第二屆職業(yè)技能大賽機(jī)械行業(yè)選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程

中華人民共和國(guó)第二屆職業(yè)技能大賽機(jī)械行業(yè)選拔賽

移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程

機(jī)械工業(yè)教育發(fā)展中心

二〇二三年五月

目錄

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介.............................................1

（一）專(zhuān)案描述.......................................1

（二）考核目的.......................................1

（三）相關(guān)文檔.......................................2

二、選手具備的能力.......................................2

三、競(jìng)賽專(zhuān)案.............................................5

（一）競(jìng)賽模塊.......................................5

（二）命題方式.......................................5

（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排.............................6

（四）競(jìng)賽樣題.......................................7

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)............................................13

（一）裁判組成......................................14

（二）評(píng)分流程說(shuō)明..................................14

（三）統(tǒng)分方法......................................14

五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備....................................15

（一）場(chǎng)地設(shè)備......................................15

（二）選手自備的設(shè)備和工具..........................16

（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料..................16

（四）競(jìng)賽用機(jī)器人..................................16

（五）場(chǎng)地元素......................................17

（六）場(chǎng)地元素列表..................................20

六、項(xiàng)目特別規(guī)定........................................21

（一）設(shè)備規(guī)定......................................21

（二）其他要求......................................21

七、賽場(chǎng)布局要求........................................21

（一）場(chǎng)地及物資....................................21

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品............................22

八、健康安全和綠色環(huán)保..................................22

（一）選手安全防護(hù)要求..............................22

（二）賽事安全要求..................................23

九、賽場(chǎng)要求............................................23

十、綠色環(huán)保............................................24

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本文件是第二屆全國(guó)技能大賽世賽項(xiàng)目全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔

賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目選拔賽技術(shù)文檔，主要說(shuō)明考核思路與相關(guān)實(shí)

施細(xì)節(jié)，正式考核內(nèi)容及要求均參考第46屆上海世界技能大賽、

法國(guó)特別賽、中華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)

目技術(shù)文檔和競(jìng)賽實(shí)際情況結(jié)合進(jìn)行實(shí)施。

（一）專(zhuān)案描述

移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨

著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能

不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)

大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)

題，通過(guò)仔細(xì)與客戶(hù)溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣

機(jī)并展示。

隨著移動(dòng)機(jī)器人在輔助醫(yī)院醫(yī)生方面發(fā)揮著越來(lái)越大的作

用，移動(dòng)機(jī)器人被用于管理醫(yī)院不同環(huán)境下藥品。本次競(jìng)賽是

模擬移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)所的應(yīng)用，要求參賽選手設(shè)計(jì)、制造

和控制能夠滿(mǎn)足不同醫(yī)院場(chǎng)景并完成所有性能需求的移動(dòng)機(jī)器

人。

（二）考核目的

參照第46屆上海世界技能大賽、法國(guó)特別賽、中華人民共

和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)文件，在考核選手工作

組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、編程、測(cè)

試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能力。旨在選拔出全國(guó)機(jī)械行業(yè)中綜

