西安電子科技大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)雙語》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁西安電子科技大學(xué)《機(jī)器學(xué)習(xí)雙語》

2022-2023學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在ROS中，創(chuàng)建一個(gè)新的工作空間（Workspace）需要?jiǎng)?chuàng)建以下哪些目錄？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是2、ROS中的launch文件使用哪種格式？（）A.XMLB.YAMLC.PythonD.C++3、以下哪個(gè)是ROS中的語音識別功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common4、以下哪個(gè)不是ROS中的導(dǎo)航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport5、ROS中的消息隊(duì)列通常采用（）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。A.鏈表B.棧C.隊(duì)列D.樹6、以下哪個(gè)是機(jī)器人操作系統(tǒng)中常用的編程語言？（）A.JavaB.C++C.PythonD.以上都是7、在ROS中，如何將自定義消息類型添加到工作空間？（）A.創(chuàng)建.msg文件B.編譯消息類型C.兩者皆有D.以上都不是8、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)可以通過哪種方式獲取參數(shù)服務(wù)器中的參數(shù)？（）A.命令行參數(shù)B.環(huán)境變量C.ROS參數(shù)服務(wù)器APID.以上都不是9、以下哪個(gè)是機(jī)器人操作系統(tǒng)中用于處理機(jī)器人視覺識別信息的消息類型？（）A.vision_msgs/Detection2DB.geometry_msgs/PoseC.std_msgs/StringD.以上都不是10、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過（）進(jìn)行處理。A.節(jié)點(diǎn)B.話題C.服務(wù)D.動(dòng)作11、在ROS中，用于創(chuàng)建自定義消息類型的語言是（）A.PythonB.C++C.XMLD.YAML12、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的功能包通常包含哪些內(nèi)容？（）A.源代碼B.配置文件C.啟動(dòng)腳本D.以上都是13、ROS中的節(jié)點(diǎn)可以在不同的編程語言中實(shí)現(xiàn)，并且能夠相互通信，這是因?yàn)椋ǎ〢.ROS提供了統(tǒng)一的通信接口B.編程語言的兼容性C.兩者皆有D.以上都不是14、在ROS中，用于查看參數(shù)列表的命令是（）A.rosparamlistB.rosparamgetC.rosparamsetD.rosparamdelete15、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的服務(wù)（Service）通常采用哪種請求/響應(yīng)模式？（）A.同步B.異步C.半同步半異步D.以上都不是16、在ROS中，創(chuàng)建一個(gè)新的工作空間（Workspace）需要?jiǎng)?chuàng)建以下哪些目錄？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是17、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的動(dòng)作反饋可以包含哪些信息？（）A.任務(wù)進(jìn)度B.中間結(jié)果C.狀態(tài)信息D.以上都是18、ROS節(jié)點(diǎn)之間通信的最小單位是（）A.數(shù)據(jù)包B.消息C.字節(jié)D.位19、以下哪個(gè)不是ROS中的導(dǎo)航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.image_transport20、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)可以通過哪種方式進(jìn)行多線程編程？（）A.C++標(biāo)準(zhǔn)庫多線程B.Python的threading模塊C.ROS的多線程機(jī)制D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述ROS中的消防機(jī)器人中的功能集成。2、（本題10分）說明ROS中的礦山機(jī)器人中的安全保障措施。3、（本題10分）說明ROS中的交通管理機(jī)器人中的作用。4、（本題10分）說明ROS中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)集成。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、