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世界職業(yè)院校技能大賽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)組”參考試題及答案單選題1.自主式駕駛輔助不包括?A、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)B、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)C、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)D、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參考答案:A2.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)等傳感器感知汽車前方的道路環(huán)境。A、輪速傳感器B、擋位傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)參考答案:C3.自適應(yīng)控制系統(tǒng)不可以使用的傳感器是?A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器參考答案:A4.自然語(yǔ)言理解是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域,下面列舉中的不是它要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)?A、理解別人講的話B、欣賞音樂(lè)C、對(duì)自然語(yǔ)言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯D、機(jī)器翻譯參考答案:B5.自動(dòng)緊急制動(dòng)的簡(jiǎn)稱為?A、EBB、EBAC、ESAD、LKA參考答案:A6.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常如何劃分等級(jí)?A、按照車輛速度B、按照環(huán)境感知能力C、按照車輛控制程度D、按照車載娛樂(lè)系統(tǒng)參考答案:C7.自動(dòng)駕駛汽車中,用于識(shí)別交通標(biāo)志和道路標(biāo)線的傳感器通常是?A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、超聲波傳感器參考答案:B8.自動(dòng)駕駛汽車中,以下技術(shù)用于感知周圍環(huán)境并生成車輛的實(shí)時(shí)位置?A、SLAMB、GPSC、LiDARD、CAN總線參考答案:A9.自動(dòng)駕駛汽車確保在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛?A、僅依賴駕駛員B、依賴車輛傳感器C、綜合駕駛員和車輛傳感器的信息D、依賴外部指令參考答案:C10.自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)負(fù)責(zé)生成車輛的行駛軌跡?A、感知系統(tǒng)B、決策規(guī)劃系統(tǒng)C、控制執(zhí)行系統(tǒng)D、通信系統(tǒng)參考答案:B11.自動(dòng)泊車系統(tǒng)中對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃的部件是?A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、系統(tǒng)控制單元D、人機(jī)交互界面參考答案:C12.自動(dòng)泊車系統(tǒng)通常使用傳感器來(lái)檢測(cè)停車位?A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、超聲波傳感器D、攝像頭參考答案:C13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)主要用于?A、監(jiān)測(cè)車輛位置B、監(jiān)測(cè)車輛速度C、監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)D、監(jiān)測(cè)車輛故障參考答案:C14.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)主要用于?A、監(jiān)測(cè)車輛速度B、監(jiān)測(cè)車輛外部環(huán)境C、車載娛樂(lè)D、導(dǎo)航系統(tǒng)參考答案:B15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭?A、廣角B、魚眼C、長(zhǎng)焦D、紅外參考答案:B16.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的V2I技術(shù)主要指的是?A、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到道路參考答案:A17.智能網(wǎng)聯(lián)汽車由環(huán)境感知層、以及控制和執(zhí)行層組成?A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層C、駕駛輔助層D、通信定位層參考答案:A18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過(guò)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無(wú)線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)參考答案:A19.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。A、網(wǎng)絡(luò)B、通信C、信息D、控制參考答案:A20.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合,是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。A、人、車、路、前臺(tái)B、人、車、路、后臺(tái)C、人、車、物、后臺(tái)D、人、車、物、前臺(tái)參考答案:B21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與的有機(jī)聯(lián)合,是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交換共享,實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。A、汽車B、貨車C、智能車D、特種車參考答案:C22.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)高精度定位可用的方法不包括?A、差分補(bǔ)償RTKB、基于傳感器的定位C、UWBD、毫米波雷達(dá)定位參考答案:D23.智能網(wǎng)聯(lián)汽車識(shí)別車輛的方法不可采用?A、視覺(jué)傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、LTE-V通信參考答案:D24.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力是什么?A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加車輛的娛樂(lè)功能參考答案:C25.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級(jí)是顛覆性的突破,高度智能化的汽車,能夠主動(dòng)應(yīng)對(duì)處理所有的工況及突發(fā)情況。A、DA級(jí)B、HA級(jí)C、WA級(jí)D、AA級(jí)參考答案:B26.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終級(jí)目標(biāo)是?A、輔助自動(dòng)駕駛B、高級(jí)別汽車C、自動(dòng)駕駛汽車D、無(wú)人駕駛汽車參考答案:D27.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由哪三種網(wǎng)絡(luò)融合而成的?A、家庭網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)B、車載網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)C、車載網(wǎng)絡(luò)、車載自組織網(wǎng)絡(luò)、車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)D、個(gè)人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)參考答案:C28.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù),包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的,移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以及高精度定位技術(shù),高精地圖及局部場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)?A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)參考答案:A29.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點(diǎn)是在上,發(fā)展重點(diǎn)是提高汽車安全性。A、行人B、車C、路D、業(yè)務(wù)平臺(tái)參考答案:B30.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈主要包括、通信定位和地圖技術(shù)、智能決策技術(shù)、車輛控制技術(shù)和數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)等。A、無(wú)線電技術(shù)B、普通傳感技術(shù)C、射頻識(shí)別技術(shù)D、先進(jìn)傳感技術(shù)參考答案:D31.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)是?A、兩橫兩縱B、三橫兩縱C、三橫三縱D、三橫四縱參考答案:B32.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展可大致分為:、網(wǎng)聯(lián)式駕駛輔助、人機(jī)共駕、高度自動(dòng)/無(wú)人駕駛4個(gè)階段。A、協(xié)同式駕駛輔助B、分布式駕駛輔助C、自主式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助參考答案:C33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品體系分為感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)3個(gè)層次()相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等感覺(jué)器官,利用攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等主要車載傳感器以及V2X通信系統(tǒng)感知周圍環(huán)境。A、感知系統(tǒng)B、決策系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案:A34.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“三橫兩縱”關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)中,車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)包括、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)A、V2X通信技術(shù)B、信息安全技術(shù)C、環(huán)境感知技術(shù)D、高精度定位技術(shù)參考答案:C35.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試的類型中,用于驗(yàn)證車輛是否符合相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的是哪一種?A、符合性測(cè)試B、比對(duì)測(cè)試C、研發(fā)測(cè)試D、性能測(cè)試參考答案:A36.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系里不屬于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的是?A、信息感知B、人機(jī)界面C、通訊協(xié)議D、術(shù)語(yǔ)和定義參考答案:C37.智能路側(cè)基站RSU或車載終端OBU的最大發(fā)射功率一般為?A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm參考答案:C38.智能決策體系結(jié)構(gòu)分為分層遞階式體系、反應(yīng)式體系,其中,分層遞階式體系結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)?A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、串聯(lián)+并聯(lián)D、混動(dòng)參考答案:A39.智能交通系統(tǒng)中用于實(shí)時(shí)收集道路交通狀況的關(guān)鍵技術(shù)是?A、車輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)B、交通信號(hào)控制系統(tǒng)C、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別系統(tǒng)D、GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集技術(shù)參考答案:D40.智能交通系統(tǒng)中的先進(jìn)旅行者信息系統(tǒng)(ATIS)主要提供哪種類型的信息()?A、實(shí)時(shí)交通和路況信息B、個(gè)人健康建議信息C、車輛維修信息D、天氣預(yù)報(bào)信息參考答案:A41.