1

合能力最優(yōu)秀的隊(duì)伍。

（三）相關(guān)文檔

本技術(shù)檔參考第46屆上海世界技能大賽、法國(guó)特別賽、中

華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)檔，以及

選拔賽競(jìng)賽技術(shù)工作檔、移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技

能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件組織編制，主要關(guān)聯(lián)檔如下：

1.《WSC2022_TP23_pre_EN》

2.2022法國(guó)特別賽

3.《移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作檔V3.1》

根據(jù)世賽規(guī)則，裁判組由參賽隊(duì)教練擔(dān)任。

二、選手具備的能力

基本要求

個(gè)人（選手）需了解和理解：

1.制造相關(guān)的安全工作宏觀(guān)原則與應(yīng)用；

2.設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；

3.工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；

4.合作開(kāi)展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

1.準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；

工作組織和

2.就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；

管理

3.就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

4.考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；

5.按照制造商說(shuō)明數(shù)據(jù)，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

6.符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

7.整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

8.參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；

9.給出及接收回饋及提供支持。

設(shè)計(jì)個(gè)人（選手）需了解和理解：

2

1.項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；

2.專(zhuān)案規(guī)范的本質(zhì)和格式；

3.將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；

如下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：

1.元器件、材料和工作流程的選擇；

2.移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；

3.移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用；

4.機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；

5.生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

1.分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；

2.根據(jù)簡(jiǎn)要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問(wèn)題；

3.確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性；

4.確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求；

5.在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；

6.完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；

7.開(kāi)發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；

8.根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；

9.確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購(gòu)與制造的

可選方案；

10.參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因

素；

11.制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；

12.根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制，完成階段性

設(shè)計(jì)。

個(gè)人（選手）需了解與理解：

1.機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；

2.制作與裝配的原理；

3.安全制造與操作的原則及實(shí)踐。

制造與裝配

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

1.完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；

2.移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；

3.電子控制電路的集成；

3

4.相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效

利用；

5.機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；

6.遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙

控；

7.確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。

個(gè)人（選手）需了解與理解：

1.制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；

2.軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

3.無(wú)線(xiàn)通信的原理與應(yīng)用；

4.通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；

5.傳感器信息融合；

6.故障排查分析技巧；

7.進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

8.問(wèn)題解決策略；

9.發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

編程、檢測(cè)與1.對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖標(biāo)化，使用控制程序，自主而有效

調(diào)試地控制目標(biāo)控制系統(tǒng)；

2.使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；

3.使用遙控，有效控制系統(tǒng)；

4.采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；

5.通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；

6.實(shí)施導(dǎo)航策略；

7.安裝與進(jìn)行傳感器的硬件配置調(diào)整；

8.在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；

9.試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；

10.使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

11.展示基本的IT知識(shí)；

12.快捷地修復(fù)或更換元器件。

性能檢查與個(gè)體（選手）需了解與理解：

演示1.對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；

4

2.操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；

3.使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；

4.創(chuàng)造性思維策略；

5.機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

1.根據(jù)（與客戶(hù)協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每

個(gè)部件；

2.根據(jù)（與客戶(hù)協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整

體性能；

3.通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系

統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；

4.通過(guò)最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；

5.根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)

環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目；

6.確保設(shè)計(jì)時(shí)間的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

7.定稿并向客戶(hù)提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易

所必要的文件；

8.向客戶(hù)移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問(wèn)題進(jìn)行

響應(yīng)。

三、競(jìng)賽專(zhuān)案

（一）競(jìng)賽模塊

模塊第二屆全國(guó)技能大賽世賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)選拔賽

編號(hào)模塊名稱(chēng)分值評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

A工作組織與管理10場(chǎng)地與時(shí)間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)

