《無人機飛行操控技術（微課版）》試題及答案題庫03多旋翼無人機飛行操控

03多旋翼無人機飛行操控一、判斷題1.采用遙控器對多旋翼無人機解鎖時需對遙控器控制搖桿進行內八或外八操作并保持1—3秒以上。（√）2.如果使用地面站對多旋翼無人機進行解鎖，只需點擊地面站“解鎖”按鍵，即可對進行解鎖。當無人機發(fā)出聲音提示表示無人機解鎖成功。（×）3.使用遙控器控制無人機飛行時，需將遙控器天線調整至正對無人機的方向，雙手持控，遙控器高度與胸部平齊。（×）4.若長時間操控無人機，可使用遙控器掛帶配合托舉遙控器，避免長時間持控導致雙手麻木僵硬。（√）5.在飛行操作時，禁止“彈桿”，禁止手指長時間脫離搖桿，禁止快速猛烈打桿。（√）6.遙控器的開關通常使用食指和大拇指控制，控制過程中應避免誤觸影響搖桿控制。（×）7.操作無人機進行左平移飛行時，應該向左撥動方向舵。（×）8.無人機處于空中懸停狀態(tài)時,無人機的飛行高度、旋轉角度將均保持不變。（√）9.無人機降落時,需待螺旋槳完全停下后再去拿無人機。注意先關遙控器，再關無人機。（×）10.四面懸停訓練飛行時，時刻分清楚機頭朝向是避免錯舵的關鍵。（√）11.四面懸停訓練飛行時應選擇一個較為繁華的場地。（×）12.在四面懸停過程中，如果無人機出現(xiàn)位置偏差，應該向相同方向打桿并加速飛行來修正。（×）13.對頭懸停是指無人機尾部朝向操控人員，升空完成懸停。（×）14.直接練習側位懸停的風險很大，因為無人機橫側方向的傾斜不好判斷?？梢詮?5度斜側位對尾懸停開始練習，這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停的條件反射。（√）15.360°旋轉過程中以無人機幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±1米，垂直高度誤差不能超過±2米。（×）16.360°旋轉過程中旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。（√）17.轉彎四邊航線即將直線飛行與轉彎動作結合并完成矩形航線飛行，飛行過程中機頭方向始終朝向操作人員前方。（×）18.在轉彎四邊航線飛行中，轉彎完成后需要將無人機姿態(tài)盡快復原到直線飛行狀態(tài)。（√）19.對頭懸停跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠離。（√）20.對右懸停時，升降舵搖桿推桿無人機則會朝向左側方向飛行。（×）二、選擇題1.多旋翼無人機解鎖及啟動電動機操作根據(jù)多旋翼無人機型號不同一般可分為（A）和（B）兩種方式。A.地面站解鎖B.遙控器解鎖C.內八解鎖D.外八解鎖2.遙控器解鎖根據(jù)飛控類型不同又常分為（C）或（D）兩種解鎖形式。A.開關解鎖B.按鍵解鎖C.內八解鎖D.外八解鎖3.進行無人機解鎖前，需要完成哪些具體步驟？（D）A.打開遙控器和地面站軟件B.啟動無人機C.完成飛行前檢查事項D.以上均正確4.當多旋翼無人機發(fā)出聲音提示且螺旋槳進入怠速狀態(tài)時，表示什么？（C）A.無人機即將起飛B.無人機電量過低C.無人機解鎖成功D.無人機遇到故障5.當多旋翼無人機進入怠速狀態(tài)后，可采用哪些方式進行上鎖。（ABC）A.不進行任何操作無人機會自動上鎖B.使用遙控器進行內八或外八操作提前上鎖C.使用地面站點擊“上鎖”按鍵進行上鎖D.點擊無人機電源開關進行上鎖6.遙控器搖桿控制手法分為單指控制和雙指控制。單指控制僅使用大拇指控制搖桿，控制更加靈活，適合大幅度操控搖桿的場景。雙指控制即使用（A）和（B）兩根手指控制搖桿，適合細膩操控搖桿的場景。A.食指B.大拇指C.中指D.無名指7.多旋翼無人機進行前進后退飛行操作時，需推拉（A）進行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿8.多旋翼無人機進行左右平移飛行操作時，需撥動（B）進行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿9.多旋翼無人機進行上升下降飛行操作時，需推拉（C）進行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿10.多旋翼無人機進行左右偏航飛行操作時，需撥動（D）進行控制。A.升降舵搖桿B.副翼搖桿C.油門操作桿D.方向舵搖桿11.無人機降落時，先將無人機飛至平坦著陸點的上方（C）處，然后再次下拉油門桿讓無人機緩慢降低直至降落。下降時一定要慢，以免氣流影響無人機的穩(wěn)定性。A.30厘米B.40厘米C.50厘米D.60厘米12.