變頻器實(shí)訓(xùn)教案

維修電工變頻器實(shí)訓(xùn)教案朱峰剛新疆機(jī)電技師培訓(xùn)學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心新疆機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《變頻器的操作實(shí)訓(xùn)》教案新疆機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《變頻器的操作實(shí)訓(xùn)》教案第5講變頻器常用參數(shù)的功能驗(yàn)證本講目的、目標(biāo)：1、驗(yàn)證各種常見的功能。掌握各種參數(shù)之間的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含義和使用。3、了解多檔轉(zhuǎn)速的操作步驟，掌握多檔轉(zhuǎn)速的控制方法。知識(shí)回顧/復(fù)習(xí)提問：1、變頻器的操作模式有幾種？2、變頻器的參數(shù)不能被修改為什么？本講的重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：三菱變頻器各端子的功能及使用方法；基本參數(shù)的功能及其設(shè)置；各種控制模式的操作。難點(diǎn)：三菱變頻器各端子的使用方法及基本參數(shù)的功能及其設(shè)置。本講的組織安排：1、明確實(shí)訓(xùn)目的、要求及實(shí)訓(xùn)內(nèi)容中知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)教學(xué)。2、入門指導(dǎo)、操作示范、學(xué)生實(shí)訓(xùn)與教師巡回指導(dǎo)。3、考核、總結(jié)與作業(yè)。配套實(shí)驗(yàn)/作業(yè)：寫出本課題的實(shí)訓(xùn)報(bào)告。備注：安全教育1、儀表儀容教育及檢查（長頭發(fā)、戴首飾、穿工裝）。2、學(xué)生進(jìn)入實(shí)習(xí)間，必須統(tǒng)一穿著工作服，否則不允許參加實(shí)習(xí)，按曠課處理。3、實(shí)習(xí)學(xué)生須服從指導(dǎo)教師的安排，實(shí)習(xí)操作時(shí)，嚴(yán)格按照實(shí)習(xí)操作要求及步驟訓(xùn)練。4、理論指導(dǎo)實(shí)踐動(dòng)手，不懂嚴(yán)謹(jǐn)亂接線、及通電操作，以防設(shè)備及人身出事故。5、在進(jìn)行電氣設(shè)備安裝和維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程，不得違規(guī)操作。6、操作變頻器面板各按鍵及設(shè)備開關(guān)、按鈕時(shí)，不要用力太猛、太重。7、通電試驗(yàn)操作前，應(yīng)仔細(xì)檢查設(shè)備、操作工具的絕緣性能及安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應(yīng)及時(shí)處理或更換。8、接線必須按圖施工，通電之前，要對(duì)照?qǐng)D紙認(rèn)真細(xì)心檢查，無誤后方可申請(qǐng)通電，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，方可接通電源。通、斷電一定要嚴(yán)格按規(guī)范的操作順序、方法進(jìn)行。9、切不可將變頻器的R、S、T與其U、V、W端子接錯(cuò)，否則會(huì)損壞變頻器。10、為了安全，變頻器電動(dòng)機(jī)一般接為星型接法。11、插拔安全導(dǎo)線時(shí)要注意防止損傷導(dǎo)線與安全插頭。12、運(yùn)行中若變頻器出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，要查明原因后復(fù)位才能重新運(yùn)行。13、一旦發(fā)現(xiàn)有人觸電，周圍人員首先應(yīng)迅速拉閘斷電，盡快使其脫離電源，然后立即報(bào)告，并采取正確的急救措施。14、愛護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，未經(jīng)允許不得將實(shí)訓(xùn)室內(nèi)設(shè)備及其器材私自帶出實(shí)訓(xùn)室，如有發(fā)生或損壞丟失現(xiàn)象，照價(jià)賠償或按規(guī)定處理。15、實(shí)訓(xùn)結(jié)束離開工位之前，應(yīng)整理桌面，并打掃衛(wèi)生，將本工位收拾整潔，電源斷電后方可離開。變頻器實(shí)訓(xùn)五變頻器常用參數(shù)的功能驗(yàn)證一、實(shí)訓(xùn)目的1、驗(yàn)證各種常見的功能。