2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-中（多選題）

PAGEPAGE12024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-中（多選題匯總）多選題1.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與()有關(guān)。A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向D、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)速度答案：AD2.為保證工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn),報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的,“組態(tài)王”提供了強(qiáng)有力的()系統(tǒng)。A、菜單B、報(bào)警C、數(shù)據(jù)庫D、事件答案：BD3.維修人員必須遵守的著裝要求()。A、請(qǐng)穿工作服(不穿寬松的衣服)B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出D、請(qǐng)不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等答案：ABCD4.下列屬于專用零部件的是()。A、曲軸B、齒輪C、滾動(dòng)軸承D、汽輪機(jī)葉片答案：BC5.對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求有()。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準(zhǔn)確性D、振動(dòng)性答案：ABC6.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD7.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸答案：ABC8.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、標(biāo)準(zhǔn)性答案：ABCD9.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC10.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD11.電動(dòng)式電流表可以測(cè)量()。A、電流B、電壓C、功率D、相位答案：ABCD12.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD13.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別答案：ABC14.射線防護(hù)的方法有()。A、距離防護(hù)法B、時(shí)間防護(hù)法C、屏蔽防護(hù)法D、個(gè)人防護(hù)法答案：ABC15.在(開環(huán))交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中,采用高轉(zhuǎn)子電阻異步電動(dòng)機(jī)(力矩電機(jī))時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能的影響說法中正確的是()。A、在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下,電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速范圍增大了B、電動(dòng)機(jī)可在堵轉(zhuǎn)力矩下工作而不被燒壞C、在低速運(yùn)行時(shí)損耗增大,機(jī)械特性變硬D、機(jī)械特性變軟,轉(zhuǎn)速靜差率變大了答案：ABD16.()是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。A、BB機(jī)器人B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人D、發(fā)那科機(jī)器人答案：BC17.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD18.激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式()A、使用三角測(cè)量B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差答案：BCD19.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。A、變位機(jī)B、工件夾具C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD20.位置數(shù)據(jù)()的存儲(chǔ)類型可以選擇以下哪幾種()。A、常量B、變量C、可變量D、數(shù)字量答案：ABC21.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD22.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：ACD23.熔斷器是由()兩部分組成的。A、熔體B、熔管C、輔助觸點(diǎn)D、線圈答案：AB24.液壓和氣壓傳動(dòng)中容易形成局部壓力損失的部位有()。A、直管部位B、彎管部位C、管路截面積突變部位D、開關(guān)部位答案：BCD25.直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)速取決于以下()因素。A、電樞電壓B、電樞電路總電阻C、氣隙合成磁通D、電樞電流答案：ABCD26.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價(jià)格高C、重量大D、抗干擾能力強(qiáng)答案：AD27.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與()有關(guān)。A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向D、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)速度答案：BC28.PLC的基本應(yīng)用有()。A、脈沖發(fā)生器和多諧振蕩器B、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的發(fā)展C、移位寄存器的擴(kuò)展D、順序控制答案：ABCD29.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD30.六個(gè)基本視圖之間仍然保持著三視圖相同的投影規(guī)律即()。A、主視圖、俯視圖、仰視圖、后視圖的長對(duì)正B、主視圖、左視圖、右視圖、后視圖的高平齊C、主視圖、俯視圖、仰視圖、后視圖的高平齊D、俯視圖、仰視圖、左視圖、右視圖的寬相等答案：ABD31.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、()和手部構(gòu)成。A、立柱B、臂部C、腕部D、腰部答案：BC32.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真答案：ABC33.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD34.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD35.下列選項(xiàng)中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC36.機(jī)器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動(dòng)幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護(hù)好自己。答案：BCD37.軌跡式行走機(jī)構(gòu)按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()。A、輪式行走機(jī)構(gòu)B、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁答案：ABC38.()屬于PLC技術(shù)的特點(diǎn)。A、可靠性低抗干擾能力差B、編程簡單C、功能完善接口多樣D、體積小質(zhì)量輕能耗低答案：BCD39.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。A、預(yù)防工傷事故的發(fā)生B、預(yù)防職業(yè)病的危害C、保證產(chǎn)品質(zhì)量D、保證工程進(jìn)度答案：AB40.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)座B、臂部C、腕部D、末端執(zhí)行器答案：ABCD41.下列哪幾項(xiàng)是開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議()。A、MPIB、ProfibusC、工業(yè)以太網(wǎng)D、Profinet答案：BCD42.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為()。A、∑I=0B、∑U=IRC、∑E=IRD、∑E=0答案：AC43.機(jī)器人有()幾種坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：ABCD44.FUNC機(jī)器人程序編輯畫面可以對(duì)()指令進(jìn)行顯示/隱藏切換。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令答案：BCD45.三相異步電機(jī)采用Y/△起動(dòng)時(shí),下列描繪中正確的是()。A、正常運(yùn)行時(shí)作△接法B、起動(dòng)時(shí)作Y接法C、可以減小起動(dòng)電流D、適合重載起動(dòng)場(chǎng)合答案：ABC46.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD47.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD48.鋼和鑄鐵的主要組成元素為()。A、FEB、CC、SD、P答案：AB49.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動(dòng)減速器答案：ABCD50.一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括()。A、控制層B、設(shè)備層C、監(jiān)控層D、管理層答案：ABCD51.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB52.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機(jī)電一體化答案：ABCD53.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD54.我國鋼的編號(hào)方法能簡明地表示()。