AURIX單片機原理及應用知到智慧樹期末考試答案題庫2024年秋昆明理工大學

AURIX單片機原理及應用知到智慧樹期末考試答案題庫2024年秋昆明理工大學經(jīng)過校準，SAR-ADC通道可以矯正由哪些因素引起的誤差？

A:溫度B:實際電壓C:轉換偏差D:參考電壓

答案:參考電壓###溫度###轉換偏差SAR-ADC通道在開始轉換之前需要配置哪些基本參數(shù)？

A:轉換結果存儲位置B:通道事件處理C:采樣時間D:參考電壓

答案:參考電壓###采樣時間###轉換結果存儲位置由于仲裁域和控制域的不同，CAN總線信息幀分為哪幾種類型。

A:擴展幀B:CANFD標準幀C:CANFD擴展幀D:經(jīng)典的標準幀

答案:擴展幀###經(jīng)典的標準幀###CANFD標準幀###CANFD擴展幀SAR-ADC通道的請求源有哪些？

A:后臺請求源B:前臺請求源C:掃描請求源D:隊列請求源

答案:隊列請求源###掃描請求源###后臺請求源MultiCAN+的新增功能及優(yōu)點有哪些？

A:智能傳輸控制B:波特率不變的情況下，靈活的頻率范圍C:錯誤計數(shù)D:支持AutoSAR

答案:智能傳輸控制###波特率不變的情況下，靈活的頻率范圍###支持AutoSARUART全雙工異步工作模式的幀結構特點包括：

A:過度采樣率為4~16倍B:停止位為1或者2位C:數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)位有7、8、9位三種D:奇偶校驗位1位

答案:奇偶校驗位1位###數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)位有7、8、9位三種###停止位為1或者2位###過度采樣率為4~16倍ATOM的同步更新機制為：

A:當CN0達到比較值CM0或者CM1時，CM0/CM1的更新是由影子寄存器SR0/SR1B:當重載事件時，ATOM通道向ARU發(fā)出重載影子寄存器新值的讀請求C:在周期結束后，時鐘源可以通過接收來自ARU的ACBI位域數(shù)據(jù)進行同步改變D:其余選項均對

答案:A/B/CAurix開發(fā)工具鏈的調試器有哪些？

A:MiniWigglerB:PLSC:LauterbachD:iSYSTEM

答案:PLS###MiniWiggler###iSYSTEM###LauterbachQSPI提供了幾種用戶可選的傳輸模式？

A:長數(shù)據(jù)幀模式3B:單配置多幀數(shù)據(jù)傳輸模式C:連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸模式D:短數(shù)據(jù)幀模式2

答案:短數(shù)據(jù)幀模式2###連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸模式###單配置多幀數(shù)據(jù)傳輸模式###長數(shù)據(jù)幀模式3ACI是ATOM與ARU進行數(shù)據(jù)交換的接口，主要用到的寄存器有哪些：

A:ACBOB:SR0C:SR1D:ACB1

答案:ACB1###SR1###ACBO###SR0F2A單元的29位的數(shù)據(jù)在ARU和FIFO之間轉移數(shù)據(jù)的方式：

A:控制位放在48-53位B:F2A將讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的低24位C:其余選項均對D:后讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的24-47位

答案:后讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的24-47位###F2A將讀取的FIFO中的24位數(shù)據(jù)存放在ARU的低24位###控制位放在48-53位###其余選項均對編譯預處理的主要工作有哪些？

A:宏展開B:頭文件包含C:生成中間文件D:條件編譯

答案:宏展開###頭文件包含###條件編譯###生成中間文件ARU路由寄存器的數(shù)據(jù)寬度組成包括：

A:0-48為數(shù)據(jù)位B:49-52位控制位C:53位D:2部分

答案:0-48為數(shù)據(jù)位###53位###49-52位控制位###2部分ATOM的主要亮點包括：

A:每個通道都有專用的影子寄存器（比較寄存器+影子寄存器）B:每個通道都有專用的PWM時間基C:ATOM的一組通道都可以并行地通過全局觸發(fā)開始或者停止、使能或者禁止D:通過需改預分頻值可以實現(xiàn)不同分辨率因子的寬范圍PWM

答案:每個通道都有專用的PWM時間基###ATOM的一組通道都可以并行地通過全局觸發(fā)開始或者停止、使能或者禁止###通過需改預分頻值可以實現(xiàn)不同分辨率因子的寬范圍PWM###每個通道都有專用的影子寄存器（比較寄存器+影子寄存器）QSPI的延時時間有哪幾個?

