機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽-“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)大賽規(guī)程

-2022年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)二、賽項(xiàng)組別及參賽對象（一）賽項(xiàng)組別中職組、高校組、教師組（二）參賽對象中職組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校、技師學(xué)院）在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為一至三年級在籍學(xué)生。高校組：高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科在籍學(xué)生，其中技師學(xué)院為四年級及以上在籍學(xué)生。教師組：中等職業(yè)學(xué)校（含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校，技師學(xué)院）專任教師；高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院）和應(yīng)用本科專任教師。三、競賽時間及地點(diǎn)（一）競賽時間預(yù)計(jì)2021年12月中下旬競賽預(yù)計(jì)時間安排為4天進(jìn)行，正式競賽為2天，具體安排見表1。表SEQ表\*ARABIC1競賽時間安排與流程日期時間內(nèi)容第一天12:00參賽選手報(bào)到結(jié)束13:00～16:00賽前說明會及場次抽簽16:00～16:30參賽選手熟悉場地第二天07:30參賽選手到達(dá)競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第一場）08:30～18:00教師組答辯08:00～12:00正式競賽（第一場）14:00參賽選手到達(dá)競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第二場）14:30～18:30正式競賽（第二場）第三天07:30參賽選手到達(dá)競賽場館07:30～07:50參賽選手檢錄、抽簽（第三場）08:00～12:00正式競賽（第三場）14:00參賽選手到達(dá)競賽場館14:00～14:20參賽選手檢錄、抽簽（第四場）14:30～18:30正式競賽（第四場）第四天9:00～11:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書（二）競賽地點(diǎn)：江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見報(bào)到通知。四、競賽方式與內(nèi)容競賽方式本賽項(xiàng)為個人賽，每支參賽隊(duì)由1名選手，1名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊(duì)組成，每所院校各組別限報(bào)3隊(duì)。中職組與高職組學(xué)生只進(jìn)行實(shí)操競賽。教師組分為教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)操兩部分內(nèi)容，教學(xué)設(shè)計(jì)部分占總成績的30%，采用說課方式，時間為15分鐘，內(nèi)容與機(jī)器人相關(guān)即可，說課內(nèi)容包含但不限于：課程教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)過程、教學(xué)媒體、教學(xué)資源和環(huán)境的選擇以及教學(xué)評價。各參賽隊(duì)以自己設(shè)計(jì)并在說課時闡述的教學(xué)方案進(jìn)行現(xiàn)場授課。該項(xiàng)目旨在考察教師對課程總體設(shè)計(jì)、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。實(shí)操競賽內(nèi)容參賽選手在240分鐘內(nèi)，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)(BNRT-SMTS-R3)為競賽平臺，參賽選手按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（國家職業(yè)資格三級/高級工）要求完成機(jī)械裝配、電氣元件連接、機(jī)器人基礎(chǔ)調(diào)試、聯(lián)機(jī)調(diào)試四個部分，通過對工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏的應(yīng)用編程，完成整體流程動作同時考核選手的職業(yè)素養(yǎng)。競賽內(nèi)容包括：1.工業(yè)機(jī)器人本體拆裝與儀器應(yīng)用。（20%）參賽隊(duì)根據(jù)競賽任務(wù)書工作要求，根據(jù)現(xiàn)場配備的工具及機(jī)器人拆裝工藝，完成機(jī)器所有外殼和3軸或5軸電機(jī)的拆裝及儀器儀表的應(yīng)用。2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝（25%）參賽隊(duì)根據(jù)競賽任務(wù)書工作要求，完成對氣動元器件、安全繼電器、PLC、交換機(jī)等電氣元件接線。3.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定。（5%）參賽隊(duì)根據(jù)競賽任務(wù)書工作要求，完成工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定基礎(chǔ)調(diào)試。4.工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)（40%）參賽隊(duì)根據(jù)競賽任務(wù)書工作要求，對工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏的應(yīng)用編程，完成整體流程動作。5.職業(yè)素養(yǎng)。（10%）完成競賽任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程、職業(yè)崗位要求；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員；愛惜賽場設(shè)備及器材，賽位整潔。五、技術(shù)規(guī)范1.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GBT20867-20072.《電氣設(shè)備用圖形符號》GB/T5465.2-20083.工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號JB/T2739-20084.帶傳動GB/T13575.1-20085.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分通用技術(shù)GB5226.1-20086.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-10）8.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼GB/T1.1-2009）9.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工（職業(yè)編碼JX04-24-01）10.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）11.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）12.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）13.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）14.