無人機組裝與調試 課件全套 項目1-3 無人機組裝調試基礎、多旋翼無人機組裝與調試、垂直起降無人機組裝調試

無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。01無人機組裝調試概述任務要點本任務將從四個方面詳細介紹無人機組裝調試相關基礎知識，主要包括無人機發(fā)展與現(xiàn)狀、無人機的概念、無人機的分類以及無人機結構與系統(tǒng)。通過理論知識的學習，使學生了解無人機的發(fā)展歷程與發(fā)展現(xiàn)狀，并熟悉無人機的概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)。多功能、模塊化軍用無人機發(fā)展現(xiàn)狀微型化、智能化高空長航時隱身性無人機發(fā)展狀況0304020501產業(yè)發(fā)展趨于多元技術突破逐步加快產業(yè)轉型有效提升政策紅利持續(xù)加強監(jiān)管體系日漸完善民用無人機發(fā)展現(xiàn)狀無人機分類無人機可按飛行平臺類型、用途、飛行距離、任務高度、重量等方法進行分類。序號分類內容1類型旋翼無人機、固定翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機2用途民用無人機、軍用無人機3飛行距離超近程、近程、短程、中程和遠程4任務高度超低空、低空、中空、高空、超高空5重量Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅺ、Ⅻ無人機組成無人機組成主要包括無人機機體、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通訊鏈路系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)等。主體結構、安裝基礎，并起到承載作用為無人機飛行提供動力核心系統(tǒng)，對穩(wěn)定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性作用保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性用于完成各種特定任務的設備想一想請學生根據本任務所學知識，闡述無人機的結構與系統(tǒng)構成。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。02無人機組裝調試工具任務要點本任務將從五個方面詳細介紹無人機組裝調試常用工具相關知識，主要包括修整工具、測量工具、緊固工具、電子工藝工具以及其他工具。通過理論知識的學習，使學生掌握每種工具的概念、作用以及使用方法，并了解其在使用過程中的安全注意事項。修剪工具斜口鉗：主要用于剪切導線、元器件多余的引線，還常用來代替一般剪刀剪切絕緣套管、尼龍扎線卡等。剝線鉗：剝線鉗是內線電工、電動機修理、儀器儀表電工常用的工具之一，用來剝除電線頭部的表面絕緣層。剝線鉗可以使得電線被切斷的絕緣皮與電線分開，還可以防止觸電。手工鋸：手動鋸割的主要工具，可用于鋸割零件的多余部分，鋸斷機械強度較大的金屬板、金屬棍或塑料板等。斜口鉗剝線鉗手工鋸修剪工具銼刀：在手工制作和加工零件時，如機床加工、鋸銷加工、鉆孔加工后會殘留下鋒利的毛刺，需要用銼刀將棱角打磨平整。常用的有什錦銼和普通銼。什錦銼普通銼測量工具游標卡尺萬用表測電器游標卡尺：是一種測量長度、內外徑、深度的量具。由主尺和附在主尺上能滑動的游標兩部分構成。尺和游標上有兩副活動量爪，分別是內測量爪和外測量爪，內測量爪通常用來測量內徑，外測量爪通常用來測量長度和外徑。萬用表：主要功能是測電壓、電阻和電流。在無人機組裝與調試、維修過程中經常需要測量鋰電池電壓、飛控電源輸入電壓、電調線路電壓、攝像頭電壓、圖傳電壓等測電器：又稱低電量報警器或BB響，是一種測量電池電壓的工具。外觀正面可以看到兩個喇叭、一個顯示屏、插腳針，喇叭之間是電壓調節(jié)按鈕。緊固工具螺絲刀：螺絲刀又稱“起子”，用來擰螺絲的工具。按不同的頭型可以分為一字、十字、米字、星型、方頭、六角頭和Y型頭等，其中一字螺絲刀、十字螺絲刀、內六角螺絲刀是生活中最常用的。內六角扳手：通過扭矩施加對螺絲的作用力，大大降低使用者的用力強度?；顒影馐郑夯羁诎馐趾喎Q活扳手，其開口寬度可在一定范圍內調節(jié)，是用來緊固和起松不同規(guī)格的螺母和螺栓的一種工具。活口扳手由頭部和柄部構成，旋轉渦輪可調節(jié)板口的大小。米子螺絲刀一字、十字螺絲刀內六角扳手內六角螺絲刀活口扳手緊固工具老虎鉗：老虎鉗又稱鋼絲鉗、平口鉗、綜合鉗，是一種工具，它可以把堅硬的細鋼絲夾斷，有不同的種類，在工藝、工業(yè)、生活中都很常用到。鋼絲鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口和鍘口。尖嘴鉗：尖嘴鉗又稱修口鉗、尖頭鉗、尖咀鉗，由尖頭、刀口和鉗柄組成。鉗柄上套有額定電壓500V的絕緣套管，是一種常用的鉗形工具。主要用來剪切線徑較細的單股與多股線，以及給單股導線接頭彎圈、剝塑料絕緣層等，能在較狹小的工作空間操作，是電工尤其是內線器材等裝配及修理工作的常用工具之一。老虎鉗尖嘴鉗電子工藝工具手電鉆：是手工制作、維修必備工具，可用來鉆孔、攻螺紋、擰螺絲等，常用的有充電式手電鉆和插電式手電鉆。電烙鐵：用來焊接電子元件和導線，在電子制作及維修過程中是必不可少的工具。充電式手電鉆插電式手電鉆電烙鐵電子工藝工具風槍焊臺：又名熱風臺或熱風拆焊臺，主要是利用發(fā)熱電阻絲的槍芯吹出的熱風來對元件進行焊接與摘取元件的工具焊臺。從本質上說，也是電烙鐵的一種，性能上與電烙鐵的區(qū)別主要是其溫度控制精準、升溫快。熱風槍焊臺熱熔膠槍熱熔膠槍：是一款非常方便快捷的粘膠工具，相比液體膠水，最大的優(yōu)勢是粘固的速度快，效率高，缺點是膠體比較重，在一些對起飛重量有嚴格要求的無人機來說不太適合。其他工具槳平衡器：可以用來檢測槳葉的靜平衡。無人機槳葉在生產制造后需要用槳平衡器來測槳平衡。鑷子：鑷子是用于夾取塊狀藥品、金屬顆粒、毛發(fā)、細刺及其他細小東西的一種工具。也可用于手機維修、夾持導線、元件及集成電路引腳等。不同的場合需要不同的鑷子，一般要準備直頭、平頭、彎頭鑷子各一把。槳平衡器鑷子做一做請學生根據本任務所學知識，闡述槳平衡器的功能。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。03無人機組裝常用材料任務要點一架無人機從零到組裝完成通常會使用到各種材料，包括機身、線路、緊固件、插頭等，本任務主要從六個方面對無人機裝調過程中的常用耗材進行介紹，包括材料類、插頭、AWG硅膠線、粘合劑、理線帶以及焊接所需材料，通過學習使學生了解無人機裝調過程中使用的常見材料。材料碳纖維：碳纖維也稱為高強度高模量纖維，指的是碳含量在90％以上的復合材料，目前在無人機等航空領域應用較多。其優(yōu)點是耐高溫、抗摩擦、導電性好、耐腐蝕、重量輕、強度高；缺點是價格高、加工制作復雜、損壞不可修復。玻璃纖維：主要成分為二氧化硅、氧化鋁、氧化鈣、氧化硼、氧化鎂、氧化鈉等，根據堿含量可分為無堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維和高堿玻璃纖維等。其優(yōu)點是耐高溫、抗腐蝕、隔熱、抗拉強度高、電絕緣性好、價格便宜。塑料：一種以合成的或天然的高分子聚合物，可任意捏成各種形狀最后能保持形狀不變的材料或可塑材料產品，主要成分是樹脂。玻璃纖維塑料輕木材料鋁合金：鋁合金是以鋁為基體并添加一定量其他合金元素的一種合金。目前在航空航天行業(yè)中廣泛應用。優(yōu)點是質量輕、易回收、強度好、密閉性好、耐腐蝕等。輕木：輕木可用于雕刻或作為模型飛機的骨架、手工材料等，輕木還是一種保溫性及隔熱性優(yōu)越的木材。輕木和鋁板的合成材料可用作飛機的底板，輕木和不銹鋼的合成材料不易產生靜電，可用作液化氣運輸船的墻體。泡沫板：多用于小型固定翼無人機，具有重量輕、制作簡單、相對耐摔、容易修復等特點。碳纖維螺旋槳泡沫板插頭T型插頭：T型插頭是一種大電流插頭，由于兩個導電金屬部分一個橫一個豎，所以稱為T型插頭，其絕緣體以黑色或紅色為主，導體為黃銅材質的，是大功率電池的理想插頭。香蕉插頭：香蕉插頭成對使用，一頭凸出的為公頭，凹進去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。主要參數是直徑大小和允許電流大小。