A:暫停延時B:后延時C:閑置延時時間D:前延時

答案:后延時###閑置延時時間###前延時DSADC采樣的原理？

A:將差分值輸入到積分器進行積分，得到當次反饋的積分值B:該積分值輸出給比較器，與比較器的參考值進行比較，如果大于參考值輸出1，小于參考值則輸出0C:DAC根據(jù)比較器輸出值，選擇反饋電壓進行反饋，反饋值與輸入信號進行差分計算，進入下一個循環(huán)D:輸入信號與反饋信號進行差分運算，得到反饋信號與輸入信號的差值

答案:DAC根據(jù)比較器輸出值，選擇反饋電壓進行反饋，反饋值與輸入信號進行差分計算，進入下一個循環(huán)###將差分值輸入到積分器進行積分，得到當次反饋的積分值###輸入信號與反饋信號進行差分運算，得到反饋信號與輸入信號的差值###該積分值輸出給比較器，與比較器的參考值進行比較，如果大于參考值輸出1，小于參考值則輸出0SPI通信的關鍵點有哪些？

A:其余選項均對B:SPI數(shù)據(jù)吞吐量（較高，較為準確的信號吞吐量）C:SPI的時序信號（時間延遲，精確的時鐘信號）D:CPU處理SPI的負荷（信號處理不發(fā)生在大任務量時期，盡可能通過外設管理SPI信號處理）

答案:SPI的時序信號（時間延遲，精確的時鐘信號）###SPI數(shù)據(jù)吞吐量（較高，較為準確的信號吞吐量）###其余選項均對###CPU處理SPI的負荷（信號處理不發(fā)生在大任務量時期，盡可能通過外設管理SPI信號處理）MCFG的SWAP模式與BORROW模式有什么區(qū)別

A:BORROW模式是借用存儲空間，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大B:BORROW模式是存儲空間置換，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大C:SWAP模式是存儲空間置換，即2KB與4KB置換D:SWAP模式是借用存儲空間，即2KB與4KB置換

答案:SWAP模式是存儲空間置換，即2KB與4KB置換###BORROW模式是借用存儲空間，借用后，借出的空間減少，借入的空間增大LIN總線數(shù)據(jù)傳輸和接受包含哪幾個部分？

A:數(shù)據(jù)響應傳輸（TxR）B:數(shù)據(jù)頭傳輸（TxH）C:接收數(shù)據(jù)響應（RxR）D:接收數(shù)據(jù)頭（RxH）

答案:B/C/D與DSADC比較，F(xiàn)ADC的局限有哪些？

A:沒有物理隔離，容易干擾B:沒有防混疊專用濾波器C:偏移補償和增益補償不足D:3.3V參考電壓和10位精度

答案:偏移補償和增益補償不足###沒有防混疊專用濾波器###3.3V參考電壓和10位精度###沒有物理隔離，容易干擾編譯過程中的鏈接/定位環(huán)節(jié)的主要工作有哪些？

A:文件定位B:文件類型轉換C:文件生成D:鏈接描述模型

答案:文件定位;文件類型轉換;文件生成;鏈接描述模型SAR-ADC的安全機制包括哪些？

A:轉換器診斷B:斷路檢測C:下拉D:多路復用

答案:多路復用###轉換器診斷###下拉###斷路檢測DSADC的轉換結果處理主要內容有哪些？

A:偏移補償B:結果存儲C:結果處理事件D:濾波與后處理

答案:濾波與后處理;結果存儲;結果處理事件;偏移補償QSPI數(shù)據(jù)幀格式的特點包括：

A:支持不同的時鐘相位B:支持2~32位數(shù)據(jù)長度C:支持不同的時鐘極性D:支持LSB或者MSB模式

答案:支持2~32位數(shù)據(jù)長度###支持不同的時鐘極性###支持不同的時鐘相位###支持LSB或者MSB模式全功能CAN設備與基礎CAN設備做了哪些升級？

A:信息幀管理B:接收濾波C:信息幀的發(fā)送和接收D:全功能CAN可以自動處理CAN標識符、數(shù)據(jù)、方向、信息幀的操作

答案:接收濾波###信息幀管理###全功能CAN可以自動處理CAN標識符、數(shù)據(jù)、方向、信息幀的操作###信息幀的發(fā)送和接收ARU路由寄存器的數(shù)據(jù)寬度由3個部分組成

A:錯B:對

答案:錯TriBorad開發(fā)板有三個LED電源指示燈分別指示5V、3.3V和1.3V。

A:對B:錯

答案:對MCS的輪詢調度模式和加速調度模式的區(qū)別表現(xiàn)在輪詢調度模式對所有通道任務（不管任務掛起還是運行都要查詢）都要查詢一遍，而加速調度模式就查詢掛起的通道任務。

A:錯B:對

答案:對DSADC的采樣精度性能可以通過偏移補償與校準和增益補償與校準措施進行提高。

A:錯B:對

答案:對CAN總線信息幀的不同主要是仲裁域和控制域的不同。

A:對B:錯

答案:對iLLD工具包只需要加載到工程文件中就可以調用。

A:對B:錯

答案:對MultiCAN+回環(huán)模式不可用于CAN通信測試。

A:錯B:對

答案:錯在作測試之前，需要確定Triboard開發(fā)板工作正常。

A:錯B:對

答案:對若CN0CM1，則異步更新會對當前周期的占空比產(chǎn)生影響

A:錯B:對

答案:對TriBorad開發(fā)板不可以通過miniUSB來進行供電。

A:對B:錯

答案:錯簡要對比中心對齊模式和邊緣對齊模式的區(qū)別在于：邊緣對齊模式一個周期只有一次Zero-match比較和一次Period-Match比較，而中心對齊模式則有兩次Zero-match比較和兩次Period-Match比較。

