齊齊哈爾大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)齊齊哈爾大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是2、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是3、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性4、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、最優(yōu)控制的目標(biāo)是（）。A.使系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu)B.降低系統(tǒng)成本C.提高系統(tǒng)可靠性D.以上都是6、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機(jī)控制C.智能控制D.經(jīng)典控制7、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號(hào)B.保持模擬信號(hào)C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換8、在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的型別取決于（）A.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)D.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)9、以下哪種控制方式對(duì)模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測(cè)控制10、對(duì)于一個(gè)高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣?lái)近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是11、以下哪種保持器會(huì)引起高頻信號(hào)失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會(huì)12、以下哪個(gè)不是控制系統(tǒng)的校正方式？（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.反饋校正D.前饋校正13、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以克服對(duì)象的大滯后特性？（）A.前饋-反饋控制B.串級(jí)控制C.史密斯預(yù)估控制D.以上都是14、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.經(jīng)濟(jì)性15、對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng)，其頻率特性與（）有關(guān)。A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是16、以下哪種控制網(wǎng)絡(luò)適用于高速、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet17、以下哪種情況可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點(diǎn)均在左半平面B.閉環(huán)極點(diǎn)均在右半平面C.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部為0的D.閉環(huán)極點(diǎn)有實(shí)部小于0的18、在根軌跡法中，實(shí)軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點(diǎn)和開環(huán)極點(diǎn)總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定19、以下哪種信號(hào)屬于離散信號(hào)？（）A.正弦信號(hào)B.階躍信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.斜坡信號(hào)20、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。2、（本題10分）闡述狀態(tài)空間模型的表示方法和優(yōu)勢(shì)。3、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制在儀器儀表中的應(yīng)用。4、（本題10分）簡(jiǎn)述飛行器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本