《無人機(jī)飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案題庫07 無人機(jī)地面站飛行操控

07無人機(jī)地面站飛行操控一、判斷題1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫和地圖導(dǎo)航兩個(gè)模塊。（×）2.用戶界面模塊包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊。（√）3.地圖導(dǎo)航模塊只能標(biāo)注無人機(jī)的當(dāng)前位置，無法標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡。（×）4.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中保存的信息不包括歷次飛行數(shù)據(jù)。（×）5.串口通信模塊只能實(shí)現(xiàn)單線程、單串口的半雙工通信。（×）6.無人機(jī)地面站系統(tǒng)沒有與地面控制站進(jìn)行通信的功能。（×）7.無人機(jī)地面站系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)回放功能。（√）8.無人機(jī)地面站系統(tǒng)的通信協(xié)議是固定的，無法根據(jù)具體通信情況進(jìn)行調(diào)整。（×）9.用戶界面模塊可以支持地圖的放大、縮小、漫游等功能。（√）10.串口通信模塊必須采用自主開發(fā)的串口通信類。（×）11.無人機(jī)地面控制站軟件的功能包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等。（√）12.地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。（√）13.航線規(guī)劃功能只能手動(dòng)添加航點(diǎn)，不能自動(dòng)添加。（×）14.任務(wù)回放功能可以在任務(wù)開始時(shí)觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。（×）15.地圖導(dǎo)航功能是根據(jù)無人機(jī)的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在電子地圖上。（√）16.無人機(jī)地面控制站軟件的功能可以根據(jù)任務(wù)需求進(jìn)行靈活的調(diào)整。（√）17.地面控制人員可以根據(jù)地面站的飛行監(jiān)控功能，直接控制無人機(jī)的飛行。（×）18.執(zhí)行航線任務(wù)類型時(shí)，當(dāng)無人機(jī)飛到航線起始點(diǎn)以及航線結(jié)束點(diǎn)會(huì)自動(dòng)加減速一段距離。（√）19.飛行過程出現(xiàn)黃燈快閃時(shí)，無人機(jī)進(jìn)入失控保護(hù)。（√）20.飛行過程出現(xiàn)紅燈慢閃或快閃時(shí)，代表無人機(jī)進(jìn)入低電量返航狀態(tài)。（√）21.在進(jìn)行地面站飛前檢查時(shí)，用戶可檢查參數(shù)及無人機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行航線完成動(dòng)作和航線失聯(lián)行為設(shè)置。（√）22.航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。（√）23.無人機(jī)飛行高度與分辨率互為影響，飛行時(shí)飛行高度越高，獲得的圖像中每個(gè)像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大。（√）24.默認(rèn)航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若成果質(zhì)量要求較高時(shí)，建議航向重疊率不低于80%，旁向重疊率不低于65%。（√）25.提前在地面站軟件中將作業(yè)區(qū)域地圖進(jìn)行預(yù)存，并在電腦中提前將航線進(jìn)行規(guī)劃和保存，可以有效減少外場(chǎng)任務(wù)作業(yè)時(shí)間。（√）26.紅燈快閃表示無人機(jī)解鎖成功，等待起飛。（×）27.紅燈慢閃表示無人機(jī)進(jìn)入IMU校準(zhǔn)。（×）28.綠燈慢閃表示無人機(jī)定位成功，等待解鎖。（√）29.綠燈快閃表示無人機(jī)進(jìn)入IMU校準(zhǔn)。（×）30.若出現(xiàn)飛行垂直速度、飛行速度、高度等異常，需控制無人機(jī)返航，并判斷是飛行環(huán)境因素導(dǎo)致的異常還是傳感器故障導(dǎo)致的異常。（√）二、選擇題1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中不包含以下哪個(gè)模塊？(C)A.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫B.用戶界面C.無線數(shù)傳電臺(tái)D.地圖導(dǎo)航2.導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中保存的信息包括以下哪些內(nèi)容？(D)A.航點(diǎn)及航線信息B.任務(wù)記錄信息C.歷次飛行數(shù)據(jù)D.所有選項(xiàng)都是正確的3.用戶界面模塊中通常包含以下哪些模塊？(D)A.地圖操控控件B.菜單和基本控件C.虛擬航空儀表控件D.所有選項(xiàng)都是正確的4.地圖導(dǎo)航模塊可以支持以下哪些功能？(ABCD)A.標(biāo)注無人機(jī)的當(dāng)前位置B.