《全斷面隧道掘進機 管片拼裝機》

1JB/T14983—202X全斷面隧道掘進機管片拼裝機本文件規(guī)定了全斷面隧道掘進機管片拼裝機的特征、基本參數(shù)、型號、分類和技術要求，描述了相應的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則、隨行文件、標志、包裝和運輸。本文件適用于全斷面隧道掘進機管片拼裝機的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB2893—2008安全色GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3956—2008電纜的導體GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB5226.3機械安全機械電氣設備第11部分：電壓高于1000Va.c.或1500Vd.c.但不超過36kV的高壓設備的技術條件GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T13306標牌GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T14039-2002液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號GB/T17301土方機械操作和維修空間棱角倒鈍GB/T19666阻燃和耐火電線電纜或光纜通則GB/T20082液壓傳動液體污染采用光學顯微鏡測定顆粒污染度的方法GB/T34354—2017全斷面隧道掘進機術語和商業(yè)規(guī)格GB/T34650—2017全斷面隧道掘進機盾構機安全要求GB/T35981冶金設備焊接吊耳技術規(guī)范GB/T37400.3重型機械通用技術條件第3部分：焊接件GB/T37400.9重型機械通用技術條件第9部分：切削加工件GB/T37400.10—2019重型機械通用技術條件第10部分：裝配GB/T37400.11重型機械通用技術條件第11部分：配管GB/T37400.13重型機械通用技術條件第13部分：包裝GB50150電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準JB/T10205液壓缸3術語和定義GB/T34354—2017界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1全斷面隧道掘進機fullfacetunnelboringmachine2JB/T14983—202X通過開挖并推進式前進實現(xiàn)隧道全斷面成型，且?guī)в兄苓厷んw的專用機械設備。［來源：GB/T34354—2017，2.1，有修改］3.2盾構機shieldmachine在鋼殼體保護下完成隧道掘進、出渣、管片拼裝等作業(yè)，推進式前進的全斷面隧道掘進機。［來源：GB/T34354—2017，2.6，有修改］3.3管片拼裝機segmenterector用于管片抓取、平移、旋轉和提升多個自由度運動的機械裝置。［來源：GB/T34354—2017，2.50，有修改］3.4平移裝置translationaldevice實現(xiàn)管片水平平移的部件。3.5回轉裝置rotatordevice實現(xiàn)管片周向回轉的部件。3.6提升裝置liftingdevice通過提升油缸伸縮實現(xiàn)管片徑向運動的部件。3.7抓取裝置pick-updevice利用抓取機構或真空吸盤實現(xiàn)管片抓（吸）持的部件。3.8真空吸盤vacuumsuctionpad/vacuumtable通過降低與工件接觸后形成的臨時性密封空間的空氣壓強，利用壓強差來進行工作的起吊裝置。3.9側向擠壓力segmentsealpressure管片拼裝過程中，壓緊圓周方向相鄰管片間密封條的力。