車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法編制說明

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

隨著自動駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，車載激光雷達(dá)裝車率逐漸提升，預(yù)計2030年國內(nèi)車載

激光雷達(dá)前裝市場將超4200萬臺。但目前國內(nèi)、國際沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可供參考，各企業(yè)以不

同標(biāo)準(zhǔn)對激光雷達(dá)性能的描述存在較大差異，難以進(jìn)行產(chǎn)品性能的對比或評估。建立車載激

光雷達(dá)統(tǒng)一的評價規(guī)范和指標(biāo)，對產(chǎn)業(yè)有以下幾點好處：第一、便于整車制造企業(yè)和自動駕

駛集成商對車載激光雷達(dá)進(jìn)行性能對比和選型；第二、為車載激光雷達(dá)的系統(tǒng)功能設(shè)計、性

能要求及道路場景測試等提供依據(jù)，促進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展，保障車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全

性與可靠性；第三、貫通整車級自動駕駛功能要求和實際道路測試要求，為激光雷達(dá)裝車匹

配提供依據(jù)；第四、為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供系統(tǒng)級評價規(guī)范，推進(jìn)自動駕駛向高級別演進(jìn)，促

進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

在上述背景下，2023年3月21日國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會正式下達(dá)《車載激光雷達(dá)性能

要求及試驗方法》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃（國標(biāo)委發(fā)〔2023〕10號），計劃編號為20230386-

T-339，主要起草單位包括上海禾賽科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中國汽車

技術(shù)研究中心、華為技術(shù)有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、北京萬集科技股份有限

公司、圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司等。

2.主要工作過程

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會于2021年10月12日組織召

開了推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組（以下簡稱起草組）

成立會議，本次會議征集了標(biāo)準(zhǔn)核心起草組成員單位，并對標(biāo)準(zhǔn)框架進(jìn)行了初步討論并形成

修改建議。

2021年12月29日，起草組以線上視頻會議的形式召開了核心起草組會議。會議介紹

并討論了標(biāo)準(zhǔn)草案修改建議的落實情況、標(biāo)準(zhǔn)草案框架內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)核心起草組工作機(jī)制和工

作計劃等。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)框架以及通過調(diào)查問卷征集到的各單位參與意愿，成立5個工作

小組，分別負(fù)責(zé)點云性能、激光安全、動態(tài)測試、環(huán)境評價和檢驗規(guī)則等技術(shù)內(nèi)容的起草工

作。各小組就相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容分別召開會議進(jìn)行技術(shù)研究。

2022年1月至2月，成立的5個工作小組共計召開了11次小組會議，在點云性能、激

光安全、動態(tài)測試、環(huán)境評價和檢驗規(guī)則等的研究獲得了階段性成果，同時對標(biāo)準(zhǔn)草案各部

1

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

分內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)充。

2022年6月28日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電子兼容分技術(shù)委員會秘書處

（以下簡稱秘書處）召開標(biāo)準(zhǔn)審查會。本次會議標(biāo)準(zhǔn)起草組對推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷

達(dá)性能要求及試驗方法》預(yù)研工作和標(biāo)準(zhǔn)核心框架內(nèi)容進(jìn)行了匯報，全體委員審議通過了標(biāo)

準(zhǔn)立項申報的提議。

2022年11月8日，起草組第二次會議在廈門召開，會議介紹了標(biāo)準(zhǔn)研究工作進(jìn)展，重

點討論標(biāo)準(zhǔn)草案的術(shù)語定義、點云性能、激光安全和車規(guī)環(huán)境評價等內(nèi)容，并對會前各起草

單位反饋的建議進(jìn)行回復(fù)。

2023年3月21日，起草組第三次會議在上海召開，會議進(jìn)一步討論標(biāo)準(zhǔn)草案各部分內(nèi)

容：一、完善了標(biāo)準(zhǔn)的范圍描述，明確了適用于探測車外道路交通環(huán)境的激光雷達(dá)；二、標(biāo)