掌握各種參數(shù)之間的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含義和使用。3、了解多檔轉(zhuǎn)速的操作步驟，掌握多檔轉(zhuǎn)速的控制方法。二、思想教育:1、強(qiáng)調(diào)實(shí)訓(xùn)紀(jì)律（遲到、曠課、睡覺、打鬧、記筆記等）。2、強(qiáng)調(diào)變頻器常用參數(shù)功能的含義。3、強(qiáng)調(diào)實(shí)訓(xùn)過程中的設(shè)備及自身的安全。三、教學(xué)過程及組織教學(xué)：1、檢查衛(wèi)生、點(diǎn)名。2、明確實(shí)訓(xùn)目的要求及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律。3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容中知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)教學(xué)。4、入門指導(dǎo)、操作示范、學(xué)生實(shí)訓(xùn)與教師巡回指導(dǎo)。5、考核、總結(jié)與作業(yè)。四、實(shí)訓(xùn)知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)：復(fù)習(xí)引入：（1）變頻器的操作模式有幾種？（2）變頻器的參數(shù)不能被修改為什么？基本功能參數(shù)及操作（一）運(yùn)行準(zhǔn)備有關(guān)的參數(shù)1、參數(shù)的讀出Pr.160Pr160規(guī)定了0，1，10，11，9999五種參數(shù)供設(shè)定，常用的是9999和0兩種。Pr.160為9999時(shí)（簡寫：Pr.160=9999），只顯示基本的常用的常數(shù)如表2。Pr.160為0（簡寫為Pr.160=0），則可以顯示全部參數(shù)（如表1）Pr.160出廠設(shè)置為9999，顯示出廠設(shè)置值。使用者可使Pr.160=0，這樣就可讀出任意參數(shù)。2、操作模式選擇Pr.79012345678Pr.79共有8種設(shè)定選擇，常用和較常用為下列5種Pr.79=0PU操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板△/▽按鈕切換Pr.79=1PU操作Pr.79=2外部操作Pr.79=3并用操作，外部操作：起、停PU操作：頻率設(shè)定Pr.79=4并用操作，外部操作：頻率設(shè)定PU操作：起、停操作模式轉(zhuǎn)換時(shí)，必須使原起停操作處于停止?fàn)顟B(tài)，例如，原來是外部操作，現(xiàn)要轉(zhuǎn)換到PU操作，可以修改Pr.79：（2→1）轉(zhuǎn)換前使外部操作為停止?fàn)顟B(tài)，STK（STR）處于OFF。3、輸入電壓的選擇Pr.73在外部操作控制頻率時(shí)，常用電壓控制端2-5，電流控制端4-5，為此，必須設(shè)定Pr.73。Pr.73設(shè)定范圍：0～5，10～15出廠設(shè)定：Pr.73=1Pr.73的設(shè)定與電流輸入端有無信號(hào)輸入有關(guān)。在電流輸入控制端AU=OFF，無電流信號(hào)輸入，Pr.73可選0～5，10～15。端子2有效。AU=ON，有電流信號(hào)輸入，Pr.73選4～5，14～15。端子2有效。4、輸入濾波常數(shù)Pr.74頻率設(shè)定回路即輸入外部電壓、電流信號(hào)，變頻器內(nèi)設(shè)置了濾波器，可除去頻率設(shè)定回路的紋波干擾，共有8級(jí)，出廠設(shè)定為1，如果增大，紋波干擾小，但響應(yīng)特性降低。（二）頻率設(shè)置有關(guān)參數(shù)1、基底頻率Pr.3，基底頻率電壓Pr.19Pr.3基底頻率也可以理解為基礎(chǔ)頻率，為電機(jī)的額定頻率。Pr.3調(diào)整范圍0～120Hz（出廠設(shè)置50Hz）其底頻率電壓為電機(jī)工作在基底頻率的電壓，由Pr.19設(shè)定。Pr.19有三種選擇（1）0～1000V用戶設(shè)定，一般都不會(huì)超過電源電壓（2）9999（出廠設(shè)置）與電源電壓相同（3）8888為電源電壓的95%一般可設(shè)為9999（與電源電壓相同）亦可設(shè)為電機(jī)的額定電壓。Pr.3、Pr.19設(shè)定后變頻器U/f曲線的終點(diǎn)就定了下來。U/f曲線有很多種供用戶選用。