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案:C42.在自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試中,通常使用方法來(lái)模擬復(fù)雜的交通場(chǎng)景?A、真實(shí)道路測(cè)試B、模擬器測(cè)試C、封閉場(chǎng)地測(cè)試D、駕駛員模擬參考答案:C43.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,以下哪個(gè)選項(xiàng)不是高精度地圖起到的作用?A、高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、規(guī)劃與決策參考答案:B44.在自動(dòng)駕駛過(guò)程中,不屬于高精度地圖作用的是?A、超高精度定位B、控制與執(zhí)行C、輔助環(huán)境感知D、決策與規(guī)劃參考答案:B45.在智能交通系統(tǒng)中,變速限制標(biāo)志(VSL)的主要作用是什么?A、提供永久的速度限制信息B、根據(jù)交通流量動(dòng)態(tài)調(diào)整速度限制C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認(rèn)知負(fù)荷參考答案:B46.在云計(jì)算中,IaaS的全稱是什么?A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService參考答案:B47.在語(yǔ)音識(shí)別中,按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是?A、幀-狀態(tài)-音素-單詞B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞參考答案:A48.在以下選項(xiàng)中,汽車線控系統(tǒng)的主要組成部分不包括?A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控制動(dòng)系統(tǒng)C、線控油門系統(tǒng)D、線控車窗系統(tǒng)參考答案:D49.在以下選項(xiàng)中,常見的路徑規(guī)劃算法不包括?A、Dijkstra算法B、A算法C、遺傳算法D、Bellman-Ford算法參考答案:D50.在以下選項(xiàng)中,V2X不包括?A、V2VB、V2PC、V2ID、V2S參考答案:D51.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,組件根據(jù)ECU傳回的回正信號(hào)產(chǎn)生回正力矩,給駕駛員提供路感?A、轉(zhuǎn)向電機(jī)B、轉(zhuǎn)向傳感器C、路感電機(jī)D、轉(zhuǎn)向控制器參考答案:C52.在線控底盤系統(tǒng)中,類型的傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎與地面的接觸力?A、角度傳感器B、壓力傳感器C、位移傳感器D、扭矩傳感器參考答案:B53.在下列選項(xiàng)中,是未來(lái)汽車的發(fā)展方向?A、智能化B、低碳化C、大數(shù)據(jù)化D、信息化參考答案:A54.在下列選項(xiàng)中,不屬于語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的模塊是?A、語(yǔ)義分析B、語(yǔ)言模型C、聲學(xué)模型D、解碼器參考答案:A55.在調(diào)整衛(wèi)星軌道和時(shí)鐘校正參數(shù)時(shí),主控站調(diào)整下列哪個(gè)參數(shù)?A、衛(wèi)星通信頻率B、太陽(yáng)能板定位C、地面跟蹤站位置D、衛(wèi)星運(yùn)行姿態(tài)參考答案:D56.在使用形態(tài)學(xué)進(jìn)行噪聲去除時(shí),應(yīng)該選擇以下處理?A、腐蝕B、膨脹C、閉運(yùn)算D、開運(yùn)算參考答案:A57.在實(shí)現(xiàn)限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)時(shí),為什么深度學(xué)習(xí)算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效?A、深度學(xué)習(xí)算法能夠處理更復(fù)雜的圖像B、深度學(xué)習(xí)算法不需要人工設(shè)計(jì)特征C、深度學(xué)習(xí)算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化特征表示D、深度學(xué)習(xí)算法計(jì)算量更小參考答案:C58.在人工智能當(dāng)中,圖像、語(yǔ)音、手勢(shì)等識(shí)別被認(rèn)為是的層次;而問(wèn)題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測(cè)被認(rèn)為是的層次?A、感知智能;認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能;認(rèn)知智能C、感知智能;感知智能D、認(rèn)知智能;感知智能參考答案:A59.在人工駕駛模式下,線控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是接收駕駛員踩踏板信息,制動(dòng)系統(tǒng)ECU制定制動(dòng)方案以達(dá)到最短制動(dòng)距離,然后以電信號(hào)形式傳遞到制動(dòng)執(zhí)行單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?A、加速踏板B、離合器C、駐車制動(dòng)器D、制動(dòng)踏板參考答案:D60.在汽車以太網(wǎng)中,類型的以太網(wǎng)通常用于高速數(shù)據(jù)傳輸?A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T參考答案:D61.在汽車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,以下部件用于測(cè)量加速度?A、陀螺儀B、加速度計(jì)C、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器D、里程表參考答案:B62.在冷卻系中,的作用是控制流經(jīng)散熱器的水量的元件?A、節(jié)溫器B、水泵C、旁通閥D、儲(chǔ)水罐參考答案:A63.在進(jìn)行AEB功能測(cè)試時(shí),需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐桶()?A、15米B、5米C、10米D、6米參考答案:B64.在級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,系統(tǒng)在任何環(huán)境和條件下,都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù),駕駛員不負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行人工接管。A、L2B、L3C、L4D、L5參考答案:D65.在級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對(duì)方向轉(zhuǎn)角或加減速控制中的一項(xiàng)提供支援,其他駕駛操作由駕駛員完成。A、CAB、DAC、PAD、HA參考答案:B66.在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點(diǎn)頻一定的情況下,測(cè)距越遠(yuǎn),點(diǎn)密度越稀,精度隨之降低,對(duì)于車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)其測(cè)量距離通常要達(dá)到米以上?A、50mB、150mC、250mD、350m參考答案:B67.在基于特征的交通標(biāo)志識(shí)別中,一般不作為特征的是?A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關(guān)系特征參考答案:D68.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中,控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是?A、dB、sC、aD、w參考答案:C69.在復(fù)雜的交通場(chǎng)景中,限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)可能需要處理額外因素?A、天氣條件B、道路曲率C、多個(gè)相似標(biāo)志的干擾D、車輛速度參考答案:C70.在車載以太網(wǎng)中,技術(shù)通常用于網(wǎng)絡(luò)診斷?A、SNMPB、FTPC、HTTPD、SMTP參考答案:A71.在車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中,哪個(gè)概念涉及將來(lái)自不同源的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,以提供更全面的視圖?A、數(shù)據(jù)融合B、數(shù)據(jù)清晰C、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化D、數(shù)據(jù)同步參考答案:A72.在測(cè)量CAN總線終端電阻時(shí),萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到檔位?A、電壓檔B、電阻檔C、電流檔D、蜂鳴檔參考答案:B73.在VANET中,車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信被稱為什么?A、車輛對(duì)車輛通信B、車輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信C、基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)車輛通信D、以上都不是參考答案:B74.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,想要查看`/odom`話題發(fā)布的內(nèi)容,應(yīng)該用哪個(gè)命令?A、rostopicecho/odomB、rostopicinfo/odomC、rostopiccontent/odomD、rostopicprint/odom參考答案:A75.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,關(guān)于ROSNode的描述,哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的?A、Node是ROS的進(jìn)程B、Node是ROS可執(zhí)行文件運(yùn)行的實(shí)例C、Node啟時(shí)會(huì)向Master注冊(cè)D、Node可以先于ROSMaster啟動(dòng)參考答案:D76.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,rqt_graph可以用來(lái)查看計(jì)算圖,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是?A、計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B、計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)參考答案:C77.在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中,Gazebo是一款什么工具?A、感知B、調(diào)試C、可視化D、仿真參考答案:D78.在Linux終端里,利用指令可以改變用戶的工作目錄?A、lsB、cdC、TabD、ping參考答案:B79.在Linux操作系統(tǒng)中,退出交互式shell,應(yīng)該輸入?A、q!B、quitC、;D、exit參考答案:D80.在Linux操作系統(tǒng)中,改變文件所有者的命令為?A、chmodB、touchC、hownD、cat參考答案:C81.在CAN總線中,當(dāng)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)值大于時(shí),說(shuō)明總線被嚴(yán)重干擾?A、96B、127C、128D、255參考答案:A82.在CAN總線2.0B技術(shù)規(guī)范中,擴(kuò)展幀具有的標(biāo)識(shí)符位數(shù)為?A、8位B、11位C、15位D、29位參考答案:D83.在CAN通信中,用于確定節(jié)點(diǎn)優(yōu)先發(fā)送信息的是?A、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼B、數(shù)據(jù)段C、標(biāo)識(shí)符D、幀結(jié)束參考答案:C84.在CAN通信中,錯(cuò)誤幀的主要目的是?A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接收數(shù)據(jù)C、檢測(cè)錯(cuò)誤D、同步節(jié)點(diǎn)參考答案:C85.在AEB系統(tǒng)中,以下技術(shù)用于預(yù)測(cè)行人或車輛的未來(lái)路徑,以提高緊急制動(dòng)的準(zhǔn)確性?A、雷達(dá)傳感器B、機(jī)器視覺(jué)(或深度學(xué)習(xí)算法)C、激光測(cè)距儀D、超聲波傳感器參考答案:B86.與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比,被動(dòng)紅外成像技術(shù)?A、采用LED紅外燈光源B、過(guò)度依賴物體熱量C、價(jià)格適中D、采用紅外激光光源參考答案:B87.與輪式里程計(jì)相比,激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢(shì)在于?A、觀測(cè)范圍廣B、計(jì)算效率高C、測(cè)量精度高D、不受輪子打滑影響參考答案:B88.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。A、溫度傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器參考答案:B89.