單片機技術(shù)及應(yīng)用（中職）課件 17.中斷的相關(guān)知識

51單片機實訓課程

中

斷

的

相

關(guān)

知

識

1中斷的概念2中斷的處理過程3中斷的優(yōu)先級4中斷的各寄存器設(shè)置5定時器定時初始值的計算重點

1中斷的處理過程2中斷的各寄存器設(shè)置3定時器定時初始值的計算難點

什么是中斷，我們從一個生活中的例程引入。你正在家中看書，突然門鈴響了，你放下書本，去開門處理收包裹的事情后，回來繼續(xù)看你的書。這就是生活中的“中斷”的現(xiàn)象，就是正常的工作過程被外部的事件打斷了。情境引入項目任務(wù)要求通過學習定時中斷來控制一個LED燈的亮滅來掌握中斷的基礎(chǔ)知識和中斷各寄存器的設(shè)置以及中斷啟動的程序編寫。中斷控制中斷的基礎(chǔ)知識

中斷中斷的處理過程MCS-51單片機中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)MCS-51單片機中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)INT0：外部中斷0由P3．2端口線引入，低電平或下跳沿引起INT1：外部中斷1由P3．3端口線引入，低電平或下跳沿引起T0：定時器／計數(shù)器0中斷由T0計滿回零引起T1：定時器／計數(shù)器l中斷由T1計滿回零引起TI／RI：串行I／O中斷串行端口完成一幀字符發(fā)送／接收后引起52單片機的中斷級別52單片機的中斷級別中斷源中斷級別（默認）序號（C語言用）入口地址（匯編語言用）INT0：外部中斷0最高00003HT0：定時器／計數(shù)器0中斷第二1000BHINT1：外部中斷1第三20013HT1：定時器／計數(shù)器l中斷第四3001BHTI／RI：串行I／O中斷第五40023HT2：定時器/計數(shù)器2中斷最低5002BH中斷允許寄存器IE中斷允許寄存器IE位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號EA--ET2ESET1EX1ET0EX0位地址AFH--ADHACHABHAAHA9HA8H中斷優(yōu)先級寄存器IP位序號D7D6D5D4D3D2D1D0位符號------PSPT1PX1PT0PX0位地址------BCHBBHBAHB9HB8H中斷優(yōu)先級寄存器IP定時器/計數(shù)器工作方式寄存器TMOD定時器/計數(shù)器工作方式M1M0功能說明00方式0，13位定時器計數(shù)器

計算范圍：0-819201方式1，16位定時器計數(shù)器

計算范圍：0-6553610方式2，常數(shù)自動裝入的8位定時器計數(shù)器0-25611方式3，僅用于T0，分為兩個8位定時器計數(shù)器0-256定時器/計數(shù)器結(jié)構(gòu)原理圖定時器/計數(shù)器工作0方式定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON位D7D6D5D4D3D2D1D0功能TF1TR1TF0TR0--------定時器初值的計算計數(shù)信號周期=n*(1/f)=12*（1/12MHz）=1us定時模式的計數(shù)脈沖是由單片機的晶體振蕩器產(chǎn)生的頻率信號經(jīng)過12分頻得到的，以12MHz的晶振計數(shù)次數(shù)=50ms/(1us)=50000假定定時時間是50ms,選用定時器0，工作方式1,那么TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;將高八位和低八位的計算值送入寄存器

TH0和TL0，即可以完成50ms的定時。中斷服務(wù)程序的寫法C51中斷服務(wù)程序的寫法void函數(shù)名（）interrupt中斷號using工作組{中斷服務(wù)程序內(nèi)容}軟件要求

中斷#include<reg52.h>#defineuintunsignedintsbitled=P0^0;

uintnum;

//52系列單片機頭文件//宏定義//位定義//定義無符號變量num讓一盞燈閃爍參考程序（聲明定義部分）voidmain(){TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;EX0=1;TMOD=0X01;

While(1);}

//主函數(shù)入口//重裝初值//開總中斷//開定時器中斷0//設(shè)置定時器0為工作方式1//程序在這里不停執(zhí)行空語句直到中斷的發(fā)生讓一盞燈閃爍參考程序（主函數(shù)部分）voidT0_time()interrupt1{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;

num++;

if(num==20)

{

num=0;led=!led;}}

//定時器0中斷//裝初值//計算值，當達到20即表示定時到達1S//讓燈的狀態(tài)取反讓一盞燈閃爍參考程序（中斷程序部分）

總結(jié)中斷的概念中斷的處理過程中斷的優(yōu)先級中斷的各寄存器設(shè)置定時器定時初始值的計算