2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-下（多選、判斷題）

2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員)職業(yè)技能

競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-下(多選'判斷題匯總)

多選題

1.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進(jìn)科技水平發(fā)展

答案：ABC

2.位置數(shù)據(jù)(robotarget)的作用域可以選擇以下哪幾種0。

A、全局

B、本地

C、任務(wù)

D、指令

答案：ABC

3.機(jī)器人常見(jiàn)的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

4.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ABC

5.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。

A、機(jī)械學(xué)

B、微電子技術(shù)

C、計(jì)算機(jī)

D、自動(dòng)控制技術(shù)

答案：AB

6.激光切割的特點(diǎn)()等。

A、激光在大氣中損耗不大

B、激光可以穿過(guò)玻璃等透明體

C、激光不受電磁場(chǎng)的影響

D、激光不存在X射線的防護(hù)

答案：ABCD

7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機(jī)械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

8.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括0。

A、智能

B、動(dòng)能

C、機(jī)能

D、物理能

答案：ACD

9.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有：()

A、直角坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

D、球坐標(biāo)型

答案：ABCD

10.一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是0。

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

G可編程

D、擬人性

答案：ABC

11.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

12.腳本程序數(shù)據(jù)類型有0。

A、開(kāi)關(guān)型

B、數(shù)值型

C、字符型

D、數(shù)組型

答案：ABC

13.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,

由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

14.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語(yǔ)言本身而是程序整體包括()。

A、與其他設(shè)備的配合

B、動(dòng)作的優(yōu)化

C、程序的可讀性

D、程序的完整性

答案：ABC

15.PLC輸入點(diǎn)類型有0。

A、NPN類型

B、PNP類型

C、APN類型

D、NAN類型

答案：AB

16.()是數(shù)據(jù)傳送指令。

A、MOV

B、ADD

GSMOV

D、SUB

答案：AC

17.輔助線路包括()等電路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信號(hào)回路

D、保護(hù)回路

答案：ABCD

18.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為0o

A\串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

答案：AD

19.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

20.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

21.機(jī)器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。

答案：BCD

22.焊接機(jī)器人的常見(jiàn)周邊輔助設(shè)備主要有0。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過(guò)濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

23.影響機(jī)器人定位精度的因素有0。

A、慣性力引起的變形

B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮

C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差

D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差

答案：ABCD

24.下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。

A、接近開(kāi)關(guān)

B、光電傳感器

C、指示燈

D、電磁閥

答案：CD

25.在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定的位置，需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),

下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有0。

A、手動(dòng)關(guān)節(jié)

B、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)

C、手動(dòng)線性

D、手動(dòng)重定位

答案：ACD

26.光柵主要由()組成。

A、標(biāo)尺光柵

B、光柵讀數(shù)頭

C、光電元件

D、透鏡

答案：AB

27.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

28.鋼材按用途可分為()。

A、結(jié)構(gòu)鋼

B、碳鋼

C、工具鋼

D、特殊用途鋼

答案：AC

29.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

30.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。

A、異步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插補(bǔ)通信

答案：AB

31.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

答案：BCD

32.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

33.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。

A、BB機(jī)器人

B、新松機(jī)器人

C、埃夫特機(jī)器人

D、發(fā)那科機(jī)器人

答案：BC

34.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。

A、S軸

B、R軸

C、B軸

D、T軸

答案：BCD

35.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。

A、電機(jī)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、自動(dòng)

D、氣壓驅(qū)動(dòng)

答案：BD

36.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有()、工作范圍、重復(fù)定位精度、承載能力及最大

速度等。

A、自由度

B、材料

C、定位精度

D、分辨率

答案：ACD

37.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

38.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有。幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、垂直式

答案：ABC

39.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運(yùn)

D、檢)則

答案：AC

40.正弦交流電的三要素是0。

A、最大值

B、有效值

C、角頻率

D、初相位

答案：ABCD

41.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。

A、重定位精度

B、防護(hù)等級(jí)

C、功能選項(xiàng)

D、承重能力

答案：ABCD

42.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、作業(yè)條件

C、作業(yè)順序

D、插補(bǔ)方式

答案：ABCD

43.變壓器并列運(yùn)行的基本條件正確的是0。

A、聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)不同

B、容量比一般不應(yīng)超過(guò)4:1

C、電壓比相等

D、短路阻抗相等

答案：CD

44.點(diǎn)檢的作用是()。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開(kāi)動(dòng)率

C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

答案：ABCD

45.下列Smart組件中，屬于子組件“動(dòng)作”中的有()。

A、Rotator

B、Attacher

C、Sink

DvShow

答案：BCD

46.工作范圍是指機(jī)器人()所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D\手腕中心

答案：BD

47.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄()信息。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動(dòng)類型

C\運(yùn)動(dòng)速度

D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：ABC

48.機(jī)器人有()坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)

B、大地坐標(biāo)系

C、工件

D、工具

答案：ABCD

49.在示教模式下可以進(jìn)行()操作。

A、位置點(diǎn)

B、編輯作業(yè)

C、添加指令

D、正向運(yùn)動(dòng)/反向運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證作業(yè)

答案：ABCD

50.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷,可以

通過(guò)()來(lái)解決。

A、修改路徑

B、降低運(yùn)行速度AB

C、插入中間點(diǎn)

D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)

答案：ACD

51.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有()。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D\robtarget

