第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省選拔賽-車路協(xié)同技術(shù)方向?qū)嵅贅宇}職工組

附件

安徽省職業(yè)技能競賽

——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽安徽省

選拔賽

機(jī)動車檢測工

（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項

實操樣題（職工組）

大賽組委會技術(shù)工作委員會

2023年10月

選手操作說明

1．比賽時間120分鐘，共包括2個任務(wù)。

2．比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生

危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

3．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)

將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其他賽位的選

手交流或在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消

其競賽資格。

4．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，并

確認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)

一收回再提供給其他選手使用。

5．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，

否則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

6．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

7．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼

順序一并上交。

8．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）賽項

機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）

任務(wù)1：典型道路車路協(xié)同場景設(shè)計與標(biāo)定

選手作業(yè)單

選手參賽號工位號競賽日期競賽用時

分秒

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時間30分鐘

任務(wù)1各項操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分30%）

工作內(nèi)容最高分

1登錄智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗證平臺。

動力學(xué)模型創(chuàng)建，車輛型號為轎車、car4，車輛名稱

2為考生號。

3根據(jù)實際駕駛需求選擇所需的傳感器，無需調(diào)節(jié)參數(shù)

使用地圖編輯創(chuàng)建一個測試場景，場景要求為包含直

4線道路、彎曲道路、有信號燈十字路口、無信號燈十

字路口、交通標(biāo)識牌、車道線實線、雙向四車道。

根據(jù)表1要求，選擇測試場景，并將已創(chuàng)建的車輛模

5型導(dǎo)入，調(diào)整算法，完成算法仿真驗證。

表2算法仿真

測試場景場景1、2

要求考生調(diào)試程序控制車輛在場景中遵守交通規(guī)則并行駛到終點(diǎn)

機(jī)動車檢測工（車路協(xié)同技術(shù)方向）

任務(wù)2：汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)安裝調(diào)試

選手作業(yè)單

選手參賽號工位號競賽日期競賽用時

分秒

選手操作任務(wù)書

比賽操作時間60分鐘

任務(wù)二各項操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿分100，占總分70%）

工作內(nèi)容最高分

下列各項工作所需工具、檢測軟件、儀器、標(biāo)定軟件和操控裝置均已放置于工位。

依據(jù)附表1完成工具和設(shè)備檢查，安全防護(hù)和衛(wèi)生環(huán)保檢查

1

，檢測數(shù)據(jù)寫入表1。

2讀取并記錄毫米波雷達(dá)cluster數(shù)據(jù)到表2中。

3完成組合導(dǎo)航標(biāo)定并將相應(yīng)數(shù)據(jù)記錄到表3中。

組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與可視化展示，讀取到的數(shù)據(jù)保存到桌面

4

上并以考生號命名，將桌面上提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示。

使用wireshark讀取并記錄中間激光雷達(dá)數(shù)據(jù)并解析，具體內(nèi)

5

容見表4。

6底盤can通訊，具體內(nèi)容見表5。

故障檢測與排除，檢測故障原因，向裁判報告故障部位，進(jìn)

7

行故障排除，并將故障點(diǎn)確認(rèn)結(jié)果寫入表6。

8職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

測量數(shù)據(jù)表

表1工具及設(shè)備檢查

評分項作業(yè)記錄

車輛VIN碼

胎壓（BAR）左前：右前：左后：右后：

蓄電池電壓是

車輛檢查是否（在相應(yīng)位置打鉤）

否正常

轉(zhuǎn)向是否正常是否（在相應(yīng)位置打鉤）

轉(zhuǎn)向、制動檢

查

制動是否正常是否（在相應(yīng)位置打鉤）

表2毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)

找到第一幀距離非0的數(shù)據(jù)記錄并解析

計算結(jié)果保留1位小數(shù)，四舍五入

幀ID該幀原始數(shù)據(jù)

DistLong/mDistLat/m

表3組合導(dǎo)航標(biāo)定

參數(shù)記錄保留2位小數(shù)。

作業(yè)記錄

工作模式

使用天線數(shù)

慣導(dǎo)到車輛坐標(biāo)系夾角

（deg)

定位天線到后輪中心桿

臂（m）

GNSS定向基線與車輛坐

標(biāo)系夾角（deg)

慣導(dǎo)到GNSS定位天線

桿臂（m)

輪距（m)

1

表4激光雷達(dá)數(shù)據(jù)記錄與解析

使用wireshark讀取并記錄一個周期內(nèi)第一個距離非0point點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)

（數(shù)據(jù)包含方位角和距離）并解析

距離數(shù)據(jù)保留一位小數(shù)，四舍五入

中間激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)

距離Range（m）該通道方位角Azi（°）

表5底盤can通訊

找到包含車速和方向盤轉(zhuǎn)角等的數(shù)據(jù)并解析

計算結(jié)果保留1位小數(shù)，四舍五入

方向盤轉(zhuǎn)角（deg）速度（km/h）

檔位制動開度（%）

方向盤轉(zhuǎn)角速度(deg/s)縱向加速度（)

2

m/s

轉(zhuǎn)向控制指令數(shù)據(jù)幀

方向盤轉(zhuǎn)向角度（）

表6故障檢測與排除

評分項作業(yè)記錄

故障現(xiàn)象

故障原因

確認(rèn)故障點(diǎn)1

恢復(fù)方法

2

評分項作業(yè)記錄

故障現(xiàn)象

故障原因

確認(rèn)故障點(diǎn)2

恢復(fù)方法

故障現(xiàn)象

故