蘇州大學(xué)《機器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁蘇州大學(xué)《機器人學(xué)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，先進制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點是：A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是2、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm3、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高4、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉(zhuǎn)速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？A.2minB.3minC.4minD.5min5、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析6、在機械加工中，鉸孔屬于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工7、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷8、在機械設(shè)計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼9、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理10、某一機械傳動系統(tǒng)采用了蝸桿傳動，為了提高傳動效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是11、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具12、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min13、某一機械系統(tǒng)采用了帶傳動，若要提高帶的傳動能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是14、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min15、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可16、對于一個機械系統(tǒng)中的螺旋傳動，以下哪種螺旋類型傳動效率較高？（）A.滑動螺旋B.滾動螺旋C.靜壓螺旋D.差動螺旋17、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具18、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？A.490NB.588NC.686ND.784N19、在機械設(shè)計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是20、某機械零件需要進行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械設(shè)計中，如何進行鍵連接的設(shè)計計算？包括鍵的尺寸選擇和強度校核。2、（本題10分）在機械傳動系統(tǒng)中，行星齒輪傳動的效率計算方法是什么？3、（本題10分）在機械傳動中，鏈傳動的主要參數(shù)有哪些？如何選擇？4、（本題10分）闡述機械加工中表面質(zhì)量的含義和評價指標，分析影響表面質(zhì)量的工藝因素和改進措施。三