蘇州大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)蘇州大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是2、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤(rùn)滑油的粘度為20cSt，請(qǐng)問(wèn)最小油膜厚度大約為多少？A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm3、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高4、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線(xiàn)速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進(jìn)給量為0.5mm/r，請(qǐng)問(wèn)磨削一個(gè)平面大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？A.2minB.3minC.4minD.5min5、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析6、在機(jī)械加工中，鉸孔屬于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工7、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼9、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理10、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是11、在機(jī)械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專(zhuān)用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具12、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min13、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是14、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線(xiàn)速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min15、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可16、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的螺旋傳動(dòng)，以下哪種螺旋類(lèi)型傳動(dòng)效率較高？（）A.滑動(dòng)螺旋B.滾動(dòng)螺旋C.靜壓螺旋D.差動(dòng)螺旋17、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？A.通用夾具B.專(zhuān)用夾具C.組合夾具D.隨行夾具18、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問(wèn)該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？A.490NB.588NC.686ND.784N19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是20、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行鍵連接的設(shè)計(jì)計(jì)算？包括鍵的尺寸選擇和強(qiáng)度校核。2、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算方法是什么？3、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)有哪些？如何選擇？4、（本題10分）闡述機(jī)械加工中表面質(zhì)量的含義和評(píng)價(jià)指標(biāo)，分析影響表面質(zhì)量的工藝因素和改進(jìn)措施。三