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文檔簡介
CH/TXXXXX—XXXX
GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的總體要求、產(chǎn)品類別及編碼形式、文件編碼、數(shù)據(jù)流編碼等內(nèi)
容。
本文件適用于GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的生成、存儲和使用以及實時完好性產(chǎn)品的播發(fā)和接收。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T39267北斗衛(wèi)星導航術(shù)語
3術(shù)語和定義
GB/T39267界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
空間信號測距誤差signalinspacerangeerror
在導航衛(wèi)星信號覆蓋范圍內(nèi)廣播軌道誤差和鐘差誤差引起的衛(wèi)星至用戶的距離誤差。
3.2
空間信號精度signalinspaceaccuracy
服從正態(tài)分布的空間信號測距誤差的標準差。
3.3
空間信號監(jiān)測精度signalinspacemonitoringaccuracy
服從正態(tài)分布的空間信號測距誤差實測值與預報值差值的標準差。
4縮略語
下列縮略語適用于本文件。
BDS:北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)
DF:數(shù)據(jù)域(DataField)
Galileo:伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)
GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)
GNSS:全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)
GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)
IRNSS:印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(IndianRegionalNavigationSatelliteSystem)
PRN:偽隨機噪聲碼(PseudoRandomNoiseCode)
QZSS:準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(Quasi-ZenithSatelliteSystem)
UTC:協(xié)調(diào)世界時(UniversalCoordinatedTime)
5總體要求
5.1編碼要求
產(chǎn)品編碼要求如下:
a)唯一性:每類GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的編碼命名應唯一;
b)全覆蓋:每類GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品應包含現(xiàn)有的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng);
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c)可兼容:產(chǎn)品編碼設(shè)計由英文字母或阿拉伯數(shù)字組成,滿足Windows、Linux、國產(chǎn)操作系統(tǒng)
等跨平臺移植的要求;
d)可擴展性:產(chǎn)品編碼設(shè)計應對IRNSS、QZSS等區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)具有拓展適應能力。
5.2形式要求
產(chǎn)品編碼形式要求如下:
a)事后完好性產(chǎn)品應按照文件形式進行編碼;
b)實時完好性產(chǎn)品應按照數(shù)據(jù)流形式進行編碼。
5.3結(jié)構(gòu)要求
5.3.1文件結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品編碼文件結(jié)構(gòu)如下:
a)采用文件后綴名標識文件類型;
b)文件產(chǎn)品應由文件頭和文件數(shù)據(jù)部分組成。
5.3.2數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品編碼數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)如下:
a)數(shù)據(jù)流應以數(shù)據(jù)幀形式播發(fā);
b)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)包含數(shù)據(jù)流前導信息、GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)、校驗算法;
c)數(shù)據(jù)流應對產(chǎn)品信息設(shè)定唯一信息標識;
d)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)應由電文頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容組成。
6產(chǎn)品類別及編碼形式
GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品類別包括:空間信號測距誤差、空間信號精度、空間信號監(jiān)測精度、廣播軌道