U（交流電壓）Pr.19Pr.14=0Pr.14=1PU（交流電壓）Pr.19Pr.14=0Pr.14=1Pr.13fPr.14=0適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載Pr.14=1適用于風(fēng)機(jī)型負(fù)載（節(jié)能）圖5-13、輸出頻率范圍Pr.1、Pr.2，輸出頻率限止范圍，起動(dòng)頻率Pr.13Pr.1上限頻率0～120HzPr.2下限頻率0～120Hz如圖5-2Pr.13起動(dòng)頻率0～60Hz如圖5-3，設(shè)定在STF（STR）接通時(shí)的頻率當(dāng)Pr.2設(shè)定值高于Pr.13時(shí)，電機(jī)將運(yùn)行在起動(dòng)頻率，不執(zhí)行設(shè)定下限頻率。Pr.2Pr.2Pr.1f05V、10V20mAON時(shí)間t時(shí)間tSTRPr.1360Hz圖5-2圖5-3Pr.7加速時(shí)間Pr.8Pr.7加速時(shí)間Pr.8減速時(shí)間時(shí)間t加減速基準(zhǔn)頻率運(yùn)行頻率Pr.20f加減速基準(zhǔn)頻率Pr.20，出廠設(shè)定為50Hz。加速時(shí)間Pr.7：從增長到基準(zhǔn)頻率所需時(shí)間，與電機(jī)容量相關(guān)。減速時(shí)間Pr.8：從基準(zhǔn)頻率降到0所需時(shí)間，與電機(jī)容量相關(guān)。5、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行Pr.15Pr.16點(diǎn)動(dòng)頻率：Pr.150～120出廠值5Hz點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間：Pr.160～360s出廠值0.5sPr.15Pr.15反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)ONONONJOGSTFSTRPr.20基準(zhǔn)頻率tPr.16f圖5-56、頻率到達(dá)動(dòng)作范圍Pr.41，圖5-6。輸出頻率達(dá)到設(shè)定的運(yùn)行頻率時(shí)，頻率到達(dá)信號(hào)（SU）動(dòng)作。其動(dòng)作范圍可在0～100%范圍內(nèi)調(diào)整，出廠設(shè)定Pr.41=40%7、輸出頻率檢測(cè)Pr.42，圖5-7。輸出頻率設(shè)定頻率輸出頻率設(shè)定頻率OFFONOFFFU頻率OFFONOFFSU輸出可調(diào)范圍Pr.41設(shè)定運(yùn)行頻率FU智能輸出端子圖5-6圖5-7Pr.0Pr.0100%V～fPr.3Pr.0轉(zhuǎn)矩提升通過電壓補(bǔ)償作用，改善低速性能Pr.0，調(diào)整范圍0～30%，出廠設(shè)定為2～6%（四）變頻器的安全運(yùn)行圖5-81.Pr.9電子過電流保護(hù)通過設(shè)定電子過電流保護(hù)可防止電機(jī)過熱可得到最優(yōu)的保護(hù)特性，在低速運(yùn)行時(shí)電機(jī)冷卻能力降低時(shí)效果最為顯著。I100%Pr.22Pr.66輸出頻率PI100%Pr.22Pr.66輸出頻率2.Pr.22失速防止失速即為跳閘，過電流會(huì)跳閘，防止失速，即防止過電流，為防止過電流，變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整頻率，Pr.22失速防止動(dòng)作水平，出廠值120%，Pr.66失速防止動(dòng)作。開始頻率，出廠值50Hz，一般就采用出廠值。3.瞬停再起動(dòng)當(dāng)進(jìn)行工頻運(yùn)行切換到變頻運(yùn)行時(shí)，或者瞬時(shí)停電再恢復(fù)送電時(shí)，在這些過程中，電機(jī)一段時(shí)間無電而處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，重新通電后，變頻器不等到電機(jī)停止下來就重新起動(dòng)，繼續(xù)拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。如果不采取措施，變頻器、電機(jī)都會(huì)產(chǎn)生沖擊過電流。為了把過電流限制在希望的水平，瞬時(shí)停電到再通電都要采取外加專門的保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)程序控制，以確保變頻器安全。當(dāng)代變頻器多設(shè)有瞬停再起動(dòng)功能，變頻器本身就裝有復(fù)雜的瞬停再起動(dòng)所要求的程序，用戶只需設(shè)定一些功能參數(shù)，配合端子操作就可以順利完成瞬停再起動(dòng)的過程。