第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟南市選拔賽焊接機器人項目技術工作文件（含樣題）

第一屆全省技能大賽濟南市選拔賽

焊接機器人項目技術工作文件

第一屆山東省技能大賽濟南市選拔賽組委會

2023年4月

.............................................................................................4

.............................................................................................4

............................................................4

(一)競賽內(nèi)容..................................................................................4

(二)競賽形式..................................................................................4

(三)報名條件..................................................................................4

(四)成績計算..................................................................................5

.....................................................................................5

............................................................5

(一)操作項目..................................................................................5

(二)試件組對..................................................................................8

(三)技術要求..................................................................................9

(四)操作規(guī)則................................................................................10

(五)競賽器材................................................................................12

(六)工具清單................................................................................13

(七)、附件清單............................................................................14

...............................................................................22

(一)場地介紹................................................................................22

(二)基礎設施清單........................................................................22

..............................................................25

(一)關鍵環(huán)節(jié)................................................................................25

1

(二)競賽流程................................................................................25

(三)時間安排................................................................................26

...................................................................................26

...............................................................................27

(一)大賽設備與設施管理............................................................27

(二)大賽監(jiān)督與仲裁管理............................................................29

...................................................................................31

2

第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟南市選拔賽，機器人焊接技

術。

機器人焊接技術項目是操作焊接機器人進行金屬工件焊

接作業(yè)，主要負責操作，包括程序控制、工件裝夾、焊材變換、

控制面板操作(機器人焊接校對)等。針對不同的焊接要求適當

地調(diào)整參數(shù)。

(一)競賽內(nèi)容

市選拔賽由手工焊接組裝與機器人自動化焊接兩部分組

成。以焊接機器人的典型工作任務要求為基礎,適當增加焊接

機器人的有關規(guī)范和企業(yè)生產(chǎn)實際等內(nèi)容。

(二)競賽形式

競賽采用單人競賽形式。

(三)報名條件

國賽精選項目選手明應是職業(yè)的從業(yè)人員在濟南交滿一

年社保，已獲得“中華技能大獎”“全國技術能手”的人員,

不得以選手身份參賽。

3

(四)成績計算

實操競賽滿分為550分。

為提高競賽技術水平，保證大賽公平公正，成立3人組成

的專家組，裁判長擔任組長。其他2名成員由競賽工作辦公室

從裁判長候選人名單中指定。專家組承擔負責制定技術文件、

命制試題，同時參與競賽執(zhí)裁工作。

(一)操作項目

1、本次操作比賽時間總共210分鐘，其中試件打磨、組

對90分鐘；示教編程、焊接120分鐘。

2、試件是由低碳鋼板、管件組裝成的組合試件。根據(jù)試

件結(jié)構(gòu)和接頭特征及比賽技術要求，對機器人進行編程焊接。

主要考察選手運用機器人對平角焊、立角焊、全位置焊以及板

對接焊焊縫的編程焊接。操作項目賽件如圖1所示。

4

圖1焊縫編號圖示

圖1中：T10、T11、T12、T13、為底板角焊縫，T1、T2、

為立角焊縫，T20、T21、T22、T23為蓋板角焊縫，G1為管板

角焊縫，D1、D2為立對接焊縫。

3、組合試件材料包括低碳鋼板、低碳鋼管，位置包括：

PB(1F)、PG(3F)或PF(3F)等；板材試件厚度范圍為5~

10mm，管材試件厚度為3mm。

4、實操焊接采用機器人氬弧焊方法。(氬氣保護氣、Ф

1.2mm實心焊絲、ABB機器人、奧太焊機)。

5、試件組對采用手工氬弧定位焊方法。

6、組合試件考評得分占總成績的70%。

7、試件的配分(滿分550分)。

①試件外觀綜合評價50分(表1試件焊縫外觀綜合評價

及配分標準試件)

5

②焊縫外觀檢測500分(表2為配分表，評分表詳見附件

清單)