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、光電傳感器、視頻傳感器、等種類。A、霍爾傳感器B、爆震傳感器C、壓力傳感器D、水溫傳感器參考答案:A90.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以為核心設(shè)備,采用預(yù)警信號(hào)來(lái)提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)?A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)參考答案:D91.應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)的傳感器融合是?A、超聲波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器覺(jué)傳感器B、毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器覺(jué)傳感器C、超聲波雷達(dá)與紅外線傳感器D、激光雷達(dá)與視覺(jué)傳感器覺(jué)傳感器參考答案:A92.應(yīng)用于車道線檢測(cè)、目標(biāo)分類與運(yùn)動(dòng)跟蹤的是?A、多目攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)參考答案:D93.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變的方式?A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、電壓D、極板距離參考答案:D94.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是?A、超聲波雷達(dá)B、攝像頭C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)參考答案:A95.以下夜間工作能力弱,但目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)的環(huán)境感知傳感器是?A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、超聲波雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)參考答案:B96.以下選項(xiàng)中,不屬于自動(dòng)駕駛車輛架構(gòu)的是?A、傳統(tǒng)架構(gòu)(單ECU)B、域?qū)蛹軜?gòu)(Domain)C、X86架構(gòu)D、區(qū)域架構(gòu)(Zonal)參考答案:C97.以下選項(xiàng)中,不屬于新能源汽車的是?A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV參考答案:A98.以下選項(xiàng)中,不屬于RFID按標(biāo)簽芯片分類?A、只讀(R/O)標(biāo)簽B、CPU標(biāo)簽C、被動(dòng)式標(biāo)簽(RTF)D、讀寫(R/W)標(biāo)簽參考答案:C99.以下選項(xiàng)中,不屬于GPS動(dòng)態(tài)分差的方法是?A、位置分差B、偽距差分(RTD)C、動(dòng)態(tài)差分D、載波相位差分(RTK)參考答案:C100.以下選項(xiàng)中,不是組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的是?A、信息采集單元B、車載網(wǎng)絡(luò)單元C、信息處理單元D、信息傳輸單元參考答案:B101.以下無(wú)線通信技術(shù)中,采用了紅外線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無(wú)線傳輸?A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee參考答案:A102.以下屬于中級(jí)慣性傳感器主要的應(yīng)用范圍的是?A、GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)B、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭C、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)D、消費(fèi)電子類產(chǎn)品參考答案:A103.以下是燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的是?A、節(jié)氣門位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計(jì)D、曲軸位置傳感器參考答案:B104.以下那個(gè)選項(xiàng)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛的總線技術(shù)?A、控制器局域網(wǎng)協(xié)議B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)C、SOME/IPD、PDCP參考答案:D105.以下哪項(xiàng)技術(shù)不是智能決策支持系統(tǒng)中常見的組成部分?A、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)B、在線分析處理(OLAP)C、人工智能算法D、虛擬現(xiàn)實(shí)模擬參考答案:D106.以下哪項(xiàng)技術(shù)不是智能交通系統(tǒng)中使用的車輛通信技術(shù)?A、車對(duì)車(V2V)通信B、車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信C、車對(duì)行人(V2P)通信D、車對(duì)網(wǎng)絡(luò)(V2N)通信參考答案:D107.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了汽車產(chǎn)業(yè)的“新四化”發(fā)展趨勢(shì)?A、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化B、燃油化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、私人化C、電動(dòng)化、信息化、網(wǎng)聯(lián)化、租賃化D、電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、信息化參考答案:A108.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了典型移動(dòng)通信系統(tǒng)的主要組成部分?A、移動(dòng)臺(tái)(MS)、基站子系統(tǒng)(BSS)、接入網(wǎng)(AN)B、移動(dòng)臺(tái)(MS)、核心網(wǎng)(CN)、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(MSC)C、移動(dòng)臺(tái)(MS)、基站子系統(tǒng)(BSS)、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(MSC)D、移動(dòng)臺(tái)(MS)、網(wǎng)關(guān)(GW)、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(MSC)參考答案:C109.以下哪個(gè)選項(xiàng)正確描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要應(yīng)用場(chǎng)景?A、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與家庭網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)B、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與個(gè)人設(shè)備的短距離通訊C、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的通信D、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的連接參考答案:C110.以下哪個(gè)選項(xiàng)不屬于無(wú)線通信系統(tǒng)的組成部分?A、發(fā)射設(shè)備B、傳輸介質(zhì)C、接收設(shè)備D、控制設(shè)備參考答案:D111.以下哪個(gè)不是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵特征?A、使用化石燃料B、自我決策能力C、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)D、與基礎(chǔ)設(shè)施的互操作性參考答案:A112.以下關(guān)于像素的描述,哪項(xiàng)是正確的?A、像素是圖像中的最大單位B、像素不包含任何色彩信息C、像素是構(gòu)成數(shù)字圖像的基本單元,包含位置和色彩信息D、像素的大小不影響圖像的清晰度參考答案:C113.以下部件屬于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的是?A、曲軸位置傳感器B、噴油器C、空氣流量計(jì)D、進(jìn)氣歧管壓力傳感器參考答案:B114.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識(shí)別對(duì)象的是?A、道路交通標(biāo)線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號(hào)燈參考答案:D115.以下不屬于移動(dòng)通信范疇的是?A、以太網(wǎng)B、Wi-FiC、藍(lán)牙D、NB-IOT參考答案:C116.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是?A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,整車質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問(wèn)題參考答案:D117.以下不屬于攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用?A、LDWB、ASRC、TSRD、BSD參考答案:B118.以下不屬于毫米波的四大特性是?A、大氣窗口B、頻帶寬C、大氣傳播衰減大D、波長(zhǎng)長(zhǎng)參考答案:D119.以下不屬于道路檢測(cè)的任務(wù)是?A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車道周圍環(huán)境D、提取車輛可行駛的區(qū)域參考答案:C120.以下不屬于倒車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是?A、超聲波傳感器B、控制器C、蜂鳴器D、圖像傳感器參考答案:D121.以下不屬于GPS定位原理的是?A、實(shí)時(shí)差分定位B、主動(dòng)式定位C、載波相位定位D、偽距單點(diǎn)定位參考答案:B122.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是?A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES參考答案:A123.以下不是毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)?A、探測(cè)距離遠(yuǎn)B、響應(yīng)速度慢C、穿透能力強(qiáng)D、覆蓋區(qū)域呈扇形參考答案:B124.移動(dòng)通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)的方式,包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信技術(shù)?A、通信B、信息C、通話D、聯(lián)絡(luò)參考答案:A125.一個(gè)功能包具有用于創(chuàng)建ROS代碼的最小結(jié)構(gòu)和最少內(nèi)容,是ROS中軟件組織的基本形式。一個(gè)Package包含節(jié)點(diǎn)、ROS程序庫(kù)、數(shù)據(jù)集和等?A、節(jié)點(diǎn)管理器B、參數(shù)服務(wù)器C、配置文件D、消息記錄包參考答案:C126.一般柴油機(jī)的活塞頂部大多數(shù)采用?A、平頂B、凹頂C、凸頂D、凸頂參考答案:B127.嚴(yán)重度是指可能發(fā)生潛在危害的場(chǎng)景下,對(duì)一個(gè)或多個(gè)人員造成傷害程度的預(yù)估,其中嚴(yán)重度傷害等級(jí)S2表示?A、無(wú)傷害B、輕度和中度傷害C、嚴(yán)重的和危及生命的傷害(有存活的可能)D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害參考答案:C128.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量?A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案:C129.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于EPS具有功能,并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度?A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動(dòng)駕駛參考答案:A130.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于EPS具有功能,并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動(dòng)駕駛參考答案:A131.線控油門中取消了傳統(tǒng)油門系統(tǒng)中,通過(guò)電子信號(hào)實(shí)時(shí)精確地控制節(jié)氣門開度。A、油門踏板位置傳感器B、電動(dòng)機(jī)C、ECUD、拉桿參考答案:D132.線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制靈敏、精確,發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié),改善發(fā)動(dòng)機(jī)的,提高和?A、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、空燃比B、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況參考答案:C133.