（1）要設(shè)置的功能參數(shù)：Pr.57“再啟動(dòng)自由運(yùn)行時(shí)間”Pr.58“再啟動(dòng)緩沖時(shí)間”Pr.162“瞬停再啟動(dòng)動(dòng)作選擇”，出廠設(shè)定為0，要使變頻器具有瞬停再起動(dòng)功能則要設(shè)定為1。Pr.163“再啟動(dòng)第一緩沖時(shí)間”Pr.164“再啟動(dòng)第一緩沖電壓”Pr.165“再啟動(dòng)失速防止動(dòng)作水平”參數(shù)設(shè)定如下：參數(shù)號(hào)設(shè)定值說明Pr.1620頻率搜索開始檢測(cè)瞬時(shí)掉電后開始頻率搜索1沒有頻率搜索電機(jī)以自由速度獨(dú)立運(yùn)行Pr.5700.75K～1.5K0.5秒，自由運(yùn)行時(shí)間通常用此設(shè)定。2.2K～7.5K1.0秒，自由運(yùn)行時(shí)間11K以上3.0秒，自由運(yùn)行時(shí)間0.1～5秒瞬時(shí)停電再恢復(fù)后變頻器再啟動(dòng)前的等待時(shí)間。（根據(jù)負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（GD2）和轉(zhuǎn)矩，這個(gè)時(shí)間可設(shè)定在0.1～5秒之間。）9999不再啟動(dòng)Pr.580～60秒通?？捎贸鰪S設(shè)定運(yùn)行，也可根據(jù)負(fù)荷（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)矩）調(diào)整這些值。Pr.1630～20秒Pr.1640～100%Pr.1650～150%上述參數(shù)的出廠設(shè)定如下面：參數(shù)號(hào)名稱出廠設(shè)定Pr.57再啟動(dòng)自由運(yùn)行時(shí)間9999Pr.58再啟動(dòng)緩沖時(shí)間1.0秒Pr.162瞬停再啟動(dòng)動(dòng)作選擇0Pr.163再啟動(dòng)第一緩沖時(shí)間0秒Pr.164再啟動(dòng)第一緩沖電壓0%Pr.165再啟動(dòng)失速防止動(dòng)作水平120%瞬停再起動(dòng)過程如下圖，t=0時(shí)刻為停電后恢復(fù)供電的起始時(shí)間，0～t1，為電機(jī)自由運(yùn)行時(shí)間或者是瞬時(shí)停電恢復(fù)后變頻器再起動(dòng)的等待時(shí)間。t1～t2由為輸入電壓上升時(shí)間，由Pr.58設(shè)定，為了可以控制變頻器輸入電壓上升的規(guī)律，增設(shè)了Pr.163、Pr.164兩個(gè)參數(shù)，Pr.163設(shè)定的時(shí)間稱為再起動(dòng)第一緩沖時(shí)間，Pr.164設(shè)定的電壓稱為再起動(dòng)第一緩沖電壓，如圖5-10所示。Pr.57Pr.57Pr.163Pr.58Pr.57Pr.58t1t2Pr.164輸入電壓U0圖5-10（2）瞬停再起動(dòng)的端子控制：從工頻轉(zhuǎn)入變頻時(shí)，STF（STR）、CS與MC切換同步，MC2斷，MC3合同時(shí)，STF（STR）、CS也要合。如圖5-11所示，工頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，MC2閉合，MC3斷（互鎖），STF、CS亦斷，轉(zhuǎn)到變頻運(yùn)行時(shí)，MC2斷，MC3閉合，MC3閉時(shí)要求STF、CS也立即閉合。圖5-11變頻器帶上兩臺(tái)以上的電機(jī)，則此功能不能正常執(zhí)行。MC1與MC2之間一定要嚴(yán)格互鎖，否則會(huì)損壞變頻器。（五）多段速度運(yùn)行（Pr.4～Pr.6Pr.24～Pr.27）多段速度運(yùn)行用設(shè)置功能參數(shù)的方法將多種速度先行設(shè)定，運(yùn)行時(shí)由輸入端子控制轉(zhuǎn)換，Pr4，5，6對(duì)應(yīng)高、中、低三個(gè)速度的頻率，另外：（1）通過開、關(guān)RH、RM、RL選擇各種速度（2）借助點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2，最多可以設(shè)定10種速度。（3）在外部操作模式或PU/外部并行模式才能運(yùn)行。（六）誤操作防止1.Pr.77禁止功能改寫選擇Pr.78防止逆轉(zhuǎn)選擇Pr.77設(shè)置0，在停止?fàn)顟B(tài)可寫入出廠設(shè)定：0設(shè)置1，不可寫入設(shè)置2，運(yùn)行時(shí)亦可寫入2.Pr.78設(shè)置0，正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)均可出廠設(shè)定：0設(shè)置1，不可逆轉(zhuǎn)設(shè)置2，不可正轉(zhuǎn)Pr.79設(shè)定值功能0電源投入時(shí)為外部操作?？