答案：ABC

52.交流電的三要素包括0。

A、瞬時(shí)值

B、最大值

C\角頻率

D、初相角

答案：BCD

53.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是0。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、觸摸工件

答案：ABD

54.在示教模式下，可以進(jìn)行如下哪些操作？0

A、位置點(diǎn)

B、編輯作業(yè)

C、添加指令

D、正向運(yùn)動(dòng)/反向運(yùn)動(dòng)驗(yàn)證作業(yè)

答案：ABCD

55.在線編程系統(tǒng)通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式包括()。

A、間接示教

B、直接示教

C、模擬示教

D、示教器示教

答案：BCD

56.真空吸盤(pán)要求工件表面()。

A、平整光滑

B、平緩?fù)黄?/p>

C、干燥清潔

D、氣密性好

答案：ACD

57.氣管接頭一般分為()

A、炭纖維接頭

B、木質(zhì)接頭

C、塑料接頭

D、金屬接頭

答案：CD

58.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。

A、絕對(duì)定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、機(jī)械精度

D、控制精度

答案：AB

59.能用于整流的半導(dǎo)體器件有0。

A、二極管

B、三極管

C、晶閘管

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：AC

60.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。

A、傳感器

B、手指

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、驅(qū)動(dòng)裝置

答案：ABC

61.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關(guān)硬件設(shè)備()o

A、中繼器

B、PROFIBUS插頭

C、OLM

D、雙絞線

答案：ABC

62.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是0。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機(jī)電一體化

答案：ABCD

63.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是()。

A、重復(fù)性

B、線性度

C、靈敏度

D、固有頻率

答案：ABC

64.在示教器控制面板可以進(jìn)行()設(shè)置。

A、語(yǔ)吉

B、外觀

C、程序數(shù)據(jù)

D、系統(tǒng)時(shí)間

答案：ABD

65.CAN通信的幀類型有哪些()。

A、數(shù)據(jù)幀

B、遠(yuǎn)程幀

C、錯(cuò)誤幀

D、過(guò)載幀

答案：ABCD

66.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)：()。

A、PID控制器

B、驅(qū)動(dòng)控制器

C、作業(yè)控制器

D、運(yùn)動(dòng)控制器

答案：BCD

67.變壓器在做額定電壓下的沖擊合閘試驗(yàn)時(shí)應(yīng)()。

A、在變壓器接線端進(jìn)行

B、在使用分接頭上進(jìn)行

C、一般在變壓器低壓側(cè)上加電壓試驗(yàn)

D、一般在變壓器高壓側(cè)上加電壓試驗(yàn)

答案：BD

68.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。

A、計(jì)算法

B、封閉解

C、切線法

D、數(shù)值解

答案：BD

69.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式包括0。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、三相異步電機(jī)

C、直流伺服電機(jī)

D\交流伺服電機(jī)

答案：ACD

70.三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)可以按()原則來(lái)控制。

A、電流

B、電壓

C、時(shí)間

D、速度

答案：CD

71.諧波減速器由()構(gòu)成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

72.電擊是指電流通過(guò)人體破壞0的正常功能。

A、人體心臟

B、肺

C、神經(jīng)系統(tǒng)

D、人體肝功能

E、大腦

答案：ABC

73.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、自動(dòng)模式

答案：ABC

74.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為Oo

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運(yùn)動(dòng)控制方式

答案：ABC

75.輔助繼電器有()。

A、通用

B、斷電保持

C、斷電斷開(kāi)

D、特殊

答案：ABD

76.下列哪些傳感器可以用來(lái)測(cè)量位移量()。

A、接觸覺(jué)傳感器

B、超聲波傳感器

C、視覺(jué)傳感器

D、激光傳感器

答案：BCD

77.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺(jué)傳感器

C、速度傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：ABD

78.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。

A、普通平鍵連接

B、導(dǎo)向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

79.笛卡爾坐標(biāo)系包括()。

A、世界坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：ABCD

80.電擊的嚴(yán)重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過(guò)人體的途徑個(gè)體

的特征如健康狀況'心理因素。

A、電流強(qiáng)度

B、電壓

C、交流電或直流電

D、頻率

答案：ABCD

81.編碼器按照工作原理分可分為()。

A、數(shù)字式

B、增量編碼器

C、旋轉(zhuǎn)式編碼器

D、絕對(duì)值編碼器

答案：BD

82.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是0。

A、點(diǎn)焊

B、印刷電路版上安插元件

C、弧焊

D、噴漆

答案：AB

83.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

84.可用于濾波的元器件有0。

A、二極管

B、電容

C、電阻

D、電感

答案：BD

85.工具坐標(biāo)系建立方法有：()。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、六點(diǎn)法

答案：BCD

86.M0T0MAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：ACD

87.()屬于諧波發(fā)生器的種類。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

答案：ABC

88.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提

供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。

A、菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C\人機(jī)對(duì)話顯K區(qū)

D、狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

89.常用的熱處理工藝方法有0。

A、淬火

B、回火

C、退火

D、正火

答案：ABCD

90.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代()。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、模擬機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ACD

91.I/O分為三類設(shè)置類型0。

A、I/O控制器

B、I/O設(shè)備

GI/O監(jiān)視器

D、I/O本體

答案：ABC

92.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括0。

A、位姿準(zhǔn)確度

B、位姿重復(fù)性

C、距離準(zhǔn)確度

D、重復(fù)性

答案：ABCD

93.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()