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由、踏板位移傳感器、檔位選擇單元、MCU和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成?A、制動(dòng)踏板B、油門踏板C、離合器D、駐車制動(dòng)器參考答案:B134.線控底盤中的ECU對(duì)車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行精確控制?A、監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、讀取駕駛員意圖C、預(yù)測(cè)車輛動(dòng)態(tài)行為D、依賴機(jī)械傳動(dòng)裝置參考答案:C135.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達(dá)、攝像頭)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以提高自動(dòng)駕駛的精度?A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)D、駕駛員判斷參考答案:C136.限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)通常依賴于傳感器?A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、超聲波傳感器參考答案:B137.現(xiàn)階段各國(guó)對(duì)毫米波在智能汽車上的應(yīng)用以近距離雷達(dá)系統(tǒng)+77GHz遠(yuǎn)距離雷達(dá)系統(tǒng)的形式出現(xiàn)。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz參考答案:A138.下止點(diǎn)是指活塞離曲軸回旋中心處?A、最遠(yuǎn)B、最近C、最高D、最低參考答案:B139.下面選項(xiàng)中,不屬于車聯(lián)網(wǎng)三要素的是?A、感知設(shè)備B、車載終端C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)參考答案:A140.下面哪一項(xiàng)不是高精地圖采集所需要的設(shè)備?A、高精度地圖采集車B、求積儀C、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)D、激光雷達(dá)參考答案:B141.下列物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,哪一個(gè)是由中國(guó)提出的?A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n參考答案:C142.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲,又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是()?A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法參考答案:B143.下列算法中屬于圖像銳化處理的是?A、高通濾波B、最均勻平滑法C、局部平均法D、中值濾波參考答案:A144.下列哪一項(xiàng)描述是正確的?A、通過(guò)控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、開環(huán)控制成本低,控制鏈路簡(jiǎn)單,因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求參考答案:A145.下列哪一項(xiàng)不是V2X通信的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?A、實(shí)時(shí)信息共享B、提高交通效率C、預(yù)測(cè)碰撞事故D、以上全部參考答案:C146.下列哪個(gè)算法/庫(kù)不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)檢測(cè)?A、DBOWB、FAB-MAPC、SeqSLAMD、g2o參考答案:D147.下列哪個(gè)不是ROS的特點(diǎn)?A、強(qiáng)實(shí)時(shí)性B、分布式架構(gòu)C、開源D、模塊化參考答案:A148.下列關(guān)于無(wú)線通信,錯(cuò)誤的是?A、無(wú)線通信傳輸速率快,在任何場(chǎng)合都能使用B、無(wú)線通信中,通信頻率越高,則傳輸距離越遠(yuǎn)C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過(guò)程稱為調(diào)制解調(diào)D、無(wú)線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)參考答案:A149.下列關(guān)于車載以太網(wǎng)描述正確的是?A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s參考答案:D150.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,哪一條是不正確的?A、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層參考答案:C151.下列對(duì)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求最高的是?A、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互B、網(wǎng)聯(lián)媒介信息C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知參考答案:C152.下列傳感器能夠檢測(cè)到幾公里之外的物體?A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、單目攝像頭參考答案:B153.下列測(cè)試方法不屬于計(jì)算機(jī)測(cè)試方法的是?A、模型在環(huán)測(cè)試B、軟件在環(huán)測(cè)試C、實(shí)車測(cè)試D、硬件在環(huán)測(cè)試參考答案:C154.下列不屬于主動(dòng)駕駛輔助的是?A、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參考答案:D155.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)內(nèi)容的是?A、功能安全評(píng)價(jià)B、信息安全評(píng)價(jià)C、服務(wù)系統(tǒng)評(píng)價(jià)D、內(nèi)部系統(tǒng)評(píng)價(jià)參考答案:D156.下列不屬于激光雷達(dá)測(cè)量方法的是?A、脈沖閥B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法參考答案:D157.下列不屬于毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)的是?A、傳播距離遠(yuǎn)B、測(cè)量方法簡(jiǎn)單C、制造成本低D、受環(huán)境影響參考答案:D158.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術(shù)的是?A、WIFI技術(shù)B、紫蜂技術(shù)C、IrDA技術(shù)D、蜂窩通訊技術(shù)參考答案:D159.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是?A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D參考答案:D160.下列不是超聲波雷達(dá)所使用的波段是?A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz參考答案:D161.下列OSI模型中的不屬于DeviceNet的通信模型?A、物理層B、網(wǎng)絡(luò)層C、應(yīng)用層D、數(shù)據(jù)鏈路層參考答案:B162.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中,由底向上的順序?yàn)??A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層參考答案:A163.物聯(lián)網(wǎng)的基本構(gòu)架不包括?A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、應(yīng)用層D、會(huì)話層參考答案:D164.無(wú)線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是?A、調(diào)制器B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線參考答案:D165.無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域分為和短距離無(wú)線定位?A、廣域定位B、局域定位C、長(zhǎng)距離D、短距離參考答案:A166.無(wú)人駕駛汽車的定位與導(dǎo)航技術(shù)是混合導(dǎo)航,以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于?A、慣性定位B、高精地圖C、GPS定位D、感知技術(shù)參考答案:D167.無(wú)人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在以內(nèi)?A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm參考答案:B168.未來(lái)汽車總線發(fā)展的趨勢(shì)是?A、車載以太網(wǎng)B、Can總線C、FlexRay總線D、Lin總線參考答案:A169.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信參考答案:A170.為了增大發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量,近年來(lái)車用汽油機(jī),特別是轎車汽油機(jī)越來(lái)越多地采用?A、機(jī)械增壓B、氣波增壓C、渦輪增壓D、掃氣泵增壓參考答案:C171.為了提高限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)的魯棒性(即抗干擾能力),以下方法可能有效?A、提高車輛行駛速度B、增加攝像頭數(shù)量C、使用更高分辨率的攝像頭D、結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合參考答案:D172.為了提高充氣系數(shù),應(yīng)減小進(jìn)氣系統(tǒng)的阻力,在整個(gè)進(jìn)氣系統(tǒng)中,處的通過(guò)截面最小,而且不斷變化其流動(dòng)阻力最大應(yīng)當(dāng)首先考慮。A、進(jìn)氣門B、化油器C、進(jìn)氣管D、空氣濾清器參考答案:A173.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上,需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上都是參考答案:D174.微波通信技術(shù)是使用波長(zhǎng)在0.1mm~1m之間的進(jìn)行的通信技術(shù)。A、紫外線B、X射線C、紅外線D、電磁波參考答案:D175.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信方式有三種,以下不屬于此范疇?A、藍(lán)牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動(dòng)通信D、NFC參考答案:D176.圖像灰度的變化可以用圖像的反映?A、對(duì)比度B、梯度C、亮度D、色度參考答案:B177.圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是變換?A、灰度B、傅里葉C、空間D、頻域參考答案:C178.凸輪軸上凸輪的輪廓的形狀決定于?A、氣門的升程B、氣門的運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、氣門的密封狀況D、氣門的磨損規(guī)律參考答案:B179.通常用來(lái)描述視覺(jué)傳感器的性能?A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度參考答案:B180.四沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行進(jìn)氣沖程時(shí)進(jìn)入氣缸的是?A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂蠀⒖即鸢福篊181.四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行進(jìn)氣行程時(shí),進(jìn)入氣缸的是?A、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂蠀⒖即鸢福篈182.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括?A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、數(shù)字圖像儲(chǔ)存參考答案:B183.屬于車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的是?A、GPSB、V2VC、4G網(wǎng)絡(luò)D、MOST參考答案:C184.適合以太網(wǎng)連接的是?A、激光雷達(dá)B、自動(dòng)車門C、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)D、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)參考答案:A185.適合低速CAN總線連接的是?A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、自動(dòng)變速器C、主動(dòng)懸架控制D、電動(dòng)天窗參考答案:D186.