XT型插頭：XT型插頭里面是3.5mm的香蕉頭，外殼一邊是斜邊一一邊是直遍具有防反插功能，其通常作為電源轉接頭使用，是無人機供電系統(tǒng)經常使用的一種插頭。香蕉插頭XT系列插頭T型插頭插頭EC系列插頭：EC插頭是一種常用的電源連接器，主要用于連接電子設備、計算機、音響、通訊設備等設備的電源線，EC插頭采用圓柱形插頭，連接穩(wěn)固、接觸良好、插拔方便、結構簡單、安裝易于進行、可靠性高，具有防水、防塵、防火等特良好的特性。JST系列插頭：一種小電流的電源插頭，成對使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能，通常用于無人機遙控器連接電池的插頭。EC系列插頭JST插頭插頭杜邦線：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調上較細的白紅黑3色排線，用于電調和飛控的連接、接收機的連接等。平衡頭：平衡充插頭主要用于鋰電池的平衡充電，一般2s1p鋰電池擁有2根紅線加1根黑線，4s1p電池擁有4根紅線加1根黑線。杜邦線平衡插頭AWG硅膠線AWG硅膠線：是一種高溫電子線，通常由銅絲和硅橡膠構成，硅膠線的標準的尺寸通常為22AWG、24AWG、26AWG和28AWG。它能夠承受高溫環(huán)境下的電流負荷，具有優(yōu)異的抗老化和抗氧化性質，能夠抵御化學腐蝕和耐磨性好，同時柔軟、耐彎曲和易剝線，方便使用和安裝。AWG硅膠線常用于飛行器、機器人和其他電子設備的維修和制作，特別是在高溫環(huán)境或高功率設備中的電力傳遞和控制回路中，如電機、控制系統(tǒng)、傳感器、電源等，亦能作為信號線或市電系統(tǒng)中的輸電線。AWG硅膠線旋槳粘合劑熱熔膠：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調上較細的白紅黑3色排線，用于電調和飛控的連接、接收機的連接等。纖維膠帶：纖維膠帶是以PET為基材，內有增強的聚酯纖維線，涂覆特殊的壓敏膠制作而成。主要用于修補干板墻、石膏板接縫、各種墻體的裂縫及其他破損。纖維膠帶具有極強的耐斷裂強度，優(yōu)異的耐磨性能及抗潮能力，特有的壓敏膠層具有優(yōu)異的持久粘力和特殊性能，可以滿足各種不同場合的使用需求。泡沫膠：泡沫膠常用于泡沫材料的粘接，具有粘接強度高的特點，目前在固定翼航模裝調中經常使用。纖維膠帶泡沫膠熱熔膠理線帶尼龍扎帶：具有良好的耐酸性、耐腐蝕性、絕緣性，不易老化，承受能力強?？捎糜跓o人機裝調時線路的固定、零配件的固定等，具有綁扎快速、絕緣性好、使用方便等特點。魔術綁帶：魔術綁帶是一種具有可重復使用性和可調節(jié)性的綁扎工具，通常設計成帶有鉤和環(huán)的兩側，配合使用可以快速地將物體綁扎在一起，較之傳統(tǒng)綁帶，具有更強的可重復使用性和可調節(jié)性。在無人機維修中，魔術綁帶可以被用來固定遙控器上的電線和無人機機身上的電線，使它們安全地停留在正確的位置。此外，魔術綁帶也可以被用來固定電池和攝像機等設備，以確保設備穩(wěn)定、安全地工作魔術貼：魔術貼是一種纖維緊固物。無人機裝調時可用來粘貼需要常拆裝的物品，如電池、U-BOX（記錄飛行時長的搭載設備）等。魔術綁帶魔術貼尼龍扎帶焊接所需材料焊錫：有多種型號，有獨立一根一根的，也有組合在一起的，無人機常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調上較細的白紅黑3色排線，用于電調和飛控的連接、接收機的連接等。熱縮管：熱縮管及熱縮材料也被稱為高分子記憶材料，在無人機線材焊接中起到非常重要的作用。普遍用在線束、電纜、高低壓電氣柜、變電站等需要絕緣防護的地方，主要作用是線纜的絕緣、密封與防護。松香：松香作為一種助焊劑，具有除去氧化膜、防氧化、減少焊料熔化后的表面張力、增加焊錫的流動性等作用，使焊點更加完美。主要用在電路板焊接時作助焊劑。熱縮管松香焊錫焊油焊油：焊油具有輔助熱傳導、去除氧化物、降低被焊接材質表面張力、去除被焊接材質表面油污、增大焊接面積、防止再氧化等作用。做一做請學生根據本任務所學知識，想一想焊接所需材料除了本任務中列舉的幾種還有哪些？感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。04無人機焊接技術任務要點本任務將從兩個方面介紹無人機焊接技術相關內容，包括手工焊接工藝和手工拆焊工藝。通過本任務的學習和實踐操作，使學生了解電烙鐵和焊錫的正確拿法，熟知手工拆焊工具及其使用方法，明確一個良好焊點的質量要求，能夠按照步驟和要求完成焊接和拆焊工作，并在執(zhí)行過程中，注意相關操作技巧和事項。手工焊接工藝握筆法正握法（一）電烙鐵握法握筆法：最常用的握法，用握筆的方法握電烙鐵，此法適合在操作臺上對PCB上的電子元器件進行焊接。正握法：適用于中功率電烙鐵或帶彎頭電烙鐵的操作。反握法：用五指把電烙鐵的隔熱把柄握在掌內，適用于大功率電烙鐵，焊接散熱量較大的器件。反握法動作穩(wěn)定，長時間操作不易疲勞。反握法手工焊接工藝連續(xù)焊錫絲拿法斷續(xù)焊錫絲拿法（二）焊錫絲的拿法連續(xù)焊錫絲拿法：用拇指和食指握住焊錫絲，其余三手指配合拇指和食指把焊錫絲連續(xù)向前送進。連續(xù)錫絲拿法適用于成卷焊錫絲的手工焊接元器件進行焊接。斷續(xù)焊錫絲拿法：用拇指、食指和中指夾住焊錫絲。采用這種拿法時，焊錫絲不能連續(xù)向前送進，適用于小段焊錫絲的手工焊接。手工焊接工藝（三）手工焊接步驟焊接五步法：焊接五步法是常用的基本焊接方法和步驟，適合焊接熱容量大的工件。焊接三步法：適合焊接熱容量較小的工件。序號步驟內容1準備焊接焊接之前檢查電烙鐵，烙鐵頭要保持清潔，處于帶錫狀態(tài)。左手拿焊錫絲，右手拿電烙鐵，將烙鐵頭和焊錫絲靠近，處于隨時可以焊接的狀態(tài)2加熱焊件將烙鐵頭接觸待焊元器件的焊點，將上錫的烙鐵頭沿45°角的方向貼緊被焊元器件引線進行加熱，使焊點升溫3融化焊絲元器件引線加熱到能熔化焊錫的溫度后，沿45°角的方向及時將焊錫絲從烙鐵頭的對側觸及焊接處的表面，接觸焊件熔化適量焊錫4撤離焊錫當焊錫絲熔化一定量后，迅速移開焊錫絲5移開烙鐵焊接點上的焊錫接近飽滿、焊錫絲充分浸潤焊盤和焊件、焊錫沿45°角的方向離開手工焊接工藝（三）手工焊接步驟準備焊接加熱焊件熔化焊絲撤離焊錫移開烙鐵準備焊接加熱、焊錫供給移開焊錫、烙鐵焊接五步法焊接三步法手工焊接工藝（四）焊點質量可靠的電氣性能：不允許出現(xiàn)虛焊、橋聯(lián)等不良現(xiàn)象。足夠的機械強度：焊接不僅起到電氣連接的作用，同時也要固定元器件、保證機械連接，這就是機械強度。焊料多，機械強度大；焊料少，機械強度小。但焊點過多容易造成橋接短路的故障。外形美觀：焊點的外觀應該是明亮、清潔、平滑、焊錫量適中并呈裙狀拉開，焊錫與被焊件之間沒有明顯的分界。焊點的連接形式有四種：插焊、彎焊、繞焊和搭焊。插焊彎焊繞焊搭焊手工焊接工藝（四）焊點質量序號不良焊點外觀示例外觀特點危害不良原因1冷焊表面呈豆腐渣狀顆粒，有裂紋機械強度低、導電性能差焊料未凝固前焊件拌動2脫焊焊點與焊盤無接觸不能正常工作焊盤氧化、未清潔、助焊劑質量差3包焊過多焊錫導致無法看見元件腳浪費焊料，可能存在缺陷焊料過多或錫絲撤離過遲4連焊相鄰焊盤連焊電氣線路短路焊料過多或錫絲撤離角度不當5空焊元件腳或焊盤不上錫，上一半錫機械強度低，導電性能差元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質量差6虛焊焊錫與元件腳或與銅箔之間未完全焊接，有明顯黑色界限、凹陷不能正常工作元件腳、焊盤氧化，或助焊劑質量差7針孔目測或低倍放大鏡可見焊點有孔機械強度低，焊點容易腐蝕元件腳或焊錫料被污染手工焊接工藝（四）焊點質量序號不良焊點外觀示例外觀特點危害不良原因8拉尖元件腳頂部有焊錫拉出呈尖形錫尖高度影響安裝、容易打火烙鐵不潔或移開過快9毛刺焊點表面不光滑，有毛刺或呈顆粒狀態(tài)機械強度低，錫尖容易打火焊接時間短，加熱不足，焊劑已失效10少錫焊料未形成平滑的過渡面機械強度低焊錫流動性差或焊絲撤離過早，助焊劑少或焊接時間短11松動元件腳或導線移動導電性能差或者斷路焊錫未凝固前原件或導線移動，元件腳或導線氧化12過熱焊點發(fā)白，無金屬光澤，表面較粗糙焊盤容易剝落，機械強度低溫度過高，加熱時間過長手工焊接工藝（五）手工焊接技巧保持電洛鐵頭清潔加熱要利用焊錫橋采用正確撤離烙鐵方式，及時撤離電烙鐵焊錫用量要適中，助焊劑量要適中，不要用烙鐵頭作為運載焊料的工具。

