《無人機飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案題庫06無人直升機飛行操控

06無人直升機飛行操控一、判斷題1.當無人直升機著陸后，關(guān)閉油門鎖開關(guān)，電動機停止轉(zhuǎn)動。（×）2.若無人直升機起飛過程中受風的擾動造成無人機機身傾斜，需立刻進行小幅度的調(diào)整。（×）3.無人直升機起飛離地過程要果斷，以防止無人機受到外界擾動時產(chǎn)生側(cè)向運動趨勢，導(dǎo)致無人機側(cè)翻。（√）4.在無人直升機處于懸停狀態(tài)時，基于搖桿中位往左或右輕微打遙控器方向舵搖桿是對主旋翼進行控制，此時無人直升機以主軸為中心做轉(zhuǎn)向運動，實現(xiàn)偏航操作。（×）5.無人直升機降落時，當無人機接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低。（√）二、選擇題1.無人直升機的上升和下降主要是通過以下哪種方式實現(xiàn)的？（C）。A.改變高度計的參數(shù)B.改變電機的轉(zhuǎn)速C.改變旋翼的螺距D.改變飛行器的重心位置2.無人直升機左右平移操作只需要在無人直升機處于懸停狀態(tài)時，（B）基于中位往左或右輕微打舵，無人直升機則往打舵方向平移。A.操縱油門搖桿B.操縱副翼搖桿C.操縱升降舵搖桿D.操縱方向舵搖桿3.無人直升機（C）只需要在無人直升機處于懸停狀態(tài)時，基于搖桿中位輕微推拉升降舵，無人直升機則會往打舵方向向前或向后移動。A.上升下降操作B.左右平移操作C.前進后退操作D.偏航操作4.受外界擾動，在控制無人機前后運動時，會產(chǎn)生左右方向的偏移，需同步（B）進行糾正，使飛行航線保持為直線。A.微調(diào)油門搖桿B.微調(diào)副翼搖桿C.微調(diào)升降舵搖桿D.微調(diào)方向舵搖桿5.無人機水平運動的實現(xiàn)方式是什么？（C）A.通過調(diào)整電機轉(zhuǎn)速控制方向B.通過控制飛行器結(jié)構(gòu)變形實現(xiàn)C.通過改變飛行器十字盤的循環(huán)螺距實現(xiàn)D.通過改變飛行器重心實現(xiàn)三、簡答題1.請簡述無人直升機電動機啟動操作。答：關(guān)閉油門鎖開關(guān)，螺旋槳開始轉(zhuǎn)動，直到電動機達到恒定轉(zhuǎn)速，電動機啟動完成。2.無人直升機飛行時如何抵消主旋翼回轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的扭力使機體飛行更穩(wěn)定？答：主旋翼回轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的扭力需借助尾旋翼操控螺距變化來抵消，再搭配陀螺儀輔助進行自動修正，使機體飛行更加穩(wěn)定。3.無人直升機降落時需要注意哪些事項？答：降落時，無人機離地越近產(chǎn)生地面效應(yīng)越強，導(dǎo)致升力增大，此時需要繼續(xù)降低油門，控制無人機下降。無人機接地后應(yīng)立刻將油門拉至最低，否則會出現(xiàn)“蛙跳”情況。4.簡述前后水平運動的操作要求？答：進行前后水平運動訓(xùn)練時，無人機機頭朝前，保持無人機離地2米，遙控器升降舵基于中位推桿，無人機向前運動；遙控器升降舵基于中位拉桿，無人機向后運動。四、實操題1.嚴格按照技能操作要求進行無人直升機起飛與降落、水平直線運動、四面懸停和水平四邊航線基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛與降落無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。搖桿操縱均勻，無人機姿態(tài)正常，不出現(xiàn)側(cè)翻或蛙跳的情況。②水平運動無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。搖桿操縱均勻，無人機姿態(tài)正常，機頭朝前，保持無人機離地2米。③四面懸停無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。無人機控制在規(guī)定范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個面都可以懸停15S以上。④水平四邊航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進行邊與邊的切換時，不可太早也不可太晚，確保無人機的飛行軌跡控制在規(guī)定范圍內(nèi)。2.嚴格按照技能操作要求進行無人直升機轉(zhuǎn)彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：①轉(zhuǎn)彎四邊航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。在平行四邊形航線基礎(chǔ)上，把握轉(zhuǎn)彎時機，轉(zhuǎn)彎的大小為90°。②360°自旋無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③水平圓形航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。圓周直徑6至15米，無人機水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標準航線切線夾角不超過15°。④水平8字無危