A、鋼的用途B、碳和主要合金元素的大致含量C、質(zhì)量D、體積答案：ABC55.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD56.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD57.能夠自燃的氣體有()等。A、氧氣B、液化石油氣C、氫氣D、乙炔答案：BCD58.作為一個(gè)機(jī)器人,一般由三個(gè)部分組成,分別是()。A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：ABC59.工裝夾具應(yīng)具有良好的工藝性主要包括()。A、便于安裝B、便于制造C、便于操作D、便于維修答案：ABCD60.工業(yè)機(jī)器人及編程類型有()。A、操作型機(jī)器人B、程控型機(jī)器人C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人D、數(shù)控型機(jī)器人答案：ABCD61.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC62.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補(bǔ)通信答案：AB63.下列Smart組件中,屬于子組件“動(dòng)作”中的有()。A、RotatorB、AttacherC、SinkD、Show答案：BCD64.根據(jù)螺旋機(jī)構(gòu)的用途分為()。A、傳力螺旋B、變向螺旋C、調(diào)整螺旋D、測(cè)量螺旋答案：ACD65.裝配圖中的尺寸類型有()。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、外形尺寸答案：ABCD66.根據(jù)安全生產(chǎn)法從業(yè)人員應(yīng)當(dāng)遵守的四項(xiàng)義務(wù)是()的義務(wù)。A、佩帶和使用勞保用品B、安全隱患報(bào)告C、遵章作業(yè)D、接受安全教育培訓(xùn)答案：ABCD67.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC68.關(guān)于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說法中錯(cuò)誤的是()。A、電壓源型變頻器用電容元件來儲(chǔ)存無功能量;電流源型變頻器用電感元件來儲(chǔ)存無功能量B、由電流源型變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)快D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調(diào)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢答案：CD69.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD70.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD71.無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()A、輪式行走機(jī)構(gòu)B、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁式行走機(jī)答案：ABC72.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC73.電氣設(shè)備在()情況下可能產(chǎn)生危險(xiǎn)溫度。A、滿負(fù)荷運(yùn)行B、電壓過高C、接觸不良D、短路答案：ABCD74.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD75.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD76.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。A、焊接電源B、送絲機(jī)C、焊槍D、防碰撞傳感器答案：ABCD77.輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器又稱為變送器,標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通常指:()mA~()mA電流信號(hào)。A、4B、5C、10D、20答案：AD78.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸答案：ABC79.直方圖的繪制需要收集大量的準(zhǔn)確的質(zhì)量特性數(shù)據(jù)收取數(shù)據(jù)的方法主要有()。A、隨機(jī)抽樣B、定期抽樣C、按生產(chǎn)過程取得D、按工藝過程取得答案：AD80.機(jī)器人可以采用()幾種安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上答案：ABCD81.CAN總線通信參考模型中定義了OSI模型中的()。A、物理層B、傳輸層C、數(shù)據(jù)鏈路層D、應(yīng)用層答案：AC82.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD83.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型答案：AB84.在RobotStudio中,為了讓機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)到指定的位置,需要進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié),下列屬于手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式有()。A、手動(dòng)關(guān)節(jié)B、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)C、手動(dòng)線性D、手動(dòng)重定位答案：ACD85.()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵(lì)磁電流D、改變極對(duì)數(shù)答案：AC86.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BCD87.以下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)布線正確的做法是()。A、應(yīng)避免平行布線B、應(yīng)采用平行布線C、盡量將電纜貼近大面積的金屬板D、應(yīng)盡量避免與金屬板接觸答案：AC88.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD89.梯形圖的等效變換主要方法()。A、在串聯(lián)梯形圖中按梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則改變組件的位置使編程變?yōu)榭赡蹷、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆DC、在不易識(shí)別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出所有可能達(dá)到驅(qū)動(dòng)線圈的不同支路D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最后一次使用”原則是雙線圈變?yōu)閱尉€圈輸出電路答案：ABC90.從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD91.在()環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD92.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括()。A、油源B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、控制調(diào)節(jié)元件D、輔助元件答案：ABCD93.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC94.I/O分為三類設(shè)置類型()。A、I/O控制器B、I/O設(shè)備C、I/O監(jiān)視器D、I/O本體答案：ABC95.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計(jì)算機(jī)硬件.軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()A、控制器系統(tǒng)軟件B、機(jī)器人專用語言C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件D、機(jī)器人控制軟件答案：ABCD96.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào),并提供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD97.電擊的嚴(yán)重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過人體的途徑個(gè)體的特征如健康狀況、心理因素。A、電流強(qiáng)度B、電壓C、交流電或直流電D、頻率答案：ABCD98.機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是()。A、選擇機(jī)器的工作原理B、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算C、零部件的工作能力計(jì)算D、繪制零部件及整機(jī)的工作圖答案：ABCD99.電擊是指電流通過人體破壞()的正常功能。A、人體心臟B、肺C、神經(jīng)系統(tǒng)D、人體肝功能E、大腦答案：ABC100.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。A、電源B、導(dǎo)體的長度C、導(dǎo)體的截面積D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)答案：BCD101.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準(zhǔn)確度B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度C、軌跡速度準(zhǔn)確度D、擺幅誤差答案：AB102.原因是對(duì)質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因答案：ABC103.裝配圖的特殊畫法有()。A、拆卸畫法B、沿接合面剖切畫法C、假想畫法D、簡化畫法答案：ABCD104.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。A、jointtargetB、speeddatC、zonedatD、tooldata答案：ABCD105.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD106.