焊接時，烙鐵頭長期處于高溫狀態(tài)，又接觸焊劑等酸性物質，其表面很容易氧化并沾上一層黑色雜質。注意隨時在烙鐵架蹭去雜質或者用一塊濕布或濕海綿隨時擦拭烙鐵頭。手工拆焊工藝空心針管鑷子（一）手工拆焊工具吸錫器吸錫電烙鐵空心針管：是一根空心的不銹鋼管，使印制線路板上元器件的引線與焊盤分離的工具。一般可用16號醫(yī)用空心針頭改制，將頭部挫平，尾部裝上適當長的手柄，作為拆焊工具。吸錫器：用來吸取印制電路板焊盤焊錫的工具，一般與電鐵配合使用。鑷子：拆焊最好選用端頭較尖的不銹鋼鑷子用來夾住元器件引線，挑起元器件引腳或線頭。吸錫電烙鐵：是一種專用拆焊烙鐵，它與普通電烙鐵不同的是其烙鐵頭是空心的，而且多了一個吸錫裝置。

對于印制電路板中引線之間焊點距離較大的元器件，拆焊時相對容易，一般采用分點拆焊的方法，操作過程：固定印制電路板的同時用鑷子從元器件面夾住被拆元器件的一根引線01用電烙鐵對被夾引線上的焊點進行加熱，熔化該焊點的焊錫02待焊點上焊錫全部熔化，將被夾的元器件引線輕輕從焊盤孔中拉出03用鑷子進行拆焊手工拆焊工藝用同樣的方法拆焊被拆元器件的另一根引線04用絡鐵頭消除焊盤上多余焊料05（二）手工拆焊方法用鑷子鉗夾住被拆元器件。02待焊錫全部熔化后，用鑷子將元器件從焊盤孔中輕輕拉出。04手工拆焊工藝

拆卸引腳較多、較集中的元器件時（如天線圈、振蕩線圈等），采用同時加熱方法比較有效，操作過程：清理焊盤，用一根φ3mm的針插入焊盤面孔中，如焊錫封住焊孔，則需用電烙鐵熔化焊點。05用較多的焊錫將被拆元器件的所有焊點連在一起。01用內熱式電烙鐵頭，對被拆焊點連續(xù)加熱，使被拆焊點同時熔化。03手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊吸錫時，根據元器件引線的粗細選用錫嘴的大小。吸錫電烙鐵通電加熱后，將活塞柄推下卡住。吸錫嘴垂直對準吸點，待焊錫熔化后，再按下吸錫烙鐵的控制按鈕，焊錫即被吸進烙鐵中。反復幾次，直至元器件從焊點中脫離。

對焊錫較多的焊點，可采用吸錫烙鐵去錫脫焊。拆焊時，吸錫電烙鐵加熱和吸錫同時進行，操作過程：手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊

吸錫器是專用拆焊工具，裝有一種小型手動空氣泵，操作過程：將吸錫器的吸錫壓桿壓下。用電烙鐵將需要拆的焊點熔融。將吸錫器的吸錫嘴套入需拆焊的元件引腳，并沒入熔融焊錫。按下吸錫按鈕，吸錫壓桿在彈簧的作用下迅速復原，完成吸錫動作。如果一次吸不干凈，可多吸幾次，直到焊盤上的錫吸凈，而使元器件引腳與銅箔脫離。01020304手工拆焊工藝用吸錫工具進行拆焊

