新能源汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)與檢修 課件 場(chǎng)三 學(xué)習(xí)情境三 巡航控制系統(tǒng)檢修

汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)早在1939年法國(guó)工程師阿道夫凱格雷斯提出了雙離合器變速器的設(shè)計(jì)理念受限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平，雙離合器變速器一直存在于理論上，圖紙中。目錄/CONTENTS01

定速巡航控制系統(tǒng)02自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。其作用是“在未踩加速踏板和制動(dòng)踏板的情況下，使車(chē)輛按照駕駛員的需求保持車(chē)速”只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)定速巡航系統(tǒng)主要由傳感裝置，電機(jī)控制器，控制開(kāi)關(guān)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳感器主要有ESP車(chē)速檢測(cè)裝置，節(jié)氣門(mén)位置傳感器，以及節(jié)氣門(mén)控制位置傳感器，ESP車(chē)速檢測(cè)裝置，將汽車(chē)行駛的實(shí)際車(chē)速，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給電機(jī)控制器，節(jié)氣門(mén)位置傳感器的作用是，將節(jié)氣廣開(kāi)度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)電機(jī)控制器，在設(shè)定車(chē)速時(shí)，電機(jī)控制器記錄當(dāng)前加速踏板位置，當(dāng)前整車(chē)駕駛員需求扭矩及實(shí)際扭矩值。當(dāng)確定進(jìn)入巡航時(shí)，控制當(dāng)前整車(chē)輸出扭矩保持平穩(wěn)，若車(chē)速產(chǎn)生變化，通過(guò)調(diào)整整車(chē)輸出扭矩實(shí)現(xiàn)車(chē)速控制只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制開(kāi)關(guān)，駕駛者用來(lái)操作車(chē)輛進(jìn)入，或者取消巡航系統(tǒng)，并調(diào)節(jié)巡航系統(tǒng)的工作狀態(tài)。執(zhí)行器主要包括電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變輸出扭矩從而改變車(chē)速只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)也稱為主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)，是一種智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，是在定速巡航控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，與定速巡航控制系統(tǒng)相比，其在功能上有很大擴(kuò)展。只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪1.工作原理，當(dāng)車(chē)速在每小時(shí)30公里至150公里區(qū)間內(nèi)，可開(kāi)啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，可設(shè)定跟車(chē)時(shí)速以及跟車(chē)時(shí)間間隔，如1秒，1.5秒，1.9秒等，此時(shí)裝載在前格柵的77GHz頻段的毫米波雷達(dá)，可發(fā)送和接收電磁波定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪在前方無(wú)車(chē)輛的情況下，車(chē)輛會(huì)按照系統(tǒng)設(shè)定的行駛速度巡航，前方有車(chē)輛時(shí)，毫米波雷達(dá)根據(jù)本車(chē)與前車(chē)的跟車(chē)時(shí)間及距離，判斷本車(chē)的行駛方式，在前方車(chē)輛狀態(tài)對(duì)本車(chē)車(chē)速控制影響較小時(shí)，保持駕駛員設(shè)定的車(chē)速行駛，前方車(chē)輛狀態(tài)對(duì)本車(chē)車(chē)速控制影響較大時(shí)，可根據(jù)駕駛員設(shè)定的車(chē)間距自動(dòng)保持與前方車(chē)輛間的相對(duì)距離定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪2.操作方法，開(kāi)啟方法當(dāng)車(chē)速達(dá)到每小時(shí)30公里時(shí)，首先按下位于方向盤(pán)左側(cè)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開(kāi)關(guān)鍵，此時(shí)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，其次通過(guò)RESET按鍵，恢復(fù)設(shè)定車(chē)速或提高設(shè)定車(chē)速，通過(guò)set按鍵設(shè)定車(chē)速或降低設(shè)定車(chē)速，最后通過(guò)DIST加減按鍵來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)間時(shí)距定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽(yáng)輪取消方法輕踩剎車(chē)或手動(dòng)按下ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開(kāi)關(guān)鍵，或按下巡航取消鍵都可取消自適應(yīng)巡航定速巡航控制系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)感謝觀看THANKS!汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問(wèn)題引入