準(zhǔn)核心內(nèi)容由點云性能、激光安全和環(huán)境評價三部分組成，進(jìn)一步確定了各部分內(nèi)容試驗項

目；三、提出標(biāo)準(zhǔn)起草中存在的技術(shù)瓶頸和爭議內(nèi)容，包括環(huán)境試驗設(shè)備、點云角度相關(guān)指

標(biāo)的試驗方法、場景試驗/道路試驗的可行性方案等。

2023年7月26日，起草組第四次會議在煙臺，會議結(jié)合各家單位反饋的意見，圍繞標(biāo)

準(zhǔn)的術(shù)語定義、點云性能、激光安全、車規(guī)環(huán)境評價等內(nèi)容進(jìn)行討論，并給出完善建議。此

外，由中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司介紹了摸底試驗的結(jié)果和下一步驗證試驗的規(guī)

劃。

2023年8月至9月，秘書處組織成立了“激光雷達(dá)角度試驗”專項組，對激光雷達(dá)角

度試驗方法進(jìn)行專項研究。組內(nèi)企業(yè)重點對現(xiàn)有角度試驗方法和各家單位提出的角度試驗方

法分別進(jìn)行驗證。2023年9月27日，秘書處組織召開了激光雷達(dá)角度試驗專題討論會，對

比分析了各單位反饋的試驗數(shù)據(jù)并討論形成結(jié)論。同時，中汽研汽車檢驗中心（天津）于2023

年8月正式啟動了驗證試驗工作。

2023年12月4日，起草組第五次會議在北京召開，中汽研汽車檢驗中心（天津）有限

公司介紹了驗證試驗結(jié)果及過程出現(xiàn)的問題，與會專家逐字逐句討論了標(biāo)準(zhǔn)草案內(nèi)容，對標(biāo)

準(zhǔn)的試驗方法內(nèi)容提出了修改和完善建議。為保障標(biāo)準(zhǔn)制定的工作進(jìn)度，會議確定了2024

年第一季度開展標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見的工作目標(biāo)及詳細(xì)規(guī)劃。

2023年12月至2024年1月，根據(jù)起草組第五次會議的工作計劃，秘書處組織召開了

5次標(biāo)準(zhǔn)專題討論會，對測遠(yuǎn)試驗、角度精度和準(zhǔn)度試驗、角度分辨率試驗、幀頻試驗、視

窗遮擋試驗和碎石沖擊試驗進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，形成了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

1.編制原則

規(guī)范性原則。本標(biāo)準(zhǔn)在編寫過程中按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：

標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》、GB/T20001.10－2014《標(biāo)準(zhǔn)編寫規(guī)則第4部分：產(chǎn)品標(biāo)

2

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

準(zhǔn)》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)給出的規(guī)則起草。

科學(xué)性原則。本標(biāo)準(zhǔn)不限制技術(shù)路線，不限制產(chǎn)品形態(tài)，重點規(guī)定產(chǎn)品技術(shù)要求及測試

方法。

廣泛性原則。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)國內(nèi)外使用車載激光雷達(dá)技術(shù)的情況，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實際現(xiàn)狀，對

車載雷達(dá)提出技術(shù)要求及對應(yīng)的試驗方法。本標(biāo)準(zhǔn)在編制過程中，充分考慮了整車企業(yè)、激

光雷達(dá)廠商、相關(guān)零部件配套企業(yè)和檢測機(jī)構(gòu)相關(guān)方對產(chǎn)品的性能、驗證和使用的實際需求。

2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)的范圍

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車載激光雷達(dá)的性能要求和試驗方法。

標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝在道路車輛，用于車輛外部信息感知的激光雷達(dá)，其它激光雷達(dá)可參考

使用。

2.2性能要求

2.2.1點云性能

規(guī)定了激光雷達(dá)點云性能的參數(shù)要求及對應(yīng)的試驗方法，包括測距能力、距離精度和準(zhǔn)