捎貌僮髅姘?，參數(shù)單元的鍵，切換PU操作模式個(gè)外部操作模式1操作模式運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)PU操作模式用操作面板，參數(shù)單元的鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定操作面板的RUN(FWD,REV)鍵或參數(shù)單元的FWD,REV鍵2外部操作模式外部信號(hào)輸入（端子2（4）-5之間，多段速選擇）外部信號(hào)輸入（端子STF,STR）3外部/PU組合操作模式1用操作面板，參數(shù)單元的鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，或外部信號(hào)輸入（多段速設(shè)定）外部信號(hào)輸入（端子STF,STR）4外部/PU組合操作模式2外部信號(hào)輸入（端子2（4）-5之間，多段速選擇）操作面板的RUN(FWD,REV)鍵或參數(shù)單元的FWD,REV鍵6切換模式在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行PU操作和外部操作的切換。7外部操作模式（PU操作互鎖）MRS信號(hào)ON…可切換到PU操作模式（正在外部運(yùn)行時(shí)輸出停止）MRS信號(hào)OFF…禁止切換到PU操作模式8切換到除外部操作模式以外的模式（運(yùn)行時(shí)禁止）X16信號(hào)ON…切換到外部操作模式X16信號(hào)OFF…切換到PU操作模式（七）智能端子設(shè)定1.輸入端子功能選擇出廠設(shè)定參數(shù)號(hào)名稱出廠設(shè)定值設(shè)定范圍Pr.180RL低速00～8，16，18Pr.181RM中速10～8，16，18Pr.182RH高速20～8，16，18Pr.183MRS輸出停止60～8，16，18可選功能設(shè)置表設(shè)定值端子名稱功能相關(guān)參數(shù)0RL低速Pr.59=0低速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設(shè)定（設(shè)定清零）Pr.591RM中速Pr.59=0低速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設(shè)定（減速）Pr.592RH高速Pr.59=0低速運(yùn)行指令Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.239Pr.59=1，2*遙控設(shè)定(加速)Pr.593RT第二功能選擇Pr.44～Pr.48；Pr.44～Pr.484AU電流輸入選擇5STOP啟動(dòng)自保持端子(AU信號(hào)ON時(shí)，電壓輸入無效)6MRS輸出切斷端子7OH外部熱繼電器（繼電器接點(diǎn)開狀態(tài)）8REX15速選擇(同RL,RM,RH的3速組合)Pr.4～Pr.6；Pr.24～Pr.27；Pr.232～Pr.23916X16PU運(yùn)行；外部運(yùn)行互換Pr.7918X18通用磁通矢量控制與V/F控制切換（OFF：通用磁通矢量控制，ON：V/F控制）Pr.809999無功能2.輸出端子功能選擇參數(shù)名稱出廠設(shè)定功能設(shè)定范圍Pr.190RUN0運(yùn)行0～99Pr.191FU4輸出頻率監(jiān)測(cè)0～99Pr.192ABC99報(bào)警輸出0～99可選功能設(shè)置表設(shè)定值名稱功能動(dòng)作相關(guān)參數(shù)0RUN運(yùn)行運(yùn)行期間當(dāng)變頻器輸出頻率上升到過超過啟動(dòng)頻率時(shí)輸出—1SU頻率到達(dá)參考Pr.41“頻率到達(dá)動(dòng)作范圍”Pr.413OL過負(fù)荷報(bào)警失速防止功能動(dòng)作期間輸出Pr.22,Pr.23,Pr.664FU輸出頻率檢測(cè)參考Pr.42、Pr.43(輸出頻率檢測(cè))Pr.42,Pr.4311RY變頻器運(yùn)行準(zhǔn)備就緒當(dāng)變頻器能夠有啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)或當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)出—12Y12輸出電流檢測(cè)參考Pr.150,Pr.151(輸出電流檢測(cè))Pr.150,Pr.15113Y13零電流檢測(cè)參考Pr.152,Pr.153(零電流檢