吸錫帶是一種通過毛細吸收作用吸取焊料的細銅絲編織帶，使用吸錫帶去錫脫焊，操作簡單，效果佳，操作過程：將銅編織帶（專用吸錫帶）放在被拆焊的焊點上。如被拆焊點沒完全吸除，可重復進行。每次拆焊時間約2s-3s。焊料熔化開始，焊點上的焊錫逐漸熔化并被吸錫帶吸去。用電烙鐵對吸錫帶和被焊點進行加熱。01020304注意事項：被拆焊點的加熱時間不易過長。當焊料熔化時，及時將元器件引線沿著與印制電路板垂直的方向撥出。尚有焊點沒有被熔化的元器件，不能強行用力拉動、搖晃和扭轉，以免造成元器件或焊盤的損壞。拆焊完畢，必須把焊盤孔內的焊料清除干凈。手工拆焊工藝（三）手工拆焊注意事項焊點類型拆焊方法注意事項引線焊點拆焊首先用烙鐵頭去掉焊錫，然后用鑷子撬起引線并抽出。如引線用纏繞的焊接方法，則要將引線用工具拉直后再抽出。撬、拉引線時不要用力過猛，也不要用烙鐵頭亂撬，要先理清引線的方向。引腳不多元器件的焊點拆焊采用分點拆焊法，用電烙鐵直接進行拆焊。一邊用電烙鐵對焊點加熱至焊錫熔化，一邊用鑷子夾住元器件的引線，輕輕地將其拉出來。這種方法不宜在同一焊點上多次使用，因為印制電路板上的銅箔經過多次加熱后很容易與絕緣板脫離而造成電路板損壞。有塑料骨架的元器件的拆焊由于元器件骨架耐高溫性能差，可以采用間接加熱法拆焊。拆焊時，先用電烙鐵加熱除去焊接點焊錫，露出引線的輪廓，再用鑷子或捅針挑開焊盤與引線間的殘留焊錫，最后用烙鐵頭對已挑開的個別焊點加熱，待焊錫熔化時，迅速撥下元器件。不可長時間對焊點加熱，防止塑料骨架變形。做一做請學生根據本任務所學步驟和方法，進行焊接和拆焊操作練習。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。05無人機部件焊接任務要點本任務介紹了無人機部件焊接相關知識，目的是讓學生了解焊接工藝在無人機組裝和調試中的應用。通過學習和實踐操作，學生能夠按照要求和規(guī)范完成無人機專用插頭的焊接，在焊接過程中學生要注意焊點的質量。專用插頭焊接香蕉插頭焊接（一）焊接注意事項1選內熱式20W~35W或調溫式電烙鐵，溫度不易超過300℃。烙鐵頭形狀應根據印制電路板焊盤大小采用鑿形或錐形。011加熱時應盡量使烙鐵頭同時接觸印制電路板上的銅箔和元器件引線。對較大焊盤，焊接時可移動電烙鐵，避免局部過熱。021由于焊錫絲成分中鉛占有一定的比例，鉛是對人體有害的重金屬，因此操作時應戴手套或操作后洗手，以避免食入。031焊劑加熱時揮發(fā)出的化學物質對人體有害，人的鼻子應距電烙鐵不小于30cm，以40cm為宜，或配置抽風吸煙罩。041焊接時不要用烙鐵頭摩擦焊盤的方法增加焊料潤濕性能，而要靠表面清理和預焊。051使用電烙鐵要配置烙鐵架，放置在工作臺右前方，電烙鐵用后一定要穩(wěn)妥地放于烙鐵架上，注意導線等物不要觸碰烙鐵頭。06專用插頭焊接香蕉插頭焊接注意事項：提前準備的工具和材料，包括尖頭電烙鐵、焊錫絲、香蕉插頭、待焊接導線、熱縮管、剝線鉗等。熱縮管是在焊接導線之前提前插在導線上的，焊接后無法插入熱縮管。02使用剝線鉗將導線剝開約1厘米并涂上錫，以便更好地連接。01將電烙鐵從香蕉頭側面的圓孔中伸入進行加熱，同時從上方添加焊錫。03將需要焊接的香蕉頭固定并預熱尖頭電烙鐵，再將導線外套上熱縮管。05待焊錫融化一定量后，從上方插入電機導線，保持一段時間，待焊錫充分填充到導線中。06在香蕉頭外面套上熱縮管，使用熱風槍將熱縮管緊固在插頭上。04然后從側面取出電烙鐵，等待焊錫冷卻。（一）香蕉插頭焊接焊接步驟：專用插頭焊接香蕉插頭焊接（二）XT60插頭焊接焊接步驟：將導線插入XT60插頭焊接處，導線長度正好能插滿空腔即可。將熱縮管套在導線外。使用電烙鐵給導線鍍上焊錫，準備焊接。給XT60插頭上錫，表面均勻上錫即可。放入導線，保持一段時間，等待焊錫充分填充到導線中。移開電烙鐵，待焊錫冷卻。使用熱風槍將熱縮管緊固在插頭上。注意事項：提前準備XT60插頭、導線、分電板、電烙鐵、焊錫絲、熱縮管、剝線鉗等。焊接XT60公頭時需插入母頭再施焊，避免焊接溫度過高，導致插頭無法連接電池。注意區(qū)分正、負極，紅色線為正極，黑色線為負極，切勿焊反。做一做請學生根據本任務所學步驟和方法，試著焊接香蕉插頭、XT60插頭等無人機專用插頭。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。06無人機其他焊接技術任務要點本項目前兩個任務介紹了無人機焊接技術相關內容，本任務將繼續(xù)介紹無人機其他連接技術，包括膠接、鉚接和螺紋連接三種連接技術的方法及注意事項等內容。通過本任務的學習和實踐操作，學生能夠認識各種工具及其用途，掌握膠接、鉚接和螺紋連接的相關知識和操作方法。膠接（一）膠接優(yōu)缺點1.被膠件的材料能得到充分利用；2.膠層有緩沖減震作用；3.膠層可防電化腐蝕；4.膠層有電、熱絕緣性，也可加金屬提高導電或導熱性能；5.連接的重量輕；6.可起到密封作用。1.有的膠接劑膠接工藝較為復雜；2.無完善可靠的無損檢驗方法；3.可靠程度和穩(wěn)定性受環(huán)境因素影響較大。優(yōu)點缺點

復合材料的膠接是指借助膠粘劑將膠接零件連接成不可拆卸的整體，是一種較實用、有效的連接工藝技術，在復合材料結構連接中應用較普遍。膠接確定膠接方案根據工件材質和粘結要求制訂膠接方案；根據膠接方案準備粘結材料和粘結輔助工具及設施。清潔接觸面選用適合的清洗材料，初步清洗工件表面；清洗后的工件放置在通風處自然風干或在適當溫度下烘干。涂膠在工件粘結表面先少量涂一層底膠；將膠粘劑均勻涂在粘結工件表面。固化涂膠后要將被粘結工件進行粘結，并給工件表面施加足夠的垂直壓力并保持一定時間；將膠接后的工件放置在臺架上，等待其完全固化，并保持環(huán)境清潔。清理余膠為了防止非粘結表面產生過多余膠，粘結時可采用薄膜或玻璃紙等保護工件的非涂膠區(qū)；當產生余膠時，可在被粘結件面合攏后固化前將多余粘結劑清除干凈。（二）膠接步驟膠接（三）注意事項1.盡可能使膠層受剪或受壓；2.盡可能使膠層應力分布均勻；3.膠層厚度為0.1-0.2mm時，膠層強度最高；4.膠接面積宜取大些以利于復合材料強度的充分利用。（二）膠接工藝要求膠接工藝遵循“平、干、凈、勻、夠”的基本原則；粘結表面要求平整、干燥、干凈，涂膠要均勻；涂膠后要施加給工件表面足夠的垂直壓力并保持一定時間。010203鉚接（一）鉚接優(yōu)缺點

鉚接是將鉚釘穿過被連接件的預制孔中經鉚合而成的連接方式。其連接部分稱為鉚縫。鉚接既是固定連接，又可是活動連接。手工鉚接常用的工具有手錘、壓緊沖頭、罩模和定模等優(yōu)點缺點1.操作工藝易掌握；2.容易檢查和排除故障；3.連接強度較穩(wěn)定可靠；4.使用工具機動靈活、簡單、價廉；5.適用于較復雜結構的連接；6.適用于各種不同材料之間的連接。1.增加了結構重量；2.降低了強度；3.容易引起變形、蒙皮表面不夠平滑；4.普通鉚接疲勞強度低；5.普通鉚接的密封性能差；6.生產效率低。鉚接（二）鉚縫分類1.按接頭形式分類1232.按鉚釘排數分類3.按鉚縫性能分類單排雙排多排雙蓋板對接縫單蓋板對接縫搭接縫強固鉚縫滿足強度要求強密鉚縫滿足強度和緊密性要求緊密鉚縫滿足緊密性要求鉚接（三）鉚釘及尺寸確定