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD107.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場(chǎng)的方向D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱答案：AD108.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、底部軸答案：ABC109.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ABD110.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC111.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ABD112.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD113.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護(hù)等級(jí)C、功能選項(xiàng)D、承重能力答案：ABCD114.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD115.順序控制繼電器指令包括()。A、SCRB、SETC、SCRED、SCRT答案：ABCD116.ABB機(jī)器人通信方式有()。A、BB標(biāo)準(zhǔn)通信B、總線通信C、數(shù)據(jù)通信D、無線通信答案：ABC117.()為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD118.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機(jī)座答案：ABCD119.機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進(jìn)行物體()的判斷,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)裝置的動(dòng)作情況A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色答案：BCD120.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD121.與測(cè)量精度相關(guān)的指標(biāo)有哪些()。A、準(zhǔn)確度B、精密度C、精確度D、精準(zhǔn)度答案：ABC122.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD123.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD124.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD125.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。A、線性度B、靈敏度C、遲滯D、超調(diào)量答案：ABC126.輔助線路包括()等電路。A、控制回路B、照明回路C、信號(hào)回路D、保護(hù)回路答案：ABCD127.作為ZigBee技術(shù)的物理層和媒體接入層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議不是()。A、IEEE802.15.4協(xié)議B、IEEE802.11bC、IEEE802.11aD、IEEE802.12答案：BCD128.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像的處理和分析D、輸出或顯示答案：ACD129.RGB表示()顏色。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、白色答案：ABC130.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動(dòng)形式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：ACD131.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是()。A、最大值相等B、角頻率相同C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零答案：ABCD132.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD133.電流通過人體的()這些途徑最危險(xiǎn)。A、心臟B、肺臟C、中樞神經(jīng)系統(tǒng)D、四肢神經(jīng)系統(tǒng)答案：ABC134.關(guān)于有源逆變的條件,表述錯(cuò)誤的是()。A、要有直流電動(dòng)勢(shì),其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓B、要有直流電動(dòng)勢(shì),其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)大于變流電路直流側(cè)的平均電壓C、要有直流電動(dòng)勢(shì),其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)小于變流電路直流側(cè)的平均電壓D、要有直流電動(dòng)勢(shì),其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)小于變流電路直流側(cè)的平均電壓答案：BCD135.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD、CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD136.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC137.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神B、現(xiàn)代社會(huì)提倡人才流動(dòng),愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價(jià)值C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)答案：ACD138.互感系數(shù)與()無關(guān)。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對(duì)位置及其結(jié)構(gòu)尺寸答案：ABC139.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為()。A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：ABCD140.特種作業(yè)操作證復(fù)審內(nèi)容包括()。A、健康檢查B、違章作業(yè)記錄檢查C、安全生產(chǎn)新知識(shí)和事故案例教育D、職業(yè)紀(jì)律答案：ABC141.物聯(lián)網(wǎng)典型的無線技術(shù)有()A、3GB、Wi-FiC、ZigBeeD、藍(lán)牙答案：ABCD142.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠(yuǎn)程模式D、自動(dòng)模式答案：ABC143.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB144.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD145.一個(gè)RAPID程序稱為一個(gè)任務(wù),一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊包括()。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊答案：AD146.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和()。A、圖像增強(qiáng)B、圖像分割C、圖像識(shí)別D、圖像編碼答案：ABCD147.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的()參數(shù)數(shù)據(jù)。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：ACD148.交流電在變化中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值稱為()。A、瞬時(shí)值B、有效值C、最大值D、峰值答案：CD149.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD150.消防工作現(xiàn)行方針是()。A、依靠群眾B、預(yù)防為主C、防消結(jié)合D、財(cái)物重要答案：BC151.按觸電的危險(xiǎn)性考慮到()條件的不同觸電危險(xiǎn)性環(huán)境分為三類。A、工作環(huán)境的潮濕B、電流強(qiáng)度C、粉塵D、腐蝕性氣體或蒸汽答案：ACD152.光柵主要由()組成。A、標(biāo)尺光柵B、光柵讀數(shù)頭C、光電元件D、透鏡答案：AB153.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD154.以下列舉的()工具不能用于庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正。A、萬用表B、水平儀C、EMDD、卷尺答案：ABD155.變壓器可以改變()。A、電壓B、電流C、相位D、阻抗答案：ABCD156.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)答案：ABCD157.()是數(shù)據(jù)傳送指令。A、MOVB、ADDC、SMOVD、SUB答案：AC158.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的()A、振動(dòng)頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD159.()屬于PLC的組成部分。A、微處理器B、存儲(chǔ)器C、輸入與輸出接口電路D、通信接口答案：ABCD160.云計(jì)算平臺(tái)的特點(diǎn):()。A、虛擬化B、基于互聯(lián)網(wǎng)C、大型的集中計(jì)算D、按需使用答案：ABCD161.影響切削力的因素有()。A、工件材料B、刀具的幾何參數(shù)C、切削用量D、切削液的運(yùn)用答案：ABCD162.高空作業(yè)時(shí)應(yīng)該具備下列條件()。A、配帶標(biāo)準(zhǔn)安全帶B、把電纜和氧—乙炔管固定在架上C、把電纜和氧—乙炔管纏在身上D、施焊處下方的易燃易爆物品被移開答案：ABD163.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限不超過(),檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD164.