表1：試件焊縫外觀綜合評價及配分標準試件

編號：評分員：

序號評分項目評分標準分值實測值得分總分

無5

電弧擦傷≤23

1

單位:mm≥2,≤31

＞30

干凈，無飛濺、焊渣及雜物15

比較干凈10

2表面清理

有一定飛濺、焊渣、雜物5

飛濺、焊渣、雜物嚴重0

43≤H≤458

88°≤α≤90°7

裝配形狀

尺寸要求40≤H＜435

(短管高85°≤α＜88°5

3度為H單

位：mm),38≤H＜403

垂直度α

80°≤α＜85°2

單位為度

H＜380

α＜79°0

表2：焊縫外觀檢測及配分標準

/

1焊縫D1、D2立焊275150

500

2焊縫T10-T13平角焊1100100

6

3焊縫G垂直固定焊15050

4焊縫T1、T2角立焊250100

5焊縫T20-T23角焊1100100

(二)試件組對

1、試件裝配、組對定位焊，除在市場購買的標準工具外，

一律不允許自帶任何非標工裝夾具，違者取消競賽資格?，F(xiàn)場

提供：安全帽、焊接防護面罩、安全防護鏡、N95等防塵口罩、

耳塞、焊接、鋼直尺、直角尺、活口扳手、錘子、鋼絲刷、角

磨機及砂輪片、焊接手套。一律不允許采用任何自制的夾具、

模具等非標工裝。自帶物品不得帶有地域、行業(yè)及企業(yè)標識。

2、采用氬弧焊組對點焊，焊絲ER50-C6,Φ1.2氣保焊絲。

組對預留間隙、鈍邊、反變形等均由選手自定。

3、試件點焊：管板定位焊2處，單個定位焊縫不超過10

㎜；對接焊縫定位焊在坡口內(nèi)兩端，其余每道焊縫定位焊數(shù)量

不超過2處，單個定位焊縫長度不超過15mm；所有角焊縫拐角

處(轉(zhuǎn)角兩邊各20㎜內(nèi))不允許定位焊點焊。

4、焊接前打磨及焊縫清理規(guī)定：打磨范圍控制在焊縫兩

側(cè)20㎜內(nèi)，組對完成，可使用打磨機對定位焊點進行清理，

但不得傷及母材。

5、組對完畢，應向裁判舉手示意檢查定位焊是否符合規(guī)