B核心功能檢測(cè)20依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

C已知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

D未知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

合計(jì)100

（二）命題方式

5

競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。

A模塊，工作組織與管理；B模塊，編程、測(cè)試與調(diào)整；C模

塊，已知綜合任務(wù)演示；D模塊，未知綜合任務(wù)演示。A模塊由

專(zhuān)項(xiàng)裁判評(píng)分，B、C、D模塊由裁判打分，其中B模塊以已知布

局圖作為參考，可能有不超過(guò)30%變化，變化部分由裁判長(zhǎng)獨(dú)立

完成修改。

C模塊，布局圖在賽前7天公布5張布局圖，比賽當(dāng)天賽題

解讀時(shí)抽簽選出其中一張作為比賽用圖。

D模塊布局圖根據(jù)世賽模式，使用已公布的5張布局的元素

制作比賽用圖（有關(guān)元素總列表在賽前7天與5張布局一起

公布)，有關(guān)比賽用圖由裁判長(zhǎng)于當(dāng)天公布，選手需要有應(yīng)對(duì)賽

場(chǎng)變化的能力。

（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排

本次選拔為一次集中考核，權(quán)重100%。

考核時(shí)間：C-1競(jìng)賽準(zhǔn)備日

C1第一競(jìng)賽日

C2第二競(jìng)賽日

考核地點(diǎn)：浙江省機(jī)電技師學(xué)院

競(jìng)賽內(nèi)容評(píng)分內(nèi)容評(píng)分要求

與隊(duì)友、對(duì)手與專(zhuān)家選手與其隊(duì)友、對(duì)手及監(jiān)督裁判間

模塊A：工作

的合作行為。保持彬彬有禮

組織和管理

選手的工作場(chǎng)地秩序/工具與配件的

（10分）場(chǎng)地情況。

放置/工作區(qū)的秩序

6

選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間

計(jì)劃執(zhí)行情況。

規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督

工作訂單板識(shí)別

模塊B：核心環(huán)境解析

功能檢測(cè)（20機(jī)器人立方體管理按照要求完成預(yù)定動(dòng)作。

分）機(jī)器人病床管理

手動(dòng)操作機(jī)器人

1．正確管理立方體；

模塊C：已知

2．正確管理病床；

綜合任務(wù)演示已知任務(wù)自動(dòng)測(cè)試

3.按要求消毒機(jī)器人

（35分）

4．返回至指定區(qū)域，關(guān)閉指示燈。

1．正確管理立方體；

模塊D：未知

2．正確管理病床；

綜合任務(wù)演示未知任務(wù)自動(dòng)測(cè)試

3.按要求消毒機(jī)器人

（35分）

4．返回至指定區(qū)域，關(guān)閉指示燈。

（四）競(jìng)賽樣題

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選

手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、

在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手

的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。

序號(hào)評(píng)判細(xì)則

A1比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專(zhuān)家的合作行為。

A2比賽日參賽隊(duì)場(chǎng)地狀況。

A3比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況。

模塊B：核心功能檢測(cè)

核心功能檢測(cè)將在已公布的場(chǎng)地布局中進(jìn)行，對(duì)機(jī)器人的核

7

心功能進(jìn)行評(píng)估。

在進(jìn)行每個(gè)單項(xiàng)測(cè)試前選手需要按題目要求將場(chǎng)地與機(jī)器

人擺放完成。根據(jù)裁判的指示，通過(guò)機(jī)器人的啟動(dòng)按鍵開(kāi)始自動(dòng)

演示。

以下為樣題：

序號(hào)評(píng)判細(xì)則

機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要移動(dòng)到位并且

從貨架隨機(jī)位置取回一個(gè)立方體。

B1

標(biāo)記要點(diǎn)：

（正確取回一個(gè)立方體）

機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個(gè)立方

體移動(dòng)到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。

B2

標(biāo)記要點(diǎn)：

（正確放置立方體在貨架的指定位置）

機(jī)器人被放置在訂單板附近，前往訂單板前并識(shí)別訂單板內(nèi)

容，然后從藥房貨架獲取指定的任務(wù)立方體，并將該立方體放

置到相應(yīng)病房/護(hù)士站對(duì)應(yīng)支架上。

B3

標(biāo)記要點(diǎn)：

（獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定任務(wù)立方體放置到指定病

房/護(hù)士站支架）

機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，前往訂單板前并識(shí)別訂單板內(nèi)容，從指

B4

定病房中獲取一個(gè)危險(xiǎn)物立方體，將其放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱

8

中，在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)作。

標(biāo)記要點(diǎn)：

（前往指定病房獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定立方體放置

到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中，完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)作）

機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房的通道病床墊獲取病床并

將其放置到對(duì)應(yīng)病房?jī)?nèi)的病床墊上。

B5標(biāo)記要點(diǎn)：

（正確獲取通道病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房?jī)?nèi)