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā),機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。A、非線性B、多變量C、時(shí)變性D、線性答案：ABC165.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD166.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性答案：ABCD167.輸入輸出信號(hào)包括的類型有()。A、開關(guān)量B、模擬量C、數(shù)字量D、狀態(tài)量答案：BC168.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測(cè)D、上下料答案：ABC169.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限和檢驗(yàn)試驗(yàn)周期分別為()。A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD170.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD171.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器有()。A、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器B、液壓驅(qū)動(dòng)器C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器D、混合驅(qū)動(dòng)器答案：ABCD172.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB173.鋼材的力學(xué)性能主要有()。A、強(qiáng)度B、硬度C、塑性D、沖擊韌性答案：ABCD174.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運(yùn)動(dòng)C、角度D、慣性答案：AB175.晶體管非門電路中二極管的作用是()。A、隔離B、鉗位C、限制輸出幅度D、限流答案：BC176.機(jī)器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC177.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD178.直方圖常見的數(shù)據(jù)波動(dòng)形態(tài)有()。A、正常型B、偏向型C、雙峰型D、連島型答案：ABC179.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：AC180.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD181.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC182.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A、智能B、動(dòng)能C、機(jī)能D、物理能答案：ACD183.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號(hào)位于()接口上。A、XS7B、XS8C、XS9D、XS12答案：ABC184.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ABC185.在機(jī)械設(shè)備的裝配過程中,我們經(jīng)常采用調(diào)整裝配法裝配,其主要的原因是:()。A、裝配時(shí)采用可動(dòng)調(diào)整件,能獲得較高的裝配精度B、可以定期調(diào)整,以保持或恢復(fù)配合精度C、零件可按經(jīng)濟(jì)精度要求確定尺寸公差D、裝配過程簡單,生產(chǎn)率高答案：ABC186.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC187.觸電急救的內(nèi)容包括()。A、現(xiàn)場(chǎng)救護(hù)B、派人通知醫(yī)務(wù)人員C、切斷電源D、冷靜等待答案：ABC188.激光切割的特點(diǎn)()等。A、激光在大氣中損耗不大B、激光可以穿過玻璃等透明體C、激光不受電磁場(chǎng)的影響D、激光不存在X射線的防護(hù)答案：ABCD189.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系()。A、用戶坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)系C、垂直坐標(biāo)系D、XY坐標(biāo)系答案：AB190.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱答案：ABD191.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、電機(jī)B、電力驅(qū)動(dòng)C、自動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：BD192.工業(yè)機(jī)器人示教器由()等元件組成。A、急停開關(guān)B、顯示屏C、I/O接口D、手動(dòng)操縱搖桿答案：ABD193.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力C、滾動(dòng)摩擦力D、流動(dòng)摩擦力答案：ABC194.外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動(dòng)B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC195.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口有()。A、數(shù)字輸出接口B、數(shù)字輸入接口C、模塊狀態(tài)指示燈D、eviceNet接口答案：ABCD196.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD197.當(dāng)穿過閉合線圈的磁通發(fā)生變化時(shí)線圈中就會(huì)產(chǎn)生()。A、感應(yīng)電容B、感應(yīng)電勢(shì)C、感應(yīng)電感D、感應(yīng)電流答案：BD198.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、真空吸附B、氣流負(fù)壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD199.()是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。A、確定輸入輸出設(shè)備B、分配I/O點(diǎn)數(shù)C、硬件設(shè)計(jì)D、軟件設(shè)計(jì)答案：ABCD200.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC201.確定工裝夾具的結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意()。A、工裝夾具應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度B、焊接操作靈活C、產(chǎn)品在裝配、定位焊或焊接后能夠從工裝夾具中順利取出D、應(yīng)具有良好的工藝性答案：ABCD202.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD203.以下屬于外部傳感器的有()。A、視覺B、觸覺C、加速度D、聽覺答案：ABD204.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、驅(qū)動(dòng)控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器答案：ACD205.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD206.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對(duì)比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC207.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。A、轉(zhuǎn)速表B、測(cè)速發(fā)電機(jī)C、增量式碼盤D、測(cè)速儀答案：AC208.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運(yùn)D、檢測(cè)答案：AC209.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級(jí)改造余地答案：ABCD210.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC211.示教器示教編程的優(yōu)點(diǎn)有()。A、現(xiàn)場(chǎng)操作簡單直接B、編程周期短C、控制精確D、同步性好答案：AB212.機(jī)器人有()坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)B、大地坐標(biāo)系C、工件D、工具答案：ABCD213.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點(diǎn),下列說法中正確的是()A、低功耗,低成本B、時(shí)延短,網(wǎng)絡(luò)容量大C、安全,可靠D、短距離,速率高答案：ABC214.趨勢(shì)曲線用來反應(yīng)變量隨時(shí)間的變化情況。趨勢(shì)曲線包括()。A、實(shí)時(shí)趨勢(shì)B、實(shí)時(shí)報(bào)警窗口C、數(shù)據(jù)庫報(bào)警窗口D、歷史趨勢(shì)答案：AD215.下列哪幾項(xiàng)屬于管理能力的職能?()。A、組織B、計(jì)劃C、領(lǐng)導(dǎo)D、控制答案：ABCD216.機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)()。A、解除急停后再接通電機(jī)電源時(shí)要先解除造成急停的事故再接通電機(jī)電源B、由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作可能引發(fā)人身傷害事故進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人并且操作者C、操作機(jī)器人前按下機(jī)器人控制柜門前及示教盒上的急停鍵并確認(rèn)電機(jī)電源被切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅D、緊急情況下使用急停按鈕答案：ABCD217.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD218.無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()A、輪式行走機(jī)構(gòu)B、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁式行走機(jī)答案：ABC219.