基于PIC單片機(jī)的智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要:本文講述一個(gè)以PIC16f87近現(xiàn)代，隨著電子科技的迅猛發(fā)展，人們對(duì)技術(shù)也提出了更高的要求。汽車(chē)的智能化智能化是一個(gè)不可避免的大趨勢(shì)。本文設(shè)計(jì)的小車(chē)以2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)智能小車(chē)的硬件主要有以PIC16f87雙總線結(jié)構(gòu),運(yùn)行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅(qū)動(dòng)能力,價(jià)格低。智能小LCD顯示（SMG12864ZKRB3~RB4用小車(chē)速度的檢測(cè)部分是通過(guò)單光束紅外光電傳感器RPR221和一個(gè)自制的黑白編碼盤(pán)顯示部分的功能是在SMG12864ZK液晶屏上顯示小車(chē)的速度和前進(jìn)的路程，SMG12864ZK本身帶字庫(kù)，可以較方便的運(yùn)用，并且采用的是串行的工作方式，這樣可以3.系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中，軟件的設(shè)計(jì)要完成的是各種初始化以及在運(yùn)行過(guò)程中的控制功能的實(shí)現(xiàn)直線安裝著4個(gè)傳感器如圖4，小車(chē)底盤(pán)的最前端也安裝了1個(gè)傳感器長(zhǎng)可以量出，通過(guò)換算就可以算出小車(chē)的前進(jìn)的距離。而小車(chē)的速度可以這樣算出:記錄6制才能進(jìn)行。驅(qū)動(dòng)電路采用的是L298帶兩個(gè)直發(fā)現(xiàn)左輪不轉(zhuǎn)右輪轉(zhuǎn)時(shí)很難轉(zhuǎn)彎，而左輪反轉(zhuǎn)右輪正傳時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度又太大[5[1]陳國(guó)先.PIC單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：電子[2]張捷.基于瑞薩H8單片機(jī)的[4]來(lái)清民.傳感器與單片機(jī)接口及實(shí)例[M].北京：北京航空[5]余志生.汽車(chē)?yán)碚揫M].北京：[6]馬忠梅.單片機(jī)的C語(yǔ)言運(yùn)用程序設(shè)計(jì)[M].北京PICmicrocontroller-baseddesignofintelligenttrackingcarJinLi,WangMei,LiuEnpeng,LiAnyingChinaUniversityofMiningandTechnologySchoolofInformationandElectricalEngineering，Abstractaccordingtoapredeterminedorbit.Caralsohasautomaticshieldbarrier,sfeaturessuchascarhasbeentestedunderthisprogramtocompletethereqKeywords:intelligentcars;ingle-beaminfr