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文檔簡(jiǎn)介
中華人民共和國(guó)第二屆職業(yè)技能大賽機(jī)械行業(yè)選拔賽
移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程
機(jī)械工業(yè)教育發(fā)展中心
二〇二三年五月
目錄
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介.............................................1
(一)專(zhuān)案描述.......................................1
(二)考核目的.......................................1
(三)相關(guān)文檔.......................................2
二、選手具備的能力.......................................2
三、競(jìng)賽專(zhuān)案.............................................5
(一)競(jìng)賽模塊.......................................5
(二)命題方式.......................................5
(三)考核次數(shù)及地點(diǎn)安排.............................6
(四)競(jìng)賽樣題.......................................7
四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)............................................13
(一)裁判組成......................................14
(二)評(píng)分流程說(shuō)明..................................14
(三)統(tǒng)分方法......................................14
五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備....................................15
(一)場(chǎng)地設(shè)備......................................15
(二)選手自備的設(shè)備和工具..........................16
(三)場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料..................16
(四)競(jìng)賽用機(jī)器人..................................16
(五)場(chǎng)地元素......................................17
(六)場(chǎng)地元素列表..................................20
六、項(xiàng)目特別規(guī)定........................................21
(一)設(shè)備規(guī)定......................................21
(二)其他要求......................................21
七、賽場(chǎng)布局要求........................................21
(一)場(chǎng)地及物資....................................21
(二)競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品............................22
八、健康安全和綠色環(huán)保..................................22
(一)選手安全防護(hù)要求..............................22
(二)賽事安全要求..................................23
九、賽場(chǎng)要求............................................23
十、綠色環(huán)保............................................24
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本文件是第二屆全國(guó)技能大賽世賽項(xiàng)目全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔
賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目選拔賽技術(shù)文檔,主要說(shuō)明考核思路與相關(guān)實(shí)
施細(xì)節(jié),正式考核內(nèi)容及要求均參考第46屆上海世界技能大賽、
法國(guó)特別賽、中華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)
目技術(shù)文檔和競(jìng)賽實(shí)際情況結(jié)合進(jìn)行實(shí)施。
(一)專(zhuān)案描述
移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨
著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展,機(jī)器人的性能
不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)
大,對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)
題,通過(guò)仔細(xì)與客戶(hù)溝通,獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣
機(jī)并展示。
隨著移動(dòng)機(jī)器人在輔助醫(yī)院醫(yī)生方面發(fā)揮著越來(lái)越大的作
用,移動(dòng)機(jī)器人被用于管理醫(yī)院不同環(huán)境下藥品。本次競(jìng)賽是
模擬移動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)療場(chǎng)所的應(yīng)用,要求參賽選手設(shè)計(jì)、制造
和控制能夠滿(mǎn)足不同醫(yī)院場(chǎng)景并完成所有性能需求的移動(dòng)機(jī)器
人。
(二)考核目的
參照第46屆上海世界技能大賽、法國(guó)特別賽、中華人民共
和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)文件,在考核選手工作