是將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi),使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息?A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統(tǒng)D、中控顯示技術(shù)參考答案:A187.視覺(jué)傳感器的信號(hào)線電阻應(yīng)該為歐姆?A、2B、0C、1D、3參考答案:B188.視覺(jué)傳感器標(biāo)定是通過(guò)圖像與現(xiàn)實(shí)世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系,找出其定量的聯(lián)系,從而實(shí)現(xiàn)在圖像中實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)?A、相一致B、同距離C、同顏色D、同方向參考答案:A189.世界上最早的ITS項(xiàng)目是哪一個(gè)國(guó)家發(fā)起的?A、美國(guó)B、德國(guó)C、日本D、英國(guó)參考答案:C190.實(shí)現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個(gè)頻段?A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz參考答案:B191.射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù),它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息,通過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程,使得物體通過(guò)信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連,從而物聯(lián)網(wǎng)才得以構(gòu)建。所以,RFID是一種使物體“”技術(shù)。A、說(shuō)話B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新參考答案:A192.三相感應(yīng)電機(jī)銘牌上的額定功率指的是?A、電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)定子上的輸入功率B、電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上的輸出機(jī)械功率C、電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上總的機(jī)械功率D、電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子上的電磁功率參考答案:C193.三相感應(yīng)電機(jī)接入到額定電壓,從空載到滿載的過(guò)程中?A、轉(zhuǎn)速明顯變化,電流基本不變B、轉(zhuǎn)速基本不變,電流明顯變化C、轉(zhuǎn)速基本不變,電流也基本不變D、轉(zhuǎn)速明顯變化,電流明顯變化參考答案:B194.若散熱器中的水垢過(guò)多會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)?A、溫度不變B、過(guò)冷C、過(guò)熱D、溫度一定參考答案:C195.潤(rùn)滑油路中設(shè)置旁通閥的主要作用是?A、防止機(jī)油消耗過(guò)多B、保證潤(rùn)滑系統(tǒng)最小壓力C、防止?jié)櫥到y(tǒng)壓力過(guò)大D、機(jī)油濾清器堵塞后,機(jī)油仍能進(jìn)入潤(rùn)滑主油道參考答案:D196.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在之間?A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz參考答案:B197.燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用是根據(jù)進(jìn)氣歧管壓力的變化來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,使兩者的壓力差保持恒定,一般為kpa?A、100~150B、150~250C、250~300D、300~400參考答案:C198.驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障主要包括?A、電機(jī)的空載電流大B、電機(jī)發(fā)熱C、噪音或異響D、以上都是參考答案:D199.前向和角向毫米波雷達(dá)的相對(duì)速度精度為?A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s參考答案:B200.前輪前束是為了消除帶來(lái)的不良后果?A、車輪外傾B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾D、車輪內(nèi)傾參考答案:A201.前方擁堵提醒使用的通信類型是?A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N參考答案:B202.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫?A、自動(dòng)緊急制動(dòng)B、自動(dòng)駕駛輔助C、自適應(yīng)巡航D、車輛間通信參考答案:A203.汽車中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能?A、自適應(yīng)巡航B、自動(dòng)泊車C、車載電話D、車道保持參考答案:C204.汽車娛樂(lè)系統(tǒng)中,用于視頻信號(hào)或音頻信號(hào)的傳輸?shù)目偩€是?A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案:D205.汽車線控系統(tǒng)(X-By-Wire)是指?A、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號(hào)B、駕駛員的操縱意圖經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)C、車輛控制技術(shù)通過(guò)機(jī)械連接傳遞駕駛員的操縱意圖D、以上選項(xiàng)都不正確參考答案:B206.汽車線控控制系統(tǒng)包括以下哪兩種類型?A、電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)C、電子液壓懸掛系統(tǒng)和電子機(jī)械懸掛系統(tǒng)D、電子液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和電子機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參考答案:B207.汽車微控制器(MCU)已從最早的4位發(fā)展到現(xiàn)在的位?A、8B、16C、32D、64參考答案:C208.汽車電子控制系統(tǒng)有大類?A、4B、5C、6D、7參考答案:B209.汽車電子電器架構(gòu)是汽車電子電器系統(tǒng)的頂層設(shè)計(jì),簡(jiǎn)稱架構(gòu)。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E參考答案:A210.汽車ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車速一般大于?A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h參考答案:D211.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是?A、藍(lán)牙B、WiFiC、LTE-VD、5G參考答案:C212.哪種云服務(wù)模型允許用戶管理操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序,但不需要管理基礎(chǔ)設(shè)施()?A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、aaS參考答案:C213.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有種?A、2B、4C、6D、8參考答案:B214.目前國(guó)內(nèi)部分主機(jī)廠的新車型上已配備V2X功能,可實(shí)現(xiàn)基于V2X的“前方碰撞預(yù)警”、“協(xié)作式交叉口匯入?yún)R出”等V2V應(yīng)用,該類型應(yīng)用是基于哪些類型的V2X消息體實(shí)現(xiàn)?A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息參考答案:A215.目前國(guó)際上主流的無(wú)線通信技術(shù)有8011p和C-V2X兩條技術(shù)路線。A、車聯(lián)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、車載網(wǎng)D、以太網(wǎng)參考答案:A216.目前的輔助駕駛領(lǐng)域的單目視覺(jué)傳感器可識(shí)別的范圍?A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上參考答案:C217.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是?A、mentB、CmakeC、atkinD、rosbuild參考答案:C218.目前C-V2X正從信息服務(wù)類應(yīng)用向交通安全和效率類應(yīng)用發(fā)展,并逐步向支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用演進(jìn)。以下不屬于交通類應(yīng)用的是?A、車速引導(dǎo)B、緊急呼叫C、車輛編隊(duì)D、遠(yuǎn)程遙控駕駛參考答案:B219.目前,國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的仿真測(cè)試主要的在環(huán)測(cè)試包括模型/軟件在環(huán)(MIL/SIL)測(cè)試、。A、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試B、駕駛員在環(huán)(DIL)測(cè)試C、整車在環(huán)(VIL)測(cè)試D、以上都包括參考答案:D220.目前,高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無(wú)線通信技術(shù)是?A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee參考答案:B221.每當(dāng)駕駛員操縱汽車行駛時(shí),真正控制的也就油?踏板、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向盤這三個(gè)部件,智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是采用來(lái)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)關(guān)鍵部件的智能化控制?A、虛擬仿真B、計(jì)算平臺(tái)C、感知部件D、線控底盤技術(shù)參考答案:D222.盲區(qū)監(jiān)測(cè)的簡(jiǎn)稱為?A、LCWB、SDC、FCWD、AVM參考答案:B223.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為?A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案:A224.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是?A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺(jué)傳感器參考答案:A225.控制局域網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)稱?A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案:A226.控制層的是目前人機(jī)共駕領(lǐng)域的核心關(guān)注點(diǎn)?A、仿真測(cè)試B、算法開發(fā)C、控制互補(bǔ)D、安全測(cè)試參考答案:C227.空氣懸掛系統(tǒng)中,高度傳感器確保在不同路況下提供準(zhǔn)確的車身高度信息?A、通過(guò)測(cè)量車輪與車身之間的相對(duì)位移B、通過(guò)測(cè)量空氣彈簧內(nèi)部壓力C、感知車輛加速度并計(jì)算得出D、直接測(cè)量車身與地面之間的距離參考答案:A228.空氣懸掛系統(tǒng)確保在低溫環(huán)境下正常工作,避免空氣彈簧結(jié)冰或壓縮機(jī)失效?A、使用特殊材料制造空氣彈簧B、在壓縮機(jī)周圍安裝加熱器C、增加空氣彈簧內(nèi)的氣體壓力D、依賴車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的熱量參考答案:B229.可以通過(guò)什么方法判斷兩根線是否短路?A、測(cè)量?jī)筛€之間電壓B、測(cè)量?jī)筛€之間電流C、測(cè)量?jī)筛€之間電阻D、測(cè)量?jī)筛€之間電容參考答案:C230.可以跟蹤目標(biāo),獲得周圍環(huán)境的深度信息,廣泛應(yīng)用于障礙物檢測(cè)、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是?A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、攝像頭參考答案:C231.將像素灰度轉(zhuǎn)換成離散的整數(shù)值的過(guò)程叫?A、復(fù)原B、增強(qiáng)C、采樣D、量化參考答案:D232.檢測(cè)網(wǎng)線通斷用到的工具是?A、萬(wàn)用表B、診斷儀電腦C、示波器D、網(wǎng)線檢測(cè)儀參考答案:D233.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的,此性質(zhì)叫?A、統(tǒng)一性B、單色性C、同向性D、指向性參考答案:B234.