4特征、基本參數(shù)與型號、分類4.1特征及基本參數(shù)管片拼裝機（以下簡稱拼裝機）特征及基本參數(shù)如下：——管片抓取方式(機械式/真空吸盤式)；——控制方式(有線和無線)；——自由度，單位為個；——最大舉升質量，單位為千克（kg）；——轉速范圍，單位為轉每分鐘（r/min）；——軸向行程，單位為毫米（mm——回轉范圍，單位為度(°);——側向擠壓力，單位為千牛（kN）。4.2型號3JB/T14983—202X產(chǎn)品型號由產(chǎn)品代號、抓取方式代號、主參數(shù)（最大舉升質量）及管片內(nèi)徑組成，其表示方法如下： 管片內(nèi)徑：用阿拉伯數(shù)字表示，單位為毫米（mm） 主參數(shù)：用阿拉伯數(shù)字表示，單位為千克（kg） 抓取方式代號：用大寫英文字母表示。機械式：M；真空吸盤式：V 產(chǎn)品代號：由制造商自行確定，用大寫英文字母表示4.3分類4.3.1機械式機械式拼裝機結構示意圖見圖1。標引序號說明：1——驅動單元；2——平移裝置；3——回轉支承；4——平移液壓缸；5——提升裝置；6——回轉裝置；7——拖鏈裝置；8——微調(diào)液壓缸；9——滾輪；圖1機械式拼裝機結構示意圖4.3.2真空吸盤式真空吸盤式拼裝機結構示意圖見圖2。4JB/T14983—202X標引序號說明：1——提升裝置；2——回轉裝置；3——拖鏈裝置；4——真空吸盤；5——微調(diào)液壓缸；6——平移液壓缸；7——滾輪；8——平移裝置；9——驅動單元；10——回轉支承。圖2真空吸盤式拼裝機結構示意圖5技術要求5.1一般要求5.1.1焊接件應符合GB/T37400.3的規(guī)定。5.1.2加工件應符合GB/T37400.9的規(guī)定。5.1.3裝配應符合GB/T37400.10的規(guī)定。5.1.4安全要求應符合GB/T34650的規(guī)定。5.1.5拼裝機宜能實現(xiàn)抓取管片沿X、Y、Z軸的移動及旋轉的六自由度運動，并具備管片微調(diào)功能。拼裝機六自由度運動與坐標系關系示意圖見圖3。Zθy已拼管片θy已拼管片待拼管片已拼管片O待拼管片已拼管片θxYθxYXθzX符號說明：X軸——掘進機前進方向；Y軸——管片切向方向；Z軸——管片直徑方向；θ橫搖微調(diào)擺角；——俯仰微調(diào)擺角；θ——偏轉微調(diào)擺角。圖3拼裝機六自由度運動與坐標系關系示意圖5.2抓取裝置5JB/T14983—202X5.2.1真空吸盤式抓取裝置滿足如下要求：a)采用真空吸盤鎖固的抓取裝置安全系數(shù)不應小于2.5；b)真空吸盤的有效面積應能滿足吊裝設計最重管片的需要；c)真空吸盤應配備檢測內(nèi)部真空度及壓力損失的監(jiān)測裝置；d)真空吸盤應具有抓取標準塊、鄰接塊和封閉塊的功能；e)在真空泵斷電情況下，真空吸盤式拼裝機吸持管片的時間不應小于20min，且真空度不低于現(xiàn)地大氣壓強的80%；f)管片吸持與回轉裝置的回轉動作應能實現(xiàn)聯(lián)鎖控制，具有真空度低于設計值時的報警及限制回轉功能。5.2.2機械式抓取裝置滿足如下要求：a)機械鎖固的抓取裝置安全系數(shù)不應小于1.5；b)抓取裝置的部件剛度和強度應滿足設計要求；c)抓取油缸應配備抓持力檢測裝置，抓持力小于設定值時不能回轉。5.2.3應進行載荷試驗，靜載試驗載荷為設計最重管片重量的1.25倍，動載試驗載荷為設計最重管片重量的1.1倍。5.2.4應具備調(diào)整管片繞Y軸沿管片寬度方向擺動θy（見圖3）角度，實現(xiàn)俯仰微調(diào)動作的功能。5.2.5應具備調(diào)整管片繞Z軸旋轉θz（見圖3）角度，實現(xiàn)偏轉微調(diào)動作的功能。5.2.6宜具備調(diào)整管片繞X軸沿管片徑向擺動θx（見圖3）角度，實現(xiàn)橫搖微調(diào)動作的功能。5.3提升裝置5.3.1提升裝置的部件剛度和強度應滿足設計要求。提升載荷的計算見附錄A。5.3.2提升液壓缸行程及伸縮速度應滿足管片提升、拼裝定位的要求。5.3.3提升液壓缸伸縮速度應連續(xù)可調(diào)。5.3.4提升裝置宜具備行程檢測功能。5.3.5提升液壓缸應有自鎖能力和防止管片自由降落的功能。