的病床墊上）

機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房病床墊獲取病床并將其放

置到對(duì)應(yīng)病房?jī)?nèi)的通道病床墊上。

B6標(biāo)記要點(diǎn)：

（正確獲取病房病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房的

通道病床墊上）

機(jī)器人被放置在信道中，需前往信道病床墊識(shí)別病

床墊上是否有病床。如果有，機(jī)器人獲取識(shí)別到的病床，否則

B7將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

標(biāo)記要點(diǎn)：

（機(jī)器人抓起病床）

機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測(cè)此房間內(nèi)是否有危險(xiǎn)物。如果

有，機(jī)器人獲取識(shí)別到的危險(xiǎn)物，否則機(jī)器人需將文本報(bào)告發(fā)

B8送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

標(biāo)記要點(diǎn)：

（機(jī)器人抓起危險(xiǎn)物）

手柄遙控機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取一個(gè)危險(xiǎn)

物，將其放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中，在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度

的消毒動(dòng)作。

B9標(biāo)記要點(diǎn)：

（前往指定病房獲取指定危險(xiǎn)物、將獲取指定危險(xiǎn)物放置到危

險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中、移動(dòng)至消毒區(qū)域、完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)

作）

手柄遙控機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取病房?jī)?nèi)的病

床，將其放置到對(duì)應(yīng)的通道病床墊上。

B10標(biāo)記要點(diǎn)：

（獲取指定病房?jī)?nèi)的病床、將獲取的病床放置到指定的通道病

床墊上）

備注：以上B模塊小題為樣題，實(shí)際題目可能會(huì)發(fā)生內(nèi)容和

數(shù)量上的變化。但始終圍繞著工作訂單板解析、任務(wù)解析、環(huán)境

9

解析、機(jī)器人立方體管理、機(jī)器人病床管理、手動(dòng)操作機(jī)器人這

些核心功能元素。

模塊C：已知綜合任務(wù)演示

已知綜合任務(wù)演示是在賽前7天公布的布局中抽取一個(gè)進(jìn)

行評(píng)分測(cè)試，在評(píng)分測(cè)試前機(jī)器人事先不知道工作任務(wù)，機(jī)器人

需識(shí)別不同訂單板中的任務(wù)信息去完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)。訂單板信

息于每輪測(cè)試均在選手下載好程序后、啟動(dòng)機(jī)器人之前通過(guò)搖骰

子的方式抽取對(duì)選手公布。

任務(wù)訂單板信息選擇

參賽選手下載好程序?qū)C(jī)器人就位并準(zhǔn)備好開(kāi)始評(píng)分測(cè)試

后，將會(huì)滾動(dòng)骰子來(lái)確定當(dāng)次評(píng)估測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中使用的所有任

務(wù)訂單板信息。

參賽選手將在任務(wù)訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。

參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。

在評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)始演示之前，參賽選手必須確認(rèn)所有任

務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場(chǎng)地內(nèi)元素已正確設(shè)置。

要求：

通過(guò)安裝在墻上的工作訂單板定義所有機(jī)器人的工作期望。

這家醫(yī)院希望機(jī)器人能夠：

a.從存儲(chǔ)藥房貨架中取出白色/藍(lán)色藥品/干凈的危險(xiǎn)物送

到患者病房；

b.從病房取回受污染的危險(xiǎn)物，并將其送到危險(xiǎn)物箱；

c.從病房取回白色/藍(lán)色藥品送到回收藥房貨架中；

10

d.從通道病床墊上的病床送到病房。

e.從病房取回病床，并把它們放在它們被分配的通道病床墊

上

限制規(guī)則：

機(jī)器人接觸了受污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方

體、干凈的危險(xiǎn)物或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒

動(dòng)作。

機(jī)器人和病床不能翻越墻壁。

病床不能用于運(yùn)輸任何類(lèi)型的立方體。

如果觀(guān)察到機(jī)器人違反了上述規(guī)定，則其當(dāng)輪評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目