測(cè))Pr.152,Pr.15314FDNPID下限參考Pr.128～Pr.134(PID控制)Pr.128～Pr.13415FUPPID上限16RLPID正-反向輸出98LF輕微故障報(bào)警當(dāng)發(fā)生輕微故障(風(fēng)扇或通信錯(cuò)誤報(bào)警)時(shí)輸出99ABC報(bào)警輸出當(dāng)變頻器的保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出此信號(hào),并停止變頻器的輸出(嚴(yán)重故障時(shí))—9999沒有功能五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟：（一）常見頻率參數(shù)的功能驗(yàn)證1、起動(dòng)頻率只有給定頻率達(dá)到起動(dòng)頻率時(shí)，變頻器才有輸出電壓,預(yù)置起動(dòng)頻率為：Pr．13=10Hz在PU運(yùn)行模式下分別預(yù)置給定頻率為20Hz和8Hz,參考實(shí)訓(xùn)一中，PU運(yùn)行的步驟。觀察有何實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。2、點(diǎn)動(dòng)頻率出廠時(shí)點(diǎn)動(dòng)頻率的給定的給定值是5Hz,如果想改變此值可通過預(yù)置Pr．15(點(diǎn)動(dòng)頻率)、Pr．16(點(diǎn)動(dòng)頻率加、減速時(shí)間)兩參數(shù)完成。如設(shè)置：Pr．15=20Hz、Pr．16=10s在PU運(yùn)行模式下觀察頻率和電壓值。參考實(shí)訓(xùn)一中，PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的步驟。3、跳躍頻率三菱變頻器通過Pr．31～Pr．32，Pr．33～Pr．34，Pr．35～Pr．36給定了三個(gè)跳變區(qū)域，如果預(yù)置Pr．31=15Hz,Pr．32=20Hz,當(dāng)給定頻率在15Hz和20Hz之間，變頻器的輸出頻率固定在15Hz運(yùn)行，操作步驟如下：在PU運(yùn)行模式下，選至參數(shù)設(shè)定模式。預(yù)置Pr．31=15Hz,Pr．32=20Hz。按動(dòng)啟動(dòng)鍵使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，通過監(jiān)視器觀察變頻器的輸出頻率。觀察顯示頻率的變化規(guī)律。預(yù)置Pr．33=25Hz、Pr．34=30Hz、Pr．35=35Hz、Pr．36=40Hz,再觀察頻率的變化。（二）多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行用參數(shù)預(yù)置多檔運(yùn)行速度（Pr．4～Pr．6，Pr．24～Pr．27,Pr．232～Pr.239）用變頻器控制端子進(jìn)行切換。多檔速度控制只在外部運(yùn)行模式或組合運(yùn)行模式（Pr．79=3,4）時(shí)有效。三菱變頻器可通過接通、關(guān)斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多段速度，各開關(guān)狀態(tài)與各速度的關(guān)系（參看圖2）。其中REX在三菱變頻器的控制端子中并不存在，根據(jù)三菱多功能端子的選擇方法，可用Pr．180～Pr．183來定義任一控制端子為REX。1、多功能端子的定義由使用手冊(cè)中可查得端子功能選擇可知如果將MRS端子定義為REX端子，可設(shè)Pr．183=8。2、如果不使用REX，通過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=8Hz圖27檔變速和15檔變速圖示在外部運(yùn)行模式或組合運(yùn)行模式下，合上為RH開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按速度1運(yùn)行。按圖2的曲線，同時(shí)合上RH、RL開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按速度5運(yùn)行等等。3、選用REX，配合RH、RM、RL通斷，可選擇15段速度。1）預(yù)置速度8～15的各段速度參數(shù)，設(shè)Pr．232～Pr．239的參數(shù)為20、28、16、32、22、45、12、42。2）根據(jù)圖2合上相應(yīng)的開關(guān)，則電機(jī)即可按相應(yīng)的速度運(yùn)行。六、教學(xué)方法：（講授法、討論法、示范指導(dǎo)法、實(shí)訓(xùn)法）1、入門指導(dǎo)（1）了解變頻器常用參數(shù)的含義。