5.3.6提升液壓缸的伸縮動作與回轉裝置的回轉宜能實現(xiàn)互鎖。5.3.7左側和右側的提升液壓缸應能實現(xiàn)沿Z軸同步伸縮動作，宜能實現(xiàn)單獨動作。5.3.8宜具有依靠提升液壓缸單獨動作調(diào)整管片繞X軸沿管片徑向擺動θx（見圖3）角度，實現(xiàn)橫搖微調(diào)動作的功能。5.3.9宜配備豎直方向液壓管線及電纜移動裝置。5.4平移裝置5.4.1平移裝置的部件剛度和強度應滿足設計要求。水平載荷的計算見附錄B。5.4.2用于盾構機時，縱向行程宜滿足在隧道內(nèi)安裝兩道盾尾刷的需要。5.4.3用于單、雙護盾巖石隧道掘進機時，縱向行程應滿足在隧道內(nèi)更換至少一道盾尾刷的需要。5.4.4宜配備平移行程限位裝置。5.4.5兩側滾輪間橫向調(diào)整間隙應滿足設計要求。5.4.6平移液壓缸伸縮速度應連續(xù)可調(diào)。5.4.7兩側平移液壓缸應具備負載保持和同步移動功能。5.4.8宜配備水平方向液壓管線及電纜移動裝置。5.5回轉裝置5.5.1驅動單元回轉力矩應滿足拼裝機抓持最重管片回轉自如的要求，同時應能提供最大側向擠壓力滿足壓緊管片密封的要求?；剞D力矩的計算見附錄C。5.5.2回轉支承的設計壽命不應小于10000h。5.5.3應能雙向旋轉，具有調(diào)速功能。5.5.4轉速應連續(xù)可調(diào)，回轉轉速范圍應符合設計要求。5.5.5沿周向順、逆時針旋轉角度不應小于200°。5.5.6應配備制動裝置，并具備可靠制動和負載保持功能。6JB/T14983—202X5.5.7應具備角度限位功能。5.5.8回轉裝置的部件剛度和強度應滿足設計要求。5.5.9小齒輪與大齒圈嚙合接觸點應符合GB/T37400.10—2019中6.3的規(guī)定。5.5.10宜配備液壓管線及電纜回轉裝置。5.6液壓系統(tǒng)5.6.1液壓系統(tǒng)應符合GB/T3766的規(guī)定。5.6.2液壓缸應符合JB/T10205的規(guī)定。5.6.3油液固體顆粒污染等級不應低于GB/T14039-2002規(guī)定的—/18/15。5.6.4液壓系統(tǒng)應設置測壓點，測壓位置應便于操作。5.6.5硬管、軟管和接頭應能承受使用壓力，軟管應明顯標記其額定工作壓力。5.6.6應設置液壓油冷卻、油溫檢測及報警裝置。5.6.7應設置濾芯堵塞檢測及報警裝置。5.6.8應具備超壓保護功能。5.6.9管路裝配應符合GB/T37400.11的規(guī)定。5.7電氣及控制系統(tǒng)5.7.1電線電纜應符合GB/T19666的規(guī)定。5.7.2控制電纜應符合GB/T3956—2008中第5種及以上導體的規(guī)定。5.7.3電氣設備及線路的絕緣電阻應符合GB50150的規(guī)定。5.7.4控制系統(tǒng)應具有顯示警示功能。5.7.5無線遙控有效范圍應覆蓋工作區(qū)域。5.7.6遙控器應能實現(xiàn)拼裝機平移、提升、回轉和微調(diào)等動作的控制，也應能實現(xiàn)啟動、復位和急停等輔助功能的動作控制。拼裝機無線遙控器應能實現(xiàn)對每個動作進行單獨控制。5.7.7拼裝機的動作控制和抓取鎖緊裝置的控制，應具有避免誤操作的措施。5.7.8控制電源應采用穩(wěn)壓電源。5.7.9電控箱的防護等級不應低于IP55。5.8輔助系統(tǒng)5.8.1宜配備拼裝機防撞裝置。5.8.2應配備管片安裝檢修平臺，平臺應便于管片螺栓連接。5.8.3各潤滑點應采用脂潤滑。回轉支承和滾輪宜采用集中潤滑或自動潤滑。5.8.4液壓閥塊宜配置保護罩。5.8.5真空泵應滿足真空吸盤吸持及釋放管片的要求。5.8.6所有液壓油管、電纜管及真空吸盤氣管在管線移動裝置中宜隔開布置。5.8.7裝配有液壓管線及電纜的移動裝置應轉動靈活。5.8.8氣動系統(tǒng)應符合GB/T7932的規(guī)定。5.9職業(yè)健康與環(huán)境安全5.9.1電氣安全裝置應符合GB/T5226.1、GB5226.3的規(guī)定。5.9.2操作維護區(qū)域內(nèi)棱角應符合GB/T17301的規(guī)定。