A、自主型

B、調(diào)制型

C、絕對(duì)型

D、增量型

答案：ABCD

94.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)()。

A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案：ABC

95.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。

A、觸覺(jué)傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

96.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導(dǎo)G

答案：AD

97.互感系數(shù)與()無(wú)關(guān)。

A、電流大小

B、電壓大小

C、電流變化率

D、兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸

答案：ABC

98.常見(jiàn)的幾種接地方式有()

A、等電位接地

B、獨(dú)立接地

C、聯(lián)合接地

D、中性接地

答案：ABC

99.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

100.手腕的運(yùn)動(dòng)包含0。

A、旋轉(zhuǎn)

B、移動(dòng)

C、彎曲

D、側(cè)擺

答案：ACD

101.在下列哪個(gè)選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系？()

A、動(dòng)作模式

B、工件坐標(biāo)

C、工具坐標(biāo)

D、坐標(biāo)系

答案：BD

102.防噪聲個(gè)人防護(hù)用品有0。

A、眼罩

B、耳塞

C、耳罩

D、防噪聲棉

答案：BCD

103.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工

答案：AC

104.國(guó)外商品化離線編程系統(tǒng)都提供哪些基本功能。()

A、幾何建模功能

B、焊接規(guī)劃功能

C、程序生成

D、通信功能

答案：ABCD

105.常連接在機(jī)器人數(shù)字輸入信號(hào)端子上的元器件有()。

A、指示燈

B、接近開(kāi)關(guān)

C、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

D、按鈕開(kāi)關(guān)

答案：BCD

106.裝配圖中的尺寸類型有()。

A、性能尺寸

B、裝配尺寸

C、安裝尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

107.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足0。

A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度

B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定

D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

答案：ABC

108.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0o

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)

B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱

C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

答案：ABD

109.力控?cái)?shù)據(jù)連接有()類型。

A、I/O設(shè)備連接

B、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)連接

C、內(nèi)部連接

D、外部連接

答案：ABC

110.下面()是工業(yè)機(jī)器人常用的工具坐標(biāo)系創(chuàng)建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

C、TCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

111.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()

Av1軸傳感器

B、角焊縫傳感器

C、坡口傳感器

D、多軸傳感器

答案：ABC

112.為保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)，報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的，“組態(tài)王”

提供了強(qiáng)有力的()系統(tǒng)。

A、菜單

B、報(bào)警

C、數(shù)據(jù)庫(kù)

D、事件

答案：BD

113.在職業(yè)活動(dòng)中，要做到公正公平就必須()。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅(jiān)持按勞分配

D、不懼權(quán)勢(shì),不計(jì)個(gè)人得失

答案：ABC

114.右手定則中拇指.伸直的四指和手心分別指向0。

A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱

B、磁場(chǎng)的方向

C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向

D、電流的方向

答案：BCD

115.機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)()。

A、解除急停后再接通電機(jī)電源時(shí)要先解除造成急停的事故再接通電機(jī)電源

B、由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作可能引發(fā)人身傷害事故進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)

機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)人并且操作者

C、操作機(jī)器人前按下機(jī)器人控制柜門(mén)前及示教盒上的急停鍵并確認(rèn)電機(jī)電源被

切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅

D、緊急情況下使用急停按鈕

答案：ABCD

116.傳感器的感知形式有0。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

117.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。

A、光敏電阻

B、激光測(cè)距儀

C、光電池

D、光電管

答案：ACD

118.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄了0。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動(dòng)類型

C、運(yùn)動(dòng)速度

D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：ABC

119.下列關(guān)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的說(shuō)法中正確的是()。

A、串級(jí)調(diào)速的機(jī)械特性比繞線式異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性軟

B、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)逆變角進(jìn)行調(diào)速時(shí),其調(diào)速特性比他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速

時(shí)硬

C、串級(jí)調(diào)速的最大轉(zhuǎn)矩比繞線式異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性的小

D、高效率.功率因數(shù)低

答案：ACD

120.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0。

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)

B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱

C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

答案：ABD

121.作為一個(gè)機(jī)器人,一般由三個(gè)部分組成,分別是()。

A、控制系統(tǒng)

B、傳感系統(tǒng)

C、機(jī)械系統(tǒng)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：ABC

122.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括0。

A、機(jī)器人語(yǔ)言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

123.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。

A、觸覺(jué)傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

124.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

125.在裝配圖中需要標(biāo)注0。

A、規(guī)格尺寸

B、外形尺寸

C、零件的全部尺寸

D、裝配尺寸

答案：ABD

126.激光切割大多采用C02激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組成。

A、激光器

B、導(dǎo)光系統(tǒng)

C、數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

D、害U據(jù)