多功能端子的含義和使用。（2）了解變頻器各端子的含義和使用。（3）了解多檔轉(zhuǎn)速的控制方法。2、示范操作（1）變頻器的參數(shù)設(shè)定與修改。（2）變頻器各種控制的接線。（3）變頻器多檔轉(zhuǎn)速的運(yùn)行操作。3、巡回檢查指導(dǎo)（1）變頻器的參數(shù)設(shè)定、修改與各種控制的接線。（2）變頻器多檔轉(zhuǎn)速的運(yùn)行操作。（3）發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)個(gè)別或整體糾正。七、實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)：1、利用Pr.1上限頻率，Pr.2下限頻率，RH、RM、RL及JOG端子可最多設(shè)置10種速度。2、要設(shè)Pr.1上限頻率，頻率設(shè)定值應(yīng)高于其它頻率設(shè)定值，即其它值高于上限值，其它值無效。3、要設(shè)Pr.2下限頻率，頻率設(shè)定值應(yīng)小于其它頻率設(shè)定值，即其它值小于下限值，其它值無效。4、切不可將R、S、T與U、V、W端子接錯(cuò)，否則會(huì)損壞變頻器。5、電動(dòng)機(jī)為星型接法。6、操作完畢后注意斷電，并清理現(xiàn)場(chǎng)。7、運(yùn)行中若出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，要復(fù)位后重新運(yùn)行。8、pr.160出廠值為9999，屬簡單模式參數(shù)，它只能讀出或修改參數(shù)表中帶0符號(hào)的參數(shù)，其余的參數(shù)不能讀出或修改。當(dāng)pr.160參數(shù)值修改為0時(shí)，全部參數(shù)都能讀出或修改。八、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目考核：項(xiàng)目內(nèi)容配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)接線40（1）錯(cuò)一處扣20分參數(shù)設(shè)定30（1）參數(shù)少設(shè)定一個(gè)扣5分（2）參數(shù)不會(huì)設(shè)定扣10—25分（3）參數(shù)設(shè)定結(jié)果錯(cuò)誤扣5—25分運(yùn)行操作30（1）運(yùn)行錯(cuò)一處扣10分安全文明生產(chǎn)違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程扣5—40分九、小結(jié)與復(fù)習(xí)思考：1、如果給定頻率的值小于起動(dòng)頻率，變頻器如何輸出？2、如果給定頻率的值大于上限頻率的值，變頻器的輸出頻率為多少？3、Pr．33=30Hz、Pr．34=35Hz和Pr．33=35Hz、Pr．34=30Hz這兩種預(yù)置跳躍頻率的方法，在運(yùn)行結(jié)果上有何不同？新疆機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院《變頻器的操作實(shí)訓(xùn)》教案第6講變頻器的操作實(shí)訓(xùn)本講目的、目標(biāo)：1、了解并掌握PLC控制變頻器的編程和接線方法。2、了解多檔轉(zhuǎn)速控制時(shí)，由一個(gè)接點(diǎn)控制若干個(gè)接點(diǎn)的接線方法。知識(shí)回顧/復(fù)習(xí)提問：1、多檔控制變頻器應(yīng)處于什么操作模式？2、變頻器不能讀出所有參數(shù)的內(nèi)容為什么？本講的重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)：PLC控制三菱變頻器的接線控制方式和參數(shù)的功能及其設(shè)置；外部控制模式的操作。難點(diǎn)：PLC與三菱變頻器各端子的接線及參數(shù)的設(shè)置。本講的組織安排：1、明確實(shí)訓(xùn)目的、要求及實(shí)訓(xùn)內(nèi)容中知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)教學(xué)。2、入門指導(dǎo)、操作示范、學(xué)生實(shí)訓(xùn)與教師巡回指導(dǎo)。3、考核、總結(jié)與作業(yè)。配套實(shí)驗(yàn)/作業(yè)：寫出本課題的實(shí)訓(xùn)報(bào)告。備注：安全教育1、儀表儀容教育及檢查（長頭發(fā)、戴首飾、穿工裝）。2、學(xué)生進(jìn)入實(shí)習(xí)間，必須統(tǒng)一穿著工作服，否則不允許參加實(shí)習(xí)，按曠課處理。