運(yùn)行將立即終止。在被終止測(cè)試之前，參賽選手將獲得機(jī)器人在

終止測(cè)試之前所獲得的所有分?jǐn)?shù)。

在機(jī)器人已經(jīng)擁有一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物后，它可以繼續(xù)擁有

另一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物，而無(wú)需完成消毒過(guò)程。

只有在回收所有受污染危險(xiǎn)物后完成消毒過(guò)程，才會(huì)獲得消

毒完成分?jǐn)?shù)。

專(zhuān)案內(nèi)容任務(wù)標(biāo)記

藍(lán)色藥物管理0或1

白色藥物管理0或1

危險(xiǎn)物管理0或1

根據(jù)任務(wù)

0或1

訂單板自病床管理

C

動(dòng)完成任機(jī)器人消毒0或1

務(wù)演示

機(jī)器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1

完成全部任務(wù)時(shí)間分0-600

標(biāo)記說(shuō)明：

11

0=未完成

1=完成

模塊D：未知綜合任務(wù)演示

未知綜合任務(wù)演示是在現(xiàn)場(chǎng)公布的布局中進(jìn)行評(píng)分測(cè)試，在

評(píng)分測(cè)試前機(jī)器人事先不知道訂單任務(wù)，機(jī)器人需要具備識(shí)別訂

單板中的任務(wù)信息和場(chǎng)地內(nèi)信息完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)的能力，用來(lái)

應(yīng)對(duì)當(dāng)天早上由裁判長(zhǎng)公布的醫(yī)院場(chǎng)景。訂單板信息于每輪測(cè)試

均在選手下載好程序后、啟動(dòng)機(jī)器人之前通過(guò)搖骰子的方式抽取

對(duì)選手公布。

任務(wù)訂單板信息選擇

參賽選手下載好程序?qū)C(jī)器人就位并準(zhǔn)備好開(kāi)始評(píng)分測(cè)試

后，將會(huì)滾動(dòng)骰子來(lái)確定當(dāng)次評(píng)估測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中使用的所有任

務(wù)訂單板信息。

參賽選手將在工作訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。

參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。

在評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)始演示之前，參賽選手必須確認(rèn)所有任

務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場(chǎng)地內(nèi)元素已正確設(shè)置。

要求：

通過(guò)安裝在墻上的工作訂單板定義一些機(jī)器人的工作期望，

但它也期望機(jī)器人“解釋醫(yī)院的環(huán)境”，并在特定情況下采取獨(dú)

立行動(dòng)：

a.根據(jù)工作訂單板管理藥品、危險(xiǎn)物和病床；

b.根據(jù)解析的環(huán)境管理藥品、危險(xiǎn)物和病床；

限制規(guī)則：

12

機(jī)器人接觸了受污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方

體、干凈的危險(xiǎn)物或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒

動(dòng)作。

機(jī)器人和病床不能翻越墻壁

病床不能用于運(yùn)輸任何類(lèi)型的立方體。

如果觀(guān)察到機(jī)器人違反了上述規(guī)定，則其當(dāng)輪評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目

運(yùn)行將立即終止。在被終止測(cè)試之前，參賽選手將獲得機(jī)器人在

終止測(cè)試之前所獲得的所有分?jǐn)?shù)。

在機(jī)器人已經(jīng)擁有一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物后，它可以繼續(xù)擁有

另一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物，而無(wú)需完成消毒過(guò)程。

只有在回收所有受污染危險(xiǎn)物后完成消毒過(guò)程，才會(huì)獲得消

毒完成分?jǐn)?shù)。

專(zhuān)案內(nèi)容任務(wù)標(biāo)記

藍(lán)色藥物管理0或1

白色藥物管理0或1

危險(xiǎn)物管理0或1

識(shí)別任務(wù)

病床管理0或1

訂單板與

D環(huán)境自動(dòng)機(jī)器人消毒0或1

完成任務(wù)