答案：ABCD

127.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。

A、世界坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：ABCD

128.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工

答案：AC

129.觸電危險(xiǎn)性環(huán)境中的普通環(huán)境觸電危險(xiǎn)性較小應(yīng)符合的條件有()。

A、干燥相對(duì)濕度不超過(guò)百分之七十五

B、無(wú)導(dǎo)電粉塵

C、有木材,瀝青或瓷磚等非導(dǎo)電性材料鋪設(shè)的地面

D、金屬占有系數(shù)(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小于百分之二十

答案：ABCD

130.下列()做法屬不安全行為。

A、工作前戴好手套穿好絕緣鞋和工作服

B、用手推、拉電源閘刀

C、工作前檢查設(shè)備.工具的絕緣層及接地接零是否良好

D、將焊鉗夾在腋下去搬弄焊件

答案：BD

131.原因是對(duì)質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。

A、大原因

B、中原因

C、小原因

D、其他原因

答案：ABC

132.漏電保護(hù)裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

答案：AD

133.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括。撥桿

杠桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動(dòng)式

B、重力式

C、自動(dòng)調(diào)整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

134.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場(chǎng)的方向

D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱

答案：AD

135.《特種設(shè)備作業(yè)人員監(jiān)督管理辦法》規(guī)定特種設(shè)備作業(yè)人員考試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具

備相應(yīng)的()以及健全的考試管理制度等必備條件和能力經(jīng)發(fā)證部門(mén)批準(zhǔn)方可承

擔(dān)考試工作。

A、場(chǎng)所

B、設(shè)備

C、師資人員

D、監(jiān)考人員

答案：ABCD

136.S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有基本邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令0。

A、特殊輸出類指令

B、程序控制類指令

C、應(yīng)用指令

D、特殊輸入類指令

答案：BC

137.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操

作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示

教器來(lái)完成？()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序

C、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：ABCD

138.電弧實(shí)質(zhì)上是在一定條件下0通過(guò)兩電極間的氣體空間的一種現(xiàn)象。

A、電流

B、電荷

C、氣體放電

D、電流發(fā)熱

答案：BC

139.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的()參數(shù)數(shù)據(jù)。

A、TCP

B、大小

C、質(zhì)量

D、重心

答案：ACD

140.機(jī)器人要完成空間的運(yùn)動(dòng),至少需要()自由度的運(yùn)動(dòng)

A、垂直移動(dòng)

B、水平移動(dòng)

C、徑向移動(dòng)

D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

答案：ACD

141.低壓電源解脫的方法用五個(gè)字來(lái)概括應(yīng)為:拉、()。

A、切

B、墊

G挑

D、拽

答案：ABCD

142.可編程序控制器的CPU模塊包括0。

A、微處理器

B、電源

C、存儲(chǔ)器

D、編程器

答案：AC

143.液壓和氣壓傳動(dòng)中容易形成局部壓力損失的部位有()。

A、直管部位

B、彎管部位

C、管路截面積突變部位

D、開(kāi)關(guān)部位

答案：BCD

144.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

答案：BCD

145.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無(wú)損,其使用期限不

超過(guò)()，檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

146.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。

A、抗拉強(qiáng)度

B、抗壓強(qiáng)度

C、抗彎強(qiáng)度

D、抗剪強(qiáng)度

答案：AB

147.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是()。

A、最大值相等

B、角頻率相同

G初相位彼此相差120度

D、代數(shù)和等于零

答案：ABCD

148.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。

A、線性度

B、靈敏度

C、遲滯

D、超調(diào)量

答案：ABC

149.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn),這里3C是指0o

AvComputer

B、Communication

C、ontroI

D、China

答案：ABC

150.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)方式有()。

A、使用系統(tǒng)自帶的校準(zhǔn)程序

B、絕對(duì)精度校準(zhǔn)

C、手動(dòng)操作校準(zhǔn)

D、外接測(cè)量工具校準(zhǔn)

答案：ABC

151.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：ABCD

152.通常電力變壓器的結(jié)構(gòu)包括0。

A、鐵芯

B、線圈

C、油箱

D、變壓器油

答案：ABCD

153.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一

種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)能力

C、職業(yè)品質(zhì)

D、職業(yè)崗位

答案：ABCD

154.機(jī)器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己

答案：BCD

155.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用（）進(jìn)行。

A、千分表

B、位移傳感器

C\游標(biāo)卡尺

D、卷尺

答案：AB

156.變壓器可以改變0。

A、電壓

B、電流

G相位

D、阻抗

答案：ABCD

157.機(jī)器人可以采用（）幾種安裝方式。

A、吊裝

B、裝在傾斜的坡上

C、裝在地面上

D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上

答案：ABCD

158.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)（）。

A、jointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

159.PLC有0種常用的輸出器件。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶閘管

D、穩(wěn)壓官

答案：ABC

160.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。

A、Mm

B\cm

C\dm

D\m

答案：BCD

161.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括0。

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：ABCD

162.工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為()。

A、手部

B、腕部

C、臂部

D、腰部

答案：ABCD

163.根據(jù)螺旋機(jī)構(gòu)的用途分為()。

A、傳力螺旋

B、變向螺旋

C、調(diào)整螺旋

D、測(cè)量螺旋

答案：ACD

164.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點(diǎn),下列說(shuō)法中正確的是()

A、低功耗，低成本

B、時(shí)延短,網(wǎng)絡(luò)容量大

C、安全,可靠

D、短距離，速率高

答案：ABC

165.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)

B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱

C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱

答案：ABD

166.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成

A、機(jī)座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

167.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來(lái)進(jìn)行

物體0的判斷,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)裝置的動(dòng)作情況

A、材質(zhì)

B、尺寸

C、形狀

D、顏色

答案：BCD

168.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。

A、操作機(jī)

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、控制系統(tǒng)