鉚釘直徑一般與連接板厚度有關，通常按以下原則進行確定，連接板的厚度為t。鉚釘直徑及通孔直徑的確定01厚度相差不大的鋼板相鉚接時，t=厚鋼板的厚度02厚度相差較大（4倍及4倍以上）的鋼板相鉚接時，t=較薄鋼板的厚度03鋼板與型鋼（如角鋼、槽鋼）相鉚接時，t=鋼板與型鋼的平均厚度注意：鉚釘在穿過連接板以后，還必須為形成鉚合頭留出足夠的余量。鉚接（四）鉚接連接方式鉚接件的結合形式是由零件相互結合的位置所決定的，常用的結合形式主要有三種：搭接連接、對接連接和角接連接。搭接連接對接連接角接連接2螺紋連接（一）螺紋連接的工具

利用螺紋零件將兩個或兩個以上的零件相對固定起來的連接，稱為螺紋連接。它屬可拆的固定連接，具有結構簡單、形式多樣、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點。十字頭改錐活口扳手開口扳手螺紋連接（二）螺紋連接的基本類型螺紋連接按連接件不同可分為螺栓連接、雙頭螺柱連接和螺釘連接等類型。螺栓連接雙頭螺柱連接螺釘連接螺紋連接（二）螺紋連接的標準連接件標準螺紋連接件有螺栓、雙頭螺栓、螺釘、螺母和墊圈。螺栓雙頭螺栓螺釘螺母墊片螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機體螺孔的配合要有足夠的緊固性，即應具有過盈量的配合，以保證裝拆螺母時無任何松動現(xiàn)象。雙頭螺柱的軸線必須與機體表面垂直，以免影響連接的可靠性。裝雙頭螺柱時必須加潤滑油，以便以后拆卸和防止生銹。螺釘和螺母的裝拆方法010203螺桿不應產生彎曲變形。螺釘頭部、螺母底平面應與連接件接觸良好。成組螺釘或螺母在擰緊時，必須按照一定的順序逐次（一般為2-3次）擰緊。螺紋連接的要求：為了達到連接可靠和緊固的目的，要求連接時必須有適當的擰緊力矩。要求可靠的防松裝置。螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機體螺孔的配合要有足夠的緊固性，即應具有過盈量的配合，以保證裝拆螺母時無任何松動現(xiàn)象。雙頭螺柱的軸線必須與機體表面垂直，以免影響連接的可靠性。裝雙頭螺柱時必須加潤滑油，以便以后拆卸和防止生銹。做一做請學生根據本任務所學知識和方法，進行膠接、鉚接和螺紋連接練習。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目一

無人機組裝與調試

無人機組裝調試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術050607無人機部件焊接無人機其他連接技術組裝調試安全注意事項學習目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結構與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹的治學態(tài)度；4.鼓勵學生參與活動，激發(fā)學生的學習動機和學習興趣。07組裝調試安全注意事項任務要點本任務將從用電安全和安全操作管理兩個方面介紹無人機組裝調試安全注意事項，具體包括用電設備使用安全、電池充放電注意事項、無人機組裝調試工具的使用安全、無人機安全操作注意事項、無人機測試與飛行安全、電池養(yǎng)護、無人機用后保養(yǎng)和無人機安全存放。通過本項目的學習，使學生知道無人機組裝調試安全常識，能夠養(yǎng)成良好的安全操作習慣，在后續(xù)無人機組裝調試工作中，能夠重視安全操作。用電安全（一）用電設備安全

無人機組裝調試過程中經常會用到各種用電設備、儀器和電動工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設備的安全操作。635241認識了解電源總開關，在緊急情況下關閉總電源。用電設備使用完畢后應拔掉電源插頭。線的絕緣皮剝落，及時更換新線或者用絕緣膠布包好。發(fā)現(xiàn)有人觸電要設法及時關斷電源，或者用干燥的木棍等物將觸電者與帶電的電器分開。禁止用手或導電物去接觸、探試電源插座內部；不觸摸沒有絕緣的線頭，發(fā)現(xiàn)有裸露的線頭要及時與維修人員聯(lián)系。保持插座周邊干燥，不用濕手觸摸電器，不用濕布擦拭電器。發(fā)現(xiàn)電器周圍漏水暫時停止使用，并且立即通知維修人員。用電不可超過電線、斷路器允許的負荷，增設大型電器時，應經過專業(yè)人員檢驗同意，引起火災。用電安全（一）用電設備安全

無人機組裝調試過程中經常會用到各種用電設備、儀器和電動工具，如示波器、直流電源、電烙鐵和手電鉆等，在操作過程中要注意各種用電設備的安全操作。129118107電路超負荷，會出現(xiàn)冒煙、燒焦產生刺鼻的怪味等現(xiàn)象。應馬上切斷電源，檢查電器和電路并找維修人員處理。電器插頭務必插牢，緊密接觸，不要松動。電器使用過程中跳閘，首先斷電，然后聯(lián)系維修人員查明跳閘原因，并檢查電器故障，以確保安全。雷雨天氣，要停止使用電器，防止遭受雷擊。電器長期擱置，容易受潮、受腐蝕而損壞，重新使用前需要認真檢查。不要隨意拆卸、安裝電源線路、插座、插頭等。如果有電線斷落，要及時報告有關專業(yè)部門維修。當發(fā)現(xiàn)電氣設備斷電，要及時通知維修人員搶修。用電安全（二）電池充放電注意事項1.禁止鋰電池反向充電。2.盡量減少快速充電的次數。3.切勿充電時無人看守。4.必須等電池冷卻后才能充電，否則會嚴重損壞電池。5.充電時盡量使用防爆袋。6.新的鋰電池組充電之前，應逐個檢查電芯電壓。充放10次后，再檢查電壓。7.放在阻燃材料上充電，著火時可避免其他物體燃燒，減少損失。8.放電電流不得超過說明書規(guī)定的最大放電電流，過度使用會使電池容量，減小，甚至過熱膨脹。9.充電電流不得超過說明書規(guī)定的最大電流。10.充電電壓不得超過規(guī)定的限制電壓，通常4.2V為每個電芯充電電壓上限。11.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內充電，否則容易損壞。當電池表面溫度規(guī)過50℃時，停止充電。12.必須在說明書規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內放電，當電池表面溫度超過70℃時，停止使用。13.單節(jié)使用電壓不能低于2.7V。14.如果不需供電，一定要斷開電池上的插頭，以免發(fā)生漏電情況。15.要發(fā)揮電池的最大效能，要經常使用，避免完全充放電。安全操作管理鉆床使用安全注意事項1鉆頭和工件要裝卡牢固可靠，裝卸鉆頭要用專門鑰匙。4鉆孔排屑困難時，進鉆和退鉆應反復交替進行。2操作時嚴禁戴手套，女生戴工作帽，工作服袖口要扎緊。53不能用手摸旋轉的鉆頭和其他運動部件，運轉設備未停穩(wěn)時，禁止用手制動，變速時停車。鉆削脆性材料和使用砂輪機時要戴防護眼鏡，用完關閉電源。（一）無人機組裝調試工具的使用安全安全操作管理焊臺使用注意事項1.打開電源時風槍必須放在風槍架上，保持出風口暢通，不能有阻礙物；2.作業(yè)完畢后，必須把加熱手柄放在加熱架上；3.烙鐵頭溫度不宜長時過高，不用時把溫度調低；4.切勿用身體任何部分接觸儀器加熱部分、風槍熱風口；5.機器在工作后，必須冷卻方能存放，機器附近不能有易燃、易爆的物品。手鋸使用注意事項1.在無人機組裝實訓過程中使用手鋸時，應注意鋸條必須夾緊，不能松動，以防鋸條折斷傷人；2.鋸割碳管時，鋸要靠近鉗口，方向要正確，壓力和速度要適宜；3.安裝鋸條時，松緊程度要以鋸條略有彈性為宜，操作方向要正確，不能歪斜。安全操作管理安全注意事項鉆床使用鉗口不允許張得過大（不能超過最大行程的2/3），夾持組件或精密工件時應用銅墊，以防工件墜落或損傷工件。扳手使用檢查扳手和螺絲有無裂紋或損壞，在緊固時，不能用力過猛或用手錘敲打扳手，大扳手需要套管加力時，應該特別注意安全。電烙鐵使用電烙鐵在使用中不能亂甩，防止焊錫掉在電線間造成短路或燙傷，工作中暫時不用電烙鐵，將其放在金屬支架上，工作完畢，切斷電源，冷卻后妥善保管。安全操作管理（二）無人機安全操作注意事項1.防止螺旋槳破損；2.防水、防潮、防沙塵；3.防止磁場影響；4.外場作業(yè)時，電池一定要放置在陰涼處，避免太陽直射；5.作業(yè)結束，不要直接給電池充電，放置一段時間待電池降溫穩(wěn)定后再充電；6.把控好無人機作業(yè)時間，作業(yè)過程中每片電池電壓最低不要低于3.6v；7.寒冷或炎熱地帶電池使用注意事項（1）在寒冷地帶使用無人機之前，應將電池的溫度預熱到25度左右再飛（可以隔衣使用暖寶寶和熱水袋進行頂熱）；低溫飛行時，電池的效能會大幅下降，電池出問題的概率比常溫時候高。（2）在炎熱地帶使用無人機時，特別是光照強烈的時候，陽光暴曬加上工作產生熱量，可能導致電池溫度達到65°以上。高溫工作會急劇縮短電池壽命，同時伴隨爆炸、起火、冒煙等危險。安全操作管理（三）無人機測試與飛行安全1.遙控器上務必設置“油門鎖”。無人機上電時，需要確保油門是被鎖住的，防止走動過程中誤觸碰油門搖桿，導致電動機轉動傷人。無人機準備起飛，再打開油門鎖，無人機一落地立即鎖住油門。2.給無人機上電前，認真確認當前無人機與遙控器所選機型相對應。3.遙控器沒有辦法設置油門鎖的，給無人機上電時，不要把遙控器掛在胸前或立著放在地上，防止誤碰油門搖桿。4.起飛前最好先試各個舵面方向是否正確。5.給無人機上電前，確保電池電量充足。6.使用槳保護器的，要經常檢查綁扎螺旋槳的皮筋是否老化，尤其是放置了一段時間沒飛的無人機。7.手拿無人機時，手握無人機的位置必須避開槳葉轉動可以打到的地方。8.新手在任何情況下，操控任何機型，都不要試圖用手接住正在降落的無人機。安全操作管理（四）電池養(yǎng)護E檢查電池是否可以使用的方法是觀察外觀是否有鼓包。A使用電池時，應盡量避免過充或過放。要保持足夠的電量返航，且應勻速飛行。留意電壓、電量下降速度是否過快。C日常存放時，電池應保持電量在40%-65%左右。B飛行作業(yè)時，應注意溫度對電池的影響。在低溫地區(qū)使用時，電池應做好“保暖”和“熱身”工作，以減少電壓急速升高的情況。D如果計劃長時間不使用，電池不要完全充滿；二個月未使用的話，使用前滿充滿放一次。安全操作管理（五）無人機用后保養(yǎng)無人機飛行時長累計超過50-100小時后，建議觀察電機內金屬絲的顏色等情況，如果發(fā)現(xiàn)變色等問題建議更換電機以免造成飛行安全問題。3發(fā)現(xiàn)無人機電池連接處的金屬片有污垢一定要及時清理。4經常觀察無人機螺旋槳葉片狀態(tài)，了解設備狀態(tài)。5如果無人機在懸停時出現(xiàn)無故側傾或無法順利降落的問題，則有可能是電機出現(xiàn)了問題?？梢韵葒L試重新校正機身后再起飛，如果仍然出現(xiàn)這種問題則需要及時送廠檢修。1及時清理無人機機身水汽。如果無人在使用過程中受潮或沾水，在使用完畢以后要先斷電擦干無人機，然后放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再使用。2安全操作管理（六）無人機安全存放1保持干燥2無人機插頭應接保護罩，避免短路3存儲攜帶時，輕拿輕放，防止摔打、碰撞4螺旋槳拆卸保存做一做無人機組裝調試工具的使用安全有哪些內容？感謝觀看！無人機組裝與調試