5.9.3拼裝機應具有平移和回轉時聲光警示功能。5.9.4當真空度低于設計值時，真空吸盤式拼裝機應具有停機和停機聲光報警的功能。5.9.5遙控器面板上應設置急停按鈕。5.9.6聲光報警裝置輸出的最低音量值應比施工環(huán)境噪聲至少高出10dB(A)。5.9.7拼裝機回轉構件表面應涂安全色，安全色應符合GB2893—2008中4.3.2的規(guī)定。5.9.8管片拼裝區(qū)域和管片安裝檢修平臺區(qū)域的照度不應低于100lx。5.9.9管片安裝時，管片拼裝區(qū)域不應站人。5.9.10拼裝機停機時，應將抓取裝置停止在隧洞正下方。7JB/T14983—202X5.9.11拼裝機吊點不應少于4個，每兩個吊點的吊運能力應大于拼裝機重量。吊耳的選用應符合GB/T35981的規(guī)定。6試驗方法6.1試驗條件6.1.1環(huán)境溫度宜為5°C～35°C，相對濕度40%～70%。6.1.2試驗場地滿足拼裝機承載要求。6.1.3拼裝機各總成、部件、附件及輔助系統(tǒng)應裝備齊全，并安裝在全斷面隧道掘進機上。6.2試驗儀器及測量精度6.2.1試驗用儀器儀表應經(jīng)過國家法定機構鑒定合格，并在鑒定周期內(nèi)。6.2.2儀器儀表包括：卡尺、鋼卷尺、秒表、兆歐表、照度儀及聲級計等。6.2.3主要儀器儀表的推薦量程及精度如下：a)照度儀總量程為0lx～500lx，照度精度±3%rdg；b)聲級計選用參照GB/T34650，性能不應低于2型儀器要求。6.3試驗要求6.3.1目測檢查：拼裝機的安裝狀態(tài)、動作狀態(tài)和顯示狀態(tài)。6.3.2檢查不應拆解部件。6.3.3試驗檢測時，單向數(shù)據(jù)采集不應少于3次，并與規(guī)定值進行比較。6.4抓取裝置6.4.1安全系數(shù)檢查并核對抓取裝置中安全系數(shù)的計算文件。6.4.2保壓試驗拼裝機在分別抓取設計最重管片和封閉塊（如有獨立小吸盤）的狀態(tài)下，當真空度達到現(xiàn)地大氣壓強95%時，切斷動力源，20min后觀察真空度是否低于現(xiàn)地大氣壓強的80%。6.4.3聯(lián)鎖控制抓取裝置吸持管片，觀察吸持力檢測裝置示數(shù)值，并與規(guī)定值比較，測試拼裝機是否實現(xiàn)回轉動作。6.4.4抓取載荷試驗拼裝機抓取載荷試驗使用設計最重管片和封閉塊。載荷試驗包括靜載試驗和動載試驗，試驗方法如下：c)靜載試驗：抓取裝置靜載試驗載荷為設計最重管片或封閉塊重量的1.25倍，抓取時間10min以上，觀察拼裝機狀態(tài)；d)動載試驗：抓取裝置動載試驗載荷為設計最重管片或封閉塊重量的1.1倍，分別進行全行程的提升、平移、回轉及定位動作，觀察拼裝機運行狀態(tài)。6.4.5俯仰微調(diào)動作拼裝機抓取管片狀態(tài)下，進行提升、旋轉動作到標定位置，調(diào)整俯仰微調(diào)液壓缸伸縮，觀察抓取機構（或真空吸盤）沿管片寬度方向是否擺動。6.4.6偏轉微調(diào)動作拼裝機抓取管片狀態(tài)下，進行提升、旋轉動作到標定位置，調(diào)整偏轉微調(diào)液壓缸伸縮，觀察抓取機構（或真空吸盤）是否偏轉。8JB/T14983—202X6.4.7橫搖微調(diào)動作拼裝機抓取管片狀態(tài)下，進行提升、旋轉動作到標定位置，分別調(diào)整橫搖微調(diào)液壓缸伸縮，觀察抓取機構（或真空吸盤）沿管片徑向是否擺動。6.5提升裝置6.5.1提升液壓缸行程拼裝機抓取管片狀態(tài)下，進行提升動作，用鋼卷尺測量提升液壓缸實際伸出量，并與設計值進行比較。6.5.2速度連續(xù)可調(diào)拼裝機抓取管片狀態(tài)下，提升液壓缸伸出過程中調(diào)節(jié)速度，觀察速度是否連續(xù)變化。6.5.3自鎖能力提升液壓缸伸縮動作停止后，觀察液壓缸是否能夠自動鎖死。6.5.4互鎖功能提升液壓缸進行伸縮動作，觀察回轉裝置是否動作，檢測互鎖功能。6.5.5橫搖微調(diào)動作拼裝機抓取管片狀態(tài)下，進行提升、旋轉動作到標定位置，兩側的提升液壓缸分別單獨伸縮，觀察抓取機構（或真空吸盤）沿管片徑向是否擺動。