度、角度精度和準(zhǔn)度、視場角、角度分辨率、反射特性、高反鬼像、雷達(dá)間抗干擾、拖點、

啟動時間、漏檢角、點頻和幀頻、場景等測試項。

1)測距能力、距離精度和準(zhǔn)度、平面度

激光雷達(dá)測距能力、測距精度和準(zhǔn)度應(yīng)滿足下表要求。激光雷達(dá)各視窗區(qū)域的平面度應(yīng)

小于1.5倍表1的要求。

表1測距能力、距離精準(zhǔn)和準(zhǔn)度指標(biāo)限值

距離范圍（10%漫反射板）

距離精度距離準(zhǔn)度

雷達(dá)類型（單位：m）

（單位：m）（單位：m）

測遠(yuǎn)距離測近距離

短距雷達(dá)≥20≤0.6≤Max(0.05,0.25%R)±Max(0.1,0.5%R)

中心視場≥150

長距雷達(dá)≤3.0≤Max(0.1,0.25%R)±Max(0.2,0.5%R)

邊緣視場≥90

注：R為當(dāng)前的探測距離數(shù)值。

2)激光雷達(dá)的角度精度和準(zhǔn)度、分辨率和反射特性

激光雷達(dá)的角度精度和準(zhǔn)度、分辨率和反射特性要求如表2所示。

表2角度精度和準(zhǔn)度、角度分辨率和反射特性指標(biāo)限值

角度精度(σ)角度準(zhǔn)度角度分辨率反射特性

雷達(dá)類型

（單位：°）（單位：°）（單位：°）精度

5（10%漫反射板）

短距雷達(dá)/水平：≤0.1水平：±0.1|與標(biāo)稱分辨率的差|≤15（50%漫反射板）

長距雷達(dá)垂直：≤0.1垂直：±0.110%標(biāo)稱值20（90%漫反射板）

30（GB/T18833規(guī)定的V類反光膜）

3)視場角

3

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

激光雷達(dá)的水平方向和垂直方向視場角分別差應(yīng)不小于標(biāo)稱值。

4)高反鬼像

激光雷達(dá)各視場區(qū)域的單幀最大虛點率不大于0.1%。

5)雷達(dá)間抗干擾

激光雷達(dá)在試驗中的虛點率不應(yīng)大于0.1%。

6)拖點

激光雷達(dá)在試驗中前漫反射板距離激光雷達(dá)5m外的位置，且當(dāng)兩塊漫反射板之間的距

離達(dá)到2m時,在點云中不應(yīng)有拖點。

7)啟動時間

激光雷達(dá)啟動時間應(yīng)不大于40s。

8)漏檢角

在激光雷達(dá)視場區(qū)域內(nèi)，激光雷達(dá)的漏檢角應(yīng)小于宣稱的角度分辨率。非重復(fù)性掃描雷

達(dá)指標(biāo)由供需雙方商定。

9)點頻和幀頻

激光雷達(dá)在試驗中點頻不低于99.9%的標(biāo)稱值，幀頻不低于99.9%的標(biāo)稱值。

2.2.2激光安全要求

規(guī)定了激光安全要求，產(chǎn)品應(yīng)滿足IEC60825.1定義的1類激光產(chǎn)品要求。

2.2.3環(huán)境評價要求

規(guī)定了車載激光雷達(dá)在車規(guī)環(huán)境下的表現(xiàn)情況，包括電氣性能、機(jī)械性能、防塵防水性

能、環(huán)境耐候性能、電測兼容性能、耐久性和視窗遮擋等。

1)電氣性能

電氣性能包含直流供電電壓、過電壓、疊加交流電壓、供電電壓緩降或緩升、供電電壓

緩降和快升、供電電壓瞬態(tài)變化、啟動特性、反向電壓、拋負(fù)載、短時中斷供電、開路、短

路保護(hù)、絕緣電阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

2)機(jī)械性能

機(jī)械性能包含機(jī)械振動、機(jī)械沖擊、碎石沖擊、視窗耐磨和線束拉脫力的要求。

3)防身防水性能

激光雷達(dá)的防塵防水性如表3所示。

表3分區(qū)域防護(hù)等級

安裝位置汽車廂體外部汽車廂體內(nèi)部

防護(hù)等級IP6K7/IPX9KIP6K7

注：IPX9K僅適用于產(chǎn)品裝車后的外露面

4)環(huán)境耐候性

激光雷達(dá)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍如表4所示。

表4溫濕度范圍

4

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

汽車上安裝位置

℃℃％RH

乘客艙內(nèi)陽光直射區(qū)-40～90-40～8525～75

無特殊要求-40～85-40～9525～75

對激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境耐候試驗內(nèi)容包括低溫試驗、高溫試驗、溫度梯度、溫度循環(huán)、水