精度和廣播鐘差精度,每類產(chǎn)品都包含BDS、GPS、GLONASS、Galileo4種衛(wèi)星系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)完好性
產(chǎn)品類別、產(chǎn)品類型及編碼形式見表1。
表1GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品類別、產(chǎn)品類型及編碼形式
序號產(chǎn)品類別產(chǎn)品類型編碼形式后綴名產(chǎn)品類型標識符
1空間信號測距誤差事后完好性產(chǎn)品文件sireSISRE
2空間信號精度事后完好性產(chǎn)品文件sisaSISA
3空間信號監(jiān)測精度事后完好性產(chǎn)品文件simaSISMA
4廣播軌道精度事后完好性產(chǎn)品、實時完好性產(chǎn)品文件、數(shù)據(jù)流sorbSORB
5廣播鐘差精度事后完好性產(chǎn)品、實時完好性產(chǎn)品文件、數(shù)據(jù)流sclkSCLK
7文件編碼
7.1編碼原則
文件編碼原則如下:
a)文件編碼包含文件名編碼、文件頭編碼和文件數(shù)據(jù)部分編碼;
b)按照“文件頭、文件數(shù)據(jù)部分”順序進行編碼。
以空間信號測距誤差文件為例給出文件編碼示例,空間信號測距誤差文件編碼示例見附錄A。
7.2文件名編碼
7.2.1碼位設(shè)計
按照“產(chǎn)品生成機構(gòu)、周計數(shù)、周內(nèi)天、連接符、小時數(shù)、文件后綴標識、后綴名”順序進行編碼
,文件名編碼碼位結(jié)構(gòu)見表2。
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表2文件名編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~3位第4~7位第8位第9位第10~11位第12位第13~16位
碼位信息產(chǎn)品生成機構(gòu)周計數(shù)周內(nèi)天連接符小時數(shù)文件后綴標識后綴名
7.2.2碼位信息說明
文件名編碼碼位信息說明如下:
a)產(chǎn)品生成機構(gòu):采用3個大寫英文字符編碼;
b)周計數(shù):文件存儲數(shù)據(jù)時間的周計數(shù),時間系統(tǒng)為北斗時,采用4位數(shù)字編碼,不足位則在左
邊補0以補足位;
c)周內(nèi)天:文件存儲數(shù)據(jù)時間的周內(nèi)天,采用1位數(shù)字編碼(從0到6,星期日為0);
d)連接符:采用“_”編碼;
e)小時數(shù):文件數(shù)據(jù)時間(UTC),采用2位數(shù)字編碼,不足位則在左邊補充0以補足位;
f)文件后綴標識:采用“.”編碼;
g)后綴名:采用4字符編碼,后綴名說明見表1。
示例:CGS08872_15.sire,表示此產(chǎn)品為中國測繪科學研究院生成的空間信號測距誤差產(chǎn)品,文件數(shù)據(jù)時間為2023
年1月3日(北斗887周,星期二)15時。
7.3文件頭編碼
7.3.1編碼原則
文件頭編碼原則如下:
a)文件頭編碼包含首行編碼、次行編碼、第三行編碼、注釋行編碼、結(jié)束行編碼;
b)按行編碼;
c)通過字段名稱識別信息。
7.3.2首行編碼
7.3.2.1碼位設(shè)計
按照“版本類型、產(chǎn)品類型標識符、衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、字段名稱”順序進行編碼,首行編碼碼位結(jié)
構(gòu)見表3。
表3首行編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~9位第10~20位第21~25位第26~40位第41位第42~60位第61~80位
碼位產(chǎn)品類型衛(wèi)星系統(tǒng)
版本類型空格空格空格字段名稱
信息標識符標識符
7.3.2.2碼位信息說明
首行編碼碼位信息說明如下:
a)版本類型:定義為1.00,右對齊;
b)產(chǎn)品類型標識符:見表1,右對齊;
c)衛(wèi)星系統(tǒng)標識符:BDS、GPS、GLONASS、Galileo標識符分別為C、G、R、E,當存在多個衛(wèi)星
系統(tǒng)時,用M標識;
d)字段名稱:設(shè)定為“VERSION/TYPE”,左對齊。
7.3.3次行編碼
7.3.3.1碼位設(shè)計
采用“生成文件的程序、生成文件的機構(gòu)、生成文件的時間、字段名稱”順序進行編碼,次行編碼
碼位結(jié)構(gòu)見表4。
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表4次行編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~20位第21~40位第41~60位第61~80位
碼位信息生成文件的程序生成文件的機構(gòu)生成文件的時間字段名稱
7.3.3.2碼位信息說明
次行編碼碼位信息說明如下:
a)生成文件的程序:采用英文字符,左對齊;
b)生成文件的機構(gòu):采用英文字符,左對齊;
c)生成文件的時間:采用“yyyymmddhhmmssUTC”,左對齊;
d)字段名稱:設(shè)定為“PGM/RUNBY/DATE”,左對齊。
7.3.4第三行編碼
7.3.4.1碼位設(shè)計
按照“時間系統(tǒng)、字段名稱”順序進行編碼,第三行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表5。
表5第三行編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~2位第3~6位第7~60位第61~80位
