速D、增大轉(zhuǎn)速正確答案：C15.(機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自()。A、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)B、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A16.(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德B、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功D、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功正確答案：A17.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、裝載機(jī)D、AGV小車(chē)正確答案：C18.(下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是()。A、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂B、拆裝過(guò)程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手D、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確正確答案：C19.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、偏移條件指令OFFSETB、條件選擇指令SELECTC、I/O(信號(hào))指令D、呼叫指令CALL正確答案：C20.(,養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒(méi)有必要的B、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面C、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的D、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的正確答案：B21.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。A、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨B、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等C、油封質(zhì)量問(wèn)題出現(xiàn)的滲漏D、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效正確答案：B22.(工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、機(jī)械手C、手臂D、末端法蘭盤(pán)中心正確答案：D23.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周?chē)a(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無(wú)焊接氣體氣體測(cè)試為零,無(wú)反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開(kāi)關(guān),有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無(wú)法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí),大量吸熱,會(huì)使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時(shí)應(yīng)更換CO2專(zhuān)用加熱減壓閥;如沒(méi)加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用正確答案：C24.(步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn),但出現(xiàn)尖叫聲,可能是以下()原因。A、電脈沖頻率變化太頻繁B、以上情況都有可能C、電脈沖的升速曲線不理想引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)D、電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)正確答案：A25.(,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、鼓勵(lì)人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)正確答案：C26.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說(shuō)法錯(cuò)的是()。A、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。B、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。C、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅D、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無(wú)短路故障。正確答案：A27.(以下()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、用戶(hù)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B28.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)正確答案：D29.(工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、機(jī)械原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、基坐標(biāo)系原點(diǎn)正確答案：B30.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、目視B、詢(xún)問(wèn)C、參數(shù)調(diào)整D、觸摸正確答案：C31.(對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、速度指令包含噪聲B、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)D、速度或位置指令不穩(wěn)定正確答案：A32.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B33.(工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮,原因不可能是()。A、電源正負(fù)極接反B、電源線接觸不良C、急停被按下D、系統(tǒng)斷電正確答案：C34.(通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講,耗材的全壽命周期不包括()。A、入庫(kù)B、設(shè)計(jì)C、采購(gòu)D、驗(yàn)收正確答案：B35.(當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)()時(shí),可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、重啟B、死機(jī)C、重新安裝系統(tǒng)D、報(bào)警正確答案：C36.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A37.(實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A38.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說(shuō)法不正確的是()。A、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位B、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi)C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞正確答案：D39.(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中,常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是()。A、萬(wàn)用表B、拉力計(jì)C、激光干涉儀D、皮帶張力計(jì)正確答案：D40.(WHILE指令,可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、賦值B、重復(fù)執(zhí)行C、通訊D、調(diào)用程序正確答案：B41.(工業(yè)機(jī)器人抱閘故障原因,不可能的是()。A、制動(dòng)器無(wú)法打開(kāi)B、制動(dòng)器的開(kāi)閘間隙過(guò)小,影響了電磁鐵的行程C、制動(dòng)器未通電D、電壓過(guò)大正確答案：D42.(ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開(kāi)始運(yùn)行,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、無(wú)限制B、5個(gè)C、1個(gè)D、3個(gè)正確答案：C43.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱繼電器不動(dòng)作B、熱元件燒壞C、熱繼電器誤動(dòng)作D、相間短路正確答案：D44.(在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中,需要在機(jī)器人末端裝載()工具。A、光纖激光切割頭B、焊槍C、金屬切割刀D、多頭吸盤(pán)正確答案：A45.(工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為()。A、3.6VB、12VC、9VD、1.5V正確答案：A46.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正確答案：C47.(指示燈時(shí)亮?xí)r滅,最有可能的原因是()。A、線路接觸不良B、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求C、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓D、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓正確答案：A48.(如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可B、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查限位擋塊是否松動(dòng)正確答案：A49.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B50.(機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于()的。A、直角坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系正確答案：A51.(理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫(huà)面細(xì)節(jié)、A、16B、24C、8D、32正確答案：A52.(在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、二級(jí)保養(yǎng)B、三級(jí)保養(yǎng)C、日常保養(yǎng)D、一級(jí)保養(yǎng)正確答案：C53.(步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、電脈沖信號(hào)B、開(kāi)關(guān)量信號(hào)C、電流頻率D、電流信號(hào)正確答案：A54.