D、數(shù)控機(jī)床

答案：ABCD

169.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。

A、傳動(dòng)小

B、結(jié)構(gòu)剛性好

C、輸出轉(zhuǎn)矩高

D、傳動(dòng)效率高

答案：BCD

170.()是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。

A、確定輸入輸出設(shè)備

B、分配I/O點(diǎn)數(shù)

C、硬件設(shè)計(jì)

D、軟件設(shè)計(jì)

答案：ABCD

171.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和0o

A、重復(fù)位姿精度

B、軌跡精度

C、重復(fù)軌跡精度

D、動(dòng)態(tài)特性

答案：ABCD

172.下列屬于移動(dòng)指令的是()

A、MOVJ

B、CALL

GMOVSD.TIMER

D、MOVE

答案：AC

173.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括。撥桿

杠桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動(dòng)式

B、重力式

C、自動(dòng)調(diào)整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

174.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。

A、液壓

B、氣壓

C、手動(dòng)

D、電力

答案：ABD

175.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。

A、圖像輸入

B、圖像整合

C、圖像輸出

D、圖像處理

答案：ACD

176.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是0。

A、光纖

B、雙絞線

C、同軸電纜

D、電線

答案：ABC

177.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有0。

A、內(nèi)部控制分辨率

B、坐標(biāo)變換誤差

C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異

D、機(jī)械缺陷

答案：ABCD

178.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源（火場(chǎng)）隔離開(kāi);其次有（）。

A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點(diǎn)以下

B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等

C、通風(fēng)法

D、無(wú)法判斷

答案：AB

179.組態(tài)王支持通過(guò)（）等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件（如：IntouchvIfixxWi

ncc等）或其他應(yīng)用程序（如:VB、VC等）進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

180.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的0。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、代碼結(jié)構(gòu)

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

答案：ABCD

181.二次開(kāi)發(fā)需要熟悉開(kāi)源產(chǎn)品的()。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、代碼結(jié)構(gòu)

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)

答案：ABCD

182.圖像預(yù)處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學(xué)操作

D、特征識(shí)別

答案：ABC

183.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()o

A、絕對(duì)定位精度

B、重復(fù)定位精度

C\機(jī)械精度

D、控制精度

答案：AB

184.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。

A、機(jī)器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、底部軸

答案：ABC

185.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

186.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動(dòng)減速器

答案：ABCD

187.()屬于PLC技術(shù)的特點(diǎn)。

A、可靠性低抗干擾能力差

B、編程簡(jiǎn)單

C、功能完善接口多樣

D、體積小質(zhì)量輕能耗低

答案：BCD

188.一部新機(jī)器從設(shè)計(jì)到使用要經(jīng)過(guò)()一系列過(guò)程。

A、調(diào)查研究

B、設(shè)計(jì)

G制造

D、運(yùn)行考核

答案：ABCD

189.RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水'防磁、耐高溫、()等優(yōu)點(diǎn)。

A、讀取距離大

B、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密

C、耐圖溫

D、存儲(chǔ)信息更改自如

答案：ABCD

190.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ABC

191.職業(yè)道德的基本要素有()。

A、職業(yè)理想

B、職業(yè)態(tài)度

C、職業(yè)義務(wù)

D、職業(yè)紀(jì)律

答案：ABCD

192.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置

校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)

B、更換電機(jī)'絕對(duì)編碼器時(shí)

C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)

D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)

答案：ABCD

193.()都不隨時(shí)間變化的電流為直流電。

A、電路

B、大小

C、方向

D、電阻

答案：BC

194.下列有關(guān)漏電保護(hù)器說(shuō)法正確的有()。

A、建筑施工場(chǎng)所、臨時(shí)用電線路應(yīng)該裝漏電保護(hù)器

B、漏電保護(hù)器由檢測(cè)元件、比較元件、執(zhí)行元件組成

C、電流動(dòng)作型漏電保護(hù)器中沒(méi)有零序電流互感器

D、漏電保護(hù)器的動(dòng)作特性有額定漏電動(dòng)作電流,動(dòng)作時(shí)間

答案：ABD

195.Zigbee網(wǎng)絡(luò)的通信三種方式包括選擇0選項(xiàng)。

A、單播

B、組播

C、廣播

D、樹(shù)形

答案：ABC

196.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：ABC

197.電傷是指()對(duì)人體的傷害。

A、電阻

B、電流的熱效應(yīng)

C、化學(xué)效應(yīng)

D、機(jī)械效應(yīng)

答案：BCD

198.RV減速器主要由()、針尺銷(xiāo)、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。

A、中心輪

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

199.以下是終端電阻的正確接法的是0。

A、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭，需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”

B、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭，將終端電阻設(shè)置為“(OFF)”的位置

C、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn)，需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”

D、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn)，將終端電阻設(shè)置為“(ON)”的位置

答案：AC

200.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

201.軸根據(jù)其受載情況可分為()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動(dòng)軸

D、曲柄軸

答案：ABC

202.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括。傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

203.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

A、凸輪

B、齒輪

C、從動(dòng)件

D、機(jī)架

答案：ACD

204.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。

A、位姿

B、運(yùn)動(dòng)

C、角度

D、慣性

答案：AB

205.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí)，儲(chǔ)存類型是()。

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值

答案：ABC

206.示教器示教編程的優(yōu)點(diǎn)有()。

A、現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單直接

B、編程周期短

C、控制精確

D、同步性好

答案：AB

207.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。

A、直線插入

B、圓弧插入

C、線性插入

D、各軸插入

答案：ABD

208.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()。

A、直角坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、球坐標(biāo)型

D、三角形坐標(biāo)型

答案：ABC

209.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。

A、組織機(jī)構(gòu)