無人機操控人員與著陸點至少保持（C）的安全距離，待螺旋槳完全停下后再去拿無人機。A.5米B.10米C.15米D.20米13.四面懸停是實現(xiàn)無人機在前后左右四個方向懸停的技術，包括（ABCD）A.對尾懸停B.對左懸停C.對右懸停D.對頭懸停14.進行四面懸停訓練飛行時，要求能把無人機控制在規(guī)定范圍內，水平位移不超過（B）米，垂直位移不超過（A）米。A.±0.5B.±1C.±1.5D.±215.進行四面懸停訓練飛行時，要求保證每個面都可以懸停（C）秒以上。A.5B.10C.15D.2016.在對左懸停時，若副翼搖桿打右舵，無人機會朝哪個方向飛行？（A）A.人員前方B.人員后方C.人員左側D.人員右側17.360°自旋是從準備區(qū)域起飛過后緩慢移動到中心樁點處停留，無人機要求在中心樁點正上方約（B）米左右處定點懸停，隨后向左或向右360°勻速旋轉。A.2B.3C.4D.5 18.水平圓形航線飛行過程中不能有停頓，航向與標準航線切線夾角不超過（A）。A.15°B.20°C.25°D.30°19.水平8字飛行的直徑范圍是多少？（B）A.1至10米B.6至15米C.11至20米D.16至25米三、簡答題1.多旋翼無人機前進速度與升降舵推動幅度之間是否存在關系？如果有，請描述其關系。答：有。升降舵推動幅度越大，無人機前進速度則越快。2.如何控制多旋翼無人機在即將到達指定位置時停止前進？答：停止推動升降舵，并勻速下拉升降舵直至無人機停止前進。3.多旋翼無人機下降時應該如何操作避免過于接近地面？答：下降時不要讓無人機過于接近地面，在即將到達一定高度時，需緩慢向上推動油門迫使無人機下降速度減慢，直至無人機停止下降。4.下降過程中如果出現(xiàn)無法停止下降的情況，應該如何應對？答：下降過程中如果出現(xiàn)下降的高度快要接近地面，但是無人機無法停止下降，操控人員需要在確定無人機姿態(tài)良好的前提下快速推動油門操作桿。若無人機姿態(tài)過于偏斜，則不可加速推動油門，否則會發(fā)生危險。5.相對對尾懸停來講，對頭懸停的操作難點在哪里？因為除了油門以外，其他方向的控制對于操作手的方位感覺來說，跟對尾懸停相比都是相反的，尤其是俯仰方向的控制，推桿變成了朝向自己飛行，而拉桿才是遠離。6.什么是四邊航線？答：四邊航線即矩形航線，顧名思義就是無人機在天空中飛行的軌跡為矩形。7.無人機水平圓周飛行的關鍵操作步驟有哪些？答：無人機水平圓周飛行的關鍵操作步驟包括在掌握無人機轉彎操作后，維持無人機轉彎的狀態(tài)，讓無人機最后的軌跡與開始轉彎的點重合，調整無人機的姿態(tài)使軌跡重合，根據(jù)實際情況調整油門大小以及俯仰大小，使無人機高度以及轉彎半徑維持在初始高度以及初始的軌跡。8.無人機水平圓周飛行的誤差要求是什么？答：無人機水平圓周飛行的誤差要求是水平位移誤差不超過±2米，垂直位移誤差不超過±1米，航向與標準航線切線夾角不超過15°。四、實操題1.嚴格按照技能操作要求進行多旋翼無人機起飛與降落、水平直線運動、四面懸停、水平四邊航線基礎飛行操作，要求如下：①起飛和降落無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③四面懸停無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。無人機控制在規(guī)定平方米范圍內，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個面都可以懸停15秒以上。④平行四邊形航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。采取直線飛行完成矩形四邊航線的飛行，進行邊與邊的切換時，不可太早也不可太晚，確保無人機的飛行軌跡控制在規(guī)定范圍內。2.嚴格按照技能操作要求進行多旋翼無人機轉彎四邊航線、360°自旋、水平圓形航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：①轉彎四邊航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。在平行四邊形航線基礎上，把握轉彎時機，轉彎的大小為90度。②360°自旋 無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。旋轉過程中以無人機幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉時長應控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③水平圓形航線無危險動作與姿態(tài)