6.6平移裝置6.6.1縱向行程用鋼卷尺測量管片拼裝機縱向行程，并檢查設計規(guī)定行程值。6.6.2滾輪橫向間隙安裝前，用鋼卷尺測量兩側滾輪間橫向最大及最小間距值，與管片橋（主梁）上兩軌道間距值對比，驗證滾輪調(diào)整間隙。6.7回轉裝置6.7.1回轉支承壽命檢查并核對回轉支承的壽命計算文件。6.7.2最大回轉轉速空載時，將拼裝機旋轉至左側或右側90°的位置，再將拼裝機反向旋轉至另外一側90°的位置。旋轉過程中，拼裝機保持最高速運行，測量人員對拼裝機進行半圈計時，并計算出最大空載轉速。6.7.3旋轉角度回轉裝置順、逆時針雙向旋轉，觀察旋轉位置是否達到拼裝機上的標定位置。6.7.4制動性能拼裝機抓取設計最重管片狀態(tài)下，旋轉過程中關閉動力源，檢查制動性。6.7.5限位功能操作拼裝機順時針及逆時針旋轉至極限位置，查看上位機顯示值達到±200°時，觀察拼裝機是否停止回轉，觀察限位效果。6.8液壓系統(tǒng)9JB/T14983—202X6.8.1油液污染度按照GB/T20082的測定方法，檢測液壓油污染度。6.8.2油溫檢測及報警設定溫度傳感器油溫報警、停機試驗值，啟動液壓系統(tǒng)，當油溫分別升高至設定的報警或停機試驗值時，觀察控制面板報警指示或停機狀態(tài)，并用溫度計測量油溫進行對比。6.8.3濾芯堵塞報警模擬過濾器堵塞故障，在主控室界面上檢查報警功能工作狀態(tài)。6.9電氣及控制系統(tǒng)6.9.1絕緣檢測用兆歐表檢測電氣設備和線路的絕緣電阻值。6.9.2遙控器功能依次啟閉遙控器面板上各控制按鈕、開關及搖桿，檢測拼裝機抓取管片在任意位置進行啟停、復位等動作的執(zhí)行情況及輔助功能的實現(xiàn)情況。觀察啟停動作是否響應靈敏,各動作是否平穩(wěn)順暢。6.10輔助系統(tǒng)氣動系統(tǒng)按照GB/T7932中的方法進行氣動系統(tǒng)檢測。6.11職業(yè)健康與環(huán)境安全6.11.1緊急停止按下拼裝機遙控器上急停按鈕，檢查拼裝機是否停止運轉。6.11.2聲光報警音量值在工作狀態(tài)下，用聲級計在距離聲音報警裝置徑向1m處測量聲音報警裝置的音量。6.11.3照明檢測在通電狀態(tài)下，用照度儀測量管片拼裝區(qū)域及管片安裝檢修平臺區(qū)域的照度。7檢驗原則7.1檢驗分類檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。7.2出廠檢驗7.2.1制造商檢驗由制造商質量檢驗部門進行，檢驗合格后出具出廠檢驗合格證。7.2.2出廠檢驗項目見表1。7.3型式檢驗7.3.1有下列情況之一時，應進行型式檢驗。a)制造商或用戶有需求時；b)結構、材料和工藝有較大改變，有可能影響產(chǎn)品性能時；c)出廠檢驗與上次型式試驗有較大差異時；d)國家質量監(jiān)督檢驗機構提出型式檢驗要求時。7.3.2型式檢驗項目見表1。7.4判定規(guī)則JB/T14983—202X檢驗項目全部合格，判定為合格。表1檢驗項目1√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√JB/T14983—202X表1檢驗項目（續(xù)）√√√√—√√√8隨行文件8.1隨行文件應包括但不限于如下內(nèi)容：——出廠檢驗合格證；——產(chǎn)品質量證明書；——產(chǎn)品使用說明書；——主要部件裝配尺寸圖；——電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)原理圖；——外購主要部件隨機資料；——隨機配件清單；——易損易耗件清單；——隨機工具清單；——產(chǎn)品維護保養(yǎng)手冊。8.2產(chǎn)品維護保養(yǎng)手冊應包括產(chǎn)品的適用范圍、結構功能說明、維護保養(yǎng)，以及操作規(guī)程等內(nèi)容。