組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、編程、測(cè)
試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能力。旨在選拔出全國(guó)機(jī)械行業(yè)中綜
1
合能力最優(yōu)秀的隊(duì)伍。
(三)相關(guān)文檔
本技術(shù)檔參考第46屆上海世界技能大賽、法國(guó)特別賽、中
華人民共和國(guó)第一屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)檔,以及
選拔賽競(jìng)賽技術(shù)工作檔、移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技
能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件組織編制,主要關(guān)聯(lián)檔如下:
1.《WSC2022_TP23_pre_EN》
2.2022法國(guó)特別賽
3.《移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作檔V3.1》
根據(jù)世賽規(guī)則,裁判組由參賽隊(duì)教練擔(dān)任。
二、選手具備的能力
基本要求
個(gè)人(選手)需了解和理解:
1.制造相關(guān)的安全工作宏觀(guān)原則與應(yīng)用;
2.設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則;
3.工作環(huán)境和安全守則,保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔;
4.合作開(kāi)展工作;每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流(參數(shù))。
個(gè)人(選手)應(yīng)能夠:
1.準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地;
工作組織和
2.就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備,并考慮到職業(yè)健康與安全因素;
管理
3.就工作進(jìn)行安排,確保最高效率及最低程度的妨礙;
4.考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度;
5.按照制造商說(shuō)明數(shù)據(jù),選擇并安全地使用設(shè)備、材料;
6.符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);
7.整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài);
8.參與團(tuán)隊(duì)工作,在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn);
9.給出及接收回饋及提供支持。
設(shè)計(jì)個(gè)人(選手)需了解和理解:
2
1.項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用;
2.專(zhuān)案規(guī)范的本質(zhì)和格式;
3.將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理;
如下設(shè)計(jì)指標(biāo)(參數(shù)):
1.元器件、材料和工作流程的選擇;
2.移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行;
3.移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用;
4.機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用;
5.生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。
個(gè)人(選手)應(yīng)能夠:
1.分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范,確定所需的性能特性;
2.根據(jù)簡(jiǎn)要情況或規(guī)范,確定或求解不確定問(wèn)題;
3.確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性;
4.確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求;
5.在指定的時(shí)間內(nèi),完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì);
6.完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建;
7.開(kāi)發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略,包括導(dǎo)航和定位;
8.根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案;
9.確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購(gòu)與制造的
可選方案;
10.參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄,以及健康與安全等其他重要因
素;
11.制作工作管理與控制的相關(guān)文檔;
12.根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制,完成階段性
設(shè)計(jì)。
個(gè)人(選手)需了解與理解:
1.機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理;
2.制作與裝配的原理;
3.安全制造與操作的原則及實(shí)踐。
制造與裝配
個(gè)人(選手)應(yīng)能夠:
1.完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作;
2.移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成;
3.電子控制電路的集成;
3
4.相關(guān)的實(shí)體(硬件)與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效
利用;
5.機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié);
6.遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作,實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙
控;
7.確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。
個(gè)人(選手)需了解與理解:
1.制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程;
2.軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián);
3.無(wú)線(xiàn)通信的原理與應(yīng)用;
4.通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航;
5.傳感器信息融合;
6.故障排查分析技巧;
7.進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧;
8.問(wèn)題解決策略;
9.發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。
個(gè)人(選手)應(yīng)能夠:
編程、檢測(cè)與1.對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖標(biāo)化,使用控制程序,自主而有效
調(diào)試地控制目標(biāo)控制系統(tǒng);
2.使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件,自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作;
3.使用遙控,有效控制系統(tǒng);
4.采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制;
5.通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制;
6.實(shí)施導(dǎo)航策略;
7.安裝與進(jìn)行傳感器的硬件配置調(diào)整;
8.在機(jī)器人上安裝攝像頭,并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整;
9.試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能;
10.使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>
11.展示基本的IT知識(shí);
12.快捷地修復(fù)或更換元器件。
性能檢查與個(gè)體(選手)需了解與理解:
演示1.對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法;
4
2.操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法;
3.使用的技術(shù)和方法的范圍和限制;
4.創(chuàng)造性思維策略;
5.機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。
個(gè)人(選手)應(yīng)能夠:
1.根據(jù)(與客戶(hù)協(xié)商達(dá)成的)操作需求,測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每
個(gè)部件;
2.根據(jù)(與客戶(hù)協(xié)商達(dá)成的)操作需求,測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整
體性能;
3.通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào),對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系
統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化;
4.通過(guò)最終測(cè)試,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行;
5.根據(jù)設(shè)定的要求,檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)
環(huán)節(jié),包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目;
6.確保設(shè)計(jì)時(shí)間的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);
7.定稿并向客戶(hù)提交文檔合集,文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易
所必要的文件;
8.向客戶(hù)移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集,并就提出的問(wèn)題進(jìn)行
響應(yīng)。
三、競(jìng)賽專(zhuān)案
(一)競(jìng)賽模塊
模塊第二屆全國(guó)技能大賽世賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目機(jī)械行業(yè)選拔賽
編號(hào)模塊名稱(chēng)分值評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)
A工作組織與管理10場(chǎng)地與時(shí)間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)
B核心功能檢測(cè)20依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定
C已知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定
D未知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定
合計(jì)100
(二)命題方式
5
競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。
A模塊,工作組織與管理;B模塊,編程、測(cè)試與調(diào)整;C模
塊,已知綜合任務(wù)演示;D模塊,未知綜合任務(wù)演示。A模塊由
專(zhuān)項(xiàng)裁判評(píng)分,B、C、D模塊由裁判打分,其中B模塊以已知布
局圖作為參考,可能有不超過(guò)30%變化,變化部分由裁判長(zhǎng)獨(dú)立
完成修改。
C模塊,布局圖在賽前7天公布5張布局圖,比賽當(dāng)天賽題
解讀時(shí)抽簽選出其中一張作為比賽用圖。
D模塊布局圖根據(jù)世賽模式,使用已公布的5張布局的元素
制作比賽用圖(有關(guān)元素總列表在賽前7天與5張布局一起
公布),有關(guān)比賽用圖由裁判長(zhǎng)于當(dāng)天公布,選手需要有應(yīng)對(duì)賽
場(chǎng)變化的能力。
(三)考核次數(shù)及地點(diǎn)安排
本次選拔為一次集中考核,權(quán)重100%。
考核時(shí)間:C-1競(jìng)賽準(zhǔn)備日
C1第一競(jìng)賽日
C2第二競(jìng)賽日
考核地點(diǎn):浙江省機(jī)電技師學(xué)院
競(jìng)賽內(nèi)容評(píng)分內(nèi)容評(píng)分要求