B、程序

C、過(guò)程

D、人員

答案：ABC

210.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有。這幾個(gè)自由度。

A、前向

B、回轉(zhuǎn)

C、俯仰

D、偏轉(zhuǎn)

答案：BCD

211.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是0。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

G慣量低

D、精度高

答案：BCD

212.裝配圖的尺寸按其作用分為()。

A、性能尺寸

B、規(guī)格尺寸

C、裝配尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

213.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

214.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損

B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案：ABCD

215.在哪些環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人？Oo

A、燃燒的環(huán)境

B、水中或其他液體中

C、寬闊的平地上

D、基座沒(méi)有固定的情況

答案：ABD

216.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

A、凸輪

B、齒輪

C\從動(dòng)件

D、機(jī)架

答案：ACD

217.一個(gè)RAPID程序稱為一個(gè)任務(wù),一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊

包括()。

A、程序模塊

B、數(shù)據(jù)模塊

C、任務(wù)模塊

D、系統(tǒng)模塊

答案：AD

218.SDK是提供給開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立

應(yīng)用軟件,而省去了編寫(xiě)0框架的過(guò)程。

A、硬件代碼

B、計(jì)算機(jī)代碼

C、基礎(chǔ)代碼

D、軟件代碼

答案：AC

219.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。

A、必須取下堵塞

B、不要在排油口安裝接口及軟管等

C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵

D、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂

答案：ABCD

220.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。

A、傳動(dòng)效率高

B、不需要潤(rùn)滑

C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

221.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為0。

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

222.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。

A、點(diǎn)焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人

C、等離子焊接機(jī)器人

D、激光焊接機(jī)器人

答案：AB

223.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有0。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、在緊急情況下有應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案：ABCD

224.當(dāng)代機(jī)器人主要源于0兩個(gè)分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

225.輸入輸出信號(hào)包括的類型有()。

A、開(kāi)關(guān)量

B、模擬量

C、數(shù)字量

D、狀態(tài)量

答案：BC

226.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括0。

A、油源

B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、控制調(diào)節(jié)元件

D、輔助元件

答案：ABCD

227.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式包括0。

A、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

B、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

C、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

D、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ABCD

答案：ABCD

228.下列電器中能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的是0。

A、熔斷器

B、熱繼電器

C、空氣開(kāi)關(guān)

D、過(guò)電流繼電器

答案：ACD

229.以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分0o

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

230.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。

A、3L>3C,電路呈感性

B\3L=3C,電路呈阻性

C、3L>3C,電路呈容性

D、3C>3L,電路呈容性

答案：ABD

231.無(wú)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)中與地面為連續(xù)接觸的行走機(jī)構(gòu)是()。

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：AB

232.下列說(shuō)法正確的是0。

A、發(fā)電機(jī)三個(gè)線圈始端連成一點(diǎn)稱為中性點(diǎn)

B、三個(gè)線圈始端引出的輸電線稱為端線

C、各相電動(dòng)勢(shì)依正序達(dá)到最大值的先后次序?yàn)锳-B-C

D、三相四線供電制可輸送四種電壓

E、線電壓與相電壓不同相

答案：BCE

233.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指()之間的關(guān)系。

A、電磁轉(zhuǎn)矩

B、轉(zhuǎn)速

C、電壓

D、電流

答案：AB

234.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有0。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所

答案：ABCD

235.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇0。

A、就近拉閘

B、用絕緣工具剪斷電源線

C、通知供電部門(mén)拉閘

D、用手拉開(kāi)電線

答案：AB

236.()屬于圖形編程語(yǔ)言。

A、指令表

B、順序功能圖

C、梯形圖

D、結(jié)構(gòu)文本

答案：BC

237.機(jī)器人常見(jiàn)的應(yīng)用類型有()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂(lè)機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：ABCD

238.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。

A、油脂

B、礦物油

C、油漆

D、灰塵

答案：ABC

239.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通常可以獲取工件的()三個(gè)值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

240.一段導(dǎo)體電阻的大小與()有關(guān)。

A、材料

B、長(zhǎng)度

C、面積

D、電壓

答案：ABC

241.關(guān)于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說(shuō)法中錯(cuò)誤的

是0。

A、電壓源型變頻器用電容元件來(lái)儲(chǔ)存無(wú)功能量；電流源型變頻器用電感元件來(lái)儲(chǔ)

存無(wú)功能量

B、由電流源型變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)

C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢

答案：CD

242.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速0。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

243.工傷勞動(dòng)能力(傷殘等級(jí))初次鑒定后,用人單位或本人提出“再次鑒定”的

期限為。內(nèi)，“復(fù)查鑒定”的期限為()以上。

A、10天

B、15天

C、30天

D、一年

答案：BD

244.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。

A、轉(zhuǎn)速表

B、測(cè)速發(fā)電機(jī)

C、增量式碼盤(pán)

D、測(cè)速儀

答案：AC

245.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。

A、微動(dòng)

B、低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

246.根據(jù)光纖中傳輸?shù)哪?shù)的多少,光纖可分為()。

A、雙模光纖

B、單模光纖

C、多模光纖

D、無(wú)模光纖

答案：BC

247.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。

A、動(dòng)力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動(dòng)系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

