青島農(nóng)業(yè)大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)實驗》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島農(nóng)業(yè)大學(xué)《計算機(jī)控制技術(shù)實驗》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種控制方式適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.史密斯預(yù)估控制2、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼3、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計算C.網(wǎng)絡(luò)通信D.以上都是4、勞斯判據(jù)用于判斷系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都不是5、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍6、以下哪種系統(tǒng)屬于時變系統(tǒng)？（）A.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)B.電阻隨溫度變化的電路C.溫度控制系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)7、在控制系統(tǒng)中，反饋校正的優(yōu)點是（）A.不改變系統(tǒng)的開環(huán)特性B.不改變系統(tǒng)的閉環(huán)特性C.可以削弱系統(tǒng)的非線性影響D.以上都是8、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)誤差C.降低系統(tǒng)精度D.減少系統(tǒng)響應(yīng)速度9、在模糊控制中，隸屬度函數(shù)的形狀（）A.影響控制精度B.不影響控制精度C.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性10、振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比越大，則（）。A.振蕩越劇烈B.超調(diào)量越大C.響應(yīng)速度越慢D.以上都不是11、以下哪個環(huán)節(jié)不屬于控制系統(tǒng)的基本組成部分？（）A.控制器B.執(zhí)行器C.傳感器D.顯示器12、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外13、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言14、計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計算量越大C.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差D.以上都是15、以下哪種控制器常用于溫度控制系統(tǒng)？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自適應(yīng)控制器D.智能控制器16、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是17、對于一個控制系統(tǒng)，增加前饋通道可以（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)的精度D.降低系統(tǒng)的精度18、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號類型C.開環(huán)增益D.以上都是19、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是20、在控制系統(tǒng)中，引入積分分離的目的是（）A.消除積分飽和B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小超調(diào)量D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法。2、（本題10分）說明計算機(jī)控制在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用。3、（本題10分）說明計算機(jī)控制在智能家居中的應(yīng)用場景。4、（本題10分）說明計算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能洗碗機(jī)控制。三、設(shè)計題（本大題共2