標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡C.無人機(jī)居中D.地圖放大、縮小5.串口通信模塊采用的是第三方串口通信類，能夠?qū)崿F(xiàn)以下哪些功能？(D)A.全雙工通信B.多線程、多串口的通信C.實(shí)時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)D.所有選項(xiàng)都是正確的6.航線規(guī)劃功能可以實(shí)現(xiàn)以下哪些操作？(D)A.手動(dòng)添加航點(diǎn)B.自動(dòng)添加航點(diǎn)C.規(guī)劃最優(yōu)航路D.所有選項(xiàng)都是正確的7.任務(wù)回放功能的作用是什么？(B)A.觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)B.檢查任務(wù)執(zhí)行效果C.根據(jù)保存的數(shù)據(jù)重新執(zhí)行任務(wù)D.所有選項(xiàng)都是正確的8.地圖導(dǎo)航功能的作用是什么？(C)A.根據(jù)無人機(jī)狀態(tài)發(fā)送控制命令B.規(guī)劃最優(yōu)航路C.標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡D.所有選項(xiàng)都是正確的9.無人機(jī)地面控制站軟件的功能可以根據(jù)哪個(gè)因素進(jìn)行調(diào)整？(A)A.任務(wù)需求B.天氣情況C.無人機(jī)型號(hào)D.所有選項(xiàng)都不正確10.單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置參數(shù)包含（ABCD）。A.無人機(jī)速度B.無人機(jī)偏航角模式C.無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向D.云臺(tái)俯仰角11.航線設(shè)置參數(shù)包含（ABCD）。A.安全起飛高度B.完成動(dòng)作C.航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式D.傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)12.DJIPilot2提供哪幾種航線類型？（ABCD）A.航點(diǎn)飛行B.建圖航拍C.傾斜攝影D.航帶飛行13.關(guān)于垂直起降固定翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本流程順序，正確的是（A）。①查找航測(cè)區(qū)域②建立航測(cè)區(qū)域③設(shè)置航測(cè)參數(shù)④自動(dòng)生成航測(cè)任務(wù)⑤導(dǎo)出或加載任務(wù)A.①②③④⑤B.②①③④⑤C.①②④③⑤D.②①④③⑤15.在地面站地圖顯示區(qū)，如何進(jìn)行多邊形的邊的添加？(A)A.單擊多邊形的邊B.長(zhǎng)按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測(cè)選項(xiàng)卡16.如何對(duì)航測(cè)區(qū)域的范圍及形狀進(jìn)行調(diào)整？(C)A.單擊多邊形的邊B.長(zhǎng)按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測(cè)選項(xiàng)卡17.如何整體調(diào)整航測(cè)位置？(B)A.單擊多邊形的邊B.長(zhǎng)按鼠標(biāo)左鍵C.拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)D.單擊右側(cè)航測(cè)選項(xiàng)卡18.在地面站地圖顯示區(qū)會(huì)自動(dòng)生成什么？(A)A.一個(gè)多邊形的陰影區(qū)域B.一個(gè)圓形的陰影區(qū)域C.一個(gè)正方形的陰影區(qū)域D.一個(gè)長(zhǎng)方形的陰影區(qū)域19.在航測(cè)選項(xiàng)卡可進(jìn)行哪些操作？(ABC)A.調(diào)整航測(cè)區(qū)域形狀B.添加多邊形的邊C.整體調(diào)整航測(cè)位置D.查看歷史測(cè)量記錄20.若出現(xiàn)磁羅盤失效或受到干擾，應(yīng)該采取的措施有哪些？（AD）A.進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)或更換到磁場(chǎng)干擾較小的飛行場(chǎng)地。B.等待磁羅盤自行恢復(fù)正常后再起飛。C.繼續(xù)進(jìn)行飛行，不受影響。D.立即控制無人機(jī)返航并排查故障。21.若出現(xiàn)GPS失效或受到干擾，應(yīng)該采取的措施有哪些？(AD)A.將無人機(jī)移動(dòng)到GPS信號(hào)良好的區(qū)域。B.繼續(xù)進(jìn)行飛行，不受影響。C.等待GPS自行恢復(fù)正常后再起飛。D.立即控制無人機(jī)返航并排查故障。22.若數(shù)據(jù)鏈斷開，應(yīng)該采取的措施有哪些？(ABC)A.提前設(shè)置合理的斷鏈返航時(shí)間。B.排除外界因素導(dǎo)致的斷鏈。C.繼續(xù)進(jìn)行飛行。D.返航后不需要排查設(shè)備故障。23.若電池電量過低，應(yīng)該采取的措施有哪些？(B)A.控制無人機(jī)繼續(xù)飛行，盡可能消耗掉電池的剩余電量。B.設(shè)置合理的返航電壓，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航程序。C.等待電池電量恢復(fù)正常后再繼續(xù)飛行。D.立即迫降無人機(jī)。24.若出現(xiàn)動(dòng)力系統(tǒng)故障，應(yīng)該采取的措施有哪些？