3、實(shí)習(xí)學(xué)生須服從指導(dǎo)教師的安排，實(shí)習(xí)操作時(shí)，嚴(yán)格按照實(shí)習(xí)操作要求及步驟訓(xùn)練。4、理論指導(dǎo)實(shí)踐動(dòng)手，不懂嚴(yán)謹(jǐn)亂接線、及通電操作，以防設(shè)備及人身出事故。5、在進(jìn)行電氣設(shè)備安裝和維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程，不得違規(guī)操作。6、操作變頻器面板各按鍵及設(shè)備開關(guān)、按鈕時(shí)，不要用力太猛、太重。7、通電試驗(yàn)操作前，應(yīng)仔細(xì)檢查設(shè)備、操作工具的絕緣性能及安全用具的絕緣性能是否良好，有問題的應(yīng)及時(shí)處理或更換。8、接線必須按圖施工，通電之前，要對(duì)照?qǐng)D紙認(rèn)真細(xì)心檢查，無誤后方可申請(qǐng)通電，經(jīng)指導(dǎo)教師同意后，方可接通電源。通、斷電一定要嚴(yán)格按規(guī)范的操作順序、方法進(jìn)行。9、切不可將變頻器的R、S、T與其U、V、W端子接錯(cuò)，否則會(huì)損壞變頻器。10、為了安全，變頻器電動(dòng)機(jī)一般接為星型接法。11、插拔安全導(dǎo)線時(shí)要注意防止損傷導(dǎo)線與安全插頭。12、運(yùn)行中若變頻器出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，要查明原因后復(fù)位才能重新運(yùn)行。13、一旦發(fā)現(xiàn)有人觸電，周圍人員首先應(yīng)迅速拉閘斷電，盡快使其脫離電源，然后立即報(bào)告，并采取正確的急救措施。14、愛護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，未經(jīng)允許不得將實(shí)訓(xùn)室內(nèi)設(shè)備及其器材私自帶出實(shí)訓(xùn)室，如有發(fā)生或損壞丟失現(xiàn)象，照價(jià)賠償或按規(guī)定處理。15、實(shí)訓(xùn)結(jié)束離開工位之前，應(yīng)整理桌面，并打掃衛(wèi)生，將本工位收拾整潔，電源斷電后方可離開。變頻器實(shí)訓(xùn)六多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、了解并掌握PLC控制變頻器的編程和接線方法。2、了解多檔轉(zhuǎn)速控制時(shí)，由一個(gè)接點(diǎn)控制若干個(gè)接點(diǎn)的接線方法。二、思想教育:1、強(qiáng)調(diào)實(shí)訓(xùn)紀(jì)律（遲到、曠課、睡覺、打鬧、記筆記等）。2、強(qiáng)調(diào)PLC控制變頻器的控制意義。3、強(qiáng)調(diào)實(shí)訓(xùn)過程中的設(shè)備及自身的安全。三、教學(xué)過程及組織教學(xué)：1、檢查衛(wèi)生、點(diǎn)名。2、明確實(shí)訓(xùn)目的要求及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律。3、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容中知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)教學(xué)。4、入門指導(dǎo)、操作示范、學(xué)生實(shí)訓(xùn)與教師巡回指導(dǎo)。5、考核、總結(jié)與作業(yè)。四、實(shí)訓(xùn)知識(shí)要點(diǎn)與操作技術(shù)要點(diǎn)：復(fù)習(xí)引入：（1）多檔控制變頻器應(yīng)處于什么操作模式？（2）變頻器不能讀出所有參數(shù)的內(nèi)容為什么？（一）用PLC輸出控制多速端子在實(shí)訓(xùn)三中已知多檔轉(zhuǎn)速的控制端子是RH、RM、RL。用手動(dòng)選擇它們的接通或關(guān)斷，就可以選擇不同的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)在用PLC的輸出來控制上述端子的通斷，接線如圖５所示。圖3變頻器與PLC連線圖圖4PLC程序梯形圖（二）用PLC解決一個(gè)接點(diǎn)控制若干接點(diǎn)的多檔轉(zhuǎn)速圖5PLC控制多檔變速連線圖將下面的程序輸入PLC。圖6多檔變速PLC梯形圖五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟：（一）用PLC輸出控制多速端子1、將PLC、變頻