《上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用（ABB）》試卷1

PAGE系（部）擬卷教師系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第1頁(yè)共2頁(yè)系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)學(xué)年第學(xué)期考試日期年月課程代碼：課程：適用于專業(yè)三年制課時(shí)數(shù)：一、填空（1╳20=20分）1、視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做。2、典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、和運(yùn)動(dòng)控制部分。3、數(shù)控加工中心站中機(jī)器人的安裝方式是。4、上下料機(jī)器人有安裝方式。5、三種工業(yè)機(jī)器人與PLC常用接口是。6、數(shù)字控制簡(jiǎn)稱為。7、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制簡(jiǎn)稱為。8、微機(jī)數(shù)字控制簡(jiǎn)稱為。9、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)PLC主要完成關(guān)系。10、梯形圖按的順序排列。11、PLC的信號(hào)名稱T表示。12、PLC功能指令ROT的功能是。13、PLC低級(jí)順序分割數(shù)目為n，如果每16ms執(zhí)行一次高級(jí)順序，那么每隔ms執(zhí)行一次低級(jí)順序。14、液體中單位面積上的液體力稱為液體壓強(qiáng)，用表示。15、液壓馬達(dá)按可分為齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種。16、夾緊機(jī)構(gòu)的組成是。17、輸送線的啟?？刂品绞匠Ｒ?jiàn)有。18、常見(jiàn)的輸送線速度控制有。19、觸摸屏常見(jiàn)的四種類型是。20、按照檢測(cè)功能可劃分：、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。二、判斷題（正確的在括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×。）（2╳10=20分）1、機(jī)器人在上下料工作站中的功能主要是工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。（）2、機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)為高效性、高柔性和高質(zhì)量。（）3、機(jī)器人上下料工作站的優(yōu)越性主要有四點(diǎn)：過(guò)程可靠、系統(tǒng)柔性好、生產(chǎn)效率提高了、并能減少人力成本。（）4、機(jī)器視覺(jué)就是機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備上置入“眼睛”，就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼去完成識(shí)別、測(cè)量、指引、判斷、定位等功能。（）5、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)跟人眼檢測(cè)相比不能很快的檢測(cè)產(chǎn)品，特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)。（）6、無(wú)牽引輸送設(shè)備沒(méi)有動(dòng)力裝置（）7、直流電機(jī)可以采用變頻調(diào)速（）8、注塑機(jī)機(jī)械手不屬于夾具（）9、機(jī)床三爪卡盤(pán)也是一種夾具（）10、光電式脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上使用廣泛，可用來(lái)作位置檢測(cè)與速度檢測(cè)。（）三、選擇題（2╳20=40分）1、不屬于機(jī)床夾具（）A、碼垛夾具B、銑床夾具C、磨床夾具D、鉆床夾具2、什么是按行業(yè)功能分類的夾具（）A、三爪卡盤(pán)B、手動(dòng)夾具C、液壓夾具D、焊接夾具3、夾具主要功能除了夾緊還有（）A、潤(rùn)滑B、擴(kuò)力C、定位D、分度4、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床簡(jiǎn)稱為（）A、FMCB、FMSC、CNCD、NC5、加工中心區(qū)別于數(shù)控銑床是因?yàn)榧庸ぶ行膸в校ǎ〢、刀庫(kù)B、主軸C、進(jìn)給伺服D、電主軸6、學(xué)校機(jī)械加工中心數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)為（）A、SiemensB、FanucC、GSK980TD、Okuma7、數(shù)控車床是聯(lián)動(dòng)（）A、三軸B、二軸C、四軸D、五軸8、下列屬于輔助裝置的是（）A、主軸B、刀架C、滾珠絲杠D、立柱9、最常見(jiàn)加工中心工作臺(tái)導(dǎo)軌是（）A、貼朔導(dǎo)軌B、滾動(dòng)導(dǎo)軌C、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌D、其他10、不是無(wú)牽引設(shè)備的組成部分（）A、承載機(jī)構(gòu)B、改向裝置C、牽引裝置D、驅(qū)動(dòng)裝置11、哪項(xiàng)不是人機(jī)界面的功能（）A、軟件啟動(dòng)B、監(jiān)控功能C、報(bào)警功能D、電機(jī)驅(qū)動(dòng)12、下列選項(xiàng)哪個(gè)不屬于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)成（）A、照明系統(tǒng)B、機(jī)械手C、攝像系統(tǒng)D、圖像處理系統(tǒng)13、下列應(yīng)用不屬于醫(yī)藥/醫(yī)療行業(yè)視覺(jué)應(yīng)用是：（）A、瓶體內(nèi)雜質(zhì)及封蓋質(zhì)量B、尺寸不合格的膠囊檢測(cè)14、機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性有（）系（部）系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第2頁(yè)共2頁(yè)系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)A、高效率B、高柔性C、高質(zhì)量D、以上都是15、目前上下料機(jī)器人的應(yīng)用主要有（）A、機(jī)床上下料工作站B、生產(chǎn)線上下料工作站C、專用機(jī)械上下料工作站D、以上都是16、上下料機(jī)器人的選型的依據(jù)有（）A、最大運(yùn)動(dòng)半徑B、重復(fù)精度C、最大負(fù)載D、以上都是17、本上下料工作站系統(tǒng)中機(jī)器人的安裝方式是（）A、地裝式B、行走軸C、天吊行走軸式D、其他方式18、CNC主板上伺服放大器接口的功能（）A、連接主軸放大器B、連接伺服放大器C、連接主軸放大器和伺服放大器D、連接變頻器19、測(cè)量主軸速度的傳感器是（）A、位置編碼器B、磁性開(kāi)關(guān)C、脈沖編碼器D、以上都不是20、模擬主軸位置編碼器的作用是將信號(hào)直接反饋