碼位信息空格時間系統(tǒng)空格字段名稱
7.3.4.2碼位信息說明
第三行編碼碼位信息說明如下:
a)時間系統(tǒng):對文件數(shù)據(jù)部分的時間系統(tǒng)進行說明,采用英文字符,右對齊;
b)字段名稱:設(shè)定為“TIMESYSTEMID”,左對齊。
7.3.5注釋行編碼
7.3.5.1碼位設(shè)計
按照“文件注釋信息、字段名稱”順序進行編碼,注釋行為可選項,可多行,位于文件頭第三行以
后、最后一行之前。注釋行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表6。
表6注釋行編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~60位第61~80位
碼位信息文件注釋信息字段名稱
7.3.5.2碼位信息說明
注釋行編碼碼位信息說明如下:
a)文件注釋信息:文件必要的附加注釋說明,采用英文字符,左對齊;
b)字段名稱:設(shè)定為“COMMENT”,左對齊。
7.3.6結(jié)束行編碼
7.3.6.1碼位設(shè)計
按照“字段名稱”進行編碼,結(jié)束行編碼碼位結(jié)構(gòu)見表7。
表7結(jié)束行編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~60位第61~80位
碼位信息空格字段名稱
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7.3.6.2碼位信息說明
結(jié)束行編碼碼位信息說明如下:
a)標識文件頭內(nèi)容已結(jié)束;
b)字段名稱:設(shè)定為“ENDOFHEADER”,左對齊。
7.4文件數(shù)據(jù)部分編碼
7.4.1編碼原則
文件數(shù)據(jù)部分編碼原則如下:
a)文件數(shù)據(jù)部分編碼包含時間信息編碼、完好性產(chǎn)品信息編碼、文件結(jié)束符編碼;
b)時間信息編碼占一行;
c)完好性產(chǎn)品信息每顆衛(wèi)星占一行,具體行數(shù)由衛(wèi)星數(shù)確定;
d)文件結(jié)束符占文件的最后一行。
7.4.2時間信息編碼
7.4.2.1碼位設(shè)計
按照“時間信息標識符、年、月、日、時、分、秒”順序進行編碼,時間信息編碼碼位結(jié)構(gòu)見表8。
表8時間信息編碼碼位結(jié)構(gòu)
第第第第第
第第第第第第第
碼位第位278~910131619
1位3~6位位位11~12位14~15位17~18位20~28
位位位位位
碼位時間信息
空格年空格月空格日空格時空格分空格秒
信息標識符
7.4.2.2碼位信息說明
時間信息編碼碼位信息說明如下:
a)時間信息標識符:以“>”表示;
b)年:采用4位數(shù)字;
c)月、日、時、分:采用2位數(shù)字,不足位則在左邊補0以補足位數(shù);
d)秒:采用長度為9位的浮點數(shù),6位小數(shù),右對齊。
7.4.3完好性產(chǎn)品信息編碼
7.4.3.1空間信號測距誤差碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號測距誤差”順序進行編碼,空間信號測距誤差編碼
碼位結(jié)構(gòu)見表9。
表9空間信號測距誤差編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1位第2~3位第4位第5~10位
碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號測距誤差
7.4.3.2空間信號精度碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號精度”順序進行編碼,空間信號精度編碼碼位結(jié)構(gòu)
見表10。
表10空間信號精度編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1位第2~3位第4位第5~10位
碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號精度
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7.4.3.3空間信號監(jiān)測精度碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、衛(wèi)星PRN號、空間信號監(jiān)測精度”順序進行編碼,空間信號監(jiān)測精度編碼
碼位結(jié)構(gòu)見表11。
表11空間信號監(jiān)測精度編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1位第2~3位第4位第5~10位
碼位信息衛(wèi)星系統(tǒng)標識符衛(wèi)星PRN號空格空間信號監(jiān)測精度
7.4.3.4廣播軌道精度碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、衛(wèi)星PRN號、星歷數(shù)據(jù)標識、軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法
向精度”順序進行編碼,廣播軌道精度編碼碼位結(jié)構(gòu)見表12。
表12廣播軌道精度編碼碼位結(jié)構(gòu)
第
碼位第位第位第位第位第位第位第位第位23第位
12~345~8910~151617~22位24~29
衛(wèi)星系
碼位衛(wèi)星PRN星歷數(shù)軌道面徑向軌道面切向軌道面法向
統(tǒng)標識空格空格空格空格
信息號據(jù)標識精度精度精度
符