機(jī)器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1

演示

完成全部任務(wù)時(shí)間分0-600

標(biāo)記說(shuō)明：

0=未完成

1=完成

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類(lèi)。凡可采用客觀(guān)數(shù)據(jù)表

述的評(píng)判稱(chēng)為測(cè)量；凡需要采用主觀(guān)描述進(jìn)行的評(píng)判稱(chēng)為評(píng)價(jià)，

13

除時(shí)間分外，其他測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績(jī)。本次

競(jìng)賽評(píng)分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競(jìng)賽專(zhuān)用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)

算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。

（一）裁判組成

1.競(jìng)賽設(shè)置裁判長(zhǎng)1人，全面負(fù)責(zé)賽場(chǎng)工作。裁判長(zhǎng)不計(jì)入

裁判員名額內(nèi)，由全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽組委會(huì)選定。

2.為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性，各參賽院校分別推薦

一名熟悉技術(shù)要求和評(píng)分規(guī)則的裁判，差額裁判聘請(qǐng)第三方有相

關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)裁判補(bǔ)充。

（二）評(píng)分流程說(shuō)明

評(píng)分過(guò)程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評(píng)分。在

競(jìng)賽開(kāi)始前，裁判長(zhǎng)進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無(wú)執(zhí)裁任務(wù)的

裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何

交流（中午休息時(shí)間除外）。對(duì)A/B/C/D模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的

過(guò)程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。

（三）統(tǒng)分方法

1.考核排名

考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁

判長(zhǎng)進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績(jī)之和，

由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如

下方式操作：

（1）總成績(jī)分?jǐn)?shù)相等情況下，按照第二天D項(xiàng)自動(dòng)任務(wù)之

和成績(jī)高低排名；

14

（2）如第二天自動(dòng)任務(wù)之和成績(jī)分?jǐn)?shù)相等，則第二天D項(xiàng)

遙控任務(wù)和成績(jī)高者排名優(yōu)先；

（3）若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪遙控任務(wù)。

2.時(shí)間分說(shuō)明

（1）只有當(dāng)機(jī)器人正確完成比賽所要求的任務(wù)，才能計(jì)算

時(shí)間分；

（2）時(shí)間分將只給予在10分鐘內(nèi)完成自動(dòng)測(cè)試的參賽隊(duì)伍；

（3）時(shí)間分將根據(jù)CIS“百分?jǐn)?shù)比較”計(jì)算，使用以下公式

計(jì)算：

分?jǐn)?shù)=[(總時(shí)間-本隊(duì)完成時(shí)間)/(總時(shí)間-最快完成時(shí)間)]*

時(shí)間分

五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

（一）場(chǎng)地設(shè)備

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1桌子11400×600×750張n

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個(gè)n

4競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地物品WSR2019套6

5競(jìng)賽場(chǎng)地插座220V，50Hz五孔插座個(gè)4

6工具臺(tái)防靜電套1

7萬(wàn)用表勝利VC系列臺(tái)6

8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6

9白紙A4包5

10秒表計(jì)時(shí)用塊2n

11骰子抽簽用個(gè)4

12顯示屏1講題個(gè)1

15

13顯示屏2計(jì)時(shí)個(gè)1

14彩色打印機(jī)臺(tái)1

（n:參賽隊(duì)數(shù)）

（二）選手自備的設(shè)備和工具

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1機(jī)器人自備臺(tái)1

2筆記本計(jì)算機(jī)臺(tái)2

3工具箱套1

工具箱檢查規(guī)定

1、工具箱中不允許攜帶電動(dòng)工具；

2、工具箱中不允許攜帶存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；

3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、

汽油、有毒有害物等；

4、工具箱中允許攜帶非電動(dòng)常用工具，如內(nèi)六角扳手、螺

絲刀、尖嘴鉗等。

（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號(hào)設(shè)備和材料名稱(chēng)