與隊(duì)友、對(duì)手與專(zhuān)家選手與其隊(duì)友、對(duì)手及監(jiān)督裁判間
模塊A:工作
的合作行為。保持彬彬有禮
組織和管理
選手的工作場(chǎng)地秩序/工具與配件的
(10分)場(chǎng)地情況。
放置/工作區(qū)的秩序
6
選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間
計(jì)劃執(zhí)行情況。
規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督
工作訂單板識(shí)別
模塊B:核心環(huán)境解析
功能檢測(cè)(20機(jī)器人立方體管理按照要求完成預(yù)定動(dòng)作。
分)機(jī)器人病床管理
手動(dòng)操作機(jī)器人
1.正確管理立方體;
模塊C:已知
2.正確管理病床;
綜合任務(wù)演示已知任務(wù)自動(dòng)測(cè)試
3.按要求消毒機(jī)器人
(35分)
4.返回至指定區(qū)域,關(guān)閉指示燈。
1.正確管理立方體;
模塊D:未知
2.正確管理病床;
綜合任務(wù)演示未知任務(wù)自動(dòng)測(cè)試
3.按要求消毒機(jī)器人
(35分)
4.返回至指定區(qū)域,關(guān)閉指示燈。
(四)競(jìng)賽樣題
模塊A:工作組織和管理
工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì),包括選
手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、
在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手
的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。
序號(hào)評(píng)判細(xì)則
A1比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專(zhuān)家的合作行為。
A2比賽日參賽隊(duì)場(chǎng)地狀況。
A3比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況。
模塊B:核心功能檢測(cè)
核心功能檢測(cè)將在已公布的場(chǎng)地布局中進(jìn)行,對(duì)機(jī)器人的核
7
心功能進(jìn)行評(píng)估。
在進(jìn)行每個(gè)單項(xiàng)測(cè)試前選手需要按題目要求將場(chǎng)地與機(jī)器
人擺放完成。根據(jù)裁判的指示,通過(guò)機(jī)器人的啟動(dòng)按鍵開(kāi)始自動(dòng)
演示。
以下為樣題:
序號(hào)評(píng)判細(xì)則
機(jī)器人被放置在藥房貨架附近,需要移動(dòng)到位并且
從貨架隨機(jī)位置取回一個(gè)立方體。
B1
標(biāo)記要點(diǎn):
(正確取回一個(gè)立方體)
機(jī)器人被放置在藥房貨架附近,需要攜帶一個(gè)立方
體移動(dòng)到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。
B2
標(biāo)記要點(diǎn):
(正確放置立方體在貨架的指定位置)
機(jī)器人被放置在訂單板附近,前往訂單板前并識(shí)別訂單板內(nèi)
容,然后從藥房貨架獲取指定的任務(wù)立方體,并將該立方體放
置到相應(yīng)病房/護(hù)士站對(duì)應(yīng)支架上。
B3
標(biāo)記要點(diǎn):
(獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定任務(wù)立方體放置到指定病
房/護(hù)士站支架)
機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),前往訂單板前并識(shí)別訂單板內(nèi)容,從指
B4
定病房中獲取一個(gè)危險(xiǎn)物立方體,將其放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱
8
中,在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)作。
標(biāo)記要點(diǎn):
(前往指定病房獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定立方體放置
到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中,完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)作)
機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),前往指定病房的通道病床墊獲取病床并
將其放置到對(duì)應(yīng)病房?jī)?nèi)的病床墊上。
B5標(biāo)記要點(diǎn):
(正確獲取通道病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房?jī)?nèi)
的病床墊上)
機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),前往指定病房病床墊獲取病床并將其放
置到對(duì)應(yīng)病房?jī)?nèi)的通道病床墊上。
B6標(biāo)記要點(diǎn):
(正確獲取病房病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房的
通道病床墊上)
機(jī)器人被放置在信道中,需前往信道病床墊識(shí)別病
床墊上是否有病床。如果有,機(jī)器人獲取識(shí)別到的病床,否則
B7將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。
標(biāo)記要點(diǎn):
(機(jī)器人抓起病床)
機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測(cè)此房間內(nèi)是否有危險(xiǎn)物。如果
有,機(jī)器人獲取識(shí)別到的危險(xiǎn)物,否則機(jī)器人需將文本報(bào)告發(fā)
B8送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。
標(biāo)記要點(diǎn):
(機(jī)器人抓起危險(xiǎn)物)
手柄遙控機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),前往指定病房獲取一個(gè)危險(xiǎn)
物,將其放置到危險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中,在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度
的消毒動(dòng)作。
B9標(biāo)記要點(diǎn):
(前往指定病房獲取指定危險(xiǎn)物、將獲取指定危險(xiǎn)物放置到危