飛濺、浸沒、煙霧滲漏和功能、濕熱循環(huán)、穩(wěn)態(tài)濕熱、太陽光輻射和化學(xué)負(fù)荷。

5)電磁兼容性能

電磁兼容性能包括對靜電放電抗干擾、由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾、對電磁輻射的抗擾

性和無線電騷擾特性。

6)耐久性

標(biāo)準(zhǔn)提出了高溫耐久性、溫度交變耐久性和高溫高濕耐久性的評價要求和試驗方法，對

耐久性試驗提供了可供參考的計算模型作為資料性附錄。

7)視窗遮擋

標(biāo)準(zhǔn)針對激光雷達(dá)視窗在使用中存在遮擋的問題提出了報警的功能要求。在試驗中激光

雷達(dá)視窗前有遮擋物時，雷達(dá)應(yīng)發(fā)出報警信息，將遮擋物移除后，雷達(dá)不應(yīng)再發(fā)出報警信息。

2.2.4場景試驗方法

標(biāo)準(zhǔn)給出了激光雷達(dá)進(jìn)行場景試驗的推薦測試方法，為供需雙方驗證產(chǎn)品性能提供參考，

試驗結(jié)果的要求由供需雙方商定。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

本次參與驗證試驗的樣機(jī)分別來自禾賽、速騰聚創(chuàng)、萬集、鐳神、法雷奧、圖達(dá)通、華

為7家零部件企業(yè)，自2023年8月起，在中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司開展驗證試驗。

部分驗證試驗布置見圖1，點云性能和環(huán)境評價驗證試驗結(jié)果見表5和表6。

點云性能測試環(huán)境布置圖部分點云性能測試試驗結(jié)果

5

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

抗干擾試驗拖點試驗

環(huán)境耐候性能測試防塵試驗

水飛濺試驗防水試驗

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《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

電磁兼容試驗車規(guī)試驗環(huán)境布置

圖1部分驗證試驗現(xiàn)場

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《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表5點云性能驗證試驗結(jié)果匯總

FOV

123456789

樣品

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

測遠(yuǎn)能力BPassPassPassPassPassPassPassPassPass

C////Pass////

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

測近能力BPassPassPassPassPassPassPassPassPass

C////Pass////

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

測距精準(zhǔn)度CPassPassPassPassPassPassPassPassPass

DPassPassPassPassPassPassPassPassPass

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

平面度

BFailPassPassPassPassFailPassFailPass

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

反射率一致

BPassPassPassPassPassPassPassPassPass

性(10%)

CPassPassPassPassPassPassPassPassPass

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

反射率一致

BPassPassPassPassPassPassPassPassPass

性(50%)

CPassPassPassPassPassPassPassPassPass

8

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

APassPassPassPassPassPassPassPassPass

反射率一致

BPassPassPassPassPassPassPassPassPass

性(90%)