定。

7

6、試件組裝錯誤導致?lián)p傷不予更換，選手可自行修復。

7、裁判對選手組對試件進行檢查，對不符合組對要求的

項點由選手進行更正，經(jīng)裁判確認符合組對要求后，雙方簽字

確認。

8、裝配、組對定位焊時間為90分鐘。如選手在規(guī)定時間

內(nèi)無法完成裝配、組對定位焊，不可以占用自己正式操作競賽

的時間。

9、未按規(guī)定位置進行組對的試件，該試件判為0分。組

對試件裝配、組對位置詳見裝配總圖。

10、試件組對完成后，一旦開始焊接不得重新組對，否則，

該試件按零分處理。

11、競賽用設備、耗材、試件均由賽務組準備，選手需自

帶焊接工作服、勞保鞋。

(三)技術要求

1、試件施焊采用整編整焊(即選手一次完成所有焊縫的

示教編程，之后一次啟動焊接后完成所有焊縫的焊接)。參賽

選手對比賽試件必須一次完成所有焊縫的編程，編程結(jié)束，啟

動機器人焊接前必須先舉手示意，經(jīng)裁判確認后，選手必須退

出安全圍欄，將示教器放在規(guī)定的位置，啟動按鈕進行焊接。

2、機器人焊接過程中不允許選手進入安全圍欄內(nèi)人工介

8

入，如因設備等特殊原因，選手必須先舉手示意裁判，經(jīng)裁判

確認允許后方可進入。但如檢查非設備原因造成的時間損失則

由選手自己承擔。同時，選手不能移動競賽試件及修改示教編

程，違者按作弊處理，取消選手的競賽資格。

3、試件在編程和施焊過程中均應在焊接平臺上進行，不

得再變換位置和方向。不得在試件上作任何標記，否則該試件

按0分處理。若在比賽開始前發(fā)現(xiàn)試件有明顯痕跡，可報告當

值裁判員，由裁判員負責處理。

4、因選手操作失誤發(fā)生抵槍或其他設備問題但仍可恢復

比賽操作的每次扣10分，但最多不超過2次。如因選手操作

不當致使設備損壞無法繼續(xù)操作完成焊接的，則終止比賽。

5、自動焊接無法實現(xiàn)扣除相應的分數(shù)。過程不得進入工

位近臨焊槍觀察焊接過程，違者扣10分。

6、比賽過程中，參賽選手不得到其他工位觀察或干擾他

人競賽過程，違者扣10分。

(四)操作規(guī)則

1、選手在賽前15分鐘憑比賽抽簽單進入工位，禁止攜帶

手機、U盤等電子設備，對設備、焊材、臺位號、試件號、試

件數(shù)量及試件狀態(tài)等進行檢查確認，如不符合要求，經(jīng)裁判

確認調(diào)換。設備檢查時不允許起弧。正式開賽遲到10分鐘以

上者不得進入賽場。

10

2、比賽用設備、焊材、焊槍、焊鉗、線纜、線夾和氣瓶

等統(tǒng)提供，選手不得自帶上述器材進入賽場，不得損壞或拆

卸比賽設施，違者取消比賽資格。

3、參賽選手應按規(guī)定穿戴勞動保護用品，并嚴格按照安

全操作規(guī)程進行比賽，符合安全、文明生產(chǎn)要求。對于未按規(guī)

定穿戴勞動保護用品及違反安全操作規(guī)程的行為，扣10分，

經(jīng)裁判提醒不改正的，取消比賽資格。

4、選手試焊只能在比賽提供的試板上進行，不得在夾具

上試焊。

5、由于停電、設備故障等外部原因影響比賽時，由現(xiàn)場

裁判長處理。

6、比賽結(jié)束前30分鐘提示選手，最后5分鐘再次提示。

比賽規(guī)定時間結(jié)束，選手應立即停止操作，如果機器人正在焊

接中則可以繼續(xù)完成該焊接直到焊槍熄弧后停止，此條焊縫不

得分，如果機器人沒有進行焊接作業(yè)則立即停止該該操作。

7、參賽選手不得用任何方法在試件上做任何標記，裁判

應嚴格檢查，對故意做標記的試件一律判廢，該選手此項試件

判為0分。

8、焊接過程中不允許使用電動工具，焊接完成后選手應

向裁判報告，在確認焊接完成后，對試件表面進行清理且不得

破壞焊縫原始表面，經(jīng)裁判檢查和雙方簽字后提交試件。

11

9、參賽選手必須嚴格按比賽設備的操作規(guī)程進行操作，

出現(xiàn)嚴重安全事故，如造成人身傷害、設備損壞等情況，經(jīng)

裁判確認立即終止比賽或取消比賽資格。

10、如果選手提前結(jié)束比賽，選手應向裁判員示意，比賽

終止時間應由現(xiàn)場裁判記錄在案，所有選手結(jié)束比賽后應關閉

除塵器設備、焊接保護氣，將焊接機器人歸為初始原位，退出

示教程序，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器放

回指定的位置，并清理現(xiàn)場清掃工位方可離開賽場。

(五)競賽器材

競賽用設備耗材如表3所示。

表3：競賽用設備耗材

/

焊接機器人IRB1600\ABB

1

焊接電源WSME-315奧太焊機

2組對焊機\氬氣奧太焊機

備注：每工位配備下料裝置各一套

工業(yè)機器人底座及變位機

除塵設備

焊機及送絲機

組對焊接工作臺

安全防護及附件

/

12

1焊絲\\\

2氬氣100%Ar\\

(六)工具清單

工具清單如表4所示。選手需自帶勞保鞋、防護服，其余

工具現(xiàn)場均提供。

表4：競賽實操所需工具清單匯總表

1安全防護鏡付1

2面罩付1

3口罩付1

4安全鞋付1須自帶

5防護服套1須自帶

6耳塞付1

7手套付1

8角磨機臺1

9鋼絲刷個1

10錘子把1

11裝配方塊磁吸鐵個1

12鋼直尺把1

13直角尺把1

14活口扳手把1

15氣體保護焊導電嘴個若干

13

(七)、附件清單

附件1：組對試件裝配、組對定位焊附圖(表5)

附件2：組合試件外觀評分表(表6-表10)

附件3：氣壓試驗評分表(表11)1、組對試件裝配、組

對定位焊

14

表5：組對試件裝配、組對定位焊

15

2、組合試件外觀評分表

表6：D1、D2立板對接焊縫外觀檢驗項目及評分標準

評判標準評判等級

檢查項目實際得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

焊縫余高(mm)

分數(shù)151070

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3

()

焊縫余高差mm

分數(shù)151070

評分標準

≥6,≤7＞7,≤8＞8,≤9＞9或＜6

焊縫寬度(mm)