氣動系統(tǒng)安裝序號描述合格不合格1扎帶切割后剩余長度需≤1mm，以免傷人。2扎帶的間距為≤50mm。這一間距要求同樣適用于型材臺面下方的線纜。PLC和系統(tǒng)之間的I/O布線不在檢查范圍內(nèi)。六、技術(shù)平臺本次大賽的競賽技術(shù)平臺采用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)(BNRT-SMTS-R3)（如圖1所示），競賽器材由組委會統(tǒng)一提供。圖SEQ圖\*ARABIC1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》開發(fā)的培訓(xùn)考核設(shè)備，由可拆裝六軸工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制器、伺服驅(qū)動器、工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、可編程控制器、觸摸屏、智能相機(jī)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、操作臺、編程工作站和供氣系統(tǒng)等組成。滿足機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)控、故障處理等職業(yè)功能的培訓(xùn)和考核要求。1.工業(yè)機(jī)器人本體:圖SEQ圖\*ARABIC2機(jī)器人本體設(shè)備配套負(fù)載為3kg的BN-R3型6自由度工業(yè)機(jī)器人,主要參數(shù)如表2所示。表SEQ表\*ARABIC2BN-R3型工業(yè)機(jī)器人主要參數(shù)型號BN-R3軸數(shù)6軸有效載荷3kg重復(fù)定位精度±0.02mm環(huán)境溫度0~45℃本體重量27kg能耗1kw安裝方式任意角度功能裝配、物料搬運(yùn)最大臂展593mm本體防護(hù)等級IP40電柜防護(hù)等級IP20各軸運(yùn)動范圍最大單軸速度J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸±170°+85°/-135°+185°/-65°±190°±130°±360°J1軸J2軸J3軸J4軸J5軸J6軸400°/sec300°/sec520°/sec500°/sec530°/sec840°/sec手腕允許扭矩手腕允許慣性力矩J4軸J5軸J6軸4.45N.m4.45N.m2.2N.mJ4軸J5軸J6軸0.27kg.㎡0.27kg.㎡0.03kg.㎡2.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（a）（b）圖SEQ圖\*ARABIC3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)用于控制和操作工業(yè)機(jī)器人本體。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)配置有數(shù)字量I/O模塊和工業(yè)以太網(wǎng)及總線模塊。如圖6（a）所示為工業(yè)機(jī)器人控制柜，如圖6（b）所示為工業(yè)機(jī)器人示教器。七、成績評定（一）評分原則堅(jiān)持公平、公正、公開的原則，采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的方式。為了保證公平評判，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個月公開。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評分細(xì)則競賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評分細(xì)則如下：表SEQ表\*ARABIC3評分細(xì)則任務(wù)評分細(xì)節(jié)得分扣分要求備注一、（20）拆卸第一個軸外殼（2分）丟失螺栓扣0.25分分為止；安裝完成后經(jīng)技術(shù)人員檢查機(jī)器人沒有安裝到位會扣分。拆卸第二個軸外殼（2分）拆卸第三個軸外殼（1分）拆卸第四個軸外殼（2分）扭力矩扳手正確使用（2分）同步帶張力儀正確使用（2分）同步帶張力儀測試數(shù)據(jù)正確（1分）安裝第一個軸外殼（2分）安裝第二個軸外殼（2分）安裝第三個軸外殼（2分）安裝第四個軸外殼（2分）二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分）控制柜通信線路正確安裝（2分）線路連接時由選手造成導(dǎo)線、氣管不夠，各扣0.5分；線路安裝不完整不得分。氣路安裝（3分）電氣元件安裝到位（1分）電磁閥正確接線（1分）氣管安裝完整符合工藝要求（1分）控制器的I/O線和網(wǎng)線的安裝（10分）IO輸入（3分）IO輸出（3分）電源線（2分）網(wǎng)線（2分）正確檢查電控柜線路并正確填寫附表（10分）正確排除故障1（2分）正確排除故障2（2分）正確排除故障3（2分）正確排除故障4（2分）正確排除故障5（2分）三、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（5分）機(jī)器人系統(tǒng)上電測試機(jī)器人正常運(yùn)動（2分）帶電進(jìn)行安21軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）2軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）3軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）4軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）5軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）6軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定（0.5分）合任務(wù)（40分）觸摸屏【使能】按鍵有效，伺服變位機(jī)正常運(yùn)行（2分）觸摸屏【使能狀態(tài)】當(dāng)【使能】按鍵按下后顯示綠燈（2分）觸摸屏【回原】按鍵有效，伺服變位機(jī)回到原點(diǎn)位置（2分）觸摸屏【原點(diǎn)狀態(tài)】當(dāng)【回原】按鍵按下伺服變位機(jī)回到原點(diǎn)后狀態(tài)燈變位綠燈（2分）速度文本框可以輸入數(shù)值（3分）觸摸屏【正轉(zhuǎn)】按鍵有效，當(dāng)伺服變位機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時按下【正轉(zhuǎn)】按鍵伺服變位機(jī)正向運(yùn)動（2分）觸摸屏【反轉(zhuǎn)】按鍵有效，當(dāng)伺服變位機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)時按下【反轉(zhuǎn)】按鍵伺服變位機(jī)正向運(yùn)動（2分）觸摸屏【狀態(tài)界面】按鍵有效，按下按鍵后觸摸屏跳轉(zhuǎn)到設(shè)備狀態(tài)界面（1分）觸摸屏【操作界面】按鍵有效，按下按鍵后觸摸屏跳轉(zhuǎn)到設(shè)備操作界面（1分）觸摸屏【裝配啟動】按鍵有效，按下按鍵后機(jī)器人開始運(yùn)行進(jìn)行軸承裝配（3分）機(jī)器人正確裝配軸承外圈（4分）機(jī)器人正確裝配軸承滾體（4分）機(jī)器人正確裝配軸承內(nèi)圈（4分）機(jī)器人正確裝配軸承擋圈（4分）裝配進(jìn)行時觸摸屏機(jī)器人狀態(tài)正確顯示“1”（1分）裝配完成后觸摸屏機(jī)器人狀態(tài)正確顯示“0”（1分）裝配進(jìn)行時觸摸屏PLC狀態(tài)正確顯示“2021”（1分）裝配完成后觸摸屏PLC狀態(tài)正確顯示“0”（1分）五、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10分）公平競賽，遵守賽場紀(jì)律（2分）操作規(guī)范，無事故，賽位清潔（2分）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序（2分）團(tuán)隊(duì)分工合理，冷靜、高效，一絲不茍（2分）尊重裁判（2分）表SEQ表\*ARABIC4答辯展示評分序號評分項(xiàng)目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評價109答辯展示效果20合計(jì)100（三）獎項(xiàng)設(shè)置按競賽成績從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次；競賽成績相同時，用時少的排名靠前；競賽成績、用時均相同，任務(wù)四得分高用時少的靠前；其他情況裁判組綜合評審確定名次。