2024智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛行為安全測評規(guī)范

目 范 工作單 測評強 檢 測 測評原 測評內(nèi) 判定標 產(chǎn)生文 47PAGE1目的范圍引用法規(guī)術(shù)語和定義測評原則47PAGE2測評環(huán)境要求測評內(nèi)容1000個測試響應(yīng)輸入并配合負載的變動。根據(jù)系統(tǒng)的控制執(zhí)行結(jié)果是否適宜或正確進行評測。重點評測智能網(wǎng)聯(lián)汽車的動車控制執(zhí)行能力,通過車輛在運動狀態(tài)下，對不同工況的控制執(zhí)、軌跡保持的精度、操縱任務(wù)完成率、從感知到執(zhí)行所耗費的時間等得到。47PAGE3147PAGE42環(huán)境說明：單向2車道的快速路路段，單車道出入口匝道，線形包括直線和彎道,路旁有交105040km/h速度向場景方向3105040km/h456道,5個感知點。747PAGE10847PAGE8947PAGE91047PAGE1011行人橫穿場景示意圖47PAGE1112行人橫穿場景示意圖47PAGE1213行人橫穿場景示意圖105040km/h14151617左轉(zhuǎn)碰撞場景（1）18左轉(zhuǎn)碰撞場景（2）19左轉(zhuǎn)碰撞場景（3）20丁字路口碰撞場景示意圖21丁字路口碰撞場景示意圖22丁字路口碰撞場景示意圖23丁字路口碰撞場景示意圖車輛狀態(tài)：主車以一定速度（V）行駛在市區(qū)/S米處突然有交通事故發(fā)24車輛狀態(tài)：主車以一度速度（V1）直行于非交叉路口的道路上，借用逆向車道超車，對向（V25262728293031S米，由于車距較短，兩車即將發(fā)生碰撞。32S米，由于車距較短，兩車即將發(fā)生碰撞。33在匝道口處以較慢速度（V2）S米，由于車距較短，兩車即將3435S米，由于車距較短，兩車會在環(huán)形路口內(nèi)發(fā)生碰撞。36環(huán)形交叉路口碰撞場景示意圖速度（V2）S米，由于車距較短且駕駛員視野受到環(huán)島的37環(huán)形交叉路口碰撞場景示意圖行且高速（V2）S米，由于車距較短，兩車即將發(fā)生碰撞。38以較快的速度（V2）在左轉(zhuǎn)專用車道上行駛,右側(cè)方車排隊在直行道上,臨時改變主意左轉(zhuǎn)而突S米，由于車距較短，兩車即將發(fā)生側(cè)面碰撞。39S米，行駛過程中天氣突然變得惡劣，影響自動駕駛汽車的相關(guān)傳感4041車輛狀態(tài)：主車高速（V1）直行通過無交通信號燈的郊區(qū)十字路口，遇到以慢速（V2）S米，由于車距較短且主車高速行駛，兩車即將發(fā)生側(cè)面碰42無信號交叉口通行（1）43無信號交叉口通行（2）44駛來且壓虛線行駛，兩車相距S米，主車的駕駛視線（包括攝像頭和駕駛員視線）由于彎道處45車輛狀態(tài)：主車以一定速度（1）在城市/鄉(xiāng)村道路十字路口處右轉(zhuǎn)，遇右測加速行駛摩托車（/自行車，摩托車（或者電動助力車/自行車）兩車若保持運動狀態(tài)不變在路口會發(fā)生碰撞。46騎車人碰撞場景示意圖47騎車人碰撞場景示意圖48騎車人碰撞場景示意圖測評方法和工具7.2.48.1.1危險出現(xiàn)工況測評-邊界/ 105040km/h速度向場景方向4950 51 52 537.2.58.1.2危險出現(xiàn)工況測評- 3080車輛狀態(tài)：主車以較慢速度（V）80的交通標志牌，自54 557.2.68.1.3 56 57 車輛狀態(tài)：主車以較高速度（1）直行于非交叉路口的道路上，與前方高速（2）行駛的遠車存在較短距離S58 59 車輛狀態(tài)：主車以一定速度（1）在城市/鄉(xiāng)村道路行駛，遇加速行駛摩托車（或者電動助力車/自行車，摩托車（或者電動助力車/自行車）60 判定標準90分，判定為系統(tǒng)通過測評；測評綜合得分大于等7070，判定為系統(tǒng)不通過測評。

NCN0.4RN0.3TNWWCWW0.4RWW0.3TWWWACWA0.4RWA0.3TWA CN100 CWW100 CWA100RJR R

JR TJT JT

JCJRJT三個指標的100分。JC計分規(guī)則：1000個測試響應(yīng)輸入并保持負載恒定的場景，每個場景0.1JC0分。JR計分規(guī)則：1000個測試響應(yīng)輸入并配合負載的變動，每個場景控制0.1JR0分。JT計分規(guī)則：1000100ms0.1JT08.2.19.2.1DTN100分。15DCN0分。15DCN0分。0分。8.2.29.2.2DCWWDRWWDTWW100DCWW計分規(guī)則：3246控制執(zhí)行3DCWW0分。DRWW計分規(guī)則：3246控制執(zhí)行3DRWW0分。DTWW計分規(guī)則：3246控制0分。8.2.39.2.3DTWA10