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中用于環(huán)境感知時(shí),通常與傳感器配合使用以提高魯棒性?A、攝像頭B、毫米波雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、紅外傳感器參考答案:B235.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車中,實(shí)現(xiàn)障礙物的三維建模?A、通過(guò)單線掃描B、通過(guò)多線掃描C、通過(guò)激光束的反射強(qiáng)度D、通過(guò)激光束的顏色參考答案:B236.激光雷達(dá)相比毫米波雷達(dá),其最大的優(yōu)勢(shì)是?A、探測(cè)距離B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干擾能力參考答案:B237.激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器,激光雷達(dá)測(cè)量的方法不包括?A、脈沖法B、相位法C、光頻調(diào)制法D、三角反射法參考答案:D238.激光雷達(dá)每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點(diǎn)坐標(biāo)的集合就形成了?A、三維圖像B、點(diǎn)云C、二維坐標(biāo)D、三維坐標(biāo)參考答案:B239.激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來(lái)接收返回光強(qiáng)度信息的部件是?A、激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、以上均不對(duì)參考答案:C240.激光雷達(dá)(LiDAR)的工作原理包括多種技術(shù),以下哪種不是激光雷達(dá)的工作原理?A、TOF(時(shí)間飛行法)B、三角法C、調(diào)頻連續(xù)波D、熱成像法參考答案:D241.基于射頻識(shí)別技術(shù)的車輛信息識(shí)別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般由機(jī)動(dòng)車射頻信息卡、監(jiān)控中心管理系統(tǒng)和三部分組成?A、存儲(chǔ)器B、傳感器C、計(jì)算器D、采集器參考答案:D242.基于公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)技術(shù)搭建的V2X信息安全系統(tǒng),可有效解決V2X應(yīng)用過(guò)程中的安全問(wèn)題不包括?A、虛假信息攻擊B、篡改信息/重放C、隱私泄漏D、軟件逆向攻擊參考答案:D243.基于RTK的高精度定位技術(shù)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中基本的定位方式,RTK是以()觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分衛(wèi)星定位技術(shù)?A、載波相位B、天氣狀況C、傳輸時(shí)間D、北極星位置參考答案:A244.機(jī)器翻譯屬于下列哪個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用?A、人類感官模擬B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、專家系統(tǒng)D、自然語(yǔ)言系統(tǒng)參考答案:D245.霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度成關(guān)系?A、正比B、反比C、相等D、無(wú)參考答案:A246.活塞在制造中,其裙部制成橢圓形,主要是由于?A、節(jié)省材料B、可減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)慣性力C、潤(rùn)滑可靠D、活塞與缸壁在工作溫度下間隙均勻參考答案:D247.活塞與氣缸壁之間的潤(rùn)滑方式是?A、壓力潤(rùn)滑B、飛濺潤(rùn)滑C、潤(rùn)滑脂D、壓力潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑同時(shí)進(jìn)行參考答案:B248.活塞每走一個(gè)行程,相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角?A、180°B、360°C、540°D、720°參考答案:A249.混合氣過(guò)稀會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)?A、溫度不變B、過(guò)冷C、過(guò)熱D、溫度一定參考答案:C250.環(huán)視視覺(jué)傳感器使用了個(gè)魚眼鏡頭。A、2B、6C、4D、8參考答案:C251.環(huán)境識(shí)別和兩個(gè)層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境中人機(jī)協(xié)同共駕能力不足題的有效性,為保障智能車上路的可靠性,還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國(guó)駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫(kù)為底層支撐層。A、路徑規(guī)劃B、決策控制C、感知定位D、地圖導(dǎo)航參考答案:B252.環(huán)境光照強(qiáng)度傳感器用于感知環(huán)境亮度,便于對(duì)車燈進(jìn)行調(diào)節(jié)?A、照明高度B、照明時(shí)間C、照明強(qiáng)度D、照明寬度參考答案:C253.合理地確定配氣相位的目的是為了?A、增加進(jìn)氣量B、排凈廢氣量C、A和BD、提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性參考答案:C254.毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式中,對(duì)處理器要求較高的是?A、脈沖波B、調(diào)幅連續(xù)波C、ESRD、調(diào)頻連續(xù)波參考答案:A255.毫米波雷達(dá)的頻率范圍通常是?A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz參考答案:C256.毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段進(jìn)行探測(cè)的雷達(dá),毫米波通常指的是頻率在范圍內(nèi)的電磁波?A、10~100MHZB、30~300GHzC、300~3000MHZD、30~300THZ參考答案:C257.毫米波傳播時(shí)在頻段附近的衰減較?。緼、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz參考答案:C258.廣義的車聯(lián)網(wǎng)不包括哪個(gè)方面的網(wǎng)絡(luò)?A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車人網(wǎng)D、車云網(wǎng)參考答案:C259.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀主要用于測(cè)量?A、加速度B、角速度C、距離D、方位參考答案:B260.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以定律為基礎(chǔ),陀螺儀和加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的兩個(gè)核心傳感元件。A、相對(duì)論B、動(dòng)力學(xué)C、牛頓力學(xué)D、物理參考答案:C261.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng),其工作環(huán)境不包括?A、空中B、地面C、導(dǎo)航盲區(qū)D、水下參考答案:C262.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更新頻率可達(dá),每1ms更新一次車輛的位置信息,它的誤差會(huì)隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加,因此只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器定位。A、1KHzB、500HzC、300HzD、100Hz參考答案:A263.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性敏感元件主要有?A、陀螺儀,計(jì)算機(jī)B、陀螺儀,加速度計(jì)C、加速度計(jì),原子鐘D、計(jì)算機(jī),原子鐘參考答案:B264.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)主要依賴物理原理進(jìn)行定位?A、電磁波傳播B、衛(wèi)星信號(hào)接收C、牛頓運(yùn)動(dòng)定律D、光學(xué)成像參考答案:C265.慣性導(dǎo)航傳感器能夠測(cè)量?A、加速度B、旋轉(zhuǎn)C、傾斜D、以上都是參考答案:D266.慣性測(cè)量單元IMU只用就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù),而不需要任何外界幫助。A、內(nèi)部傳感器B、車速傳感器C、輪速傳感器D、衛(wèi)星定位信號(hào)參考答案:A267.關(guān)于智能交通系統(tǒng)(ITS)的特點(diǎn),以下哪項(xiàng)是不正確的?A、動(dòng)態(tài)性B、安全性C、整體性D、復(fù)雜性參考答案:B268.關(guān)于信息安全防護(hù)技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是?A、訪問(wèn)控制包括認(rèn)證、授權(quán)、文件保護(hù)和審計(jì)B、消息摘要和數(shù)字簽名都以密碼技術(shù)為基礎(chǔ)C、消息摘要技術(shù)可以保證消息的真實(shí)性和不可否認(rèn)性D、隱私保護(hù)是指通過(guò)技術(shù)或法律手段對(duì)個(gè)人或組織的信息進(jìn)行保護(hù)使其不被泄露參考答案:D269.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是?A、物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來(lái)以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過(guò)各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集參考答案:C270.關(guān)于身份感知技術(shù),以下表述錯(cuò)誤的是?A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識(shí)物品B、QRCode是矩陣式二維碼C、RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)D、RFID讀寫器和標(biāo)簽都需要配備電源才能工作參考答案:A271.關(guān)于汽車CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是?A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜參考答案:D272.關(guān)于毫米波雷達(dá)的天線,以下描述正確的是?A、尺寸大,不易獲取窄波束B、尺寸小,易獲取窄波束C、尺寸與微波頻段相同D、尺寸與光波頻段相同參考答案:B273.關(guān)于軌跡規(guī)劃描述錯(cuò)誤的是?A、即使路徑規(guī)劃和避障規(guī)劃已經(jīng)考慮避碰問(wèn)題,軌跡規(guī)劃也仍然需要考慮碰撞問(wèn)題B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或者加速度控制序列C、軌跡規(guī)劃需要以路徑為基礎(chǔ),考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束D、地面移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃是多維軌跡規(guī)劃,需要規(guī)劃位置,和方向三個(gè)維度參考答案:D274.關(guān)于V2X技術(shù),下列說(shuō)法正確的是?A、V2X是VehicleB、當(dāng)前X主要包含車、人、交通路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)C、V代表車輛D、指將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)參考答案:B275.構(gòu)成GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的三大部分是衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和。A、數(shù)據(jù)傳輸部分B、用戶接收部分C、GPS調(diào)控系統(tǒng)D、售后服務(wù)部分參考答案:B276.根據(jù)有無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,激光雷達(dá)可以分為兩大類。以下哪種分類是錯(cuò)誤的?A、固態(tài)激光雷達(dá)B、機(jī)械式激光雷達(dá)C、紅外激光雷達(dá)D、光學(xué)相控陣激光雷達(dá)參考答案:C277.根據(jù)相對(duì)過(guò)盈的大小,鑲套配合分為四級(jí),鑲氣缸套屬于?A、輕級(jí)B、中級(jí)C、重級(jí)D、特重級(jí)參考答案:C278.根據(jù)交通部《汽車運(yùn)輸業(yè)車輛技術(shù)管理規(guī)定》,車輛維護(hù)應(yīng)貫徹預(yù)防為主、()維護(hù)的原則?A、強(qiáng)制B、定期C、視情D、定公里參考答案:A279.根據(jù)毫米波雷達(dá)發(fā)射波的調(diào)制方式,以下哪個(gè)不屬于?A、調(diào)頻連續(xù)波B、脈沖波C、ESR式D、調(diào)頻波參考答案:D280.高精度地圖數(shù)據(jù)模型有三種:、車道模型、對(duì)象模型。A、道路模型B、屬性模型C、標(biāo)志模型D、線型模型參考答案:A281.高精度地圖數(shù)據(jù)采集過(guò)程包括三個(gè)環(huán)節(jié),分別是、數(shù)據(jù)處理、后續(xù)更新。