險(xiǎn)物質(zhì)回收箱中、移動(dòng)至消毒區(qū)域、完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動(dòng)
作)
手柄遙控機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā),前往指定病房獲取病房?jī)?nèi)的病
床,將其放置到對(duì)應(yīng)的通道病床墊上。
B10標(biāo)記要點(diǎn):
(獲取指定病房?jī)?nèi)的病床、將獲取的病床放置到指定的通道病
床墊上)
備注:以上B模塊小題為樣題,實(shí)際題目可能會(huì)發(fā)生內(nèi)容和
數(shù)量上的變化。但始終圍繞著工作訂單板解析、任務(wù)解析、環(huán)境
9
解析、機(jī)器人立方體管理、機(jī)器人病床管理、手動(dòng)操作機(jī)器人這
些核心功能元素。
模塊C:已知綜合任務(wù)演示
已知綜合任務(wù)演示是在賽前7天公布的布局中抽取一個(gè)進(jìn)
行評(píng)分測(cè)試,在評(píng)分測(cè)試前機(jī)器人事先不知道工作任務(wù),機(jī)器人
需識(shí)別不同訂單板中的任務(wù)信息去完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)。訂單板信
息于每輪測(cè)試均在選手下載好程序后、啟動(dòng)機(jī)器人之前通過(guò)搖骰
子的方式抽取對(duì)選手公布。
任務(wù)訂單板信息選擇
參賽選手下載好程序?qū)C(jī)器人就位并準(zhǔn)備好開(kāi)始評(píng)分測(cè)試
后,將會(huì)滾動(dòng)骰子來(lái)確定當(dāng)次評(píng)估測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中使用的所有任
務(wù)訂單板信息。
參賽選手將在任務(wù)訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。
參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。
在評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)始演示之前,參賽選手必須確認(rèn)所有任
務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場(chǎng)地內(nèi)元素已正確設(shè)置。
要求:
通過(guò)安裝在墻上的工作訂單板定義所有機(jī)器人的工作期望。
這家醫(yī)院希望機(jī)器人能夠:
a.從存儲(chǔ)藥房貨架中取出白色/藍(lán)色藥品/干凈的危險(xiǎn)物送
到患者病房;
b.從病房取回受污染的危險(xiǎn)物,并將其送到危險(xiǎn)物箱;
c.從病房取回白色/藍(lán)色藥品送到回收藥房貨架中;
10
d.從通道病床墊上的病床送到病房。
e.從病房取回病床,并把它們放在它們被分配的通道病床墊
上
限制規(guī)則:
機(jī)器人接觸了受污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體后,在接觸藥物立方
體、干凈的危險(xiǎn)物或病床之前,它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒
動(dòng)作。
機(jī)器人和病床不能翻越墻壁。
病床不能用于運(yùn)輸任何類(lèi)型的立方體。
如果觀(guān)察到機(jī)器人違反了上述規(guī)定,則其當(dāng)輪評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目
運(yùn)行將立即終止。在被終止測(cè)試之前,參賽選手將獲得機(jī)器人在
終止測(cè)試之前所獲得的所有分?jǐn)?shù)。
在機(jī)器人已經(jīng)擁有一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物后,它可以繼續(xù)擁有
另一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物,而無(wú)需完成消毒過(guò)程。
只有在回收所有受污染危險(xiǎn)物后完成消毒過(guò)程,才會(huì)獲得消
毒完成分?jǐn)?shù)。
專(zhuān)案內(nèi)容任務(wù)標(biāo)記
藍(lán)色藥物管理0或1
白色藥物管理0或1
危險(xiǎn)物管理0或1
根據(jù)任務(wù)
0或1
訂單板自病床管理
C
動(dòng)完成任機(jī)器人消毒0或1
務(wù)演示
機(jī)器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1
完成全部任務(wù)時(shí)間分0-600
標(biāo)記說(shuō)明:
11
0=未完成
1=完成
模塊D:未知綜合任務(wù)演示
未知綜合任務(wù)演示是在現(xiàn)場(chǎng)公布的布局中進(jìn)行評(píng)分測(cè)試,在
評(píng)分測(cè)試前機(jī)器人事先不知道訂單任務(wù),機(jī)器人需要具備識(shí)別訂
單板中的任務(wù)信息和場(chǎng)地內(nèi)信息完成相對(duì)應(yīng)的任務(wù)的能力,用來(lái)
應(yīng)對(duì)當(dāng)天早上由裁判長(zhǎng)公布的醫(yī)院場(chǎng)景。訂單板信息于每輪測(cè)試
均在選手下載好程序后、啟動(dòng)機(jī)器人之前通過(guò)搖骰子的方式抽取
對(duì)選手公布。
任務(wù)訂單板信息選擇
參賽選手下載好程序?qū)C(jī)器人就位并準(zhǔn)備好開(kāi)始評(píng)分測(cè)試
后,將會(huì)滾動(dòng)骰子來(lái)確定當(dāng)次評(píng)估測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中使用的所有任
務(wù)訂單板信息。
參賽選手將在工作訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。
參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。
在評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目開(kāi)始演示之前,參賽選手必須確認(rèn)所有任
務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場(chǎng)地內(nèi)元素已正確設(shè)置。
要求:
通過(guò)安裝在墻上的工作訂單板定義一些機(jī)器人的工作期望,
但它也期望機(jī)器人“解釋醫(yī)院的環(huán)境”,并在特定情況下采取獨(dú)
立行動(dòng):
a.根據(jù)工作訂單板管理藥品、危險(xiǎn)物和病床;
b.根據(jù)解析的環(huán)境管理藥品、危險(xiǎn)物和病床;
限制規(guī)則:
12