A:對B:錯

答案:對對每一位都進行過度采樣的目的是為了準確判斷當前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是0還是1，避免判斷錯誤。

A:對B:錯

答案:對在ADC轉換過程中，使用過度采樣有利于降低噪聲，提高信噪比。

A:錯B:對

答案:對ASCLIN的SPI模式支持Slave模式。

A:錯B:對

答案:錯MCS的工作需要CPU的中斷干預

A:錯B:對

答案:錯CAN的幀標識符越大，CAN信息幀的優(yōu)先級別越高。

A:錯B:對

答案:錯DSADC只有對大量輸出數(shù)據(jù)流來計算平均值才有意思，單次ADC輸出數(shù)據(jù)沒有任何意義。

A:對B:錯

答案:對CAN總線沖突檢測使用的是位或校驗。

A:錯B:對

答案:錯SAR-ADC內置有安全機制。

A:對B:錯

答案:對T12定時器的分辨率是16bit。

A:錯B:對

答案:對SAR-ADC既支持5V參考電壓模式但不支持3.3V參考電壓模式。

A:對B:錯

答案:錯CAN總線的遠程幀通過遠程標識位有效標識。

A:對B:錯

答案:對QSPI同時支持以字節(jié)或者位來定義數(shù)據(jù)長度。

A:錯B:對

答案:對CANFD信息幀與經(jīng)典CAN信息幀可以共存于同一網(wǎng)絡。

A:對B:錯

答案:對CCU6的主要主要功能和用途是電機控制中的PWM信號生成和相位判斷。

A:對B:錯

答案:對ATOM同時支持小于等于比較和大于等于比較模式

A:錯B:對

答案:對間隙脈沖產(chǎn)生機制是一個以傳輸位為單位的八位的定時器產(chǎn)生的。

A:對B:錯

答案:對miniWiggler是通過JTAG接口對TriBorad開發(fā)板進行調試的。

A:對B:錯

答案:對在TOMPWM生成的過程，TOM模塊寄存器的同步更新與異步更新的寄存器的不同表現(xiàn)為同步更新時期望的新值時直接寫到SR1中，而異步更新的新值則直接寫入CM1中。

A:錯B:對

答案:對USBminiWiggler是一個實現(xiàn)AurixTriBorad開發(fā)板調試的實惠的工具鏈。

A:對B:錯

答案:對QSPI的Queued是通過內存空間實現(xiàn)的。

A:錯B:對

答案:B:對ASCLIN中濾波方式有數(shù)字故障信號濾波器、中值濾波器兩種。

A:錯B:對

答案:對ARU的數(shù)據(jù)目標從數(shù)據(jù)源讀取數(shù)據(jù)時是破壞性的

A:錯B:對

答案:對轉換結果處理包含轉換結果儲存、數(shù)據(jù)對齊、等待讀取模式、通道事件的生成、數(shù)據(jù)壓縮和抗混疊濾波環(huán)節(jié)。

A:錯B:對

答案:對TriBorad開發(fā)板可以只供給5V電源就可以正常工作，而3.3V和1.3V通過內部單片機EVR產(chǎn)生。

A:對B:錯

答案:對CAN總線網(wǎng)絡通信采用載波監(jiān)聽模式。

A:錯B:對

答案:對ARU從FIFO讀取數(shù)據(jù)是通過F2A接口

A:錯B:對

答案:對T12寄存器的更新是異步的。

A:錯B:對

答案:錯SAR-ADC轉換結果可以進行數(shù)據(jù)壓縮。

A:對B:錯

答案:對調試不同功能前，一定要仔細查看Triboard開發(fā)板的手冊，確定相關的0歐姆橋焊接正常。

A:對B:錯

答案:對MCS執(zhí)行的代碼位于Flash

A:錯B:對

答案:錯iLLD可以在英飛凌官網(wǎng)上下載。

A:對B:錯

答案:對如果從內部Flash啟動，TriBorad開發(fā)板啟動開關應該配置配置為110B。

A:對B:錯

答案:對ATOM中SOMP模式的工作原理是通過配置比較單元CCU0和CCU1，實現(xiàn)PWM輸出

A:錯B:對

答案:A:錯QSPI長數(shù)據(jù)幀格式支持1Byte數(shù)據(jù)傳輸。

A:對B:錯

答案:錯DSADC模塊嵌入噪聲整形傳遞函數(shù)，可以直接利用。

A:錯B:對

答案:對MultiCAN+較基礎CAN有更高的靈活性。

A:錯B:對

答案:對GCC的基本編譯過程為：預編譯->編譯->匯編譯->定位與鏈接->生成

A:對B:錯

答案:對如果需要一序列傳感器某一時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，SAR-ADC采用多通道同步轉換模式較為合適。

A:錯B:對

答案:對初學者可以通過iLLD工具包快速的學習Aurix單片機的應用和開發(fā)。

A:對B:錯

答案:對ARU在GTM中用于GTM中從源模塊到目標模塊的數(shù)據(jù)路由。

A:錯B:對

答案:對CPU從FIFO讀取數(shù)據(jù)是通