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD220.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進(jìn)科技水平發(fā)展答案：ABC221.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD222.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)包括以下哪些部分:()。A、步B、轉(zhuǎn)移方向C、轉(zhuǎn)移條件D、動(dòng)作答案：ABCD223.下列屬于ABB機(jī)器人安全保護(hù)信號(hào)的是()。A、GSB、ASC、SSD、ES答案：ABCD224.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD225.交流電的三要素包括()。A、瞬時(shí)值B、最大值C、角頻率D、初相角答案：BCD226.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機(jī)械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD227.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD228.電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向可用()來判斷。A、安培定則B、左手定則C、右手定則D、右手螺旋定則答案：AD229.變頻器的主電路主要由()組成。A、逆變器B、整流器C、中間交流環(huán)節(jié)D、中間直流環(huán)節(jié)答案：ABD230.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動(dòng)裝置D、減速裝置答案：ABC231.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()。A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD232.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD233.按銼刀齒的粗細(xì)銼刀可分為()。A、粗齒銼B、中粗齒銼C、中齒銼D、細(xì)齒銼答案：ACD234.磁場(chǎng)與電流的夾角影響爆炸極限范圍大小的因素有()。A、溫度B、時(shí)間C、壓力D、含氧量答案：AC235.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()。A、直角坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型D、三角形坐標(biāo)型答案：ABC236.下列說法錯(cuò)誤的是:()。A、OB1的優(yōu)先級(jí)最高B、所有的OB塊可以互相調(diào)用C、Step7中定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為9999SD、計(jì)數(shù)器必須附初始值答案：ABCD237.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD238.簡單的直流電路主要由()這幾部分組成。A、電源B、負(fù)載C、連接導(dǎo)線D、開關(guān)答案：ABCD239.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場(chǎng))隔離開;其次有()。A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點(diǎn)以下B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等C、通風(fēng)法D、無法判斷答案：AB240.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC241.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD242.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)C、彎曲D、側(cè)擺答案：ACD243.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD244.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講可以分為()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：ACD245.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ABC246.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí),儲(chǔ)存類型是()。A、變量B、常量C、可變量D、賦值答案：ABC247.傳感器的選擇應(yīng)從以下幾方面考慮()。A、測(cè)量對(duì)象與環(huán)境B、檢測(cè)條件及目的C、傳感器性能指標(biāo)D、傳感器價(jià)格答案：ABCD248.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護(hù)答案：ABD249.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有:()。A、直角坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D、球坐標(biāo)型答案：ABCD250.機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。A、機(jī)械學(xué)B、微電子技術(shù)C、計(jì)算機(jī)D、自動(dòng)控制技術(shù)答案：AB251.下列有關(guān)漏電保護(hù)器說法正確的有()。A、建筑施工場(chǎng)所、臨時(shí)用電線路應(yīng)該裝漏電保護(hù)器B、漏電保護(hù)器由檢測(cè)元件、比較元件、執(zhí)行元件組成C、電流動(dòng)作型漏電保護(hù)器中沒有零序電流互感器D、漏電保護(hù)器的動(dòng)作特性有額定漏電動(dòng)作電流、動(dòng)作時(shí)間答案：ABD252.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、絕對(duì)定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、控制精度答案：AB253.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC254.在示教器控制面板可以進(jìn)行()設(shè)置。A、語言B、外觀C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)時(shí)間答案：ABD255.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有()A、電磁波測(cè)距法B、超聲波測(cè)距法C、激光測(cè)距法D、無線電波答案：BC256.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB257.組織最高管理者的質(zhì)量職責(zé)包括()。A、確定質(zhì)量方針并形成文件B、根據(jù)質(zhì)量方針的要求制定組織整體的質(zhì)量目標(biāo)并要求各級(jí)管理部門制定相應(yīng)的具體質(zhì)量目標(biāo)C、明確實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)所必須進(jìn)行的各項(xiàng)活動(dòng)D、組織開發(fā).建立和實(shí)施質(zhì)量體系以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的質(zhì)量方針和目標(biāo)答案：ABD258.影響加工精度的因素有()。A、刀具磨損B、測(cè)量誤差C、裝夾誤差D、加工誤差答案：ABCD259.工業(yè)機(jī)器人手臂按運(yùn)動(dòng)形式分有哪幾類()A、移動(dòng)型B、旋轉(zhuǎn)型C、復(fù)合型D、擺動(dòng)型答案：ABC260.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所答案：ABCD261.機(jī)器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機(jī)械誤差D、傳動(dòng)誤差答案：ABC262.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式包括()。A、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)B、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)C、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)D、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)ABCD答案：ABCD263.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械及()。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)答案：ABCD264.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：ABC265.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：AB266.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電容C、電阻D、電感答案：BD267.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過大或在運(yùn)行過程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷,可以通過()來解決。A、修改路徑B、降低運(yùn)行速度ABC、插入中間點(diǎn)D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)答案：ACD268.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別答案：ABC269.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄了()。A、位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)類型C、運(yùn)動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：ABC270.下列屬于機(jī)械零件的是()。A、聯(lián)軸器B、軸C、齒輪D、螺釘答案：BCD271.做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸可分為()。