西安電子科技大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)西安電子科技大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的減震性能較好？（）A.鋼材B.鑄鐵C.橡膠D.玻璃纖維2、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個(gè)滾動(dòng)軸承來(lái)承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類(lèi)型的滾動(dòng)軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能4、某一液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)采用的元件是（）A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.順序閥5、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請(qǐng)問(wèn)該液壓泵的輸入功率約為多少？A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小滾動(dòng)軸承的內(nèi)部摩擦力矩，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和極限轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.角接觸球軸承D.推力球軸承7、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和俯視圖，其左視圖可能是（）A.一個(gè)圓形B.一個(gè)矩形C.一個(gè)三角形D.以上都有可能8、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以9、某軸類(lèi)零件在工作時(shí)承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強(qiáng)度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火D.減小軸的長(zhǎng)度10、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造后的零件直徑大約為多少？A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm11、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車(chē)的情況下進(jìn)行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器12、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問(wèn)螺母的移動(dòng)速度是多少？A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min13、在機(jī)械制造的珩磨加工中，以下哪種因素對(duì)珩磨質(zhì)量影響較大？（）A.珩磨頭的轉(zhuǎn)速B.珩磨油石的粒度C.珩磨壓力D.珩磨行程14、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N15、對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，以下哪個(gè)因素對(duì)系統(tǒng)可靠性影響較?。浚ǎ〢.零件的加工精度B.零件的材料性能C.系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)D.設(shè)備的外觀顏色16、對(duì)于一個(gè)精度要求較高的平面加工，以下哪種機(jī)床能夠滿(mǎn)足要求？A.普通銑床B.龍門(mén)銑床C.平面磨床D.刨床17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)18、在機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應(yīng)用。PLC的主要特點(diǎn)是：A.可靠性高B.編程簡(jiǎn)單C.功能強(qiáng)大D.以上都是19、對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了防止變形，應(yīng)采取以下哪種工藝措施？A.增加頂尖支撐B.采用跟刀架C.減小切削用量D.以上都是20、對(duì)于一個(gè)薄壁零件的加工，為了防止變形，應(yīng)選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.浮動(dòng)夾緊二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中帶傳動(dòng)的打滑和彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，分析其產(chǎn)生原因和對(duì)傳動(dòng)的影響。2、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造工藝中，機(jī)械加工表面質(zhì)量的含義和影響因素，如表面粗糙度、表面層物理力學(xué)性能等，以及如何提高表面質(zhì)量。3、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說(shuō)明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。4、（本題10分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型。如何建立等效動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行分析？三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）依據(jù)