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A55.(當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、創(chuàng)建程序C、手動(dòng)運(yùn)行D、切換坐標(biāo)系正確答案：D56.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是()。A、增加控制柜溫度B、通風(fēng)換氣C、美觀D、降低控制柜溫度正確答案：D57.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線C、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)正確答案：D58.(下列對(duì)變頻器無(wú)顯示的原因和處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法;故障二:逆變模塊中,至少有一個(gè)橋臂上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件短路,造成主回路短路而燒毀整流模塊。處理方法:1、檢查電動(dòng)機(jī)是否有過(guò)載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,若有,則消除相應(yīng)現(xiàn)象即可;2、檢查驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否正常,若不正常,則處理即可;3、更換整流模塊和逆變模塊B、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電壓輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:直接更換新變頻器C、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路,使主回路無(wú)直流電玉輸出,從而使變頻器無(wú)顯示。處理方法:更換限流電阻D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞,造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。處理方法:故障一:整流模塊自然老化。處理方法:更換整流模塊正確答案：B59.(示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員安全問(wèn)題B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：B60.(,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：D61.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫(xiě),最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料C、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因D、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、維修辦法及所需材料正確答案：A62.(構(gòu)成機(jī)器人程序名稱(chēng)的元素不包括()。A、漢字B、數(shù)字C、下劃線D、英文字母正確答案：A63.(關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障,排除有誤的是()。A、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度B、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞,導(dǎo)致送絲不暢C、直接更換各節(jié)送絲軟管D、判斷是否是焊絲纏繞正確答案：C64.(以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。A、愛(ài)普生B、安川C、川崎D、新松正確答案：D65.(主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、周期性維護(hù)B、一般維護(hù)C、預(yù)防性保養(yǎng)D、日常維護(hù)正確答案：C66.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、抗干擾B、放大C、延時(shí)D、轉(zhuǎn)換正確答案：A67.(如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、自動(dòng)運(yùn)行B、程序調(diào)試C、慢速手動(dòng)操作D、快速手動(dòng)操作正確答案：C68.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題,可通過(guò)操作下列()按鈕來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、程序停止按鈕C、電機(jī)上電按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕正確答案：D69.(()情況下,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作。A、重新啟動(dòng)B、設(shè)定工件坐標(biāo)C、更換伺服電機(jī)D、被急停之后正確答案：C70.(機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、固定B、工具C、運(yùn)動(dòng)D、手爪正確答案：B71.(關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、減少磨損B、增大摩擦C、降低摩擦D、冷卻降溫正確答案：B72.(光柵紅綠燈不停閃爍,說(shuō)法不正確的是()。A、屏蔽線沒(méi)接好B、光柵沒(méi)有接地C、光柵光幕損壞D、受到外界電磁干擾正確答案：C73.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫(xiě)代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞④更換控制系統(tǒng)A、②③B、③④C、①③D、①④正確答案：C74.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、半開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、開(kāi)環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：B75.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、固定C、釋放D、觸摸正確答案：C76.(工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障B、供氣量不足C、供氣量過(guò)大D、氣壓太高正確答案：B二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、螺栓尺寸與緊固力矩B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度D、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格E、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損正確答案：ABE2.()在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過(guò)程中,關(guān)于工具或材料的應(yīng)用,下列說(shuō)法正確的是()。A、使用同步帶張緊儀檢測(cè)同步帶張緊度B、在更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油時(shí),只需要排除廢油,用油壺加滿(mǎn)潤(rùn)滑油即可C、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面D、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí),直接用螺絲刀撬出E、手工加油潤(rùn)滑時(shí),由操作工使用油壺或油槍向潤(rùn)滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱(chēng)為手工加油潤(rùn)滑,主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開(kāi)式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副正確答案：ACE3.()潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體正確答案：ACDE4.()按照用途機(jī)器人主要可以分為()。A、協(xié)作機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、醫(yī)用機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人E、六軸機(jī)器人正確答案：BCD5.()以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是()。A、庫(kù)卡B、川崎C、埃夫特D、新松E、ABB正確答案：CD6.()三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有()種。A、恒磁通B、恒電壓C、恒功率D、恒電阻E、恒電流正確答案：ACE7.()工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。A、通訊功能B、執(zhí)行功能C、監(jiān)控狀態(tài)D、編輯功能E、語(yǔ)言開(kāi)發(fā)狀態(tài)正確答案：BCD8.()對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：ABCD9.()工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù),主要的有()。A、速度B、重復(fù)精度C、機(jī)器人重量D、機(jī)器人臂展E、機(jī)器人負(fù)載正確答案：ABCDE10.()傳感器故障主要包括()。A、電源干擾B、固定偏差故障C、漂移偏差故障D、完全失效故障E、精度下降正確答案：BCDE11.()機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,常見(jiàn)的摩擦式防松措施包括()。A、圓螺母加制動(dòng)墊片防松B、彈簧墊片防松C、止動(dòng)墊片防松D、自鎖螺母防松E、雙螺母防松措施正確答案：BDE12.()下列說(shuō)法中正確的是()。A、可以戴著手套操作示教盒和操作面板B、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉D、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)E、不能帶著手套操作示教盒和操作面板正確答案：BCDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》是為保護(hù)和改善環(huán)境,防治污染和其他公害,保障公眾健康,推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè),促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展,制定的法律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.(斷題當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)或者重新安裝新系統(tǒng)時(shí),可利用已備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一