（1）賽項(xiàng)設(shè)一、二、三等獎，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。（2）獲得一等獎參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2021-2022年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書。（3）一等獎選手獲得天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。八、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動，不得進(jìn)入競賽區(qū)。同時召開領(lǐng)隊(duì)會議，宣布競賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場地時應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競賽開始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計(jì)時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.競賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計(jì)在競賽時間內(nèi)。競賽計(jì)時以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)。5.競賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達(dá)信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。競賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲競賽文檔。11.競賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊(duì)競賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加競賽)。裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，并補(bǔ)足所耽誤的競賽時間。12.參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄競賽結(jié)束時間。參賽隊(duì)結(jié)束競賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交競賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.競賽過程中，除參加當(dāng)場次競賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入競賽現(xiàn)場；競賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出競賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評。19.裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布競賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與競賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。21.參賽隊(duì)需按照競賽要求提交競賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊(duì)的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊(duì)伍（選手）的競賽任務(wù)完成、競賽表現(xiàn)按評分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2．基本評定方法裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評分細(xì)則進(jìn)行評分?，F(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊(duì)的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀察和評價，在參賽隊(duì)現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果，經(jīng)加密組裁判處理后進(jìn)行評分，成績按照總分進(jìn)行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進(jìn)行解密工作，確定最終比賽成績，經(jīng)裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認(rèn)。3．相同競賽成績處理競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，任務(wù)四得分高的名次在前；競賽成績、完成工作任務(wù)用時、任務(wù)四得分均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項(xiàng)成績高的名次在前。4．成績管理基本流程如圖4所示。參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員進(jìn)入比賽場地，嚴(yán)禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。圖SEQ圖\*ARABIC4成績管理基本流程（1）抽簽階段①檢錄，由檢錄工作人員依照檢錄表進(jìn)行點(diǎn)名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。②抽簽，檢錄完成后，由兩名加密裁判組織實(shí)施抽簽并管理加密結(jié)果。第一名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，用其替換參賽證等個人身份信息，將參賽號與參賽選手一起拍照，填寫一次加密記錄表連同參賽證等個人身份信息證件、照片，當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。第二名加密裁判，組織參賽選手進(jìn)行第二次抽簽，確定賽位號，用其替換參賽編號，將賽位號與參賽選手一起拍照，填寫二次加密記錄表連同參賽選手參賽編號、照片，當(dāng)即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。（2）比賽階段根據(jù)競賽考核目標(biāo)、內(nèi)容和要求對參賽隊(duì)的評分方法采取現(xiàn)場評分和結(jié)果評分相結(jié)合的方法。①現(xiàn)場評分現(xiàn)場評分是現(xiàn)場評分裁判根據(jù)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、文明比賽情況評定參賽隊(duì)的職業(yè)素養(yǎng)分。