CPassPassPassPassPassPassPassPassPass

注：“/”代表暫未測試。

表6環(huán)境評價驗證試驗結(jié)果匯總

A2A5A7

測試項

測距精準(zhǔn)度點頻幀頻測距精準(zhǔn)度點頻幀頻測距精準(zhǔn)度點頻幀頻

參考接地和供電偏移試驗后PassPass////

參考接地和供電偏移試驗中PassPass////

單線開路試驗PassPass////

電壓緩降緩升試驗后PassPass////

電壓緩降快升試驗PassPass////

電壓緩降快升試驗后PassPass////

電氣負(fù)荷試驗電壓瞬時下降PassPass////

疊加交流電壓恢復(fù)后試驗PassPass////

疊加交流電壓試驗PassPass////

短路保護(hù)試驗PassPass////

短時中斷供電試驗后PassPass////

對電壓的驟降復(fù)位性能試驗PassPass////

多線開路試驗PassPass////

9

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

反向電壓試驗PassPass////

啟動特性試驗PassPass////

直流供電電壓9VPassPass////

直流供電電壓16VPassPass////

振動試驗機(jī)械振動Z&X方向//PassPass//

電磁兼容試驗試驗后////PassPass

注：“/”代表暫未測試。

10

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利等知識產(chǎn)權(quán)問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)主要給出車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的點云性能和激光安全要求，并規(guī)范產(chǎn)品在車規(guī)環(huán)境

條件下的評價要求。本標(biāo)準(zhǔn)的實施將有效地提升產(chǎn)品技術(shù)水平，為市場供需關(guān)系確立提供產(chǎn)

品質(zhì)量依據(jù)，也為改善行駛安全性能提供有力的技術(shù)保障，有效促進(jìn)ADAS和自動駕駛領(lǐng)

域的快速發(fā)展。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外標(biāo)準(zhǔn)。

目前國際上沒有針對車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。基于國內(nèi)車載激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，

中國在ISO牽頭ISO/PWI13228《道路車輛激光雷達(dá)試驗方法》（Roadvehicles–Testmethod

forautomotiveLiDAR）的研究項目，目前已進(jìn)展到NP投票階段。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車電子領(lǐng)域的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)均協(xié)調(diào)

一致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程無重大分歧意見。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

無。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

11

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

無。

《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組

2024年1月21日

12

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（征求意見稿）

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一、工作簡況

1.任務(wù)來源

隨著自動駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，車載激光雷達(dá)裝車率逐漸提升，預(yù)計2030年國內(nèi)車載

激光雷達(dá)前裝市場將超4200萬臺。但目前國內(nèi)、國際沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)可供參考，各企業(yè)以不

同標(biāo)準(zhǔn)對激光雷達(dá)性能的描述存在較大差異，難以進(jìn)行產(chǎn)品性能的對比或評估。建立車載激

光雷達(dá)統(tǒng)一的評價規(guī)范和指標(biāo)，對產(chǎn)業(yè)有以下幾點好處：第一、便于整車制造企業(yè)和自動駕

駛集成商對車載激光雷達(dá)進(jìn)行性能對比和選型；第二、為車載激光雷達(dá)的系統(tǒng)功能設(shè)計、性

能要求及道路場景測試等提供依據(jù)，促進(jìn)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展，保障車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的安全

性與可靠性；第三、貫通整車級自動駕駛功能要求和實際道路測試要求，為激光雷達(dá)裝車匹

配提供依據(jù)；第四、為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供系統(tǒng)級評價規(guī)范，推進(jìn)自動駕駛向高級別演進(jìn)，促

進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

在上述背景下，2023年3月21日國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會正式下達(dá)《車載激光雷達(dá)性能

要求及試驗方法》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃（國標(biāo)委發(fā)〔2023〕10號），計劃編號為20230386-

T-339，主要起草單位包括上海禾賽科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中國汽車

技術(shù)研究中心、華為技術(shù)有限公司、深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、北京萬集科技股份有限

公司、圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司等。

2.主要工作過程

全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會于2021年10月12日組織召

開了推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組（以下簡稱起草組）

成立會議，本次會議征集了標(biāo)準(zhǔn)核心起草組成員單位，并對標(biāo)準(zhǔn)框架進(jìn)行了初步討論并形成

修改建議。

2021年12月29日，起草組以線上視頻會議的形式召開了核心起草組會議。會議介紹

并討論了標(biāo)準(zhǔn)草案修改建議的落實情況、標(biāo)準(zhǔn)草案框架內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)核心起草組工作機(jī)制和工

作