7.4.3.5廣播鐘差精度碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星系統(tǒng)標識符、衛(wèi)星PRN號、星歷數(shù)據(jù)標識、廣播鐘差精度”順序進行編碼,廣播鐘差精度
編碼碼位結(jié)構(gòu)見表13。
表13廣播鐘差精度編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1位第2~3位第4位第5~8位第9位第10~15位
碼位
衛(wèi)星系統(tǒng)標識符衛(wèi)星號空格星歷數(shù)據(jù)標識空格廣播鐘差精度
信息PRN
7.4.3.6碼位信息說明
完好性產(chǎn)品信息碼位信息說明如下:
a)衛(wèi)星系統(tǒng)標識符:編碼方式見7.3.2.2.的c);
b)衛(wèi)星PRN號:采用2位數(shù)字,不足位則在左邊補0以補足位數(shù);
c)空間信號測距誤差、空間信號精度、空間信號監(jiān)測精度:采用長度為6位的浮點數(shù),2位小數(shù),
右對齊;
d)星歷數(shù)據(jù)標識:采用4位數(shù)字,右對齊;
e)軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度和廣播鐘差精度:采用長度為6位的浮點
數(shù),2位小數(shù),右對齊。
7.4.4文件結(jié)束符編碼
文件結(jié)束符設(shè)定為“EOF”,占其所在行的第1~3位,位于文件最后一行,標識文件內(nèi)容已結(jié)束。
8數(shù)據(jù)流編碼
8.1編碼原則
a)按照“信息類型”設(shè)定數(shù)據(jù)流信息標識,用于識別產(chǎn)品類型;
b)按照“數(shù)據(jù)前導信息、GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)、校驗算法”順序進行編碼;
c)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)按照“電文頭、數(shù)據(jù)內(nèi)容”順序進行編碼;
d)GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)長度應為整字節(jié)數(shù),若為非整字節(jié)數(shù),則用0補足最后一個字節(jié)。
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8.2數(shù)據(jù)流信息標識
數(shù)據(jù)流產(chǎn)品信息類型和產(chǎn)品類型見表14。
表14數(shù)據(jù)流產(chǎn)品信息類型和產(chǎn)品類型
序號信息類型產(chǎn)品類型
11386BDS廣播軌道精度
21387GPS廣播軌道精度信息
31388GLONASS廣播軌道精度信息
41389Galileo廣播軌道精度信息
51390BDS廣播鐘差精度信息
61391GPS廣播鐘差精度信息
71392GLONASS廣播鐘差精度信息
81393Galileo廣播鐘差精度信息
8.3數(shù)據(jù)前導信息編碼
8.3.1碼位設(shè)計
數(shù)據(jù)前導信息按照“同步碼、保留位、數(shù)據(jù)長度”順序進行編碼,位于每幀數(shù)據(jù)的最前端,數(shù)據(jù)前
導信息編碼碼位結(jié)構(gòu)見表15。
表15數(shù)據(jù)前導信息編碼碼位結(jié)構(gòu)
碼位第1~8比特第9~14比特第15~24比特
碼位信息同步碼保留位數(shù)據(jù)長度
8.3.2碼位信息說明
數(shù)據(jù)前導信息編碼碼位信息說明見表16。
表16數(shù)據(jù)前導信息編碼碼位信息說明
序號碼位信息比特數(shù)備注
1同步碼8固定內(nèi)容,具體為“11010011”
2保留位6固定內(nèi)容,具體為“000000”
3數(shù)據(jù)長度10以字節(jié)表示的GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品數(shù)據(jù)長度
注:數(shù)據(jù)部分長度可變,且為整字節(jié)數(shù);若為非整字節(jié)數(shù),則補足最后一個字節(jié)。
8.4電文頭編碼
8.4.1碼位設(shè)計
按照“信息類型、歷元時刻、更新間隔、電文標志、衛(wèi)星參考基準、生產(chǎn)者ID、解決方案ID、衛(wèi)星
數(shù)”順序進行編碼,電文頭編碼碼位結(jié)構(gòu)見表17。
表17電文頭編碼碼位結(jié)構(gòu)
第25~36比第57~60比第63~78
碼位第37~56比特第61比特第62比特第79~82比特第83~88比特
特特比特
碼位衛(wèi)星參考生產(chǎn)者
信息類型歷元時刻更新間隔電文標志解決方案ID衛(wèi)星數(shù)
信息基準ID
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8.4.2碼位信息說明
電文頭編碼碼位信息說明見表18,數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B,數(shù)據(jù)字段號說明見表B.1。
表18電文頭編碼碼位信息說明
序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)
1信息類型DF001uint1212
2歷元時刻DF002uint2020
3更新間隔DF003bit(4)4
4電文標志DF004bit(1)1
5衛(wèi)星參考基準DF005bit(1)1
6生產(chǎn)者IDDF006uint1616
7解決方案IDDF007uint44
8衛(wèi)星數(shù)DF008uint66
注:bit(n):n個位字段,每1個位字段為0或者1。