A、單作用氣缸B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸答案：ABCD272.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人答案：ABCD273.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC274.漏電保護(hù)裝置主要用于()。A、防止觸電事故B、防止中斷供電C、減少線路損耗D、防止漏電火災(zāi)事故答案：AD275.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制答案：CD276.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補(bǔ)方式答案：ABCD277.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD278.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡D、示教器答案：ABC279.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB280.可編程序控制器的CPU模塊包括()。A、微處理器B、電源C、存儲(chǔ)器D、編程器答案：AC281.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點(diǎn)焊C、卸運(yùn)D、噴涂答案：ABC282.CO?激光器工作氣體的主要成分是()。A、CO?B、N?C、OD、He答案：ABD283.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB284.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語言本身而是程序整體包括()。A、與其他設(shè)備的配合B、動(dòng)作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC285.與非門其邏輯功能的特點(diǎn)是()。A、當(dāng)輸入全為1,輸出為0B、只要輸入有1,輸出為0C、只要輸入有0,輸出為lD、只有輸入全為0,輸出為1答案：AC286.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD287.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A、傳動(dòng)效率高B、不需要潤滑C、傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD288.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為()。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)器人答案：AD289.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD290.在線編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD291.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD292.合閘動(dòng)作應(yīng)注意()。A、動(dòng)作要快B、正對(duì)閘刀開關(guān)站立C、站在開關(guān)側(cè)面D、戴絕緣手套答案：ACD293.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器答案：ABD294.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。A、油脂B、礦物油C、油漆D、灰塵答案：ABC295.對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。A、直角坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：ABCD296.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD297.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD298.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是()。A、響應(yīng)時(shí)間B、延遲時(shí)間C、靈敏度D、穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABD299.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、醫(yī)療答案：ABC300.PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則有()。A、熟悉被控對(duì)象滿足控制系統(tǒng)的控制要求B、保證PLC應(yīng)用系統(tǒng)工作安全可靠C、力求PLC應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用及可升級(jí)性D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單答案：ABCD301.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有:()A、直角坐標(biāo)型B、圓柱坐標(biāo)型C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D、球坐標(biāo)型答案：ABCD302.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD303.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD304.在實(shí)際項(xiàng)目中,編程更多考慮并不是語言本身,而是程序整體,包括:()A、與其他設(shè)備的配合B、動(dòng)作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC305.下面()是工業(yè)機(jī)器人常用的工具坐標(biāo)系創(chuàng)建方法。A、TCPB、Z、X、YC、TCP和ZD、TCP和Z、X答案：ACD306.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。A、光敏電阻B、激光測(cè)距儀C、光電池D、光電管答案：ACD307.CAN通信的幀類型有哪些()。A、數(shù)據(jù)幀B、遠(yuǎn)程幀C、錯(cuò)誤幀D、過載幀答案：ABCD308.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運(yùn)行分辨率答案：BC309.發(fā)生燃燒的三個(gè)必要條件是()。A、可燃物質(zhì)B、找火源C、自燃物質(zhì)D、助燃物質(zhì)答案：ABD310.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC311.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD312.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式答案：ACD313.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄()信息。A、位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)類型C、運(yùn)動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：ABC314.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、PID控制器B、驅(qū)動(dòng)控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器答案：BCD315.以下不屬于鉗形電流表優(yōu)點(diǎn)的是()。A、準(zhǔn)確度高B、靈敏度高C、可以交直流使用D、可以不切斷電路測(cè)電流答案：ABC316.()為儲(chǔ)能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD317.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD318.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。A、組織機(jī)構(gòu)B、程序C、過程D、人員答案：ABC319.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)()。A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置,可以在無人參與下,自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC320.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC321.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入類型有()。A、StartB、StopC、MotorsOnD、StartatMain答案：ABCD322.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD323.機(jī)器人要完成空間的運(yùn)動(dòng),至少需要()自由度的運(yùn)動(dòng)A、垂直移動(dòng)B、水平移動(dòng)C、徑向移動(dòng)D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：ACD324.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD325.在線編程系統(tǒng),通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD326.常用機(jī)器人控制方法有哪些()A、阻抗控制B、位置/力混合控制C、柔順控制D、剛性控制答案：ABCD327.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()A、自主型B、調(diào)制型C、絕對(duì)型D、增量型答案：ABCD328.工具坐標(biāo)系建立方法有:()。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、六點(diǎn)法答案：BCD329.三相四線制供電線路中端線常用()的線來表示。A、黃色B、綠色C、紅色D、黑色答案：ABC330.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD331.()屬于功能指令。A、程序流向控制指令B、數(shù)據(jù)傳送和比較指令C、算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令D、移位和循環(huán)指令答案：ABCD332.