(B)A.無須任何措施，讓無人機(jī)繼續(xù)飛行。B.控制無人機(jī)返航或迫降，并排查故障。C.排除外界因素導(dǎo)致的動(dòng)力系統(tǒng)異常。D.等待動(dòng)力系統(tǒng)自行恢復(fù)正常后再繼續(xù)飛行。三、簡(jiǎn)答題1.什么是無人機(jī)地面站？答：無人機(jī)地面站，又叫無人機(jī)控制站，是具有對(duì)無人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱能力的設(shè)備，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體，具有任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈等功能，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。2.無人機(jī)地面站系統(tǒng)任務(wù)回放功能有什么作用？答：無人機(jī)地面站系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)回放功能。任務(wù)回放功能可以在任務(wù)執(zhí)行后，讀取數(shù)據(jù)庫中保存的歷次飛行數(shù)據(jù)，按順序重現(xiàn)無人機(jī)飛行的過程，包括無人機(jī)的航線、速度、高度等信息，從而評(píng)估任務(wù)的執(zhí)行效果和飛行性能，為下一次任務(wù)的規(guī)劃和執(zhí)行提供經(jīng)驗(yàn)和參考。3.航線規(guī)劃功能的作用是什么？如何進(jìn)行航線規(guī)劃？答：航線規(guī)劃功能是無人機(jī)地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機(jī)任務(wù)需求，在地面站電子地圖上，手動(dòng)或自動(dòng)添加航點(diǎn)，為無人機(jī)規(guī)劃規(guī)劃最優(yōu)的航路，將航線上傳到無人機(jī)飛控后，無人機(jī)可以按照規(guī)劃的航路執(zhí)行飛行動(dòng)作。航線規(guī)劃一般包括以下幾個(gè)步驟：確定目標(biāo)位置、設(shè)置違規(guī)區(qū)域、制定規(guī)劃策略、優(yōu)化航線方案和上傳航線至無人機(jī)。這些步驟可以通過地面控制站軟件中的航線規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)。4.地圖導(dǎo)航功能的作用是什么？如何實(shí)現(xiàn)地圖導(dǎo)航？答：地圖導(dǎo)航功能是無人機(jī)地面控制站軟件中的重要功能之一。其作用是根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上。同時(shí)可以規(guī)劃航點(diǎn)航線，觀察無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況。地圖導(dǎo)航功能一般包括以下幾個(gè)方面：地圖顯示、無人機(jī)位置標(biāo)注、航跡顯示、航點(diǎn)編輯和篩選、地圖漫游和交互等。地圖導(dǎo)航功能可以通過地面控制站軟件中的地圖導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)。5.簡(jiǎn)述航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式。答：航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。地圖選點(diǎn)可通過在地圖界面中添加并編輯航點(diǎn)以生成航線。在線任務(wù)錄制則在飛行過程中記錄無人機(jī)打點(diǎn)位置、拍照等信息以自動(dòng)生成航線。6.垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行包含哪些步驟？答：（1）起降設(shè)置（2）飛機(jī)連接（3）飛行前檢查（4）飛行實(shí)施（5）監(jiān)視及控制（6）降落（7）POS數(shù)據(jù)及照片導(dǎo)出7.如果出現(xiàn)飛機(jī)連接失敗，該如何處理？答：如果出現(xiàn)連接失敗，可做以下操作重新進(jìn)行連接：（1）手動(dòng)選擇串口。（2）給無人機(jī)重新上電并將數(shù)傳USB斷開重新進(jìn)行連接。（3）嘗試更換數(shù)據(jù)線。（4）重啟或更換電腦。（5）重裝安裝正版Windows系統(tǒng)。四、實(shí)操題1.利用M300RTK搭載H20N，并通過經(jīng)緯M300地面站軟件DJIPilot2創(chuàng)建航線并操控?zé)o人機(jī)完成飛行并錄像，要求如下：（1）航線類型選擇航點(diǎn)飛行（2）航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式選擇地圖選點(diǎn)，生成六邊形航線（3）根據(jù)任務(wù)環(huán)境設(shè)置航線參數(shù)，包括但不限于安全起飛高度、傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)、速度、高度、無人機(jī)偏航角模式、航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式、航點(diǎn)類型、完成動(dòng)作。航線參數(shù)設(shè)置對(duì)航線所有航點(diǎn)生效。（4）根據(jù)需求進(jìn)行單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置，包括但不限于無人機(jī)速