8.5數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼
8.5.1編碼原則
a)數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼包含衛(wèi)星PRN號、星歷標識、完好性產(chǎn)品信息;
b)數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼分為廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼和廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼;
c)廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容包含軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度。
8.5.2廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼
8.5.2.1碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星PRN號、星歷標識、軌道面徑向精度、軌道面切向精度、軌道面法向精度”順序進行編
碼,并按照衛(wèi)星數(shù)重復編碼,廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)見表19。
表19廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)
第一顆衛(wèi)星…第n顆衛(wèi)星(n為數(shù)據(jù)包含的衛(wèi)星數(shù))
第第
第第第第第第第第
碼位76×(n-1)+76×(n-1)+1
89~995~1105~1125~1145~176×(n-1)+76×(n-1)+176×(n-1)+1
…95~76×(n-45~76×(n-
4比04比24比44比64比89~76×(n-05~76×(n-125~76×(n-1
1)+104比1)+164比
特特特特特比特比特
1)+94特)+124)+144特
軌道軌道軌道
數(shù)據(jù)衛(wèi)星
星歷面徑面切面法衛(wèi)星PRN軌道面徑軌道面切軌道面法
字段PRN…星歷標識
標識向精向精向精號向精度向精度向精度
名稱號
度度度
8.5.2.2碼位信息說明
廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明見表20,數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B,數(shù)據(jù)字段號說明見表
B.1。
8
CH/TXXXXX—XXXX
表20廣播軌道精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明
序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)
1衛(wèi)星PRN號DF009uint66
2星歷標識DF010bit(10)10
3軌道面徑向精度DF011int2020
4軌道面切向精度DF012int2020
5軌道面法向精度DF013int2020
8.5.3廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼
8.5.3.1碼位設(shè)計
按照“衛(wèi)星PRN號、星歷標識、廣播鐘差精度”順序進行編碼,并按照衛(wèi)星數(shù)重復編碼,廣播鐘差
精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)見表21。
表21廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位結(jié)構(gòu)
第一顆衛(wèi)星…第n顆衛(wèi)星
第第第
碼位第比…
第比特95~104第比特
89~94特105~12436×(n-1)+89~3636×(n-1)+95~3636×(n-1)+105~36×
×(n-1)+94比特×(n-1)+104比特(n-1)+124比特
碼位…
衛(wèi)星PRN號星歷標識廣播鐘差精度衛(wèi)星PRN號星歷標識廣播鐘差精度
信息
8.5.3.2碼位信息說明
廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明見表22,數(shù)據(jù)字段號描述見附錄B,數(shù)據(jù)字段號說明見表
B.1。
表22廣播鐘差精度數(shù)據(jù)內(nèi)容編碼碼位信息說明
序號碼位信息數(shù)據(jù)字段號數(shù)據(jù)類型比特數(shù)
1衛(wèi)星PRN號DF009uint66
2星歷標識DF010bit(10)10
3廣播鐘差精度DF014int2020
8.6校驗算法編碼
8.6.1碼位設(shè)計
按照“校驗算法”進行編碼,校驗算法碼位位置位于每幀數(shù)據(jù)最后端,占24個比特位。
8.6.2碼位信息說明
校驗算法編碼碼位信息說明如下:
a)校驗算法為數(shù)據(jù)流編碼校驗算法;
b)用于校驗數(shù)據(jù)完整性。
數(shù)據(jù)流編碼校驗算法見附錄C。
9
CH/TXXXXX—XXXX
附錄A
(資料性)
空間信號測距誤差文件編碼示例
空間信號測距誤差文件編碼示例見圖A.1。
圖A.1空間信號測距誤差文件編碼示例
10
CH/TXXXXX—XXXX
附錄B
(資料性)
數(shù)據(jù)字段號描述
數(shù)據(jù)字段號說明見表B.1。
表B.1數(shù)據(jù)字段號說明