②結(jié)果評分結(jié)果評分是評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)參賽選手提交的結(jié)果進(jìn)行評分。具體流程如下：a．評分組對所有參賽隊(duì)伍的工業(yè)機(jī)器人整體裝調(diào)、運(yùn)動控制系統(tǒng)調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人故障排除、場地綜合任務(wù)五個部分進(jìn)行評分。b．記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊(duì)的評分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分；c．裁判長當(dāng)天提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤。（3）信息解密及成績公布裁判長正式提交賽位號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加密裁判將參賽選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。（4）抽檢復(fù)核①為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（參賽選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。②監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。③復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。5.成績公布1）錄入，由大賽秘書將提交的本賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。2）公布，在閉幕式由大賽組委會公布比賽成績，并對獲獎選手頒獎。九、競賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。2.參賽隊(duì)?wèi){借有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。3.各參賽隊(duì)按競賽執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。4.各參賽隊(duì)按執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前領(lǐng)隊(duì)會。5.各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。6.各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。7.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導(dǎo)教師須知1.各指導(dǎo)老師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。2.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。3.指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場秩序，服從執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)帶齊身份證、注冊的學(xué)生證。在賽場的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進(jìn)入賽場前須將手機(jī)等通訊工具交賽場相關(guān)人員保管，不能帶入賽場。未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子儲存器件和其他不允許帶入賽場物品，一律不能進(jìn)入賽場。4.比賽過程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6.需要更換元器件時，應(yīng)向現(xiàn)場裁判報(bào)告，并在賽場記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號，更換原因，核實(shí)從報(bào)告到更換完成的時間并簽工位號確認(rèn)，以便補(bǔ)時。更換的元器件現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績中扣分。7.連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無誤后，才能通電。調(diào)試設(shè)備過程中，因電路問題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件組裝與機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。10.完成工作需要在比賽結(jié)束前離開賽場，需向現(xiàn)場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時間并簽工位號確認(rèn)后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候評分，離開賽場后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經(jīng)裁判長同意，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場原因、離場時間并簽工位號確認(rèn)后，方可離開；離開后，不能再次進(jìn)入賽場。11.賽場工作人員叫到工位號、在等待評分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場，與評分裁判一道完成比賽成績評定。在評分過程中，選手應(yīng)配合評分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運(yùn)行中的問題；不可與裁判爭辯、爭分，影響評分。12.如對裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁委員會以書面形式提出申述。13.遇突發(fā)事件，立即報(bào)告裁判和賽場工作人員，按賽場裁判和工作人員的指令行動。14．在競賽期間，未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，參賽選手不得接受其他單位和個人與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競賽的相關(guān)信息私自公布。15．各競賽隊(duì)按照大賽要求和賽題要求提交遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的記號。16．按照程序提交競賽結(jié)果，并與裁判一起簽字確認(rèn)。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時向裁判長報(bào)告，同時做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.做好賽場記錄，并簽名承擔(dān)自己的責(zé)任。十、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點(diǎn)。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。賽項(xiàng)仲裁工作組的裁定為最終裁定。十一、賽項(xiàng)安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報(bào)批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評和終止競賽。（四）選手參加實(shí)際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損