A、實(shí)地采集B、實(shí)時(shí)采集C、采集數(shù)據(jù)庫(kù)建立D、采集樣本參考答案:A282.高精度地圖的相對(duì)幾何精度:用于測(cè)量地圖中附近物體之間的相對(duì)位置誤差。自動(dòng)駕駛地圖在米的距離中的相對(duì)位置誤差要小于厘米。A、100,20B、100,30C、200,20D、200,30參考答案:A283.高精度地圖的絕對(duì)幾何精度:用于測(cè)量對(duì)象絕對(duì)位置與地圖中標(biāo)識(shí)的相同對(duì)象的位置之間的誤差,導(dǎo)航地圖的幾何精度小于米,ADAS地圖的幾何精度小于米,自動(dòng)駕駛地圖的幾何精度小于厘米。A、10,1,20B、15,1,20C、20,1,20D、20,1,15參考答案:A284.高精度地圖采集過(guò)程不包括環(huán)節(jié)?A、采集B、自動(dòng)融合識(shí)別C、人工驗(yàn)證發(fā)布D、儲(chǔ)存參考答案:D285.負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻其阻值隨溫度的升高而?A、升高B、降低C、不受影響D、先高后低參考答案:B286.輔助駕駛階段的主要特點(diǎn)是?A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運(yùn)行,但駕駛員要負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制,駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛C、車輛的運(yùn)行由系統(tǒng)控制,同時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛,當(dāng)智能控制失效時(shí),系統(tǒng)會(huì)請(qǐng)求駕駛員,由駕駛員做出應(yīng)對(duì)D、車輛完全由系統(tǒng)控制參考答案:C287.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器也稱為?A、轉(zhuǎn)速傳感器B、凸輪軸位置傳感器C、曲軸位置傳感器D、速度傳感器參考答案:C288.發(fā)動(dòng)機(jī)排量是指發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸的總和?A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積參考答案:A289.發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)早燃和爆燃的傾向?A、消失B、減小C、一定D、增大參考答案:D290.發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),若切斷點(diǎn)火開關(guān)后,發(fā)動(dòng)機(jī)仍然能夠著火運(yùn)轉(zhuǎn),這可能是()引起的?A、表面點(diǎn)火B(yǎng)、爆燃C、高壓電過(guò)高D、混合氣過(guò)濃參考答案:A291.二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)曲軸共旋轉(zhuǎn)?A、四周B、三周C、兩周D、一周參考答案:D292.多傳感器融合體系結(jié)構(gòu)分為、集中式和混合式。A、分布式B、分離式C、分享式D、分層式參考答案:A293.對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車,激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合通常與技術(shù)結(jié)合使用,以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性?A、地圖匹配B、語(yǔ)音識(shí)別C、圖像處理D、機(jī)器學(xué)習(xí)參考答案:C294.對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來(lái)說(shuō),關(guān)于力的分解與合成,下列說(shuō)法正確的是?A、當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運(yùn)動(dòng)時(shí),只有兩個(gè)輪子受到力的作用B、與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比,四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時(shí)受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小C、底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下,平移時(shí)底盤受到的力比前進(jìn)時(shí)底盤受到的力小D、底盤在只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的情況下,底盤運(yùn)動(dòng)的方向是四個(gè)輪子受到合力的方向參考答案:D295.對(duì)于雙目視覺(jué)傳感器,要根據(jù)數(shù)學(xué)換算得到物體的距離,不需要的信息是()?A、相機(jī)焦距B、像素C、兩個(gè)視覺(jué)傳感器的實(shí)際距離D、像素偏移量參考答案:B296.對(duì)于汽車激光雷達(dá),以下技術(shù)有助于提升探測(cè)精度?A、增加激光脈沖能量B、減小激光波長(zhǎng)C、提高激光脈沖頻率D、增加激光束數(shù)量參考答案:D297.對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)來(lái)說(shuō),哪種類型的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)特別適合管理頻繁更新的數(shù)據(jù)()?A、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(RDBMS)B、NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)C、平面文件系統(tǒng)D、分布式文件系統(tǒng)參考答案:B298.對(duì)于P控制,下列描述正確的是?A、P控制作用時(shí),參數(shù)越大越好B、P控制能夠消除靜態(tài)誤差C、P控制在任何場(chǎng)景下均滿足控制需求D、P控制的輸入信號(hào)成比例地反應(yīng)輸出信號(hào)參考答案:D299.對(duì)一個(gè)具有加速度的物體進(jìn)行定位,可以通過(guò)加速度對(duì)時(shí)間的次積分能夠獲得?A、2,速度B、1,速度C、1,位移D、2,位移參考答案:D300.電子控制系統(tǒng)的核心?A、微控制器B、輸入處理電路C、輸出處理電路D、通信電路參考答案:A301.電池的放電深度用表示?A、DODB、SOFC、DTCD、SOC參考答案:A302.底盤線控系統(tǒng)控制單元通過(guò)與整車控制器(VCU)進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、速度、檔位等底盤控制?A、CAN總線B、LANC、藍(lán)牙D、WiFi參考答案:A303.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)前方路況與車輛移動(dòng)情況,一般有效距離為()?A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m參考答案:B304.得益于無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,目前全球通信可以實(shí)現(xiàn)基本的車聯(lián)網(wǎng)需求。智能汽車接入網(wǎng)絡(luò)離不開車載終端軟硬件共性平臺(tái)、固件升級(jí)方案、等的支持。A、導(dǎo)航定位B、車規(guī)級(jí)芯片C、載傳感器D、以上都不對(duì)參考答案:B305.導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中備份衛(wèi)星的數(shù)量是多少?A、2顆B、4顆C、6顆D、12顆參考答案:C306.導(dǎo)航衛(wèi)星分布在幾種類型的地球軌道上?A、1種B、2種C、3種D、4種參考答案:C307.當(dāng)CAN總線上出現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),節(jié)點(diǎn)會(huì)退出發(fā)送?A、優(yōu)先級(jí)最低的節(jié)點(diǎn)B、優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)C、所有節(jié)點(diǎn)D、隨機(jī)一個(gè)節(jié)點(diǎn)參考答案:A308.單線激光雷達(dá)獲得的是數(shù)據(jù)?A、2DB、3DC、4DD、5D參考答案:A309.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度,一般在度以內(nèi)?A、360°B、90°C、40°D、180°參考答案:C310.傳統(tǒng)汽車上用于倒車?yán)走_(dá)的傳感器是?A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、攝像頭參考答案:C311.傳感器輸出電子信號(hào)幅值:指電子信號(hào)的最大絕對(duì)值,也稱最大值、峰值。A、頂值B、振幅C、絕對(duì)值D、極值參考答案:B312.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案:C313.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的?A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度參考答案:B314.除角度有限的問(wèn)題外,還存在精度較低的問(wèn)題。A、毫米波雷達(dá)B、前視攝像頭C、激光雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)參考答案:A315.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是把眾多的連成網(wǎng)絡(luò),其信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總成的形式傳輸,可以達(dá)到信息資源共享的目的。A、電控單元B、汽車電器總成C、車輛傳感器D、汽車總成參考答案:A316.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)?A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s參考答案:C317.車載激光雷達(dá)不會(huì)安裝在汽車的位置?A、駕駛室內(nèi)部B、車輛四周C、車輛頂部D、車輛前部參考答案:A318.車載傳感器融合技術(shù)的主要目的是?A、降低成本B、提高精度C、增強(qiáng)魯棒性D、簡(jiǎn)化系統(tǒng)參考答案:B319.車輪制動(dòng)模塊由、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成?A、制動(dòng)執(zhí)行器B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊參考答案:A320.車輛行駛過(guò)程中,通過(guò)V2X不斷與其它車輛、行人及路邊設(shè)施進(jìn)行通信,車輛可以基于第三方提供的共享數(shù)據(jù),提供智能駕駛功能。A、轉(zhuǎn)向輔助B、碰撞預(yù)警C、限速預(yù)警D、以上都是參考答案:D321.車輛的橫向控制主要指的是車輛的?A、轉(zhuǎn)向B、油門C、剎車D、換擋參考答案:A322.車輛的行駛環(huán)境復(fù)雜多變,很難使用單一傳感器實(shí)現(xiàn)智能駕駛在所有工況下的環(huán)境感知。因此,采用哪種技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知是必要的?A、人工智能技術(shù)B、云計(jì)算技術(shù)C、多傳感器融合技術(shù)D、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)參考答案:C323.車聯(lián)網(wǎng)的功能有?A、導(dǎo)航服務(wù)功能B、安全服務(wù)功能C、互動(dòng)服務(wù)功能D、以上都是參考答案:D324.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置(Z67)啟動(dòng)條件是?A、氣溫過(guò)低B、攝像頭所拍攝的圖像對(duì)比度太弱C、大雨天氣D、大霧天氣參考答案:B325.車道保持輔助(LKA)系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。如果車輛識(shí)別到接近的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,會(huì)通過(guò)的振動(dòng),或者聲音來(lái)提請(qǐng)駕駛員注意。A、方向盤B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、車輛D、輪胎參考答案:A326.超聲波雷達(dá)上產(chǎn)生超聲波的元件是?A、金屬品體B、壓電品體C、金屬膜D、塑料膜參考答案:B327.超聲波雷達(dá)多用于精準(zhǔn)測(cè)距,基本原理是通過(guò)測(cè)量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時(shí)間差,結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計(jì)算相對(duì)距離。常見的超聲波雷達(dá)安裝于上,用于測(cè)量汽車前后障礙物;安裝于汽車側(cè)面,用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離?A、汽車前后保險(xiǎn)杠B、汽車駕駛室內(nèi)C、汽車車頂D、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)參考答案:A328.