分數(shù)151070

評分標準

≤0.5＞.5,≤1＞1,≤1.5＞1.5

()

焊逢寬度差mm

分數(shù)151070

評分標準深度＞0.5

深度≤0.5或長度＞

()0

咬邊mm30

分數(shù)10每2mm扣1分0

氣孔氣孔

≤?1.5≤?1.5氣孔＞

?1.5或數(shù)

評分標準無數(shù)目：數(shù)目：

氣孔目＞2個

1個2個

分數(shù)5310

1、表面有裂紋、未熔合、夾渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外觀作0分

處理。

否定項

2、焊縫未蓋面、表面及根部有修補或試件做舞弊標記，該項目作0分

處理。

16

表7：碳鋼容器G1Φ42×3管板平角焊縫外觀檢查項目及評分標準

評判標準評判等級

檢查項目實際得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K1)

分數(shù)10740

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K2)

分數(shù)10740

評分標準＞

焊縫高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分數(shù)5310

評分標準

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊縫高度(mm)

差

分數(shù)5310

評分標準深度＞0.5

或長度＞

0深度≤0.5

(mm)

咬邊30

分數(shù)5每2mm扣1分0

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊縫凸度

分數(shù)10740

氣孔氣孔

≤?1.5≤?1.5氣孔＞

?1.5或數(shù)

評分標準無數(shù)目：數(shù)目：

氣孔目＞2個

1個2個

分數(shù)5310

1、表面有裂紋、未熔合、夾渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外觀作0分

處理。

否定項

2、焊縫未蓋面、表面及根部有修補或試件做舞弊標記，該項目作0分

處理。

17

表8：底板角焊縫T10-T13、T21外觀檢查項目及評分標準

評判標準評判等級

檢查項目實際得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K1)

分數(shù)151050

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K2)

分數(shù)151050

評分標準＞

焊縫高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分數(shù)151050

評分標準

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊縫高度(mm)

差

分數(shù)151050

深度≤深度≤0.5深度＞

評分標準0.5

且長或長度＞

00.5且長度＞

()

咬邊mm度≤1530

15，≤30

分數(shù)151050

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊縫凸度

分數(shù)151050

氣孔氣孔

≤?1.5≤?1.5氣孔＞

?1.5或數(shù)

評分標準無數(shù)目：數(shù)目：

氣孔目＞2個

1個2個

分數(shù)10740

1、表面有裂紋、未熔合、夾渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外觀作0分

處理。

否定項

2、焊縫未蓋面、表面及根部有修補或試件做舞弊標記，該項目作0分

處理。

18

表9：角焊縫T20、T22、T23外觀檢查項目及評分標準

評判標準評判等級

檢查項目實際得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K1)

分數(shù)151050

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K2)

分數(shù)151050

評分標準＞

焊縫高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分數(shù)151050

評分標準

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊縫高度(mm)

差

分數(shù)151050

深度≤深度≤0.5深度＞

評分標準0.5

且長或長度＞

00.5且長度＞

()

咬邊mm度≤1530

15，≤30

分數(shù)151050

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊縫凸度

分數(shù)151050

氣孔氣孔

≤?1.5≤?1.5氣孔＞

?1.5或數(shù)

評分標準無數(shù)目：數(shù)目：

氣孔目＞2個

1個2個

分數(shù)10740

1、表面有裂紋、未熔合、夾渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外觀作0分

處理。

否定項

2、焊縫未蓋面、表面及根部有修補或試件做舞弊標記，該項目作0分

處理。

19

表10：角焊縫T1、T2外觀檢查項目及評分標準

評判標準評判等級

檢查項目實際得分

及得分ⅠⅡⅢⅣ

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K1)

分數(shù)151050

評分標準

≥4,≤5＞5,≤6＞6,≤7＞7或＜4

焊腳高度(mm)

(K2)

分數(shù)151050

評分標準＞

焊縫高度≤0.5＞0.5,≤11,≤2＞2

K1(mm)

差

分數(shù)151050

評分標準

≤0.5＞0.5,≤1＞1,≤2＞2

K2焊縫高度(mm)

差

分數(shù)151050

深度≤深度≤0.5深度＞

評分標準0.5

且長或長度＞

00.5且長度＞

()

咬邊mm度≤1530

15，≤30

分數(shù)151050

評分標準

≥0,≤1＞1,≤2＞2,≤3＞3或＜0

(mm)