248.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。

A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈

B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差

答案：ABCD

249.()不能使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷。

A、使通過(guò)晶閘管的電流小于維持電流

B、給控制極加反壓

C、斷開(kāi)控制極

D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓

答案：BC

250.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。

A、剛性齒輪

B、擺線輪

C、柔性齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：ACD

251.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是0。

A、有續(xù)流二極管的整流電路

B、單相橋式半控整流電路

C、沒(méi)有續(xù)流二極管的全控整流電路

D、有續(xù)流二極管流電路

答案：ABD

252.要想改變導(dǎo)體受力方向可通過(guò)改變()來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場(chǎng)的方向

D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱

答案：BC

253.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

254.制定工時(shí)定額的方法有()。

A、經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法

B、經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)法

C、概率統(tǒng)計(jì)法

D、分析計(jì)算法

答案：ABD

判斷題

1.()編碼器的發(fā)射部分的作用是發(fā)出磁信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

3.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.()對(duì)于線性放大電路,當(dāng)輸入信號(hào)幅度減小后,其電壓放大倍數(shù)也隨之減小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.0工業(yè)機(jī)器人的精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部

實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部

于同一目標(biāo)位置的能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.()機(jī)械一體化就是“利用電子、信息、(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使

機(jī)械柔性化和智能化的技術(shù),充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處而無(wú)需彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

8.()變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平

時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存

在靜差。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.()機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能健要一直按住。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.0機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

14.()放大電路中的負(fù)反饋,對(duì)于在反饋環(huán)中產(chǎn)生的干擾、噪聲、失真有抑制作用,

但對(duì)輸入信號(hào)中含有的干擾信號(hào)沒(méi)有抑制能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.0關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn),夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交

點(diǎn)處。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.()用直流雙臂電橋測(cè)量電阻時(shí),應(yīng)使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出

線更靠近被測(cè)電阻。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.0串級(jí)調(diào)速可以將串入附加電動(dòng)勢(shì)而增加的轉(zhuǎn)差功率,回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)

機(jī)軸上,因此它屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.0PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來(lái)存放系統(tǒng)程序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

19.()工序質(zhì)量控制中“三按”的內(nèi)容是按圖紙.按工藝.按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.()劃線是指根據(jù)圖紙和實(shí)物的要求,在毛坯或半成品上以及在被加工的材料

上,劃出加工界線.加工圖形的過(guò)程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

22.()示教時(shí),為愛(ài)護(hù)示教器,最好戴上手套。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

23.()微處理器CPU是PLC的核心，他指揮和協(xié)調(diào)PLC的整個(gè)工作過(guò)程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.()精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.0西門(mén)子PLC中調(diào)用FC后，它的每一個(gè)形參都需要分配實(shí)參。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.()對(duì)大多數(shù)機(jī)器來(lái)說(shuō),最佳診斷參數(shù)是位移。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

27.()在RobotStudi。仿真軟件中，查看系統(tǒng)選項(xiàng)即可以通過(guò)軟件的“控制器”看,

也可以通過(guò)“示教器”看。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

28.()孔和軸配合時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

29.()力學(xué)之父阿基米德說(shuō)過(guò)：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形

象的描述了斜面省力原理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

30.()在雙極性的SPWM調(diào)制方式中，參考信號(hào)和載波信號(hào)均為雙極性信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.()電源不正常，電路板的工作必然異常。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.OMoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完

全可控。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.()機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.()傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電

信號(hào)的器件或裝置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.()任何一個(gè)功率放大電路,當(dāng)其輸出功率最大時(shí),其功放管的損耗最小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.0到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

37.()在一次程序停止后并手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,可以進(jìn)行反向運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.()液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.()氧氣減壓表是不禁油的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.0多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

41.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

42.()有的機(jī)器人有眼睛會(huì)看,靠的是視覺(jué)傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

44.()在調(diào)速范圍中規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速,它們都必須滿足靜差率所允許

的范圍,若低速時(shí)靜差率滿足允許范圍,則其余轉(zhuǎn)速時(shí)靜差率自然就一定滿足。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.()國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線的粗細(xì)相同。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

46.0機(jī)器人腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

47.()液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效

率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

48.()使用ConfL指令可對(duì)機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行限制與調(diào)整,系統(tǒng)默認(rèn)ConfL'Off。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.()西門(mén)子觸摸屏的屏幕材質(zhì)只能是液晶顯示屏。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.()超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

51.()使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)ReiTool時(shí)，可以只設(shè)定從開(kāi)始位置繞XYZ軸偏差角

度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.0電弧外特性曲線和電弧靜特性曲線的兩個(gè)交點(diǎn)都是電弧穩(wěn)定燃燒的工作點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

53.()超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是IS01569o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置?！?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.()還原反應(yīng)是含氧化合物里的氧被奪去的反應(yīng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.0磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.OA/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進(jìn)制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小，轉(zhuǎn)換精度越高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.()視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.0運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.()隨著負(fù)載電流的增加，引起電抗器的感抗壓降也增加,所以磁飽和電抗器式

電源的輸出電壓減小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.()如果需要實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直角轉(zhuǎn)彎的矩形軌跡時(shí)，可以把MoveL中的轉(zhuǎn)彎參數(shù)設(shè)