隨著汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)場(chǎng)地的空間越來(lái)越緊張，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向停車(chē)，倒車(chē)入庫(kù)，側(cè)方停車(chē)等動(dòng)作都難以完成。此外，人們對(duì)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和安全性要求越來(lái)越高，由此，誕生了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目錄/CONTENTS01

低速轉(zhuǎn)向特性02

高速轉(zhuǎn)向特性03

結(jié)構(gòu)組成與工作原理04

應(yīng)用車(chē)型01低速轉(zhuǎn)向特性

圖1是兩輪轉(zhuǎn)向，前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡是不重合的，這因?yàn)榍皟?nèi)輪半徑與后內(nèi)輪半徑不相等，存在內(nèi)輪差。圖1兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖01低速轉(zhuǎn)向特性

圖2是四輪轉(zhuǎn)向，前后輪可以反向旋轉(zhuǎn)，相對(duì)于轉(zhuǎn)向中心而言，前、后輪的轉(zhuǎn)向半徑接近相等。此外，前后輪反向轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向半徑可縮小，大大提高了汽車(chē)在狹小空間里的轉(zhuǎn)向與停車(chē)能力。圖2四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖原地泊車(chē)場(chǎng)景01020304前后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)角可達(dá)10度低速轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景01020304時(shí)速低于60km/h前后輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)02高速轉(zhuǎn)向特性

如圖3所示。對(duì)于兩輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)，如僅前輪轉(zhuǎn)向，汽車(chē)后輪沿車(chē)體方向的速度大于前輪沿車(chē)體的速度，易造成車(chē)體自轉(zhuǎn)，導(dǎo)致車(chē)身不穩(wěn)定。對(duì)于四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)，可以四輪同向轉(zhuǎn)向，此時(shí)汽車(chē)前進(jìn)的方向和車(chē)體的朝向是一致的，車(chē)體不會(huì)自轉(zhuǎn)，車(chē)身穩(wěn)定。圖3兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)向示意圖高速轉(zhuǎn)向特性01020304當(dāng)車(chē)速高于60km/h時(shí)四輪同向轉(zhuǎn)向03結(jié)構(gòu)組成與工作原理

四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是電控式，其主要由四輪轉(zhuǎn)向控制單元、前輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向角度傳感器、車(chē)速傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，主要依靠安裝在前后懸架上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪都能轉(zhuǎn)向。03結(jié)構(gòu)組成與工作原理

安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器，向ECU傳送轉(zhuǎn)向角度和方向的電壓信號(hào)，ECU根據(jù)車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，通過(guò)比較兩個(gè)處理器的計(jì)算結(jié)果給予相應(yīng)的反饋，最后通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制轉(zhuǎn)向的方向和角度。04應(yīng)用車(chē)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般用于中高端車(chē)型，如奧迪，寶馬，奔馳等轎車(chē)。感謝觀看THANKS!電動(dòng)動(dòng)力向轉(zhuǎn)系統(tǒng)案例引入一輛斯柯達(dá)速派轎車(chē)駛進(jìn)了汽車(chē)維修站，據(jù)車(chē)主反映，該車(chē)從昨天開(kāi)始，突然就出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)十分費(fèi)力這一情況，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車(chē)使用的是電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），EPS警告燈已經(jīng)點(diǎn)亮，說(shuō)明動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已出現(xiàn)故障。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖1電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成

電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成，如圖1所示。電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

根據(jù)電動(dòng)機(jī)布置位置的不同，電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式和齒條助力式三種，如圖2所示。圖2直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類控制信號(hào)流程圖3電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力控制信號(hào)流程圖轉(zhuǎn)向助力的控制信號(hào)流程如圖3所示，它反映了電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過(guò)程和工作原理。電動(dòng)機(jī)構(gòu)造和工作原理圖4電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制的。如圖4所示，是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。電動(dòng)機(jī)a1、a2為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到的直流信號(hào)輸入a1、a2端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T3導(dǎo)通，T2管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過(guò)而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管T