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G答案：AD333.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC334.輔助繼電器有()。A、通用B、斷電保持C、斷電斷開D、特殊答案：ABD335.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架答案：ACD336.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器答案：CD337.點(diǎn)檢的作用是()。A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn),提高設(shè)備開動(dòng)率C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料,便于分析、摸索維修規(guī)律D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度答案：ABCD338.機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、AUTO答案：ABC339.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼答案：AC340.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD341.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為()。A、關(guān)節(jié)機(jī)器人B、柔性機(jī)器人C、串聯(lián)機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)器人答案：CD342.組態(tài)王支持通過()等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件(如:Intouch、Ifix、Wincc等)或其他應(yīng)用程序(如:VB、VC等)進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。A、ODBCB、OPCC、OLED、DE答案：BD343.ABB機(jī)器人常見的與外部通信方式有()。A、RS232通信B、DeviceNetC、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板D、Profinet答案：ABCD344.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：ABCD345.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是()。A、有續(xù)流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒有續(xù)流二極管的全控整流電路D、有續(xù)流二極管流電路答案：ABD346.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC347.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD348.半導(dǎo)體存儲(chǔ)器可分為()兩大類。A、RAMB、DRAMC、ROMD、EPROM答案：AC349.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD350.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD351.下列關(guān)于勞動(dòng)合同訂立的說法中,正確的有()。A、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),不得作為用人單位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同B、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),未取得營業(yè)執(zhí)照或者登記證書的,不得作為用人單位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同C、用人單位招用勞動(dòng)者,不得扣押勞動(dòng)者的居民身份證和其他證件D、用人單位招用勞動(dòng)者,不得要求勞動(dòng)者提供擔(dān)保答案：CD352.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD353.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD354.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。A、光纖B、雙絞線C、同軸電纜D、電線答案：ABC355.裝配圖的內(nèi)容包括()。A、一組視圖B、必要的尺寸C、技術(shù)要求D、序號(hào)和明細(xì)欄答案：ABCD356.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD357.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD358.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能答案：AC359.工業(yè)4.0分別是指()。A、機(jī)械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD360.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式答案：ABC361.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是()。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)答案：ABD362.PLC有()種常用的輸出器件。A、繼電器B、晶體管C、晶閘管D、穩(wěn)壓管答案：ABC363.下列選項(xiàng)中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC364.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工答案：AC365.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：AB366.國外商品化離線編程系統(tǒng)都提供哪些基本功能。()A、幾何建模功能B、焊接規(guī)劃功能C、程序生成D、通信功能答案：ABCD367.機(jī)器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。A、點(diǎn)位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制答案：AC368.工業(yè)機(jī)器人手臂按結(jié)構(gòu)形式分()。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、并聯(lián)式答案：ABC369.物聯(lián)網(wǎng)的工作原理()。A、對(duì)物體屬性進(jìn)行標(biāo)識(shí)(靜態(tài)、動(dòng)態(tài)),靜態(tài)屬性可以直接存儲(chǔ)在標(biāo)簽中,動(dòng)態(tài)屬性要先由傳感網(wǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行探測(cè)B、需要識(shí)別設(shè)備完成對(duì)物體屬性的讀取,并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式C、物體的信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行腄、處理中心完成對(duì)物體通信的相關(guān)計(jì)算答案：ABCD370.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD371.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD372.氣管接頭一般分為()A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭答案：CD373.在哪些環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人?()。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD374.根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理,可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為()A、電源B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)答案：CD375.制定工時(shí)定額的方法有()。A、經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法B、經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)法C、概率統(tǒng)計(jì)法D、分析計(jì)算法答案：ABD376.編碼器按照工作原理分可分為()。A、數(shù)字式B、增量編碼器C、旋轉(zhuǎn)式編碼器D、絕對(duì)值編碼器答案：BD377.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD378.下列電器中能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的是()。A、熔斷器B、熱繼電器C、空氣開關(guān)D、過電流繼電器答案：ACD379.電傷是指()對(duì)人體的傷害。A、電阻B、電流的熱效應(yīng)C、化學(xué)效應(yīng)D、機(jī)械效應(yīng)答案：BCD380.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型答案：AB381.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置,可以在無人參與下,自動(dòng)完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC382.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC383.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇()。A、就近拉閘B、用絕緣工具剪斷電源線C、通知供電部門拉閘D、用手拉開電線答案：AB384.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負(fù)責(zé)人對(duì)本單位安全生產(chǎn)工作();保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實(shí)施是單位主要負(fù)責(zé)人的()。