9標志、包裝和運輸9.1標志9.1.1拼裝機出廠時，應在顯著位置固定產(chǎn)品標牌和有關標志，產(chǎn)品標牌和標志應符合GB／T13306的規(guī)定，在標牌上應標出但不限于如下內(nèi)容：——拼裝機名稱；——拼裝機型號；——出廠編號；——出廠日期；——最大舉升質量；——整機質量；——制造商名稱；——制造商地址。9.1.2拼裝機應有警示標志、安全標志、起吊標志、潤滑指示標記、操作及工作位置指示標記。警示標志符合GB/T34650的規(guī)定。9.2包裝和運輸9.2.1包裝應符合GB/T37400.13和GB/T13384的相關規(guī)定，并符合陸路運輸、水路運輸或航空運輸及裝卸的要求。9.2.2包裝運輸圖示標志應符合GB/T191和GB/T6388的規(guī)定，包括但不限于如下內(nèi)容：JB/T14983—202X——收貨站及收貨單位名稱；——發(fā)貨站及發(fā)貨單位名稱；——拼裝機名稱和型號；——重量、箱號及外形尺寸；——起吊作業(yè)標志。9.2.3拼裝機的運輸應符合鐵路、公路和航運的有關規(guī)定。JB/T14983—202X管片拼裝機提升載荷計算A.1管片拼裝機提升載荷管片拼裝機提升載荷根據(jù)式(A.1)計算：Ft=kt×(W1+F1+W2)·············································(A.1)式中：Ft──管片拼裝機提升載荷，單位為牛（Nkt──安全系數(shù)；W1──管片拼裝機抓取裝置重量，單位為牛（N）；F1──滑動套與支撐間的滑動摩擦阻力，見式（A.2），單位為牛（N）；W2──最大管片重量，單位為牛（N）。A.2滑動套與支撐之間滑動摩擦阻力滑動套與支撐之間滑動摩擦阻力根據(jù)式(A.2)計算：F1=μt×F2························································(A.2)式中：F1──滑動套與支撐間的滑動摩擦阻力，單位為牛（N）；μt──滑動套與支撐間摩擦系數(shù)；一般取μt=0.2～0.5；F2──滑動套位置的正壓力，單位為牛（N）。JB/T14983—202X管片拼裝機水平載荷計算B.1管片拼裝機水平荷載管片拼裝機水平載荷根據(jù)式(B.1)計算：Fs=ks×(Fp+Fd)··················································(B.1)式中：Fs──管片拼裝機水平載荷，單位為牛（Nks──安全系數(shù)；Fp──拼裝機在滑道內(nèi)平移摩擦阻力，見式（B.2單位為牛（NFd──隧道坡度引起的摩擦阻力，單位為牛（N）。B.2管片拼裝機在滑道內(nèi)平移摩擦阻力管片拼裝機在滑道內(nèi)平移摩擦阻力根據(jù)式(B.2)計算：Fp=μs×(Wg+W2)·················································(B.2)式中：Fp──管片拼裝機在滑道內(nèi)平移摩擦阻力，單位為牛（Nμs──摩擦系數(shù)，一般取μs=0.05～0.15；Wg──管片拼裝機重量，單位為牛（NW2──最大管片重量，單位為牛（N）。B.3隧道坡度引起的摩擦阻力隧道坡度引起的摩擦阻力根據(jù)式(B.3)計算：Fd=i×(Wg+W2)···················································(B.3)式中：Fd──隧道坡度引起的摩擦阻力，單位為牛（Ni──隧道最大坡度，單位為百分數(shù)(%)；Wg──管片拼裝機重量，單位為牛（NW2──最大管片重量，單位為牛（N）。JB/T14983—202X管片拼裝機回轉力矩計算C.1管片拼裝機回轉力矩管片拼裝機在抓持管片狀態(tài)下，回轉力矩根據(jù)式(C.1)計算：M=k?×(M1+M2+M3+M4?M5)····························(C.1)式中：M──管片拼裝機回轉力矩，單位為牛米（N·mk?──安全系數(shù)；M1──管片回轉力矩，見式（C.2），單位為牛米（N·m）；M2──抓取裝置最大回轉力矩，見式（C.3），單位為牛米（N·m）；M3──最大側