置為ZOo

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.()除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.()關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.()工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)

位置.姿態(tài)和軌跡.操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

65.()一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡(jiǎn)化后,其最簡(jiǎn)式一定是唯一的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.0Stop指令用于臨時(shí)性停止程序,在調(diào)用Stop指令前,機(jī)器人應(yīng)該停止動(dòng)作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

67.0無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.()和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69.()控機(jī)床和汽車(chē)也屬于機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70.()關(guān)于KUKA編程變量命名，變量命名時(shí)名稱最多允許48個(gè)字符。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

71.0經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)給伺服系統(tǒng)一般為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.()只讀標(biāo)簽容量小,可以用做標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

73.()在RFID系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫(xiě)器的接

口來(lái)完成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

74.()庫(kù)卡機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中可以對(duì)工具坐標(biāo)系進(jìn)行修改或者保存。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

75.()robtarget屬于復(fù)合數(shù)據(jù)，它的每個(gè)組件又是一^數(shù)據(jù)類型,其中robconf

組件的數(shù)據(jù)類型是confdatao

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.0工作精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

77.0表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞,

要定期清潔。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.()C02氣路內(nèi)的干燥器,其作用是吸收CO2氣體中的水分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.0機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)

于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

80.()在默認(rèn)情況下,華數(shù)機(jī)器人的世界坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

81.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點(diǎn)

之后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

82.()虛擬傳感器可以同時(shí)檢測(cè)兩個(gè)物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

83.0電流互感器在運(yùn)行時(shí),二次繞組絕不能開(kāi)路,否則就會(huì)感應(yīng)出很高的電壓，

造成人身和設(shè)備事故。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

84.()點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.()在結(jié)構(gòu)上,機(jī)器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86.()啟用軸配置數(shù)據(jù)指令ConfL\On,直線運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)器人移動(dòng)至絕對(duì)ModPos點(diǎn),

如果無(wú)法到達(dá)，程序?qū)⑼Ｖ惯\(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87.()縮進(jìn)程序是提高程序可讀性的有效手段,縮進(jìn)的程序行與未縮進(jìn)的程序行

不會(huì)一樣處理。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

88.0永磁式步進(jìn)電機(jī)步距大,起動(dòng)頻率高,控制功率大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

89.OPLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

90.()在KUKA機(jī)器人系統(tǒng)中，arrayA{10}J個(gè)量屬于擴(kuò)展型變量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

91.0當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服,可以自收到仲裁裁決書(shū)30

日內(nèi)向人民法院提出訴訟。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

92.()機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最

終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

93.0當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備

安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

94.0機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.0六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸,那么每次手動(dòng)操

縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

96.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小，因此系統(tǒng)具有比較

理想的“挖土機(jī)特性”。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

97.0電壓放大器主要放大的是信號(hào)的電壓,而功率放大器主要放大的是信號(hào)的

功率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

98.()交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

99.()工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

100.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

101.()根據(jù)工作原理，觸覺(jué)傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩

陣傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.()對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)

轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

103.()在固定工具坐標(biāo)下手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向與固定工具移動(dòng)方

向相反。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

104.0圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2o

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

105.0電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

106.()變壓器在改變電壓的同時(shí),也改變了電流和頻率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.()氧氣瓶閥門(mén)著火,操作者要將閥門(mén)關(guān)閉，停止供氧?；鹁蜁?huì)自行熄滅。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

108.0Z向窗口試驗(yàn)是專門(mén)用來(lái)進(jìn)行層狀撕裂敏感性試驗(yàn)的一種方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

109.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

110.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄XIS上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余

弦波形的變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

111.0在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后,必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

112.()因技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,

它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.()光電編碼器既可以檢測(cè)直線位移,又可以檢測(cè)角位移。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.()伺服控制系統(tǒng)由控制器、電機(jī)組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

115.()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

116.()金屬材料是金屬及其合金的總稱。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

117.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

118.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負(fù)之分，應(yīng)根據(jù)需要正確的使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

119.()機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

120.()機(jī)器人觸覺(jué)傳感器根據(jù)測(cè)量的信息可以分為三類，接觸覺(jué)傳感器、壓力覺(jué)

傳感器和滑動(dòng)覺(jué)傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

121.()示教器可以直接就從控制柜上拔出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

122.()工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短,在相同視角下，

靶面尺寸越大，焦距越長(zhǎng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

123.0自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程等)自動(dòng)

地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

124.()一個(gè)邏輯函數(shù)表達(dá)式經(jīng)簡(jiǎn)化后,其最簡(jiǎn)式一定是唯一的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

125.()［高速］鍵不僅能在用［前進(jìn)］鍵操作時(shí)使用，也可以在用［后退］鍵操作時(shí)使

用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

126.()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

127.0我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

128.0由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的，因此對(duì)程序中各條指令的順

序沒(méi)有要求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

129.0運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的

隨動(dòng)系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

130.()表面張力總是阻礙熔滴過(guò)渡。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

131.0機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

132.()在FANUC工業(yè)機(jī)器人,D0[1]=R[1],若R[1]=3則DO[1]斷開(kāi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

133.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的正運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)

行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

134.()位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

135.()機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

136.()高質(zhì)量意味著高成本。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

137.()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

138.()在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動(dòng)勢(shì)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，只能實(shí)現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)

速以下的調(diào)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

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