西安電子科技大學《機器學習》2022-2023學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁西安電子科技大學《機器學習》

2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、ROS中的話題通信是基于（）模式。A.發(fā)布-訂閱B.請求-響應C.客戶端-服務器D.點對點2、ROS中的參數(shù)（Parameter）通常用于（）A.配置節(jié)點的運行參數(shù)B.存儲傳感器數(shù)據(jù)C.進行消息傳遞D.以上都不是3、在機器人操作系統(tǒng)中，用于調(diào)試節(jié)點的工具是？（）A.gdbB.valgrindC.rqt_consoleD.以上都不是4、ROS中的服務（Service）與話題的主要區(qū)別在于（）A.服務是雙向通信，話題是單向通信B.服務是單向通信，話題是雙向通信C.服務是同步通信，話題是異步通信D.服務是異步通信，話題是同步通信5、在ROS中，如何發(fā)布一個話題？（）A.使用rostopicpub命令B.在節(jié)點中使用發(fā)布函數(shù)C.兩者皆可D.以上都不是6、在ROS中，如何設(shè)置參數(shù)？（）A.使用rosparamset命令B.在節(jié)點中設(shè)置C.兩者皆可D.以上都不是7、在機器人操作系統(tǒng)中，用于發(fā)布機器人傳感器數(shù)據(jù)的主題通常以什么命名？（）A./robot_sensor_dataB./sensor/robotC./data/sensor/robotD.以上都不是8、機器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點可以通過哪種方式進行多線程編程？（）A.C++標準庫多線程B.Python的threading模塊C.ROS的多線程機制D.以上都是9、以下哪個是ROS中的語音識別功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common10、以下哪個不是ROS中的語音識別庫？A.PocketSphinxB.KaldiC.SnowboyD.OpenSSL11、ROS中的傳感器數(shù)據(jù)通常通過（）進行處理。A.節(jié)點B.話題C.服務D.動作12、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于管理機器人硬件資源的工具？（）A.roslaunchB.rosparamC.rosserviceD.以上都不是13、ROS中的動作客戶端可以（）A.發(fā)送動作目標B.取消動作C.兩者皆有D.以上都不是14、ROS中的節(jié)點可以用以下哪種語言編寫？（）A.CB.PythonC.JavaD.以上都是15、在機器人操作系統(tǒng)中，用于查看節(jié)點的日志信息的工具是？（）A.rqt_logger_levelB.roslaunchC.rosserviceD.rosconsole16、ROS中的參數(shù)服務器（ParameterServer）使用哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲參數(shù)？（）A.字典B.列表C.數(shù)組D.樹17、在ROS中，如何查看一個話題發(fā)布的數(shù)據(jù)？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub18、以下哪個不是ROS中的控制器類型？（）A.位置控制器B.速度控制器C.力控制器D.圖像控制器19、在ROS中，用于控制機器人運動速度的消息類型通常是（）A.TwistB.PoseC.PointD.Quaternion20、ROS中的通信加密通常使用（）技術(shù)。A.SSLB.SSHC.AESD.RSA二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明ROS中的醫(yī)學實驗機器人中的無菌操作要求。2、（本題10分）說明ROS中的藥物研發(fā)科學管理機器人中的管理科學性體現(xiàn)。3、（本題10分）簡述ROS中的森林病蟲害防治機器人中的藥劑投放控制。4、（本題10分）簡述ROS中的機器人操作系統(tǒng)移植方法。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分