機(jī)器人接觸了受污染的危險(xiǎn)物質(zhì)立方體后,在接觸藥物立方
體、干凈的危險(xiǎn)物或病床之前,它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒
動(dòng)作。
機(jī)器人和病床不能翻越墻壁
病床不能用于運(yùn)輸任何類(lèi)型的立方體。
如果觀(guān)察到機(jī)器人違反了上述規(guī)定,則其當(dāng)輪評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目
運(yùn)行將立即終止。在被終止測(cè)試之前,參賽選手將獲得機(jī)器人在
終止測(cè)試之前所獲得的所有分?jǐn)?shù)。
在機(jī)器人已經(jīng)擁有一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物后,它可以繼續(xù)擁有
另一個(gè)受污染的危險(xiǎn)物,而無(wú)需完成消毒過(guò)程。
只有在回收所有受污染危險(xiǎn)物后完成消毒過(guò)程,才會(huì)獲得消
毒完成分?jǐn)?shù)。
專(zhuān)案內(nèi)容任務(wù)標(biāo)記
藍(lán)色藥物管理0或1
白色藥物管理0或1
危險(xiǎn)物管理0或1
識(shí)別任務(wù)
病床管理0或1
訂單板與
D環(huán)境自動(dòng)機(jī)器人消毒0或1
完成任務(wù)
機(jī)器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1
演示
完成全部任務(wù)時(shí)間分0-600
標(biāo)記說(shuō)明:
0=未完成
1=完成
四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類(lèi)。凡可采用客觀(guān)數(shù)據(jù)表
述的評(píng)判稱(chēng)為測(cè)量;凡需要采用主觀(guān)描述進(jìn)行的評(píng)判稱(chēng)為評(píng)價(jià),
13
除時(shí)間分外,其他測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績(jī)。本次
競(jìng)賽評(píng)分表按照CIS系統(tǒng)格式,并使用競(jìng)賽專(zhuān)用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)
算和匯總分值,保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。
(一)裁判組成
1.競(jìng)賽設(shè)置裁判長(zhǎng)1人,全面負(fù)責(zé)賽場(chǎng)工作。裁判長(zhǎng)不計(jì)入
裁判員名額內(nèi),由全國(guó)機(jī)械行業(yè)選拔賽組委會(huì)選定。
2.為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性,各參賽院校分別推薦
一名熟悉技術(shù)要求和評(píng)分規(guī)則的裁判,差額裁判聘請(qǐng)第三方有相
關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)裁判補(bǔ)充。
(二)評(píng)分流程說(shuō)明
評(píng)分過(guò)程采取回避制度,各裁判不參與自己選手的評(píng)分。在
競(jìng)賽開(kāi)始前,裁判長(zhǎng)進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù),無(wú)執(zhí)裁任務(wù)的
裁判不得進(jìn)入選手工位,執(zhí)裁過(guò)程中不能與自己的選手進(jìn)行任何
交流(中午休息時(shí)間除外)。對(duì)A/B/C/D模塊進(jìn)行評(píng)分,評(píng)判的
過(guò)程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。
(三)統(tǒng)分方法
1.考核排名
考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成,所有參賽選手確認(rèn)后,統(tǒng)一由裁
判長(zhǎng)進(jìn)行復(fù)核確認(rèn),由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績(jī)之和,
由高到低排位。最終考核,當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如
下方式操作:
(1)總成績(jī)分?jǐn)?shù)相等情況下,按照第二天D項(xiàng)自動(dòng)任務(wù)之
和成績(jī)高低排名;
14
(2)如第二天自動(dòng)任務(wù)之和成績(jī)分?jǐn)?shù)相等,則第二天D項(xiàng)
遙控任務(wù)和成績(jī)高者排名優(yōu)先;
(3)若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪遙控任務(wù)。
2.時(shí)間分說(shuō)明
(1)只有當(dāng)機(jī)器人正確完成比賽所要求的任務(wù),才能計(jì)算
時(shí)間分;
(2)時(shí)間分將只給予在10分鐘內(nèi)完成自動(dòng)測(cè)試的參賽隊(duì)伍;
(3)時(shí)間分將根據(jù)CIS“百分?jǐn)?shù)比較”計(jì)算,使用以下公式
計(jì)算:
分?jǐn)?shù)=[(總時(shí)間-本隊(duì)完成時(shí)間)/(總時(shí)間-最快完成時(shí)間)]*
時(shí)間分
五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備
(一)場(chǎng)地設(shè)備
序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)(備注)單位數(shù)量
1桌子11400×600×750張n
2椅子1辦公椅張2n
3工位電源插座五孔插座個(gè)n
4競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地物品WSR2019套6
5競(jìng)賽場(chǎng)地插座220V,50Hz五孔插座個(gè)4
6工具臺(tái)防靜電套1
7萬(wàn)用表勝利VC系列臺(tái)6
8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6
9白紙A4包5
10秒表計(jì)時(shí)用塊2n
11骰子抽簽用個(gè)4
12顯示屏1講題個(gè)1
15
13顯示屏2計(jì)時(shí)個(gè)1
14彩色打印機(jī)臺(tái)1
(n:參賽隊(duì)數(shù))
(二)選手自備的設(shè)備和工具
序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)型號(hào)(備注)單位數(shù)量
1機(jī)器人自備臺(tái)1