項目二

多旋翼無人機組裝與調試

多旋翼無人機組裝與調試概述01020304目錄CONTENTS裝調實訓無人機機體組裝飛控線路連接和遙控器設置飛控參數調試校準無人機飛行測試05多旋翼無人機飛行測試學習目標知識1.了解多旋翼無人機的概念、分類及其機體組成；2.了解裝調實訓無人機機體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關功能；4.熟悉多旋翼無人機飛控參數調試校準的內容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機飛行測試工作的內容和步驟。01知識。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機機體組裝以及動力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機控制系統(tǒng)安裝及設置；4.能夠完成多旋翼無人機飛控參數的調試校準工作；5.能夠完成多旋翼無人機飛行測試準備工作；6.能夠完成多旋翼無人機飛行測試工作。1.具備較強的溝通互動能力，能夠在無人機組裝調試過程中做好相關基礎工作；2.培養(yǎng)學生規(guī)范操作意識和產品質量意識貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學生組裝無人機的過程中培養(yǎng)學生嚴謹認真、一絲不茍、持之以恒、標準規(guī)范、踏踏實實、追求完美、耐心細致的品質。任務一

多旋翼無人機組裝與調試概述任務要點本任務將從三個方面介紹多旋翼無人機相關基礎知識，主要包括多旋翼無人機概述、分類及其機體組成。通過本任務的學習，使學生認識什么是多旋翼無人機、知道多旋翼無人機的不同分類，初步了解多旋翼無人機機體構成部分。一、多旋翼無人機概述多旋翼飛行器是一種重于空氣的航空器，其在空中飛行的升力由一個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用獲得，與固定翼航空器為相對的關系。一、多旋翼無人機概述多旋翼無人機也稱為多軸飛行器，它通常有三個或三個以上的旋翼。多旋翼無人機的機動性通過改變螺旋槳轉速來實現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機，它構造精簡、易于維護、操作簡便、穩(wěn)定性高且攜帶方便。一、多旋翼無人機概述多旋翼無人機被廣泛用于影視航拍安全監(jiān)控農業(yè)植保電力巡線二、多旋翼無人機的分類按飛行平臺分類多旋翼無人機按飛行平臺可分為三軸、四軸、六軸、八軸甚至十八軸等。軸和旋翼的數量不一定完全相同，如大疆T40農業(yè)無人機是四軸八旋翼，是將每個軸上下各安裝一個電機構成八旋翼，如右圖所示。一、多旋翼無人機概述按動力裝置分類油動多旋翼無人機A電動多旋翼無人機油電混合多旋翼無人機BC三、多旋翼無人機機體組成ABCD機架動力系統(tǒng)遙控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)多旋翼無人機機體組成三、多旋翼無人機機體組成1.機架機架是指多旋翼無人機的機身架，它是無人機其他零部件的安裝基礎，有裝載各類設備、動力電池及燃料的作用。三、多旋翼無人機機體組成機架組成腳架機臂中心板三、多旋翼無人機機體組成機架一般是由碳素、玻纖、碳纖、航空鋁合金、鈦合金等多種高強度重量輕的材料制成。例如筋斗云S1000機架是碳纖維材料、風火輪F550機架是PA66+30GF材料，如圖所示。筋斗云S1000（碳纖維）風火輪F550（PA66+30GF）三、多旋翼無人機機體組成常見的機架布局X型H型十型Y型上下布局三、多旋翼無人機機體組成2.動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)是指為無人機飛行提供動力的系統(tǒng)。目前多旋翼無人機采用的動力系統(tǒng)一般分為電動系統(tǒng)和油動系統(tǒng)，在民用和商用領域，多旋翼無人機常用的是電動系統(tǒng)。電動系統(tǒng)一般由電機、電調、螺旋槳和電池組成。三、多旋翼無人機機體組成電機電機是由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。如右圖所示為型號2212無刷電機，KV值：KV920，電機尺寸：28mm*24mm，定子尺寸：22mm*12mm，方向：CW正向（黑色），CCW反向（銀色）。三、多旋翼無人機機體組成電調電調全稱電子調速器。在整個飛行系統(tǒng)中，電調主要提供驅動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和動作等。左圖所示為某品牌20A電調。三、多旋翼無人機機體組成螺旋槳螺旋槳是通過自身旋轉，將電機轉動功率轉化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，螺旋槳主要起到提供飛行所需的動能。按材質一般可分為尼龍槳、碳纖維槳和木槳等，如下圖所示。三、多旋翼無人機機體組成電池電池是將化學能轉化成電能的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等，如右圖所示。三、多旋翼無人機機體組成3.遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機組成，如圖所示。遙控系統(tǒng)是整個飛行系統(tǒng)的無線控制終端。遙控器集成了數傳電臺，通過控制搖桿的舵量向無人機發(fā)出控制信號，以此實現(xiàn)對無人機的控制。通常遙控器可以控制無人機飛行姿態(tài)如俯仰運動、滾轉運動、偏航運動和控制油門增減無人機飛行動力。三、多旋翼無人機機體組成4.飛控系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)是控制無人機飛行姿態(tài)和運動的設備，由傳感器、機載計算機和執(zhí)行機構三大部分組成。傳感器A機載計算機B執(zhí)行機構C三、多旋翼無人機機體組成飛控中一般集成了高精度的感應器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知）、加速度計、氣壓計、GPS、指南針模塊（可選配）以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內核，能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數據，再通過主控制單元實現(xiàn)精準定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據機型的不同，有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統(tǒng)。多旋翼無人機常用的飛控主要有F3飛控、A2飛控、A3飛控、Zaza飛控等。右圖所示為A2飛控。三、多旋翼無人機機體組成飛控類型開源飛控閉源飛控定義開源飛控是指建立在通用源代碼數據庫開放基礎上開發(fā)的自動飛行控制器，開源飛控是使用中較為常見的一種飛控類型。閉源飛控是指自主開發(fā)設計飛控原始代碼數據庫的自動飛行控制器，一般為廠家針對特定機型和應用場景進行設計的商業(yè)化產品。優(yōu)點代碼開源、適用性強、可開發(fā)性高、可拓展性好、價格便宜等。調試簡單、安裝方便、穩(wěn)定性好、安全性高、特定場景下功能完善等。缺點開發(fā)難度較大、在特定應用場景下適用較差等。研發(fā)難度大、可拓展性差和價格較高等。舉例APM、CC3D、PIX大疆A3/NAZA飛控的分類想一想什么是多旋翼無人機？多旋翼無人機被應用于哪些領域？感謝觀看！無人機組裝與調試