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件?A、電信號(hào)B、信號(hào)C、信息D、資源參考答案:A329.常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、盲區(qū)預(yù)警(BSD)、駕駛員疲勞預(yù)警(DWS)、全景環(huán)視(TopView)和胎壓監(jiān)測(cè)(TPMS)等。常見的控制類技術(shù)包括(LKS)、自動(dòng)泊車輔助(APA)、自動(dòng)緊急剎車(AEB)、自適應(yīng)巡航(ACC)等。A、車道信息B、車道保持系統(tǒng)C、環(huán)境信息D、其他參考答案:B330.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為?A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量參考答案:A331.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為?A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)參考答案:C332.不同級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算機(jī)能力要求不同,相對(duì)于ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計(jì)算量。A、5B、10C、20D、50參考答案:D333.不屬于自動(dòng)駕駛汽車的是?A、L0級(jí)B、L1級(jí)C、L2級(jí)D、L3級(jí)參考答案:A334.不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件的是?A、近距離超聲波雷達(dá)B、中程毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、短程毫米波雷達(dá)參考答案:A335.不屬于遠(yuǎn)距離無(wú)線通信的是?A、移動(dòng)通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信參考答案:D336.不屬于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)成的是?A、景深B、相機(jī)C、光源D、電腦系統(tǒng)參考答案:A337.不屬于L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是?A、擁堵輔助駕駛系統(tǒng)B、換道輔助系統(tǒng)C、全自動(dòng)泊車系統(tǒng)D、車道保持輔助系統(tǒng)參考答案:D338.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”的是?A、Can總線B、FlexRay總線C、Lin總線D、MOST總線參考答案:C339.北斗使用的是信號(hào)?A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻參考答案:B340.百度無(wú)人駕駛汽車的技術(shù)核心是?A、高精度地圖B、先進(jìn)傳感器C、百度汽車電腦D、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力參考答案:C341.安吉星主要依賴于進(jìn)行語(yǔ)音、數(shù)據(jù)通信以及GPS衛(wèi)星進(jìn)行定位和導(dǎo)航服務(wù)。A、CDMA網(wǎng)絡(luò)B、蘋果CarPlay系統(tǒng)C、谷歌OAA平臺(tái)D、Win8CC參考答案:A342.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為,報(bào)文采用Motorola格式,幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀?A、300kbpsB、400kbpsC、600kbpsD、500kbps參考答案:D343.VANET中的通信范圍通常有多大?A、幾米B、幾十米到幾百米C、幾千米D、幾十千米參考答案:B344.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡(luò)?A、虛擬私人網(wǎng)絡(luò)B、無(wú)線局域網(wǎng)C、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)D、車載自組織網(wǎng)絡(luò)參考答案:D345.V2X通訊技術(shù)框架分層不包括如下哪一項(xiàng)?A、傳輸層B、接入層C、消息層D、網(wǎng)絡(luò)層參考答案:A346.V2X是物聯(lián)網(wǎng)在汽車領(lǐng)域的落地應(yīng)用,支持車輛與一切事物相連接,包括如下場(chǎng)景的全方位連接和信息交互。A、V2RB、V2NC、V2VD、以上都是參考答案:D347.V2X技術(shù)要實(shí)現(xiàn)車與車、人、路、云之間的通信,互聯(lián)通信技術(shù)不需要滿足()?A、傳輸速度高B、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高C、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)性低D、儲(chǔ)存容量較大參考答案:D348.V2X技術(shù)的主要特點(diǎn)不包括?A、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳环€(wěn)定B、外部環(huán)境干擾嚴(yán)重C、行車軌跡可預(yù)測(cè)D、以大數(shù)據(jù)包為主參考答案:D349.V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由3GPP主導(dǎo)制定,各階段標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展及后續(xù)演進(jìn)分別對(duì)應(yīng)3GPP不同階段Release版本,目前已標(biāo)準(zhǔn)化或已確定演進(jìn)的V2X標(biāo)準(zhǔn)不包括?A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD參考答案:C350.V2R是指之間信息的交互?A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)參考答案:C351.V2P技術(shù)主要指的是?A、車輛到道路B、車輛到行人C、車輛到車輛D、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施參考答案:B352.TJA功能是的縮寫?A、交通擁堵輔助B、交通事故預(yù)警C、交通監(jiān)控輔助D、交通流量分析參考答案:A353.SAEJ1939協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層以及。A、傳輸層B、會(huì)話層C、表示層D、應(yīng)用層參考答案:A354.RTK技術(shù)是一項(xiàng)能夠在野外實(shí)時(shí)得到級(jí)定位精確的測(cè)量方法,這項(xiàng)技術(shù)采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米參考答案:B355.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層?A、感知層B、網(wǎng)絡(luò)層C、業(yè)務(wù)層D、應(yīng)用層參考答案:A356.RFID卡可分為:主動(dòng)式標(biāo)簽(TTF)和被動(dòng)式標(biāo)簽(RTF)。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標(biāo)簽芯片分參考答案:C357.RFID卡可分為:無(wú)源標(biāo)簽、有源標(biāo)簽被半有源標(biāo)簽。A、按供電方式分B、按工作頻率分C、按通信方式分D、按標(biāo)簽芯片分參考答案:A358.OBD技術(shù)的發(fā)展有幾個(gè)階段?A、2B、3C、4D、5參考答案:B359.LKA功能關(guān)閉和開啟一般在進(jìn)行?A、傳感器中B、人機(jī)交互界面中C、執(zhí)行器中進(jìn)行D、連接診斷設(shè)備參考答案:B360.LIN總線不適合連接的是?A、自動(dòng)門窗B、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)C、電動(dòng)座椅D、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參考答案:D361.Linux文件權(quán)限中保存了信息?A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括參考答案:D362.L5級(jí)別自動(dòng)駕駛稱為?A、人工駕駛B、輔助駕駛C、高度自動(dòng)駕駛D、完全自動(dòng)駕駛參考答案:D363.L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛必不可少的傳感器是?A、超聲波傳感器B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器參考答案:C364.IrDA技術(shù)是一種利用進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短距離無(wú)線通信的技術(shù)。A、紫外線B、紅外線C、X射線D、超聲波參考答案:B365.Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對(duì)進(jìn)行投票?A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對(duì)應(yīng)關(guān)系C、模型參數(shù)D、擬合模型參考答案:C366.GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的核心是利用什么來(lái)直觀描述道路的交通流速度狀況()?A、出租車的行駛路徑B、私家車的行駛速度C、具有GPS定位功能的車輛的位置和時(shí)間信息D、電子地圖的路線規(guī)劃參考答案:C367.GPS點(diǎn)位選擇時(shí),要求附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體,主要目的是控制?A、天線相位中心不正確誤差B、電離層傳輸誤差C、旁折光影響D、多路徑效應(yīng)參考答案:D368.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器,取而代之的是?它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào),輸送到中央電子控制單元。A、制動(dòng)執(zhí)行器B、踏板模擬器C、中央電子控制單元D、電子踏板模塊參考答案:B369.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術(shù),其結(jié)構(gòu)組成不包括?A、車載單元B、控制單元C、路側(cè)單元D、專用通信鏈路參考答案:B370.DSRC通信協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和?A、傳輸層B、會(huì)話層C、應(yīng)用層D、表示層參考答案:C371.DSRC通信不支持以下業(yè)務(wù)?A、汽車輔助駕駛B、交通運(yùn)輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙參考答案:D372.DeviceNet總線兩端應(yīng)加終端電阻,其標(biāo)準(zhǔn)值為?A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω參考答案:B373.C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在無(wú)線接入層的接口包括PC5口和?A、PCS口B、S1口C、Uu口D、V4口參考答案:C374.CAN總線無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V,CAN-L基礎(chǔ)電壓值為()V?A、0B、2.3C、2.5D、5參考答案:A375.CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是?A、歸零碼(RZ)B、不歸零碼(NRZ)C、曼徹斯特編碼D、差分曼徹斯特編碼參考答案:B376.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔?A、數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀B、數(shù)據(jù)幀和錯(cuò)誤幀C、錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀D、遠(yuǎn)程幀和過(guò)載幀參考答案:A377.CANopen協(xié)議支持位標(biāo)識(shí)符?A、12B、11C、29D、32參考答案:B378.AutoSAR的基礎(chǔ)軟件分為個(gè)層次?A、2B、3C、4D、5參考答案:C379.AEB系統(tǒng)中的制動(dòng)控制算法確定所需的制動(dòng)力?A、僅根據(jù)車輛速度B、僅根據(jù)障礙物距離C、綜合考慮車輛速度、障礙物距離、車輛重量、路面條件等因素D、僅根據(jù)駕駛員的指令參考答案:C380.AEB系統(tǒng)的制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間通常指的是?A、從駕駛員踩下剎車踏板到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間B、從系統(tǒng)檢測(cè)到碰撞風(fēng)險(xiǎn)到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間C、從駕駛員松開加速踏板到汽車開始減速的時(shí)間D、從駕駛員看到障礙物到車輛開始制動(dòng)的時(shí)間參考答案:B381.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”(行人檢測(cè))功能通常使用傳感器來(lái)識(shí)別行人?A、超聲
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