2筆記本計(jì)算機(jī)臺(tái)2
3工具箱套1
工具箱檢查規(guī)定
1、工具箱中不允許攜帶電動(dòng)工具;
2、工具箱中不允許攜帶存儲(chǔ)設(shè)備,如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等;
3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品,如防銹清洗劑、酒精、
汽油、有毒有害物等;
4、工具箱中允許攜帶非電動(dòng)常用工具,如內(nèi)六角扳手、螺
絲刀、尖嘴鉗等。
(三)場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料
序號(hào)設(shè)備和材料名稱(chēng)
1電動(dòng)工具
存儲(chǔ)設(shè)備,如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等;
2電子設(shè)備,如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器,照相
機(jī),攝影機(jī)等
3帶有身份標(biāo)識(shí)的服裝
禁止攜帶易燃易爆物品,如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒
4
有害物等
(四)競(jìng)賽用機(jī)器人
參賽選手將利用世界技能大賽2022移動(dòng)機(jī)器人套件
(WorldSkills2022MobileRoboticsCollection)和2022
世界技能大賽特別賽附加套件(WorldSkills2022Special
16
EditionAccessoryKit)中提供的組件開(kāi)發(fā)參賽機(jī)器人,相應(yīng)
的限制要求按《世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目測(cè)試檔
(TP)》規(guī)定執(zhí)行。
自備參賽機(jī)器人需符合第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)
器人項(xiàng)目要求的機(jī)器人(賽場(chǎng)只允許帶一個(gè)充電器和兩塊電池)。
參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件。對(duì)不符合要求的設(shè)備按
照不參與排名處理。
參賽隊(duì)根據(jù)以下限制將“參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件”
納入其機(jī)器人設(shè)計(jì):
(1)所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、PA、PETG、
HIPS、ASA或CF(含碳釬維的3D打印材料),最大總重量為
1.2千克;
(2)使用板材開(kāi)發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)
建,其總表尺寸最大為1000乘1000mm(最大厚度10mm)。
(五)場(chǎng)地元素
1、工作訂單板、任務(wù)欄
在評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中,如果機(jī)器人事先不知道工作細(xì)節(jié),
17
機(jī)器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息,以確定它
必須執(zhí)行什么操作。在個(gè)人評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行期間,機(jī)器人
返回讀取工作訂單板的次數(shù)沒(méi)有限制。
2、藥物立方體
藍(lán)色藥品白色藥品危險(xiǎn)物
3、病床
Gurney#75102
QtyProduct
Part#
192mmx96mmFlat
176066
Bracket
LBracket(2pack)
276087-2
26mmx140mmD-Shaft76164
BronzeBushing6mmIDx
476301
14mmOD
75mmDriveWheel-
460A,12.5mmwide,1/2"76271
InnerHex,Black
ShaftSpacerPlastic
16mmIDx10mmODx1mm76305-
L(24pack)24
16mmShaftHub(4pack)
76284-4
1M3KepNut(packof100)76204-
100
M3x10mmSocketHead
176201-
CapScrew(packof100)
100
18
無(wú)論病床是推入還是移開(kāi),"病床墊"的狀態(tài)將由病床車(chē)輪的
位置決定。如果所有四個(gè)病床車(chē)輪都與病床墊接觸,那么病床
將被定義為"在病床墊上"。
4、藥房貨架
此處藥房貨架布局僅為范例,實(shí)際布局以評(píng)分當(dāng)天公布為主
藥房5、藥房貨架尺寸:
19
(六)場(chǎng)地元素列表
ShanghaiCIDSamplePerformanceEnvironmentComponents
CorePerformance
QtyQtyDispensaryShelves
EnvironmentBox
4038by2038by19mmWhite612by80by19mmWhite
19
MelamineFloorMelamineShelfBoards
4038by240by19mmWhite293by80by19mmWhite
16
MelamineWallBoardMelamineEndBoards
2000by240by19mmWhite110by80by19mmWhite
212
MelamineWallBoardsMelamineEndInsertBoards
16by80by19mmWhite
6MelamineEndInsertFoot
Boards
95mmDia.6mmHardwood
InteriorElements54
Dowels
00by240by19mmWhite
6
MelamineWallBoards
200by240by19mmWhite
4Gurneys
MelamineWallBoard
210by150mmGumey
350by240by19mmWhite
220Pads(TapeRectangles210by
MelamineWallBoard
150mm)
400by240by19mmWhite
410GurneyKits
MelamineWallBoard
450by240by19mmWhite
2
MelamineWallBoard
600by240by19mmWhite
2CubeStands
MelamineWallBoard
650by240by19mmWhite60by60by80mmCubeStands
420
MelamineWallBoards(10Redand10Green)
680by240by19mmWhite65by65by65mmTarget
2
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