項目二

多旋翼無人機組裝與調試

多旋翼無人機組裝與調試概述01020304目錄CONTENTS多旋翼無人機機體組裝飛控線路連接和遙控器設置飛控參數調試校準無人機飛行測試05無人機飛行測試學習目標知識1.了解多旋翼無人機的概念、分類及其機體組成；2.了解多旋翼無人機機體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關功能；4.熟悉多旋翼無人機飛控參數調試校準的內容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機飛行測試工作的內容和步驟。01知識。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機機體組裝以及動力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機控制系統(tǒng)安裝及設置；4.能夠完成多旋翼無人機飛控參數的調試校準工作；5.能夠完成多旋翼無人機飛行測試準備工作；6.能夠完成多旋翼無人機飛行測試工作。1.具備較強的溝通互動能力，能夠在無人機組裝調試過程中做好相關基礎工作；2.培養(yǎng)學生規(guī)范操作意識和產品質量意識貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學生組裝無人機的過程中培養(yǎng)學生嚴謹認真、一絲不茍、持之以恒、標準規(guī)范、踏踏實實、追求完美、耐心細致的品質。02多旋翼無人機機體組裝任務要點本任務以裝調實訓無人機為例，將從三個方面詳細介紹多旋翼無人機機體組裝的相關內容，主要包括無人機機體組件介紹、多旋翼無人機機體組裝以及多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝。通過理論知識與實踐操作相結合的方式，使學生了解多旋翼無人機機體各組件的作用，并在此基礎上完成多旋翼無人機機體組裝以及動力系統(tǒng)組裝。無人機機體組件介紹1.下中心板下中心板連接插頭采取插拔式設計，可以重復使用。下中心板為機身主體，用于承載無人機各種組件。中心板為集成下中心板，電子線路為沉埋式設計，可以極大節(jié)約機身內部空間，且下中心板上具有明顯的信號線序號標識，防止組裝調試時安裝線序號出錯。無人機機體組件介紹機臂采用碳纖維材質管，結構簡單且易于拆裝，具有連接機身和動力端并起到減震、保護、定位、支撐、引線和固定的作用。2.機臂機臂裝調實訓多旋翼無人機機臂相關配件的數量及材質如表所示。序號名稱數量材質1機臂4碳纖維2電機底座4航空鋁件3機臂固定座4航空鋁件無人機機體組件介紹3.腳架腳架4.上板上板腳架是支撐無人機主體的主要部件，包括用于連接無人機機身的腳架固定件組件2個、豎管（一端連接腳架固定件，另一端連接三通）2根、連接豎管和橫管的三通連接組件2個、與地面相接觸的支撐組件（橫管）2根。多旋翼無人機機體上板采用碳纖維材質，形狀和下中心板對應，起到防止安裝組件松動進而達到穩(wěn)固機體的作用。上板無人機機體組件介紹5.電池倉電池倉6.上殼上殼電池倉電池倉是安裝電池的部件，具有固定電池保護電池的作用，裝調實訓多旋翼無人機電池倉由兩塊側板、一塊底板、一塊頂板、四個電池倉連接件組成。上殼機體配備ABS塑料可拆卸殼體，防止內部線路直接裸露在外，保證設備的電子元器件的防水性與美觀性，并且拆卸簡單?？刂葡到y(tǒng)安裝7.電機無刷電機電機俗稱馬達，是指依據電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換機械能的一種電磁裝置。工作原理將電能轉換為機械能，在工作過程中通過電機旋轉帶動槳葉，使無人機產生升力或推力。裝調實訓多旋翼無人機電機的型號為2312，KV值為1400KV。KV值即轉速/電壓，指的是電機的空轉轉速增加值，電機輸入電壓增加1伏特，無刷電機每分鐘空轉轉速的增加值。KV值：KV值高適合低電壓、高轉速的工作環(huán)境中，選擇直徑較小的螺旋槳；KV值低適合在高電壓、低轉速的環(huán)境工作，選擇直徑較大的螺旋槳。電機無人機機體組件介紹電調全稱為電子調速器，是動力電機的調速系統(tǒng)。英文名稱為ElectronicSpeedControl，簡稱ESC。8.電調BEC輸出最大瞬間電流持續(xù)工作電流輸入電壓尺寸和重量電調尺寸主要包括電調的長、寬、高以及導線的長度，電調的重量是指電調以及電調連接線的重量。電調的最高電壓支持，決定了使用電池的電壓值。電調標有2S-6SLiPo字樣，指的是電調適合的電壓范圍。持續(xù)工作電流是電調可以持續(xù)工作的電流，超過該電流可能導致電調過熱燒毀。表示允許流經電調本身的最大電流值，是確保電機堵轉時電調不被燒毀的重要參數。電調上通常會帶有BEC字樣，它是表示能從電調信號線向外輸出供電。持續(xù)工作電流≥30A；最大瞬間電流不超過40A；適用于2~6S電池；重量≤12g。裝調實訓多旋翼無人機電調規(guī)格型號：無人機機體組件介紹飛控又稱飛行控制器，是在各任務階段對無人機進行輔助或全自主控制，并對無人機機載系統(tǒng)及功能部件起到協(xié)同控制工作的部件。飛控分為開源飛控和閉源飛控兩大類。9.飛控飛控飛控功能主要包括穩(wěn)定和控制無人機姿態(tài)、無人機自主飛行、無人機任務設備管理和應急控制等。最主要的功能為保持無人機自主飛行狀態(tài)且飛行姿態(tài)正常。主要由陀螺儀、加速度計、地磁感應模塊、氣壓傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊及控制電路等部件組成。飛控組成多旋翼無人機機體組裝步驟1：將4個機臂固定在下中心板上注意事項：①機臂固定座安裝方向；②需保留拆下的電機固定座和定位螺釘；③有LOGO的一側為無人機機頭。機臂固定在下中心板步驟2：將電池倉各部件進行組裝注意事項：電池倉連接件需靠里安裝電池倉各部件步驟3：將電池倉固定在下中心板下方注意事項：電池倉有頂板一側朝向機頭電池倉固定在下中心板下方多旋翼無人機機體組裝步驟4：將腳架固定件固定在下中心板底部注意事項：腳架固定件的安裝方向為三角區(qū)域朝里；較短的碳纖維管是豎管。腳架固定件固定在下中心板底部步驟5：將橫桿插進三通，并將三通與豎桿連接，將橫桿兩端套上橡膠塞，并將腳架豎桿與腳架固定件連接注意事項：三通緊固螺釘是安裝方向；三通處于橫桿中心位置。腳架安裝連接步驟6：將上板與機臂固定件進行連接注意事項：上板和下中心板形狀要對應上板與機臂固定件連接多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟1：分別將四個電機放入電機底座，并將電機底座的三根線從電機底座三個孔穿出，并用螺絲將電機和電機座固定。注意事項：電機和電機座的安裝方向電機底座安裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟2：將帶有香蕉頭的三根電調線和電機的三根線相連接。注意事項：后續(xù)可能會根據電機的轉向對電機和電調的連接線做相應調整。電調線和電機相連接多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟3：利用正反螺旋槳安裝到電機上確定電機安裝位置。注意事項：①下中心板上M1和M3為逆時針電機安裝位；②下中心板上M2和M4為順時針電機安裝位；③確認完電機順序后取下螺旋槳。螺旋槳確定電機安裝位置多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟4：按照電機順序將對應電機穿過機臂，并將電機底座固定在機臂上。注意事項：①電機和電機座的安裝方向；②機臂上貼上電機序號標識。按照電機順序將對應電機穿過機臂多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝多旋翼無人機動力系統(tǒng)組裝的具體步驟：步驟5：將電調信號線、供電線連接到下中心板上。注意事項：黑白色信號線插口方向要連接正確，黑色線要對應SVG插頭的G（負極）。電調信號線、供電線連接到下中心板做一做請學生根據本任務所學步驟和方法，進行多旋翼無人機機體組裝。感謝觀看！無人機組裝與調試