A、全面負(fù)責(zé)B、主要負(fù)責(zé)C、管理負(fù)責(zé)D、職責(zé)答案：AD385.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人答案：ABCD386.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC387.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠應(yīng)用在物流的哪些環(huán)節(jié)?()A、生產(chǎn)B、加工C、運(yùn)輸D、倉儲(chǔ)答案：ACD388.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為()。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)器人答案：AD389.激光切割大多采用CO?激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組成。A、激光器B、導(dǎo)光系統(tǒng)C、數(shù)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)D、割據(jù)答案：ABCD390.機(jī)器人的I/O通信方式有()。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機(jī)通信答案：BC391.()屬于圖形編程語言。A、指令表B、順序功能圖C、梯形圖D、結(jié)構(gòu)文本答案：BC392.一段導(dǎo)體電阻的大小與()有關(guān)。A、材料B、長度C、面積D、電壓答案：ABC393.完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。A、敏感元件B、計(jì)算機(jī)芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、基本轉(zhuǎn)換電路答案：ACD394.履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有()A、支承面積大,接地比壓小B、越野機(jī)動(dòng)性好C、有自定位輪,有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)D、能準(zhǔn)確地確定回轉(zhuǎn)半徑答案：AB395.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC396.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC397.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機(jī)身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD398.以下選項(xiàng)中,哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD399.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD400.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD401.Z3040搖臂鉆床包含以下電機(jī)()。A、主軸電機(jī)B、冷卻泵電機(jī)C、液壓泵電機(jī)D、搖臂升降電機(jī)答案：ABCD402.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB403.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力C、滾動(dòng)摩擦力D、流動(dòng)摩擦力答案：ABC404.下列哪些傳感器可以用來測(cè)量位移量()。A、接觸覺傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器答案：BCD405.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度D、重復(fù)性答案：ABCD406.真空吸盤要求工件表面()。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、干燥清潔D、氣密性好答案：ACD407.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、計(jì)算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD408.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指()之間的關(guān)系。A、電磁轉(zhuǎn)矩B、轉(zhuǎn)速C、電壓D、電流答案：AB409.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動(dòng)件D、機(jī)架答案：ACD410.在裝配圖中需要標(biāo)注()。A、規(guī)格尺寸B、外形尺寸C、零件的全部尺寸D、裝配尺寸答案：ABD411.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD412.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD413.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC414.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD415.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、Power1inkD、ProfibusDP答案：ABC416.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：AB417.下列哪些可以作為S7-300的編程語言()。A、LADB、STLC、FBDD、SCL答案：ABCD418.speeddata數(shù)據(jù)包含以下哪些參數(shù)()。A、工具中心點(diǎn)速度B、TCP重定位速度C、線性外軸速度D、旋轉(zhuǎn)外軸速度答案：ABCD419.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD420.機(jī)器人基座軸的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型答案：AB421.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD422.數(shù)123可能是()A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十六進(jìn)制數(shù)D、十進(jìn)制數(shù)答案：BCD423.機(jī)器人可以采用()安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上答案：ABCD424.鏨削可以進(jìn)行的工作有()。A、去毛刺B、分離材料C、鏨槽D、小平面的粗加加工答案：ABCD425.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動(dòng)態(tài)特性答案：ABCD426.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD427.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所答案：ABCD428.通常把()統(tǒng)稱為三相交流電。A、電動(dòng)勢(shì)B、電壓C、電流D、電阻答案：ABC429.以下是終端電阻的正確接法的是()。A、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”B、在每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,將終端電阻設(shè)置為“(OFF)”的位置C、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In”和出線口“Out”D、位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),將終端電阻設(shè)置為“(ON)”的位置答案：AC430.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能答案：ABCD431.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD432.RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、()等優(yōu)點(diǎn)。A、讀取距離大B、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密C、耐高溫D、存儲(chǔ)信息更改自如答案：ABCD433.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A、承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高B、傳動(dòng)比小,傳動(dòng)效率高C、傳動(dòng)平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便答案：ACD434.要想使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關(guān)斷,只要()即可。A、使通過晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開控制極D、給導(dǎo)通著的普通晶閘管加反壓答案：AD435.通常電力變壓器的結(jié)構(gòu)包括()。A、鐵芯B、線圈C、油箱D、變壓器油答案：ABCD436.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD437.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進(jìn)答案：AB438.影響電流對(duì)人體傷害嚴(yán)重程度的因素有()。A、電流的大小B、通電形式C、電流通過人體的途徑D、電流的種類和頻率答案：ACD439.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD440.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD441.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD442.機(jī)器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC443.有下列情況之一的應(yīng)當(dāng)進(jìn)行相應(yīng)基本知識(shí)考試()。A、首次申請(qǐng)考試B、改變或增加焊接方法C、改變或增加母材種類D、吊銷《特種設(shè)備作業(yè)人員證》的焊工重新申請(qǐng)考試答案：ABCD444.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一答案：ABCD445.下列公式中