1電動(dòng)工具

存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；

2電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相

機(jī)，攝影機(jī)等

3帶有身份標(biāo)識(shí)的服裝

禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒

4

有害物等

（四）競(jìng)賽用機(jī)器人

參賽選手將利用世界技能大賽2022移動(dòng)機(jī)器人套件

（WorldSkills2022MobileRoboticsCollection）和2022

世界技能大賽特別賽附加套件（WorldSkills2022Special

16

EditionAccessoryKit）中提供的組件開(kāi)發(fā)參賽機(jī)器人，相應(yīng)

的限制要求按《世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目測(cè)試檔

（TP）》規(guī)定執(zhí)行。

自備參賽機(jī)器人需符合第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)

器人項(xiàng)目要求的機(jī)器人(賽場(chǎng)只允許帶一個(gè)充電器和兩塊電池)。

參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件。對(duì)不符合要求的設(shè)備按

照不參與排名處理。

參賽隊(duì)根據(jù)以下限制將“參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件”

納入其機(jī)器人設(shè)計(jì)：

（1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、PA、PETG、

HIPS、ASA或CF（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為

1.2千克；

（2）使用板材開(kāi)發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)

建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）。

（五）場(chǎng)地元素

1、工作訂單板、任務(wù)欄

在評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中，如果機(jī)器人事先不知道工作細(xì)節(jié)，

17

機(jī)器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息，以確定它

必須執(zhí)行什么操作。在個(gè)人評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行期間，機(jī)器人

返回讀取工作訂單板的次數(shù)沒(méi)有限制。

2、藥物立方體

藍(lán)色藥品白色藥品危險(xiǎn)物

3、病床

Gurney#75102

QtyProduct

Part#

192mmx96mmFlat

176066

Bracket

LBracket(2pack)

276087-2

26mmx140mmD-Shaft76164

BronzeBushing6mmIDx

476301

14mmOD

75mmDriveWheel-

460A,12.5mmwide,1/2"76271

InnerHex,Black

ShaftSpacerPlastic

16mmIDx10mmODx1mm76305-

L(24pack)24

16mmShaftHub(4pack)

76284-4

1M3KepNut(packof100)76204-

100

M3x10mmSocketHead

176201-

CapScrew(packof100)

100

18

無(wú)論病床是推入還是移開(kāi)，"病床墊"的狀態(tài)將由病床車(chē)輪的

位置決定。如果所有四個(gè)病床車(chē)輪都與病床墊接觸，那么病床

將被定義為"在病床墊上"。

4、藥房貨架

此處藥房貨架布局僅為范例，實(shí)際布局以評(píng)分當(dāng)天公布為主

藥房5、藥房貨架尺寸：

19

（六）場(chǎng)地元素列表

ShanghaiCIDSamplePerformanceEnvironmentComponents

CorePerformance

QtyQtyDispensaryShelves

EnvironmentBox

4038by2038by19mmWhite612by80by19mmWhite

19

MelamineFloorMelamineShelfBoards

4038by240by19mmWhite293by80by19mmWhite

16

MelamineWallBoardMelamineEndBoards

2000by240by19mmWhite110by80by19mmWhite

212

MelamineWallBoardsMelamineEndInsertBoards

16by80by19mmWhite

6MelamineEndInsertFoot

Boards

95mmDia.6mmHardwood

InteriorElements54

Dowels

00by240by19mmWhite

6

MelamineWallBoards

200by240by19mmWhite

4Gurneys

MelamineWallBoard

210by150mmGumey

350by240by19mmWhite

220Pads(TapeRectangles210by

MelamineWallBoard

150mm)

400by240by19mmWhite

410GurneyKits

MelamineWallBoard

450by240by19mmWhite

2

MelamineWallBoard

600by240by19mmWhite

2CubeStands

MelamineWallBoard

650by240by19mmWhite60by60by80mmCubeStands

420

MelamineWallBoards(10Redand10Green)

680by240by19mmWhite65by65by65mmTarget

2