項目二

多旋翼無人機組裝與調試

多旋翼無人機組裝與調試概述01020304目錄CONTENTS多旋翼無人機機體組裝飛控線路連接和遙控器設置飛控參數調試校準無人機飛行測試05無人機飛行測試學習目標知識1.了解多旋翼無人機的概念、分類及其機體組成；2.了解多旋翼無人機機體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關功能；4.熟悉多旋翼無人機飛控參數調試校準的內容和步驟；5.熟悉多旋翼無人機飛行測試工作的內容和步驟。01知識。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無人機機體組裝以及動力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無人機飛控安裝和線路連接；3.能夠完成多旋翼無人機控制系統(tǒng)安裝及設置；4.能夠完成多旋翼無人機飛控參數的調試校準工作；5.能夠完成多旋翼無人機飛行測試準備工作；6.能夠完成多旋翼無人機飛行測試工作。1.具備較強的溝通互動能力，能夠在無人機組裝調試過程中做好相關基礎工作；2.培養(yǎng)學生規(guī)范操作意識和產品質量意識貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學生組裝無人機的過程中培養(yǎng)學生嚴謹認真、一絲不茍、持之以恒、標準規(guī)范、踏踏實實、追求完美、耐心細致的品質。03飛控線路連接和遙控器設置任務要點本任務將從兩個方面詳細介紹多旋翼無人機飛控線路連接和遙控器設置的相關內容，主要包括無人機飛控子系統(tǒng)安裝、多旋翼無人機控制系統(tǒng)安裝。通過理論知識與實踐操作相結合的方式，使學生了解飛控接口定義以及遙控器的相關功能，并在此基礎上完成多旋翼無人機飛控線路連接和遙控器設置。飛控子系統(tǒng)安裝（一）飛控安裝飛控朝前放置前面為:激光串口、超聲波、IIC2接口、光流串口；左面為：數傳串口、CAN接口、OpenMV串口、SWJ接口；后面為：信號線路接口及接收機接口；右面為：GPS串口、PowerADC接口、外置羅盤、Power接口。1.飛控接口定義飛控接口定義飛控子系統(tǒng)安裝（一）飛控安裝將飛控固定在PCB板上，安裝時注意飛控箭頭與機頭方向保持一致，如圖2-3-2所示，固定時使用3M雙面膠固定在PCB中心板白色方框內。飛控箭頭應指向機頭方向，并正對機頭。注意事項：2.安裝飛控飛控固定飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線分別將飛控powerADC端口和Power端口與PCB中心板供電端口連接。1.飛控供電供電線共有6個引腳，可以將其中一路接到飛控的Power端口，而剩余的一路則對應接到飛控的PowerADC接口。飛控供電飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線分別將1、2、3、4號電機所連接電調的信號線分別插在PCB中心板的M1-M4口，電調的供電線安裝在PCB中心板的電源插口。2.電調供電線連接飛控與電調S代表信號線（白色），5V代表電源線（紅色），G代表地線（黑色）。注意事項：電調供電連接飛控子系統(tǒng)安裝（二）系統(tǒng)接線使用杜邦線將電調與飛控相連，如圖2-3-5所示，常見的杜邦線為白/紅/黑色線或者黃/紅/棕色線，注意PCB中心板與飛控上標有S、V、G字樣，連接時注意不要接反。3.杜邦線連接電調與飛控電調與飛控連接控制系統(tǒng)安裝（一）接收機安裝接收機連接時使用的線為杜邦線，常見由白、紅、黑或黃、紅、棕這三種色線組成，兩種杜邦線白色及黃色為信號線，紅色為正極，黑色及棕色為負極，通常S-BUS模式下只用連接CH9接口，固定翼PWM模式下則需要連接所有接口。接收機接線原則控制系統(tǒng)安裝（一）接收機安裝S-BUS模式接線時，只需連接接收機S-BUS通道（CH9接口），接收機信號線在接接收機的左邊，地線在右面，飛控信號線朝上。接收機與飛控連接控制系統(tǒng)安裝（二）遙控器設置1.遙控器對頻將發(fā)射機和接收機保持50厘米左右的距離放在一起（接收機與遙控器保持一定距離進行對頻，距離太近會導致信號堵塞無法對碼）。打開發(fā)射機電源開關，使遙控器處于開機狀態(tài)。給接收機通電，長按接收機側面的（IDSET）開關1秒鐘以上，直至接收機紅色/紫色LED燈進入閃爍狀態(tài)時松開，接收機指示燈由閃爍變成常亮代表對頻成功。具體操作方法：對頻完成后，需要檢測：觀察遙控器信號值是否滿格。觀察調參軟件中遙控器部分信道打桿是否產生信號值的變化?？刂葡到y(tǒng)安裝（二）遙控器設置2.遙控器設置具體操作方法：0102長按Mode鍵1秒進入基礎菜單，轉動PUSH鍵選擇“系統(tǒng)設置”，輕按PUSH鍵1秒進入“系統(tǒng)設置”菜單。轉動PUSH鍵選擇“搖桿模式”，輕按PUSH鍵1秒然后轉動PUSH鍵將“搖桿模式”選擇為“2”（1代表日本手，2代表美國手）?？刂葡到y(tǒng)安裝（二）遙控器設置3.通道配置具體操作方法：長按Mode鍵1秒進入基礎菜單，轉動PUSH鍵選擇“輔助通道”按“PUSH”鍵進行確認，即可進入輔助通道界面。再次轉動“PUSH”鍵選擇要設置的通道，按“PUSH”鍵進行確認。