數(shù)據(jù)可編碼數(shù)據(jù)比例數(shù)據(jù)
碼位信息備注
序號字段號范圍因子類型
1DF001信息類型0~40951uint12產(chǎn)品信息類型編碼號
BDS:自BDS周開始的秒計數(shù);
GPS:自GPS周開始的秒計數(shù);
2DF002歷元時刻0s~604799s1suint20GLONASS:自GLONASS天開始的秒計數(shù);
Galileo:自Galileo周開始的秒計數(shù);
單位:s
表示數(shù)據(jù)更新時間間隔,取值為:
DF003更新間隔0~31bit(4)
30=60s;1=600s;2=1800s;3=3600s
具有相同電文組,相同歷元時刻電文傳輸標志
4DF004電文標志0~11bit(1)0:系列電文的最后一條;
1:后續(xù)還要傳輸其它同組電文
衛(wèi)星參考標志軌道精度對應的衛(wèi)星參考基準
DF0050~11bit(1)
5基準0:ITRF;1:局部參考面
6DF006生產(chǎn)者ID0~655351uint16用于識別產(chǎn)品生成結(jié)構(gòu)
7DF007解決方案ID0~151uint4用于識別產(chǎn)品解算策略
8DF008衛(wèi)星數(shù)0~631uint6表示衛(wèi)星數(shù)量
9DF009衛(wèi)星PRN號0~631uint6衛(wèi)星ID
10DF010星歷標識0~10231bit(10)廣播星歷身份標識
軌道面徑向-209.7148m~
11DF011精度209.7148m0.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面徑向精度
軌道面切向-209.7148m~
DF0120.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面切向精度
12精度209.7148m
軌道面法向-209.7148m~
DF0130.4mmint20表示相對于廣播星歷的軌道面法向精度
13精度209.7148m
廣播鐘差-209.7148m~
DF0140.4mmint20表示相對于廣播星歷的鐘差精度
14精度209.7148m
11
CH/TXXXXX—XXXX
附錄C
(資料性)
數(shù)據(jù)流編碼校驗算法
數(shù)據(jù)流編碼校驗算法采用CRC-24Q校驗算法,奇偶校驗的24位比特能夠防止區(qū)間誤差和隨機誤差,
其漏檢概率2245.96108,位出錯概率0.5。
CRC校驗是從電文前綴符的第一位開始,到可變長度電文區(qū)的最后一位結(jié)束,校驗初值設(shè)定為0。
24位比特序列由信息位序列生成。其中,N表示比特總數(shù),由同步碼、
(p1,p2,...,p24)(m1,m2,...m8N)
信息長度和信息組成。
校驗位序列按照公式(C.1)和(C.2)計算
24
i……..……………(C.1)
g(X)giX
i0
1i0,1,3,4,5,6,7,10,11,14,17,18,23,24
.(C.2)
gi………………
0其他
式中:
g(X)——24比特的校驗位序列構(gòu)成的編碼,稱為CRC-24Q;
CRC-24Q中的某位;
gi——
X——多項式變量;
i——CRC-24Q比特位數(shù),為0~24。
g(X)的二進制生成多項式按照公式(C.3)和公式(C.4)計算:
g(X)(1X)p(X)………………..……………….(C.3)
p(X)X23X17X13X12X11X9X8X7X5X31….(C.4)
式中:
p(X)——X的初始約束多項式。
信息序列m(X)表示為:
2k1..(C.5)
m(X)mkmk1Xmk2X...m1X………………
式中:
m(X)——信息序列;
信息位;
mi(i1k)——
k——電文序列中為1的比特位位數(shù)。
除以24后的結(jié)果是一個商和階小于24的余數(shù),校驗位是
g(X)m(X)XR(X)pi(i1~24)R(X)
中X24i的系數(shù)。
12
CH/TXXXXX—XXXX
參考文獻
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[2]MH/T2018.4—2017民用航空空中交通管理管理信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第4部分:GNSS完好性監(jiān)測
數(shù)據(jù)接口
[3]WS/T306—2023衛(wèi)生健康信息數(shù)據(jù)集分類與編碼規(guī)則
13
ICS07.040
CCSA76
CH
中華人民共和國測繪行業(yè)標準
CH/TXXXXX—XXXX
GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范
SpecificationforcodingofGNSSsystemlevelintegrityproducts
(征求意見稿)
在提交反饋意見時,請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施
中華人民共和國自然資源部??發(fā)布
CH/TXXXXX—XXXX
GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品編碼規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的總體要求、產(chǎn)品類別及編碼形式、文件編碼、數(shù)據(jù)流編碼等內(nèi)
容。
本文件適用于GNSS系統(tǒng)完好性產(chǎn)品的生成、存儲和使用以及實時完好性產(chǎn)品的播發(fā)和接收。
2
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