“亞龍杯”高檔數(shù)控機床和機器人技術(shù)應(yīng)用賽項1500D設(shè)備任務(wù)書 - 樣題

參賽證號碼：工位號：密封線高檔數(shù)控機床和機器人技術(shù)應(yīng)用第5頁共5頁2019年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“亞龍杯”高檔數(shù)控機床和機器人技術(shù)應(yīng)用賽項（總時間：70分鐘）任務(wù)書（1500D）樣題場次：工位號：一、選手須知（請各位選手賽前務(wù)必仔細研讀）1、本任務(wù)書總分為30分，考試時間為1小時10分鐘（70分鐘）；2、選手在實操過程中應(yīng)該遵守競賽規(guī)則和安全守則，確保人身和設(shè)備安全。如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在考試的總成績中扣除相應(yīng)分值；3、記錄表中數(shù)據(jù)用黑色水筆填寫，表中數(shù)據(jù)文字涂改后無效；4、考試過程中考生不得使用自帶U盤及其它移動設(shè)備拷貝相關(guān)文件；5、禁止使用相機及手機對試題進行拍照，否則取消考試資格；6、參賽隊的有效信息，必須書寫在裝訂密封線以上；7、保持工作臺及附近區(qū)域干凈整潔。8、由于選手原因造成設(shè)備損壞，或者機器人操作示教不當造成設(shè)備撞壞取消競賽資格。二、實操比賽部分特別說明1、在實操比賽過程中需按照任務(wù)書的要求完成，總成績由現(xiàn)場過程得分與操作結(jié)果作業(yè)得分兩部分組成。三、實操工作任務(wù)■ 安全文明生產(chǎn)（2分）該項得分、扣分情況按照有關(guān)規(guī)章制度由裁判裁定記錄。任務(wù)一、數(shù)控機床急停故障排除（2分）（斷電情況下排除）1.數(shù)控系統(tǒng)急停無法解除，請記錄故障點并排除（2分）。故障現(xiàn)象排除過程記錄（是否放棄：選手簽字確認：）任務(wù)二、數(shù)據(jù)恢復（3分）在裁判的監(jiān)督下，將CF卡中的備份數(shù)據(jù)在開機畫面下導入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)導入后設(shè)備應(yīng)處于故障狀態(tài)。填寫下表。項目完成情況操作者裁判簽字CNC參數(shù)恢復（1分）PMC參數(shù)恢復（1分）PMC程序恢復（1分）（是否放棄：選手簽字確認：）任務(wù)三、數(shù)控機床參數(shù)設(shè)置（3分）任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)有電路，通過設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，實現(xiàn)下表中要求的功能。填寫下表。功能要求參數(shù)號設(shè)定值備注設(shè)定軸名稱設(shè)定軸屬性各運動軸為直線軸移動尺寸為公制單位指令數(shù)值單位為mm空運行速度1000mm/min各軸快移速度3000mm/min各軸快移倍率為F0的速度1000mm/min各軸手動速度1000mm/min所有軸互鎖信號無效各軸互鎖信號無效不同軸向互鎖信號無效硬限位信號無效（是否放棄：選手簽字確認：）任務(wù)四、工業(yè)機器人夾具的安裝調(diào)試和控制（5分）任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)場提供的部件，進行工業(yè)機器人夾具、氣動部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試，進行工業(yè)機器人與數(shù)控機床等設(shè)備之間動作的編程和調(diào)試。（1）完成工業(yè)機器人末端夾具的安裝以及部分氣路的連接與調(diào)試夾具的安裝與調(diào)試完成記錄如表4-1所示，工業(yè)機器人電氣和通信連接完成記錄如表4-2所示。表4-1夾具的安裝與調(diào)試完成表序號具體要求完成情況裁判簽字1夾爪的裝配2氣管接頭的安裝表4-2動力夾具的控制序號具體要求完成情況裁判簽字1使用RO[1]=ON，機器人氣爪松開2使用RO[1]=OFF，機器人氣爪夾緊3使用DO[102]=ON，氣缸1松開4使用DO[102]=OFF，氣缸1夾緊任務(wù)五、機床功能檢查與故障排除（6分）1、排除故障,實現(xiàn)下表的功能序號說明是否完成裁判簽字1手動方式下，按下X、Y、Z軸正負方向按鍵，對應(yīng)的進給軸能夠移動2回零方式下，X、Y、Z軸能夠手動回零3MDI方式下，執(zhí)行G28X0Y0Z0，三個進給軸能夠自動回零4MDI方式下，執(zhí)行M03S500，主軸轉(zhuǎn)速達到±5％精度要求以內(nèi)（CRT顯示）5MDI方式下，執(zhí)行M05，主軸電機能夠停止旋轉(zhuǎn)6MDI方式下，執(zhí)行M20，數(shù)控銑床上的氣缸1松開7MDI方式下，執(zhí)行M21，數(shù)控銑床上的氣缸1夾緊8MDI方式下，執(zhí)行M22，數(shù)控銑床上的氣缸2松開9MDI方式下，執(zhí)行M23，數(shù)控銑床上的氣缸2夾緊10MDI方式下，執(zhí)行M24，數(shù)控銑床上的氣缸3松開11MDI方式下，執(zhí)行M25，數(shù)控銑床上的氣缸3夾緊（是否放棄：選手簽字確認：）任務(wù)六、機器人示教編程和調(diào)試（9分）（1）機器人示教編程及調(diào)試創(chuàng)建上下料程序，改程序的運行要符合下列流程。（機器人的位置寄存器PR20-PR50允許使用）①機器人移動到物料盤的物料上方→②機器人氣爪松開→③機器人移動到可夾取物料位置→④機器人氣爪夾緊→⑤機器人移動到物料盤上方→⑥機器人移動到氣缸1上方→⑦氣缸1松開→⑧機器人移動到氣缸1適合裝夾的位置→⑨氣缸1夾緊→⑩機器人氣爪松開→eq\o\ac(○,11)機器人移動到氣缸1上方→eq\o\ac(○,12)機器人回到初始位置等待→eq\o\ac(○,13)機床開始模擬加工→eq\o\ac(○,14)加工完成后機器人移動到氣缸1上方→eq\o\ac(○,15)機器人移動到氣缸1適合裝夾的位置→eq\o\ac(○,16)機器人氣爪夾緊→eq\o\ac(○,17)氣缸1松開→eq\o\ac(○,18)機器人移動到氣缸1上方→eq\o\ac(○,19)機器人移動到物料盤上方→eq\o\ac(○,20)機器人移動到可放置物料位置→eq\o\ac(○,21)機器人氣爪松開→eq\o\ac(○,22)機器人移動到物料盤上方→eq\o\ac(○,23)機器人回到初始位置序號流程是否完成裁判簽字1機器人移動到物料盤的物料上方2機器人氣爪松開3器人移動到可夾取物料位置4機器人氣爪夾緊5機器人移動到物料盤上方6機器人移動到氣缸1上方7氣缸1松開8機器人移動到氣缸1適合裝夾的位置9氣缸1夾緊10機器人氣爪松開11機器人移動到氣缸1上方12機器人回到初始位置等待1