焊縫凸度

分數(shù)151050

氣孔氣孔

≤?1.5≤?1.5氣孔＞

?1.5或數(shù)

評分標準無數(shù)目：數(shù)目：

氣孔目＞2個

1個2個

分數(shù)10740

1、表面有裂紋、未熔合、夾渣、焊穿、焊瘤等缺陷之一，外觀作0分

處理。

否定項

2、焊縫未蓋面、表面及根部有修補或試件做舞弊標記，該項目作0分

處理。

20

3、容器氣壓試漏試驗(50分)

表11：容器氣壓試驗檢測項目及評分標準

實

際

檢查標準、分用0.3MPa壓縮空氣充入容器內(nèi)，保壓30秒。檢測有無泄

得

項目數(shù)漏點

分

標準無泄露一處泄露二處泄露三處及以上泄露

水壓力

分數(shù)5030150

21

(一)場地介紹

1.大賽工位：每個工位占地9㎡，標明工位號，并配備大

賽平臺1套、桌椅2套。

2.賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的220V

單相三線交流電源，供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。

3.場地參考布局如圖1所示。

圖1單工位場地參考布局圖

(二)基礎設施清單

列表說明賽場提供和選手自帶的與競賽直接相關的設施、

設備(不含賽場桌椅等輔助設備)清單(注明是賽場提供或選

手自帶。如無需選手自帶，須注明)。

例如：機器人焊接技術項目賽場提供設施、設備清單表

22

1焊機1套/工位/

2排煙除塵設備1套/工位/

3焊接工作臺1套/工位非標，自制

焊接所需電源(220V

4按工位設置/

和380V)

5氬氣2瓶/工位40L

6混合氣體流量調(diào)節(jié)器1套/工位通用

7氬氣雙流量調(diào)節(jié)器1套/工位通用

8焊條烘干箱1滿足競賽所需

9焊條保溫桶1個/工位/

電源接線板(有兩孔

101人/工位16A

和三孔)

11碗刷各100常用規(guī)格型號

12噴嘴各50常用規(guī)格型號

φ1.0×L45mm

13導電嘴各50和φ1.2×

L45mm

機器人焊接技術項目選手自帶工具、材料清單表

1安全防護鏡不限不限

2面罩不限不限

23

3安全鞋不限不限

4防護服不限不限

5耳塞不限不限

6手套不限不限

7角磨機不限不限

8直磨機不限不限

9C型鉗和/或F鉗等不限不限

切割片、磨片、磨頭

10不限不限

等

11鋼絲刷不限不限

12碗刷不限不限

13錘子不限不限

14扁鏟不限不限

15鑿子不限不限

16劃針不限不限

17銼刀不限不限

18角焊縫量規(guī)不限不限

19鋼直尺不限不限

20直角尺不限不限

21圓規(guī)不限不限

22扳手不限不限

23鎢極及鎢極夾不限不限

24

24噴嘴及導流件不限不限

25切(劃)線工具不限不限

禁止選手自帶的設備和材料

1自制夾持工裝

2完成或未完成的試件

3焊接材料

4易燃易爆化學物品(如丙酮等清洗劑)

注意：未明確在選手攜帶工具清單中的，一律不得帶入賽

場。另外，賽場配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽

場。

(一)關鍵環(huán)節(jié)

參賽選手報到——參賽選手賽前熟悉場地、領隊會——開

幕式——正式比賽——比賽結(jié)束(參賽選手上交比賽成果)—

—成績評定——大賽技術點評。

(二)競賽流程

競賽管理基本流程如圖2所示。參賽選手、裁判、工作人

員進入比賽場地，嚴禁私自攜帶通訊、照相攝錄設備。

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(三)時間安排

具體以競賽指南日程為準。

為確保大賽賽事的安全，采取切實有效的措施保證大賽期

間參賽選手、工作人員及觀眾的人身安全。根據(jù)提出的安全要

點，制定相應制度文件，落實相關責任。

1.大賽辦公室在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交

通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，

賽場內(nèi)的器材、設備。

2.賽場周圍設立警戒線，防止無關人員進入，發(fā)生意外事

件。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操

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作。

3.大賽期間組織的參觀和觀摩活動的交通安全由大賽辦

公室負責。大賽辦公室和比賽場地方須保證比賽期間選手、工

作人員