《無人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》-練習(xí)題及答案 項(xiàng)目四任務(wù)五 固定翼無人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)五固定翼無人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試一、判斷題1.無人機(jī)接收機(jī)主要用于接收來自遙控器的無線信號(hào)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，以控制無人機(jī)的飛行動(dòng)作。（√）2.飛控系統(tǒng)可以將接收到的信號(hào)解碼為控制信號(hào)，并通過控制器控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如前進(jìn)、后退、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等。（×）3.PPM模式具有較高的信噪比和容錯(cuò)能力，在傳輸過程中可以及時(shí)校驗(yàn)并糾錯(cuò)。（×）4.SBUS模式傳輸速度快，一個(gè)信號(hào)包含多個(gè)數(shù)據(jù)通道，可以同時(shí)控制多個(gè)設(shè)備。（√）5.檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，一定要確保螺旋槳安裝在電機(jī)上。（×）二、選擇題1.接收機(jī)輸出信號(hào)的模式有（CD）。A.PMM模式B.SBAS模式C.PPM模式D.SBUS模式2.（B）是控制無人機(jī)飛行方向和動(dòng)作的核心部件，有效的接收和處理信號(hào)是保證無人機(jī)安全穩(wěn)定飛行的關(guān)鍵。A.遙控器B.接收機(jī)C.機(jī)翼D.飛控3.在（D）下，接收機(jī)通過將多個(gè)信道的數(shù)據(jù)編碼成數(shù)字信號(hào)并串行輸出，以便于傳輸和處理。這個(gè)數(shù)字信號(hào)可以被解碼器解碼，還原出原始數(shù)據(jù)，進(jìn)而控制相應(yīng)的設(shè)備。A.PMM模式B.SBAS模式C.PPM模式D.SBUS模式4.在（A）下，接收機(jī)通過把多個(gè)信道的數(shù)據(jù)合并處理，輸出一個(gè)單一的、脈沖寬度可變的信號(hào)。A.PPM模式B.SBAS模式C.PMM模式D.SBUS模式5.下列選項(xiàng)中，關(guān)于SBUS模式的適用場(chǎng)景描述正確的是（AC）。A.需要連接多個(gè)傳感器或設(shè)備進(jìn)行飛行控制。B.對(duì)無人機(jī)控制具有高響應(yīng)速度的要求。C.需要高精度和穩(wěn)定性的無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。D.簡單的應(yīng)用場(chǎng)景，無需對(duì)接多個(gè)傳感器或設(shè)備。三、簡單題1.接收機(jī)是無人機(jī)遙控系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，主要功能有哪些？參考答案：接收機(jī)的主要功能有以下幾個(gè)方面：①接收信號(hào)：接收來自遙控器發(fā)射機(jī)的無線信號(hào)。②解調(diào)信號(hào)：將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，方便處理和控制。③檢測(cè)信號(hào)：通過信號(hào)的檢測(cè)和校驗(yàn)，保證信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。④解碼信號(hào)：將接收到的信號(hào)解碼為控制信號(hào)，并通過控制器控制無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如前進(jìn)、后退、上升、下降、旋轉(zhuǎn)等。⑤信號(hào)重復(fù)：接收機(jī)還可以對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大并重復(fù)發(fā)送，從而擴(kuò)大無人機(jī)的控制范圍和距離。接收機(jī)是控制無人機(jī)飛行方向和動(dòng)作的核心部件，有效的接收和處理信號(hào)是保證無人機(jī)安全穩(wěn)定飛行的關(guān)鍵。2.簡答SBUS模式的優(yōu)缺點(diǎn)。參考答案：SBUS模式的優(yōu)點(diǎn)：SBUS模式具有較高的信噪比和容錯(cuò)能力，在傳輸過程中可以及時(shí)校驗(yàn)并糾錯(cuò)。SBUS模式傳輸速度快，一個(gè)信號(hào)包含多個(gè)數(shù)據(jù)通道，可以同時(shí)控制多個(gè)設(shè)備。SBUS模式的缺點(diǎn)：SBUS模式的連接和設(shè)置相對(duì)復(fù)雜，需要特定的接收器或者解